Main/GLUTmain.c

   1 /**************************************************************************
   2  * GLUTmain.c -- top level sim routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef WIN32
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <GL/glut.h>
  32 #include <stdio.h>
  33
  34 #include "GLUTkey.h"
  35 #include "fg_init.h"
  36 #include "views.h"
  37
  38 #include "../constants.h"
  39 #include "../general.h"
  40
  41 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  42 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  43 #include "../Joystick/joystick.h"
  44 #include "../Math/fg_geodesy.h"
  45 #include "../Math/mat3.h"
  46 #include "../Math/polar.h"
  47 #include "../Scenery/mesh.h"
  48 #include "../Scenery/scenery.h"
  49 #include "../Time/fg_time.h"
  50 #include "../Time/fg_timer.h"
  51 #include "../Time/sunpos.h"
  52 #include "../Weather/weather.h"
  53
  54
  55 /* This is a record containing global housekeeping information */
  56 struct fgGENERAL general;
  57
  58 /* view parameters */
  59 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  60
  61 /* sun direction */
  62 /* static GLfloat sun_vec[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; */
  63
  64 /* fog color */
  65 static GLfloat fgFogColor[4] =   {0.65, 0.65, 0.85, 1.0};
  66
  67 /* temporary hack */
  68 /* extern struct mesh *mesh_ptr; */
  69 /* Function prototypes */
  70 /* GLint fgSceneryCompile_OLD(); */
  71 /* static void fgSceneryDraw_OLD(); */
  72
  73 /* pointer to scenery structure */
  74 /* static GLint scenery, runway; */
  75
  76 double Simtime;
  77
  78 /* Another hack */
  79 int use_signals = 0;
  80
  81 /* Yet another hack. This one used by the HUD code. Michele */
  82 int show_hud;
  83
  84
  85 /**************************************************************************
  86  * fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
  87  **************************************************************************/
  88
  89 static void fgInitVisuals() {
  90     struct fgLIGHT *l;
  91     struct fgTIME *t;
  92     struct fgWEATHER *w;
  93
  94     l = &cur_light_params;
  95     t = &cur_time_params;
  96     w = &current_weather;
  97
  98     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
  99     /* glFrontFace(GL_CW); */
 100     glEnable( GL_CULL_FACE );
 101
 102     /* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 103        to unit length after transformation.  See glNormal. */
 104     glEnable( GL_NORMALIZE );
 105
 106     glEnable( GL_LIGHTING );
 107     glEnable( GL_LIGHT0 );
 108     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 109
 110     glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
 111
 112     glEnable( GL_FOG );
 113     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 114     /* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
 115     glFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 116     glFogfv (GL_FOG_COLOR, fgFogColor);
 117     /* glFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility); */
 118     /* glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST); */
 119
 120     /* initial screen color */
 121     glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 122 }
 123
 124
 125 /**************************************************************************
 126  * Update the view volume, position, and orientation
 127  **************************************************************************/
 128
 129 static void fgUpdateViewParams() {
 130     struct fgFLIGHT *f;
 131     struct fgLIGHT *l;
 132     struct fgTIME *t;
 133     struct fgVIEW *v;
 134
 135     double x_2, x_4, x_8, x_10;
 136     double light, ambient, diffuse, sky_brightness;
 137     /* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
 138     /* clear color (sky) */
 139     GLfloat sky_color[4] = {0.60, 0.60, 0.90, 1.0};
 140     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 141
 142     f = &current_aircraft.flight;
 143     l = &cur_light_params;
 144     t = &cur_time_params;
 145     v = &current_view;
 146
 147     fgViewUpdate(f, v);
 148
 149     /* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
 150     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 151     glLoadIdentity();
 152     gluPerspective(55.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 200000.0);
 153
 154     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 155     glLoadIdentity();
 156
 157     /* set up our view volume */
 158     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 159               v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 160               v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 161               v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 162               v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 163
 164     /* set the sun position */
 165     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 166
 167     /* calculate lighting parameters based on sun's relative angle to
 168      * local up */
 169     /* ya kind'a have to plot this to see the magic */
 170
 171     /* x = t->sun_angle^8 */
 172     x_2 = l->sun_angle * l->sun_angle;
 173     x_4 = x_2 * x_2;
 174     x_8 = x_4 * x_4;
 175     x_10 = x_8 * x_2;
 176
 177     light = pow(1.1, -x_10 / 30.0);
 178     ambient = 0.3 * light;
 179     diffuse = 0.9 * light;
 180
 181     sky_brightness = 0.85 * pow(1.2, -x_8 / 20.0) + 0.15;
 182
 183     /* sky_brightness = 0.15; */ /* to force a dark sky (for testing) */
 184
 185     if ( ambient < 0.1 ) { ambient = 0.1; }
 186     if ( diffuse < 0.0 ) { diffuse = 0.0; }
 187
 188     if ( sky_brightness < 0.0 ) { sky_brightness = 0.0; }
 189
 190     l->scene_ambient[0] = white[0] * ambient;
 191     l->scene_ambient[1] = white[1] * ambient;
 192     l->scene_ambient[2] = white[2] * ambient;
 193
