Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28
  29 #ifdef WIN32
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef GLUT
  34     #include <GL/glut.h>
  35     #include "GLUTkey.h"
  36 #endif
  37
  38 #include "../constants.h"
  39
  40 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  41 #include "../Scenery/mesh.h"
  42 #include "../Scenery/scenery.h"
  43 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  44 #include "../Math/fg_random.h"
  45 #include "../Math/mat3.h"
  46 #include "../Math/polar.h"
  47 #include "../Time/fg_timer.h"
  48 #include "../Time/sunpos.h"
  49 #include "../Weather/weather.h"
  50
  51
  52 /* This is a record containing all the info for the aircraft currently
  53    being operated */
  54 struct aircraft_params current_aircraft;
  55
  56 /* view parameters */
  57 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  58
  59 /* sun direction */
  60 static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
  61
  62 /* temporary hack */
  63 /* extern struct mesh *mesh_ptr; */
  64 /* Function prototypes */
  65 /* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
  66 /* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
  67
  68 /* pointer to scenery structure */
  69 /* static GLint scenery, runway; */
  70
  71 /* Another hack */
  72 double fogDensity = 60000.0; /* in meters */
  73 double view_offset = 0.0;
  74 double goal_view_offset = 0.0;
  75
  76 /* Another hack */
  77 #define DEFAULT_TIMER_HZ 20
  78 #define DEFAULT_MULTILOOP 6
  79 #define DEFAULT_MODEL_HZ (DEFAULT_TIMER_HZ * DEFAULT_MULTILOOP)
  80
  81 double Simtime;
  82
  83 /* Another hack */
  84 int use_signals = 0;
  85
  86
  87 /**************************************************************************
  88  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  89  **************************************************************************/
  90
  91 static void fgInitVisuals() {
  92     /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
  93     static GLfloat fogColor[4] = {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  94
  95     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
  96     /* glFrontFace(GL_CW); */
  97     glEnable( GL_CULL_FACE );
  98
  99     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 100        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 101     glEnable( GL_NORMALIZE );
 102
 103     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_vec );
 104     glEnable( GL_LIGHTING );
 105     glEnable( GL_LIGHT0 );
 106
 107     glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 108
 109     glEnable( GL_FOG );
 110     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 111     /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 112     glFogf (GL_FOG_END, fogDensity);
 113     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fogColor);
 114     /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, fogDensity); */
 115     /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 116
 117     glClearColor(0.6, 0.6, 0.9, 1.0);
 118 }
 119
 120
 121 /**************************************************************************
 122  * Update the view volume, position, and orientation
 123  **************************************************************************/
 124
 125 static void fgUpdateViewParams() {
 126     struct fgCartesianPoint view_pos /*, alt_up */;
 127     struct flight_params *f;
 128     MAT3mat R, TMP, UP, LOCAL, VIEW;
 129     MAT3vec vec, view_up, forward, view_forward, local_up;
 130
 131     f = &current_aircraft.flight;
 132
 133     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 134     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 135     glLoadIdentity();
 136     gluPerspective(45.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 137
 138     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 139     glLoadIdentity();
 140
 141     /* calculate view position in current FG view coordinate system */
 142     view_pos = fgPolarToCart(FG_Longitude, FG_Lat_geocentric,
 143                              FG_Radius_to_vehicle * FEET_TO_METER + 1.0);
 144     view_pos.x -= scenery.center.x;
 145     view_pos.y -= scenery.center.y;
 146     view_pos.z -= scenery.center.z;
 147
 148     printf("View pos = %.4f, %.4f, %.4f\n", view_pos.x, view_pos.y, view_pos.z);
 149
 150     /* Derive the LOCAL aircraft rotation matrix (roll, pitch, yaw) */
 151     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 152     MAT3rotate(R, vec, FG_Phi);
 153     /* printf("Roll matrix\n"); */
 154     /* MAT3print(R, stdout); */
 155
 156     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 1.0, 0.0);
 157     /* MAT3mult_vec(vec, vec, R); */
 158     MAT3rotate(TMP, vec, FG_Theta);
 159     /* printf("Pitch matrix\n"); */
 160     /* MAT3print(TMP, stdout); */
 161     MAT3mult(R, R, TMP);
 162
 163     MAT3_SET_VEC(vec, 1.0, 0.0, 0.0);
 164     /* MAT3mult_vec(vec, vec, R); */
 165     /* MAT3rotate(TMP, vec, FG_Psi - FG_PI_2); */
 166     MAT3rotate(TMP, vec, -FG_Psi);
 167     /* printf("Yaw matrix\n");
 168     MAT3print(TMP, stdout); */
 169     MAT3mult(LOCAL, R, TMP);
 170     /* printf("LOCAL matrix\n"); */
 171     /* MAT3print(LOCAL, stdout); */
 172
 173     /* Derive the local UP transformation matrix based on *geodetic*
 174      * coordinates */
 175     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 176     MAT3rotate(R, vec, FG_Longitude);     /* R = rotate about Z axis */
