Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include "../XGL/xgl.h"
  33 #include <stdio.h>
  34
  35 #include "GLUTkey.h"
  36 #include "fg_init.h"
  37 #include "views.h"
  38
  39 #include "../Include/constants.h"
  40 #include "../Include/general.h"
  41
  42 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  43 #include "../Astro/moon.h"
  44 #include "../Astro/sky.h"
  45 #include "../Astro/stars.h"
  46 #include "../Astro/sun.h"
  47 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  48 #include "../Joystick/joystick.h"
  49 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  50 #include "../Math/mat3.h"
  51 #include "../Math/polar.h"
  52 #include "../Scenery/mesh.h"
  53 #include "../Scenery/scenery.h"
  54 #include "../Scenery/tilemgr.h"
  55 #include "../Time/event.h"
  56 #include "../Time/fg_time.h"
  57 #include "../Time/fg_timer.h"
  58 #include "../Time/sunpos.h"
  59 #include "../Weather/weather.h"
  60
  61
  62 /* This is a record containing global housekeeping information */
  63 struct fgGENERAL general;
  64
  65 /* view parameters */
  66 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  67 static GLint winWidth, winHeight;
  68
  69 /* temporary hack */
  70 /* pointer to scenery structure */
  71 /* static GLint scenery, runway; */
  72
  73 double Simtime;
  74
  75 /* Another hack */
  76 int use_signals = 0;
  77
  78 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  79 int show_hud;
  80
  81 /* Yet another other hack. Used for my prototype instrument code. (Durk) */
  82 int displayInstruments;
  83
  84
  85 /**************************************************************************
  86  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  87  **************************************************************************/
  88
  89 static void fgInitVisuals() {
  90     struct fgLIGHT *l;
  91     struct fgTIME *t;
  92     struct fgWEATHER *w;
  93
  94     l = &cur_light_params;
  95     t = &cur_time_params;
  96     w = &current_weather;
  97
  98
  99     /* xglDisable( GL_DITHER ); */
 100
 101     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 102        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 103     xglEnable( GL_NORMALIZE );
 104
 105     xglEnable( GL_LIGHTING );
 106     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 107     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 108
 109     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 110     /* xglFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 111     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 112     /* xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 113     xglHint (GL_FOG_HINT, GL_NICEST /* GL_FASTEST */ );
 114 }
 115
 116
 117 /**************************************************************************
 118  * Update the view volume, position, and orientation
 119  **************************************************************************/
 120
 121 static void fgUpdateViewParams() {
 122     struct fgFLIGHT *f;
 123     struct fgLIGHT *l;
 124     struct fgTIME *t;
 125     struct fgVIEW *v;
 126
 127     f = &current_aircraft.flight;
 128     l = &cur_light_params;
 129     t = &cur_time_params;
 130     v = &current_view;
 131
 132     fgViewUpdate(f, v, l);
 133
 134     if (displayInstruments)
 135       {
 136         xglViewport(0, (GLint)(winHeight / 2 ) , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
 137         /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 138         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 139         xglLoadIdentity();
 140         gluPerspective(55.0, 2.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 141       }
 142     else
 143       {
 144         xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint) winHeight);
 145         /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 146         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 147         xglLoadIdentity();
 148         gluPerspective(55.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 149       }
 150
 151     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 152     xglLoadIdentity();
 153
 154     /* set up our view volume (default) */
 155     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 156                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 157                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 158                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 159                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 160
 161     /* lock view horizontally towards sun (testing) */
 162     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 163                v->view_pos.x + v->surface_to_sun[0],
 164                v->view_pos.y + v->surface_to_sun[1],
 165                v->view_pos.z + v->surface_to_sun[2],
 166                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 167
 168     /* lock view horizontally towards south (testing) */
 169     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 170                v->view_pos.x + v->surface_south[0],
 171                v->view_pos.y + v->surface_south[1],
 172                v->view_pos.z + v->surface_south[2],
 173                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 174
 175     /* set the sun position */
 176     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 177 }
 178
 179
 180 /*************************************************************************
 181  * Draw a basic instrument panel
 182  ************************************************************************/
 183 static void fgUpdateInstrViewParams() {
 184     xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
 185
 186     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 187     xglPushMatrix();
 188
 189     xglLoadIdentity();
 190     gluOrtho2D(0, 640, 0, 480);
 191     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 192     xglPushMatrix();
 193     xglLoadIdentity();
 194
 195     xglColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 196     xglIndexi(7);
 197
 198     xglDisable(GL_DEPTH_TEST);
