Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include "../XGL/xgl.h"
  33 #include <stdio.h>
  34
  35 #include "GLUTkey.h"
  36 #include "fg_init.h"
  37 #include "views.h"
  38
  39 #include "../Include/constants.h"
  40 #include "../Include/general.h"
  41
  42 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  43 #include "../Astro/moon.h"
  44 #include "../Astro/sky.h"
  45 #include "../Astro/stars.h"
  46 #include "../Astro/sun.h"
  47 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  48 #include "../Joystick/joystick.h"
  49 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  50 #include "../Math/mat3.h"
  51 #include "../Math/polar.h"
  52 #include "../Scenery/mesh.h"
  53 #include "../Scenery/scenery.h"
  54 #include "../Time/event.h"
  55 #include "../Time/fg_time.h"
  56 #include "../Time/fg_timer.h"
  57 #include "../Time/sunpos.h"
  58 #include "../Weather/weather.h"
  59
  60
  61 /* This is a record containing global housekeeping information */
  62 struct fgGENERAL general;
  63
  64 /* view parameters */
  65 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  66 static GLint winWidth, winHeight;
  67
  68 /* temporary hack */
  69 /* pointer to scenery structure */
  70 /* static GLint scenery, runway; */
  71
  72 double Simtime;
  73
  74 /* Another hack */
  75 int use_signals = 0;
  76
  77 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  78 int show_hud;
  79
  80 /* Yet another other hack. Used for my prototype instrument code. (Durk) */
  81 int displayInstruments;
  82
  83
  84 /**************************************************************************
  85  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  86  **************************************************************************/
  87
  88 static void fgInitVisuals() {
  89     struct fgLIGHT *l;
  90     struct fgTIME *t;
  91     struct fgWEATHER *w;
  92
  93     l = &cur_light_params;
  94     t = &cur_time_params;
  95     w = &current_weather;
  96
  97
  98     /* xglDisable( GL_DITHER ); */
  99
 100     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 101        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 102     xglEnable( GL_NORMALIZE );
 103
 104     xglEnable( GL_LIGHTING );
 105     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 106     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 107
 108     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 109     /* xglFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 110     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 111     /* xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 112     xglHint (GL_FOG_HINT, GL_NICEST /* GL_FASTEST */ );
 113 }
 114
 115
 116 /**************************************************************************
 117  * Update the view volume, position, and orientation
 118  **************************************************************************/
 119
 120 static void fgUpdateViewParams() {
 121     struct fgFLIGHT *f;
 122     struct fgLIGHT *l;
 123     struct fgTIME *t;
 124     struct fgVIEW *v;
 125
 126     f = &current_aircraft.flight;
 127     l = &cur_light_params;
 128     t = &cur_time_params;
 129     v = &current_view;
 130
 131     fgViewUpdate(f, v, l);
 132
 133     if (displayInstruments)
 134       {
 135         xglViewport(0, (GLint)(winHeight / 2 ) , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
 136         /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 137         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 138         xglLoadIdentity();
 139         gluPerspective(55.0, 2.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 140       }
 141     else
 142       {
 143         xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint) winHeight);
 144         /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 145         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 146         xglLoadIdentity();
 147         gluPerspective(55.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 148       }
 149
 150     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 151     xglLoadIdentity();
 152
 153     /* set up our view volume (default) */
 154     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 155                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 156                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 157                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 158                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 159
 160     /* lock view horizontally towards sun (testing) */
 161     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 162                v->view_pos.x + v->surface_to_sun[0],
 163                v->view_pos.y + v->surface_to_sun[1],
 164                v->view_pos.z + v->surface_to_sun[2],
 165                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 166
 167     /* lock view horizontally towards south (testing) */
 168     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 169                v->view_pos.x + v->surface_south[0],
 170                v->view_pos.y + v->surface_south[1],
 171                v->view_pos.z + v->surface_south[2],
 172                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 173
 174     /* set the sun position */
 175     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 176 }
 177
 178
 179 /*************************************************************************
 180  * Draw a basic instrument panel
 181  ************************************************************************/
 182 static void fgUpdateInstrViewParams() {
 183     xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
 184
 185     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 186     xglPushMatrix();
 187
 188     xglLoadIdentity();
 189     gluOrtho2D(0, 640, 0, 480);
 190     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 191     xglPushMatrix();
 192     xglLoadIdentity();
 193
 194     xglColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 195     xglIndexi(7);
 196