 177     /* printf("Longitude matrix\n"); */
 178     /* MAT3print(R, stdout); */
 179
 180     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 1.0, 0.0);
 181     MAT3mult_vec(vec, vec, R);
 182     MAT3rotate(TMP, vec, -FG_Latitude);  /* TMP = rotate about X axis */
 183     /* printf("Latitude matrix\n"); */
 184     /* MAT3print(TMP, stdout); */
 185
 186     MAT3mult(UP, R, TMP);
 187     /* printf("Local up matrix\n"); */
 188     /* MAT3print(UP, stdout); */
 189
 190     MAT3_SET_VEC(local_up, 1.0, 0.0, 0.0);
 191     MAT3mult_vec(local_up, local_up, UP);
 192
 193     printf("    Local Up = (%.4f, %.4f, %.4f)\n", local_up[0], local_up[1],
 194            local_up[2]);
 195
 196     /* Alternative method to Derive local up vector based on
 197      * *geodetic* coordinates */
 198     /* alt_up = fgPolarToCart(FG_Longitude, FG_Latitude, 1.0); */
 199     /* printf("    Alt Up = (%.4f, %.4f, %.4f)\n",
 200        alt_up.x, alt_up.y, alt_up.z); */
 201
 202     /* Derive the VIEW matrix */
 203     MAT3mult(VIEW, LOCAL, UP);
 204     /* printf("VIEW matrix\n"); */
 205     /* MAT3print(VIEW, stdout); */
 206
 207     /* generate the current up, forward, and fwrd-view vectors */
 208     MAT3_SET_VEC(vec, 1.0, 0.0, 0.0);
 209     MAT3mult_vec(view_up, vec, VIEW);
 210
 211     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 212     MAT3mult_vec(forward, vec, VIEW);
 213     printf("Forward vector is (%.2f,%.2f,%.2f)\n", forward[0], forward[1],
 214            forward[2]);
 215
 216     MAT3rotate(TMP, view_up, view_offset);
 217     MAT3mult_vec(view_forward, forward, TMP);
 218
 219     gluLookAt(view_pos.x, view_pos.y, view_pos.z,
 220               view_pos.x + view_forward[0], view_pos.y + view_forward[1],
 221               view_pos.z + view_forward[2],
 222               view_up[0], view_up[1], view_up[2]);
 223
 224     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_vec );
 225 }
 226
 227
 228 /**************************************************************************
 229  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 230  **************************************************************************/
 231
 232 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 233     /* update view volume parameters */
 234     fgUpdateViewParams();
 235
 236     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 237
 238     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 239     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 240     /* glLoadIdentity(); */
 241
 242     /* draw scenery */
 243     fgSceneryRender();
 244
 245     #ifdef GLUT
 246       glutSwapBuffers();
 247     #endif
 248 }
 249
 250
 251 /**************************************************************************
 252  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 253  **************************************************************************/
 254
 255 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 256     struct flight_params *f;
 257     struct fgCartesianPoint sunpos;
 258     double sun_lon, sun_gd_lat, sun_gc_lat, sl_radius;
 259     int i;
 260     static int time_warp = 0;
 261
 262     f = &current_aircraft.flight;
 263
 264     /* update the flight model */
 265     if ( multi_loop < 0 ) {
 266         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 267     }
 268
 269     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 270     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 271
 272     /* refresh sun position */
 273     time_warp += 600;
 274     fgSunPosition(time(NULL) + time_warp, &sun_lon, &sun_gd_lat);
 275     fgGeodToGeoc(sun_gd_lat, 0, &sl_radius, &sun_gc_lat);
 276     sunpos = fgPolarToCart(sun_lon, sun_gc_lat, sl_radius);
 277     printf("Sun position is (%.2f, %.2f, %.2f)\n",
 278            sunpos.x, sunpos.y, sunpos.z);
 279     /* not necessary to divide, but I'm just doing it by a "random"
 280      * constant to get near the magnitude of the number down to the
 281      * 0.0 - 1.0 range */
 282     sun_vec[0] = -sunpos.x;
 283     sun_vec[1] = -sunpos.y;
 284     sun_vec[2] = -sunpos.z;
 285     sun_vec[3] = 0.0;       /* make this a directional light source only */
 286
 287     /* update the view angle */
 288     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 289         if ( fabs(goal_view_offset - view_offset) < 0.05 ) {
 290             view_offset = goal_view_offset;
 291             break;
 292         } else {
 293             /* move view_offset towards goal_view_offset */
 294             if ( goal_view_offset > view_offset ) {
 295                 if ( goal_view_offset - view_offset < FG_PI ) {
 296                     view_offset += 0.01;
 297                 } else {
 298                     view_offset -= 0.01;
 299                 }
 300             } else {
 301                 if ( view_offset - goal_view_offset < FG_PI ) {
 302                     view_offset -= 0.01;
 303                 } else {
 304                     view_offset += 0.01;
 305                 }
 306             }
 307             if ( view_offset > FG_2PI ) {
 308                 view_offset -= FG_2PI;
 309             } else if ( view_offset < 0 ) {
 310                 view_offset += FG_2PI;
 311             }
 312         }
 313     }
 314 }
 315
 316
 317 void fgInitTimeDepCalcs() {
 318     /* initialize timer */
 319
 320 #ifdef USE_ITIMER
 321     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 322 #endif USE_ITIMER