 199     xglDisable(GL_LIGHTING);
 200
 201     xglLineWidth(1);
 202     xglColor3f (0.5, 0.5, 0.5);
 203
 204     xglBegin(GL_QUADS);
 205     xglVertex2f(0.0, 0.00);
 206     xglVertex2f(0.0, 480.0);
 207     xglVertex2f(640.0,480.0);
 208     xglVertex2f(640.0, 0.0);
 209     xglEnd();
 210
 211     xglRectf(0.0,0.0, 640, 480);
 212     xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 213     xglEnable(GL_LIGHTING);
 214     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 215     xglPopMatrix();
 216     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 217     xglPopMatrix();
 218 }
 219
 220
 221 /**************************************************************************
 222  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 223  **************************************************************************/
 224
 225 static void fgRenderFrame( void ) {
 226     struct fgLIGHT *l;
 227     struct fgTIME *t;
 228     struct fgVIEW *v;
 229     double angle;
 230     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 231
 232     l = &cur_light_params;
 233     t = &cur_time_params;
 234     v = &current_view;
 235
 236     /* update view volume parameters */
 237     fgUpdateViewParams();
 238
 239     xglClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT /* | GL_COLOR_BUFFER_BIT */ );
 240
 241     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 242     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 243     /* xglLoadIdentity(); */
 244
 245     /* draw sky */
 246     xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 247     xglDisable( GL_LIGHTING );
 248     xglDisable( GL_CULL_FACE );
 249     xglDisable( GL_FOG );
 250     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 251     fgSkyRender();
 252
 253     /* setup transformation for drawing astronomical objects */
 254     xglPushMatrix();
 255     /* Translate to view position */
 256     xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
 257     /* Rotate based on gst (side real time) */
 258     angle = t->gst * 15.041085; /* should be 15.041085, Curt thought it was 15*/
 259     /* printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle); */
 260     xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 261
 262     /* draw stars and planets */
 263     fgStarsRender();
 264
 265     /* draw the sun */
 266     fgSunRender();
 267
 268     /* render the moon */
 269     xglEnable( GL_LIGHTING );
 270     /* set lighting parameters */
 271     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white );
 272     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white );
 273     xglEnable( GL_CULL_FACE );
 274     fgMoonRender();
 275
 276     xglPopMatrix();
 277
 278     /* draw scenery */
 279     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 280     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 281     xglEnable( GL_FOG );
 282     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->fog_color);
 283     /* set lighting parameters */
 284     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 285     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 286     fgSceneryRender();
 287
 288     /* display HUD */
 289     if( show_hud ) {
 290         fgCockpitUpdate();
 291     }
 292
 293     /* display instruments */
 294     if (displayInstruments) {
 295         fgUpdateInstrViewParams();
 296     }
 297
 298     #ifdef GLUT
 299       xglutSwapBuffers();
 300     #endif
 301 }
 302
 303
 304 /**************************************************************************
 305  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 306  **************************************************************************/
 307
 308 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 309     struct fgFLIGHT *f;
 310     struct fgTIME *t;
 311     struct fgVIEW *v;
 312     int i;
 313
 314     f = &current_aircraft.flight;
 315     t = &cur_time_params;
 316     v = &current_view;
 317
 318     /* update the flight model */
 319     if ( multi_loop < 0 ) {
 320         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 321     }
 322
 323     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 324     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 325
 326     /* update the view angle */
 327     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 328         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 329             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 330             break;
 331         } else {
 332             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 333             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 334                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 335                     v->view_offset += 0.01;
 336                 } else {
 337                     v->view_offset -= 0.01;
 338                 }
 339             } else {
 340                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 341                     v->view_offset -= 0.01;
 342                 } else {
 343                     v->view_offset += 0.01;
 344                 }
 345             }
 346             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 347                 v->view_offset -= FG_2PI;
 348             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 349                 v->view_offset += FG_2PI;
 350             }
 351         }
 352     }
 353 }
 354
 355
 356 void fgInitTimeDepCalcs() {
 357     /* initialize timer */
 358
 359 #ifdef USE_ITIMER
 360     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 361 #endif USE_ITIMER
 362
 363 }
 364
 365
 366 /**************************************************************************
 367  * Scenery management routines
 368  **************************************************************************/
 369
 370 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 371     /* make scenery */
 372 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 373     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 374 } */
 375
 376
 377 /* create the scenery */