 197     xglDisable(GL_DEPTH_TEST);
 198     xglDisable(GL_LIGHTING);
 199
 200     xglLineWidth(1);
 201     xglColor3f (0.5, 0.5, 0.5);
 202
 203     xglBegin(GL_QUADS);
 204     xglVertex2f(0.0, 0.00);
 205     xglVertex2f(0.0, 480.0);
 206     xglVertex2f(640.0,480.0);
 207     xglVertex2f(640.0, 0.0);
 208     xglEnd();
 209
 210     xglRectf(0.0,0.0, 640, 480);
 211     xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 212     xglEnable(GL_LIGHTING);
 213     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 214     xglPopMatrix();
 215     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 216     xglPopMatrix();
 217 }
 218
 219
 220 /**************************************************************************
 221  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 222  **************************************************************************/
 223
 224 static void fgRenderFrame( void ) {
 225     struct fgLIGHT *l;
 226     struct fgTIME *t;
 227     struct fgVIEW *v;
 228     double angle;
 229     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 230
 231     l = &cur_light_params;
 232     t = &cur_time_params;
 233     v = &current_view;
 234
 235     /* update view volume parameters */
 236     fgUpdateViewParams();
 237
 238     xglClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT /* | GL_COLOR_BUFFER_BIT */ );
 239
 240     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 241     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 242     /* xglLoadIdentity(); */
 243
 244     /* draw sky */
 245     xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 246     xglDisable( GL_LIGHTING );
 247     xglDisable( GL_CULL_FACE );
 248     xglDisable( GL_FOG );
 249     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 250     fgSkyRender();
 251
 252     /* setup transformation for drawing astronomical objects */
 253     xglPushMatrix();
 254     /* Translate to view position */
 255     xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
 256     /* Rotate based on gst (side real time) */
 257     angle = t->gst * 15.041085; /* should be 15.041085, Curt thought it was 15*/
 258     /* printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle); */
 259     xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 260
 261     /* draw stars and planets */
 262     fgStarsRender();
 263
 264     /* draw the sun */
 265     fgSunRender();
 266
 267     /* render the moon */
 268     xglEnable( GL_LIGHTING );
 269     /* set lighting parameters */
 270     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white );
 271     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white );
 272     xglEnable( GL_CULL_FACE );
 273     fgMoonRender();
 274
 275     xglPopMatrix();
 276
 277     /* draw scenery */
 278     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 279     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 280     xglEnable( GL_FOG );
 281     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->fog_color);
 282     /* set lighting parameters */
 283     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 284     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 285     fgSceneryRender();
 286
 287     /* display HUD */
 288     if( show_hud ) {
 289         fgCockpitUpdate();
 290     }
 291
 292     /* display instruments */
 293     if (displayInstruments) {
 294         fgUpdateInstrViewParams();
 295     }
 296
 297     #ifdef GLUT
 298       xglutSwapBuffers();
 299     #endif
 300 }
 301
 302
 303 /**************************************************************************
 304  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 305  **************************************************************************/
 306
 307 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 308     struct fgFLIGHT *f;
 309     struct fgTIME *t;
 310     struct fgVIEW *v;
 311     int i;
 312
 313     f = &current_aircraft.flight;
 314     t = &cur_time_params;
 315     v = &current_view;
 316
 317     /* update the flight model */
 318     if ( multi_loop < 0 ) {
 319         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 320     }
 321
 322     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 323     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 324
 325     /* update the view angle */
 326     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 327         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 328             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 329             break;
 330         } else {
 331             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 332             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 333                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 334                     v->view_offset += 0.01;
 335                 } else {
 336                     v->view_offset -= 0.01;
 337                 }
 338             } else {
 339                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 340                     v->view_offset -= 0.01;
 341                 } else {
 342                     v->view_offset += 0.01;
 343                 }
 344             }
 345             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 346                 v->view_offset -= FG_2PI;
 347             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 348                 v->view_offset += FG_2PI;
 349             }
 350         }
 351     }
 352 }
 353
 354
 355 void fgInitTimeDepCalcs() {
 356     /* initialize timer */
 357
 358 #ifdef USE_ITIMER
 359     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 360 #endif USE_ITIMER
 361
 362 }
 363
 364
 365 /**************************************************************************
 366  * Scenery management routines
 367  **************************************************************************/
 368
 369 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 370     /* make scenery */
 371 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 372     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 373 } */
 374
 375