 323
 324 }
 325
 326
 327 /**************************************************************************
 328  * Scenery management routines
 329  **************************************************************************/
 330
 331 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 332     /* make scenery */
 333 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 334     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 335 } */
 336
 337
 338 /* create the scenery */
 339 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 340     GLint scenery;
 341
 342     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 343
 344     return(scenery);
 345 }
 346 */
 347
 348 /* hack in a runway */
 349 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 350     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 351     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 352     int i;
 353     int num_lines = 16;
 354     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 355
 356     runway = glGenLists(1);
 357     glNewList(runway, GL_COMPILE);
 358     */
 359     /* draw concrete */
 360 /*    glBegin(GL_POLYGON);
 361     glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 362     glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 363
 364     glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 365     glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 366     glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 367     glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 368     glEnd();
 369     */
 370     /* draw center line */
 371 /*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 372     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 373     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 374     line_width_2 = 0.02;
 375     cur_pos = line_len;
 376     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 377         glBegin(GL_POLYGON);
 378         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 379         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 380         cur_pos += line_len;
 381         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 382         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 383         cur_pos += line_len;
 384         glEnd();
 385     }
 386
 387     glEndList();
 388
 389     return(runway);
 390 }
 391 */
 392
 393 /* draw the scenery */
 394 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 395     static float z = 32.35;
 396
 397     glPushMatrix();
 398
 399     glCallList(scenery);
 400
 401     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 402
 403     glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 404     glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 405     glCallList(runway);
 406
 407     glPopMatrix();
 408 }
 409 */
 410
 411 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 412  * ready for the next move and update the display? */
 413 static void fgMainLoop( void ) {
 414     static int remainder = 0;
 415     int elapsed, multi_loop;
 416     double rough_elev;
 417     struct flight_params *f;
 418
 419     f = &current_aircraft.flight;
 420
 421     elapsed = fgGetTimeInterval();
 422     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 423            remainder);
 424     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 425     elapsed += remainder;
 426
 427     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 428     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 429     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 430            remainder);
 431
 432     aircraft_debug(1);
 433     fgUpdateVisuals();
 434
 435     if ( ! use_signals ) {
 436         /* flight model */
 437         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 438     }
 439
 440     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 441      * eventually */
 442     rough_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 443                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 444     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", rough_elev);
 445     /* FG_Runway_altitude = rough_elev * METER_TO_FEET; */
 446
 447     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < rough_elev + 3.758099) {
 448         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 449            current height we get a really nasty bounce. */
 450         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 451
 452         /* now set aircraft altitude above ground */
 453         FG_Altitude = rough_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 454         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 455                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 456     }
 457
 458     /* update the weather for our current position */
 459     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 460                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 461                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 462 }
 463
 464
 465 /**************************************************************************
 466  * Handle new window size or exposure
 467  **************************************************************************/
 468
 469 static void fgReshape( int width, int height ) {
 470     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 471      * what the values of width & height are. */