 378 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 379     GLint scenery;
 380
 381     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 382
 383     return(scenery);
 384 }
 385 */
 386
 387 /* hack in a runway */
 388 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 389     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 390     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 391     int i;
 392     int num_lines = 16;
 393     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 394
 395     runway = xglGenLists(1);
 396     xglNewList(runway, GL_COMPILE);
 397     */
 398     /* draw concrete */
 399 /*    xglBegin(GL_POLYGON);
 400     xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 401     xglNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 402
 403     xglVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 404     xglVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 405     xglVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 406     xglVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 407     xglEnd();
 408     */
 409     /* draw center line */
 410 /*    xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 411     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 412     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 413     line_width_2 = 0.02;
 414     cur_pos = line_len;
 415     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 416         xglBegin(GL_POLYGON);
 417         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 418         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 419         cur_pos += line_len;
 420         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 421         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 422         cur_pos += line_len;
 423         xglEnd();
 424     }
 425
 426     xglEndList();
 427
 428     return(runway);
 429 }
 430 */
 431
 432 /* draw the scenery */
 433 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 434     static float z = 32.35;
 435
 436     xglPushMatrix();
 437
 438     xglCallList(scenery);
 439
 440     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 441
 442     xglTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 443     xglRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 444     xglCallList(runway);
 445
 446     xglPopMatrix();
 447 }
 448 */
 449
 450
 451 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 452  * ready for the next move and update the display? */
 453 static void fgMainLoop( void ) {
 454     static int remainder = 0;
 455     int elapsed, multi_loop;
 456     double cur_elev;
 457     double joy_x, joy_y;
 458     int joy_b1, joy_b2;
 459     struct fgAIRCRAFT *a;
 460     struct fgFLIGHT *f;
 461     struct fgTIME *t;
 462
 463     printf("Running Main Loop\n");
 464     printf("======= ==== ====\n");
 465
 466     a = &current_aircraft;
 467     f = &a->flight;
 468     t = &cur_time_params;
 469
 470     /* update "time" */
 471     fgTimeUpdate(f, t);
 472
 473     /* Read joystick */
 474     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 475     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 476             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 477     fgElevSet( -joy_y );
 478     fgAileronSet( joy_x ); */
 479
 480     /* Calculate model iterations needed */
 481     elapsed = fgGetTimeInterval();
 482     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 483            remainder);
 484     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 485     elapsed += remainder;
 486
 487     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 488     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 489     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 490            remainder);
 491
 492     /* Run flight model */
 493     if ( ! use_signals ) {
 494         /* flight model */
 495         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 496     }
 497
 498     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 499      * eventually */
 500     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 501                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 502     /* printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev); */
 503     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 504
 505     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 506         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 507            current height we get a really nasty bounce. */
 508         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 509
 510         /* now set aircraft altitude above ground */
 511         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 512         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 513                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 514     }
 515
 516     /* fgAircraftOutputCurrent(a); */
 517
 518     /* see if we need to load any new scenery tiles */
 519     fgTileMgrUpdate();
 520
 521     /* Process/manage pending events */
 522     fgEventProcess();
 523
 524     /* redraw display */
 525     fgRenderFrame();
 526
 527     printf("\n");
 528 }
 529
 530
 531 /**************************************************************************
 532  * Handle new window size or exposure
 533  **************************************************************************/
 534
 535 static void fgReshape( int width, int height ) {
 536     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 537      * what the values of width & height are. */
 538     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 539         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 540     }
 541
 542     winWidth = width;
 543     winHeight = height;
 544
 545     /* Inform gl of our view window size (now handled elsewhere) */
 546     /* xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height); */
 547
 548     fgUpdateViewParams();
 549
 550     /* xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); */
 551 }
 552
 553
 554 /**************************************************************************
 555  * Main ...