 376 /* create the scenery */
 377 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 378     GLint scenery;
 379
 380     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 381
 382     return(scenery);
 383 }
 384 */
 385
 386 /* hack in a runway */
 387 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 388     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 389     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 390     int i;
 391     int num_lines = 16;
 392     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 393
 394     runway = xglGenLists(1);
 395     xglNewList(runway, GL_COMPILE);
 396     */
 397     /* draw concrete */
 398 /*    xglBegin(GL_POLYGON);
 399     xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 400     xglNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 401
 402     xglVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 403     xglVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 404     xglVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 405     xglVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 406     xglEnd();
 407     */
 408     /* draw center line */
 409 /*    xglMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 410     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 411     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 412     line_width_2 = 0.02;
 413     cur_pos = line_len;
 414     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 415         xglBegin(GL_POLYGON);
 416         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 417         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 418         cur_pos += line_len;
 419         xglVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 420         xglVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 421         cur_pos += line_len;
 422         xglEnd();
 423     }
 424
 425     xglEndList();
 426
 427     return(runway);
 428 }
 429 */
 430
 431 /* draw the scenery */
 432 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 433     static float z = 32.35;
 434
 435     xglPushMatrix();
 436
 437     xglCallList(scenery);
 438
 439     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 440
 441     xglTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 442     xglRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 443     xglCallList(runway);
 444
 445     xglPopMatrix();
 446 }
 447 */
 448
 449
 450 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 451  * ready for the next move and update the display? */
 452 static void fgMainLoop( void ) {
 453     static int remainder = 0;
 454     int elapsed, multi_loop;
 455     double cur_elev;
 456     double joy_x, joy_y;
 457     int joy_b1, joy_b2;
 458     struct fgAIRCRAFT *a;
 459     struct fgFLIGHT *f;
 460     struct fgTIME *t;
 461
 462     printf("Running Main Loop\n");
 463     printf("======= ==== ====\n");
 464
 465     a = &current_aircraft;
 466     f = &a->flight;
 467     t = &cur_time_params;
 468
 469     /* update "time" */
 470     fgTimeUpdate(f, t);
 471
 472     /* Read joystick */
 473     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 474     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 475             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 476     fgElevSet( -joy_y );
 477     fgAileronSet( joy_x ); */
 478
 479     /* Calculate model iterations needed */
 480     elapsed = fgGetTimeInterval();
 481     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 482            remainder);
 483     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 484     elapsed += remainder;
 485
 486     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 487     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 488     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 489            remainder);
 490
 491     /* Run flight model */
 492     if ( ! use_signals ) {
 493         /* flight model */
 494         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 495     }
 496
 497     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 498      * eventually */
 499     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 500                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 501     /* printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev); */
 502     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 503
 504     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 505         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 506            current height we get a really nasty bounce. */
 507         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 508
 509         /* now set aircraft altitude above ground */
 510         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 511         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 512                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 513     }
 514
 515     /* fgAircraftOutputCurrent(a); */
 516
 517     /* Process/manage pending events */
 518     fgEventProcess();
 519
 520     /* redraw display */
 521     fgRenderFrame();
 522
 523     printf("\n");
 524 }
 525
 526
 527 /**************************************************************************
 528  * Handle new window size or exposure
 529  **************************************************************************/
 530
 531 static void fgReshape( int width, int height ) {
 532     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 533      * what the values of width & height are. */
 534     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 535         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 536     }
 537
 538     winWidth = width;
 539     winHeight = height;
 540
 541     /* Inform gl of our view window size (now handled elsewhere) */
 542     /* xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height); */
 543
 544     fgUpdateViewParams();
 545
 546     /* xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); */
 547 }
 548
 549
 550 /**************************************************************************
 551  * Main ...