 472     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 473         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 474     }
 475
 476     /* Inform gl of our view window size */
 477     glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 478
 479     fgUpdateViewParams();
 480
 481     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 482 }
 483
 484
 485 /**************************************************************************
 486  * Main ...
 487  **************************************************************************/
 488
 489 int main( int argc, char *argv[] ) {
 490     struct flight_params *f;
 491     double rough_elev;
 492
 493     f = &current_aircraft.flight;
 494
 495     printf("Flight Gear: prototype code to test OpenGL, LaRCsim, and VRML\n\n");
 496
 497
 498     /**********************************************************************
 499      * Initialize the Window/Graphics environment.
 500      **********************************************************************/
 501
 502     #ifdef GLUT
 503       /* initialize GLUT */
 504       glutInit(&argc, argv);
 505
 506       /* Define Display Parameters */
 507       glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 508
 509       /* Define initial window size */
 510       glutInitWindowSize(640, 480);
 511
 512       /* Initialize windows */
 513       glutCreateWindow("Flight Gear");
 514     #endif
 515
 516     /* seed the random number generater */
 517     fg_srandom();
 518
 519     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 520     fgInitVisuals();
 521
 522
 523     /****************************************************************
 524      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
 525      * should really be read in from one or more files.
 526      ****************************************************************/
 527
 528     /* Globe Aiport, AZ */
 529     FG_Runway_altitude = 3234.5;
 530     FG_Runway_latitude = 120070.41;
 531     FG_Runway_longitude = -398391.28;
 532     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
 533
 534     /* Initial Position */
 535     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 536     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 537     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 538
 539     /* FG_Latitude  = 0.0; */
 540     /* FG_Longitude = 0.0; */
 541     /* FG_Altitude = 15000.0; */
 542
 543     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n", FG_Latitude,
 544            FG_Longitude, FG_Altitude);
 545
 546       /* Initial Velocity */
 547     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 548     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 549     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 550
 551     /* Initial Orientation */
 552     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 553     FG_Theta =  7.401790E-03;
 554     /* FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD; */
 555     FG_Psi   =  0.0 * DEG_TO_RAD;
 556
 557     /* Initial Angular B rates */
 558     FG_P_body = 7.206685E-05;
 559     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 560     FG_R_body = 9.492658E-05;
 561
 562     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 563
 564     /* Mass properties and geometry values */
 565     FG_Mass = 8.547270E+01;
 566     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 567     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 568     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 569     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 570
 571     /* CG position w.r.t. ref. point */
 572     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 573     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 574     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 575
 576     /* Set initial position and slew parameters */
 577     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 578     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 579     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 580
 581    /* Initialize the Scenery Management system */
 582     fgSceneryInit();
 583
 584     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 585      * the correct scenery data */
 586     fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude);
 587
 588     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 589      * eventually */
 590     rough_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 591                                FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 592     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", rough_elev);
 593     if ( rough_elev > -9990.0 ) {
 594         FG_Runway_altitude = rough_elev * METER_TO_FEET;
 595     }
 596
 597     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 598         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 599     }
 600     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 601
 602     /* Initialize the flight model data structures base on above values */
 603     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 604
 605     if ( use_signals ) {
 606         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 607            signal to be generated, etc. */
 608         fgInitTimeDepCalcs();
 609     }
 610
 611     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 612     fgWeatherInit();
 613
 614     /**********************************************************************
 615      * Initialize the Event Handlers.