 556  **************************************************************************/
 557
 558 int main( int argc, char *argv[] ) {
 559     struct fgFLIGHT *f;
 560
 561     f = &current_aircraft.flight;
 562
 563     printf("Flight Gear:  Version %s\n\n", VERSION);
 564
 565     /**********************************************************************
 566      * Initialize the Window/Graphics environment.
 567      **********************************************************************/
 568
 569     #ifdef GLUT
 570       /* initialize GLUT */
 571       xglutInit(&argc, argv);
 572
 573       /* Define Display Parameters */
 574       xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 575
 576       /* Define initial window size */
 577       xglutInitWindowSize(640, 480);
 578
 579       /* Initialize windows */
 580       xglutCreateWindow("Flight Gear");
 581     #endif
 582
 583     /* This is the general house keeping init routine */
 584     fgInitGeneral();
 585
 586     /* This is the top level init routine which calls all the other
 587      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 588      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 589      * located in this routine.*/
 590     fgInitSubsystems();
 591
 592     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 593     fgInitVisuals();
 594
 595     if ( use_signals ) {
 596         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 597            signal to be generated, etc. */
 598         fgInitTimeDepCalcs();
 599     }
 600
 601    /**********************************************************************
 602      * Initialize the Event Handlers.
 603      **********************************************************************/
 604
 605     #ifdef GLUT
 606       /* call fgReshape() on window resizes */
 607       xglutReshapeFunc( fgReshape );
 608
 609       /* call key() on keyboard event */
 610       xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 611       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 612
 613       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 614       xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 615
 616       /* draw the scene */
 617       xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
 618
 619       /* pass control off to the GLUT event handler */
 620       glutMainLoop();
 621     #endif
 622
 623     return(0);
 624 }
 625
 626
 627 #ifdef NO_PRINTF
 628   #include <stdarg.h>
 629   int printf (const char *format, ...) {
 630   }
 631 #endif
 632
 633
 634 /* $Log$
 635 /* Revision 1.46  1998/01/08 02:22:06  curt
 636 /* Beginning to integrate Tile management subsystem.
 637 /*
 638  * Revision 1.45  1998/01/07 03:18:55  curt
 639  * Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 640  *
 641  * Revision 1.44  1997/12/30 22:22:31  curt
 642  * Further integration of event manager.
 643  *
 644  * Revision 1.43  1997/12/30 20:47:43  curt
 645  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 646  *
 647  * Revision 1.42  1997/12/30 16:36:47  curt
 648  * Merged in Durk's changes ...
 649  *
 650  * Revision 1.41  1997/12/30 13:06:56  curt
 651  * A couple lighting tweaks ...
 652  *
 653  * Revision 1.40  1997/12/30 01:38:37  curt
 654  * Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 655  *
 656  * Revision 1.39  1997/12/22 23:45:45  curt
 657  * First stab at sunset/sunrise sky glow effects.
 658  *
 659  * Revision 1.38  1997/12/22 04:14:28  curt
 660  * Aligned sky with sun so dusk/dawn effects can be correct relative to the sun.
 661  *
 662  * Revision 1.37  1997/12/19 23:34:03  curt
 663  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 664  *
 665  * Revision 1.36  1997/12/19 16:44:57  curt
 666  * Working on scene rendering order and options.
 667  *
 668  * Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
 669  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 670  *
 671  * Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
 672  * Began working on rendering a sky.
 673  *
 674  * Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 675  * Add xgl wrappers for debugging.
 676  * Generate terrain normals on the fly.
 677  *
 678  * Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 679  * Misc. tweaks.