 552  **************************************************************************/
 553
 554 int main( int argc, char *argv[] ) {
 555     struct fgFLIGHT *f;
 556
 557     f = &current_aircraft.flight;
 558
 559     printf("Flight Gear:  Version %s\n\n", VERSION);
 560
 561     /**********************************************************************
 562      * Initialize the Window/Graphics environment.
 563      **********************************************************************/
 564
 565     #ifdef GLUT
 566       /* initialize GLUT */
 567       xglutInit(&argc, argv);
 568
 569       /* Define Display Parameters */
 570       xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 571
 572       /* Define initial window size */
 573       xglutInitWindowSize(640, 480);
 574
 575       /* Initialize windows */
 576       xglutCreateWindow("Flight Gear");
 577     #endif
 578
 579     /* This is the general house keeping init routine */
 580     fgInitGeneral();
 581
 582     /* This is the top level init routine which calls all the other
 583      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 584      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 585      * located in this routine.*/
 586     fgInitSubsystems();
 587
 588     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 589     fgInitVisuals();
 590
 591     if ( use_signals ) {
 592         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 593            signal to be generated, etc. */
 594         fgInitTimeDepCalcs();
 595     }
 596
 597    /**********************************************************************
 598      * Initialize the Event Handlers.
 599      **********************************************************************/
 600
 601     #ifdef GLUT
 602       /* call fgReshape() on window resizes */
 603       xglutReshapeFunc( fgReshape );
 604
 605       /* call key() on keyboard event */
 606       xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 607       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 608
 609       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 610       xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 611
 612       /* draw the scene */
 613       xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
 614
 615       /* pass control off to the GLUT event handler */
 616       glutMainLoop();
 617     #endif
 618
 619     return(0);
 620 }
 621
 622
 623 #ifdef NO_PRINTF
 624   #include <stdarg.h>
 625   int printf (const char *format, ...) {
 626   }
 627 #endif
 628
 629
 630 /* $Log$
 631 /* Revision 1.45  1998/01/07 03:18:55  curt
 632 /* Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 633 /*
 634  * Revision 1.44  1997/12/30 22:22:31  curt
 635  * Further integration of event manager.
 636  *
 637  * Revision 1.43  1997/12/30 20:47:43  curt
 638  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 639  *
 640  * Revision 1.42  1997/12/30 16:36:47  curt
 641  * Merged in Durk's changes ...
 642  *
 643  * Revision 1.41  1997/12/30 13:06:56  curt
 644  * A couple lighting tweaks ...
 645  *
 646  * Revision 1.40  1997/12/30 01:38:37  curt
 647  * Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 648  *
 649  * Revision 1.39  1997/12/22 23:45:45  curt
 650  * First stab at sunset/sunrise sky glow effects.
 651  *
 652  * Revision 1.38  1997/12/22 04:14:28  curt
 653  * Aligned sky with sun so dusk/dawn effects can be correct relative to the sun.
 654  *
 655  * Revision 1.37  1997/12/19 23:34:03  curt
 656  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 657  *
 658  * Revision 1.36  1997/12/19 16:44:57  curt
 659  * Working on scene rendering order and options.
 660  *
 661  * Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
 662  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 663  *
 664  * Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
 665  * Began working on rendering a sky.
 666  *
 667  * Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 668  * Add xgl wrappers for debugging.
 669  * Generate terrain normals on the fly.
 670  *
 671  * Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 672  * Misc. tweaks.
 673  *
 674  * Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 675  * More light/material property tweaking ... still a ways off.