 616      **********************************************************************/
 617
 618     #ifdef GLUT
 619       /* call fgReshape() on window resizes */
 620       glutReshapeFunc( fgReshape );
 621
 622       /* call key() on keyboard event */
 623       glutKeyboardFunc( GLUTkey );
 624       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 625
 626       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 627       glutIdleFunc( fgMainLoop );
 628
 629       /* draw the scene */
 630       glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 631
 632       /* pass control off to the GLUT event handler */
 633       glutMainLoop();
 634     #endif
 635
 636     return(0);
 637 }
 638
 639
 640 #ifdef NO_PRINTF
 641   #include <stdarg.h>
 642   int printf (const char *format, ...) {
 643   }
 644 #endif
 645
 646
 647 /* $Log$
 648 /* Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 649 /* Working on correct sun position.
 650 /*
 651  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 652  * Working on correct real time sun lighting.
 653  *
 654  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 655  * Organizational tweaking.
 656  *
 657  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 658  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 659  *
 660  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 661  * Misc. tweaks.
 662  *
 663  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 664  * Making progress with coordinate system overhaul.
 665  *
 666  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 667  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 668  *
 669  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 670  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 671  *
 672  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 673  * Minor tweaks.
 674  *
 675  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 676  * Added an initial weather section.
 677  *
 678  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 679  * Moved PI definitions to ../constants.h
 680  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 681  *
 682  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 683  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 684  *
 685  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 686  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 687  *
 688  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 689  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 690  *
 691  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 692  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 693  *
 694  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 695  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 696  * (or transformation?) problem.
 697  *
 698  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 699  * More tweaking of terrian floor.
 700  *
 701  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 702  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 703  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 704  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 705  * grid data set.
 706  *
 707  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 708  * Working on making the ground "hard."
 709  *
 710  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 711  * Working on establishing a hard ground.
 712  *
 713  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 714  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 715  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 716  *
 717  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 718  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 719  *
 720  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 721  * Working on scenery management system.
 722  *
 723  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 724  * Beginning work on a scenery management system.
 725  *
 726  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 727  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 728  *
 729  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 730  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 731  *
 732  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 733  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 734  *
 735  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 736  * Capitalized subdirectory names.
 737  *
 738  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 739  * A couple more runway tweaks ...
 740  *
 741  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 742  * Hacked in a runway
 743  *
 744  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 745  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 746  *
 747  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 748  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 749  *
 750  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 751  * Nonsignal based interval timing is now working.
 752  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 753  *
 754  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 755  * Starting to add general timer support.
 756  *
 757  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 758  * A tiny bit more view tweaking.
 759  *
 760  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 761  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 762  *
 763  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 764  * Elevator trim added.
 765  *
 766  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 767  * WE CAN NOW FLY!!!
 768  *
 769  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 770  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 771  *
 772  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 773  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 774  *
 775  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 776  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 777  *
 778  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 779  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 780  *
 781  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 782  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 783  *
 784  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 785  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 786  *
 787  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 788  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 789  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 790  * interval.
 791  *
 792  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 793  * Added GNU copyright headers.
 794  * Fog now works!
 795  *
 796  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 797  * Trying to get fog to work ...
 798  *
 799  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 800  * Renamed due to added GLUT support.
 801  *
 802  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 803  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 804  *
 805  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 806  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 807  *
 808  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 809  * Initial revision.
 810  *
 811  */