 680  *
 681  * Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 682  * More light/material property tweaking ... still a ways off.
 683  *
 684  * Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 685  * Working on lightling and material properties.
 686  *
 687  * Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 688  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 689  * correctly.
 690  *
 691  * Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 692  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 693  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 694  *
 695  * Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 696  * Working on tweaking lighting.
 697  *
 698  * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 699  * Working on adding a global lighting params structure.
 700  *
 701  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 702  * Enabled GL_CULL_FACE.
 703  *
 704  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 705  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 706  *
 707  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 708  * minor tweaks.
 709  *
 710  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 711  * Working on new scenery subsystem.
 712  *
 713  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 714  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 715  *
 716  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 717  * Continuing to try to align stars correctly.
 718  *
 719  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 720  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 721  *
 722  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 723  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 724  *
 725  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 726  * Working on star alignment and time issues.
 727  *
 728  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 729  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 730  * placement.
 731  *
 732  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 733  * More tweaking with stars.
 734  *
 735  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 736  * Working on getting stars right.
 737  *
 738  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 739  * Shufflin' stuff.
 740  *
 741  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 742  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 743  *
 744  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 745  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 746  *
 747  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 748  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 749  *
 750  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 751  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 752  *
 753  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 754  * Worked on better simulating real lighting.
 755  *
 756  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 757  * Working on improving the lighting/shading.
 758  *
 759  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 760  * Changes due to changing sunpos interface.
 761  *
 762  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 763  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 764  * code in place, probably should remove it soon.
 765  *
 766  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 767  * Working on correct sun position.
 768  *
 769  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 770  * Working on correct real time sun lighting.
 771  *
 772  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 773  * Organizational tweaking.
 774  *
 775  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 776  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 777  *
 778  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 779  * Misc. tweaks.
 780  *
 781  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 782  * Making progress with coordinate system overhaul.
 783  *
 784  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 785  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 786  *
 787  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 788  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 789  *
 790  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 791  * Minor tweaks.
 792  *
 793  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 794  * Added an initial weather section.
 795  *
 796  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 797  * Moved PI definitions to ../constants.h
 798  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 799  *
 800  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 801  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 802  *
 803  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 804  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 805  *
 806  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 807  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 808  *
 809  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 810  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 811  *
 812  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 813  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 814  * (or transformation?) problem.
 815  *
 816  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 817  * More tweaking of terrian floor.
 818  *
 819  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 820  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 821  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 822  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 823  * grid data set.
 824  *
 825  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 826  * Working on making the ground "hard."
 827  *
 828  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 829  * Working on establishing a hard ground.
 830  *
 831  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 832  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 833  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 834  *
 835  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 836  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 837  *
 838  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 839  * Working on scenery management system.
 840  *
 841  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 842  * Beginning work on a scenery management system.
 843  *
 844  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 845  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 846  *
 847  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 848  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 849  *
 850  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 851  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 852  *
 853  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 854  * Capitalized subdirectory names.
 855  *
 856  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 857  * A couple more runway tweaks ...
 858  *
 859  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 860  * Hacked in a runway
 861  *
 862  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 863  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 864  *
 865  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 866  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 867  *
 868  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 869  * Nonsignal based interval timing is now working.
 870  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 871  *
 872  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 873  * Starting to add general timer support.
 874  *
 875  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 876  * A tiny bit more view tweaking.
 877  *
 878  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 879  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 880  *
 881  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 882  * Elevator trim added.
 883  *
 884  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 885  * WE CAN NOW FLY!!!
 886  *
 887  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 888  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 889  *
 890  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 891  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 892  *
 893  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 894  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 895  *
 896  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 897  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 898  *
 899  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 900  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 901  *
 902  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 903  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 904  *
 905  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 906  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 907  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 908  * interval.
 909  *
 910  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 911  * Added GNU copyright headers.
 912  * Fog now works!
 913  *
 914  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 915  * Trying to get fog to work ...
 916  *
 917  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 918  * Renamed due to added GLUT support.
 919  *
 920  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 921  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 922  *
 923  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 924  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 925  *
 926  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 927  * Initial revision.
 928  *
 929  */