 676  *
 677  * Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 678  * Working on lightling and material properties.
 679  *
 680  * Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 681  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 682  * correctly.
 683  *
 684  * Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 685  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 686  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 687  *
 688  * Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 689  * Working on tweaking lighting.
 690  *
 691  * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 692  * Working on adding a global lighting params structure.
 693  *
 694  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 695  * Enabled GL_CULL_FACE.
 696  *
 697  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 698  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 699  *
 700  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 701  * minor tweaks.
 702  *
 703  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 704  * Working on new scenery subsystem.
 705  *
 706  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 707  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 708  *
 709  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 710  * Continuing to try to align stars correctly.
 711  *
 712  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 713  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 714  *
 715  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 716  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 717  *
 718  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 719  * Working on star alignment and time issues.
 720  *
 721  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 722  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 723  * placement.
 724  *
 725  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 726  * More tweaking with stars.
 727  *
 728  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 729  * Working on getting stars right.
 730  *
 731  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 732  * Shufflin' stuff.
 733  *
 734  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 735  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 736  *
 737  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 738  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 739  *
 740  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 741  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 742  *
 743  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 744  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 745  *
 746  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 747  * Worked on better simulating real lighting.
 748  *
 749  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 750  * Working on improving the lighting/shading.
 751  *
 752  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 753  * Changes due to changing sunpos interface.
 754  *
 755  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 756  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 757  * code in place, probably should remove it soon.
 758  *
 759  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 760  * Working on correct sun position.
 761  *
 762  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 763  * Working on correct real time sun lighting.
 764  *
 765  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 766  * Organizational tweaking.
 767  *
 768  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 769  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 770  *
 771  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 772  * Misc. tweaks.
 773  *
 774  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 775  * Making progress with coordinate system overhaul.
 776  *
 777  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 778  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 779  *
 780  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 781  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 782  *
 783  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 784  * Minor tweaks.
 785  *
 786  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 787  * Added an initial weather section.
 788  *
 789  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 790  * Moved PI definitions to ../constants.h
 791  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 792  *
 793  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 794  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 795  *
 796  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 797  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 798  *
 799  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 800  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 801  *
 802  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 803  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 804  *
 805  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 806  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 807  * (or transformation?) problem.
 808  *
 809  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 810  * More tweaking of terrian floor.
 811  *
 812  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 813  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 814  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 815  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 816  * grid data set.
 817  *
 818  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 819  * Working on making the ground "hard."
 820  *
 821  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 822  * Working on establishing a hard ground.
 823  *
 824  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 825  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 826  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 827  *
 828  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 829  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 830  *
 831  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 832  * Working on scenery management system.
 833  *
 834  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 835  * Beginning work on a scenery management system.
 836  *
 837  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 838  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 839  *
 840  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 841  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 842  *
 843  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 844  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 845  *
 846  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 847  * Capitalized subdirectory names.
 848  *
 849  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 850  * A couple more runway tweaks ...
 851  *
 852  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 853  * Hacked in a runway
 854  *
 855  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 856  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 857  *
 858  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 859  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 860  *
 861  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 862  * Nonsignal based interval timing is now working.
 863  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 864  *
 865  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 866  * Starting to add general timer support.
 867  *
 868  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 869  * A tiny bit more view tweaking.
 870  *
 871  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 872  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 873  *
 874  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 875  * Elevator trim added.
 876  *
 877  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 878  * WE CAN NOW FLY!!!
 879  *
 880  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 881  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 882  *
 883  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 884  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 885  *
 886  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 887  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 888  *
 889  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 890  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 891  *
 892  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 893  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 894  *
 895  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 896  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 897  *
 898  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 899  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 900  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 901  * interval.
 902  *
 903  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 904  * Added GNU copyright headers.
 905  * Fog now works!
 906  *
 907  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 908  * Trying to get fog to work ...
 909  *
 910  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 911  * Renamed due to added GLUT support.
 912  *
 913  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 914  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 915  *
 916  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 917  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 918  *
 919  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 920  * Initial revision.
 921  *
 922  */