 194     l->scene_diffuse[0] = white[0] * diffuse;
 195     l->scene_diffuse[1] = white[1] * diffuse;
 196     l->scene_diffuse[2] = white[2] * diffuse;
 197
 198     /* set lighting parameters */
 199     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 200     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 201
 202     /* set fog color */
 203     l->scene_fog[0] = fgFogColor[0] * (ambient + diffuse);
 204     l->scene_fog[1] = fgFogColor[1] * (ambient + diffuse);
 205     l->scene_fog[2] = fgFogColor[2] * (ambient + diffuse);
 206     l->scene_fog[3] = fgFogColor[3];
 207     glFogfv (GL_FOG_COLOR, l->scene_fog);
 208
 209     /* set sky color */
 210     l->scene_clear[0] = sky_color[0] * sky_brightness;
 211     l->scene_clear[1] = sky_color[1] * sky_brightness;
 212     l->scene_clear[2] = sky_color[2] * sky_brightness;
 213     l->scene_clear[3] = sky_color[3];
 214
 215     glClearColor(l->scene_clear[0], l->scene_clear[1],
 216                  l->scene_clear[2], l->scene_clear[3]);
 217 }
 218
 219
 220 /**************************************************************************
 221  * Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 222  **************************************************************************/
 223
 224 static void fgUpdateVisuals( void ) {
 225     /* update view volume parameters */
 226     fgUpdateViewParams();
 227
 228     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 229
 230     /* Tell GL we are switching to model view parameters */
 231     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 232     /* glLoadIdentity(); */
 233
 234     /* draw scenery */
 235     fgSceneryRender();
 236
 237     /* draw astronomical objects */
 238     fgAstroRender();
 239
 240     /* display HUD */
 241     if( show_hud )
 242         fgCockpitUpdate();
 243
 244     #ifdef GLUT
 245       glutSwapBuffers();
 246     #endif
 247 }
 248
 249
 250 /**************************************************************************
 251  * Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 252  **************************************************************************/
 253
 254 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 255     struct fgFLIGHT *f;
 256     struct fgTIME *t;
 257     struct fgVIEW *v;
 258     int i;
 259
 260     f = &current_aircraft.flight;
 261     t = &cur_time_params;
 262     v = &current_view;
 263
 264     /* update the flight model */
 265     if ( multi_loop < 0 ) {
 266         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 267     }
 268
 269     /* printf("updating flight model x %d\n", multi_loop); */
 270     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 271
 272     /* refresh shared sun position and sun_vec */
 273     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 274
 275     /* update the view angle */
 276     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 277         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 278             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 279             break;
 280         } else {
 281             /* move v->view_offset towards v->goal_view_offset */
 282             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 283                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 284                     v->view_offset += 0.01;
 285                 } else {
 286                     v->view_offset -= 0.01;
 287                 }
 288             } else {
 289                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 290                     v->view_offset -= 0.01;
 291                 } else {
 292                     v->view_offset += 0.01;
 293                 }
 294             }
 295             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 296                 v->view_offset -= FG_2PI;
 297             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 298                 v->view_offset += FG_2PI;
 299             }
 300         }
 301     }
 302 }
 303
 304
 305 void fgInitTimeDepCalcs() {
 306     /* initialize timer */
 307
 308 #ifdef USE_ITIMER
 309     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 310 #endif USE_ITIMER
 311
 312 }
 313
 314
 315 /**************************************************************************
 316  * Scenery management routines
 317  **************************************************************************/
 318
 319 /* static void fgSceneryInit_OLD() { */
 320     /* make scenery */
 321 /*     scenery = fgSceneryCompile_OLD();
 322     runway = fgRunwayHack_OLD(0.69, 53.07);
 323 } */
 324
 325
 326 /* create the scenery */
 327 /* GLint fgSceneryCompile_OLD() {
 328     GLint scenery;
 329
 330     scenery = mesh2GL(mesh_ptr_OLD);
 331
 332     return(scenery);
 333 }
 334 */
 335
 336 /* hack in a runway */
 337 /* GLint fgRunwayHack_OLD(double width, double length) {
 338     static GLfloat concrete[4] = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };
 339     static GLfloat line[4]     = { 0.9, 0.9, 0.9, 1.0 };
 340     int i;
 341     int num_lines = 16;
 342     float line_len, line_width_2, cur_pos;
 343
 344     runway = glGenLists(1);
 345     glNewList(runway, GL_COMPILE);
 346     */
 347     /* draw concrete */
 348 /*    glBegin(GL_POLYGON);
 349     glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, concrete );
 350     glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 351
 352     glVertex3d( 0.0,   -width/2.0, 0.0);
 353     glVertex3d( 0.0,    width/2.0, 0.0);
 354     glVertex3d(length,  width/2.0, 0.0);
 355     glVertex3d(length, -width/2.0, 0.0);
 356     glEnd();
 357     */
 358     /* draw center line */
 359 /*    glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, line );
 360     line_len = length / ( 2 * num_lines + 1);
 361     printf("line_len = %.3f\n", line_len);
 362     line_width_2 = 0.02;
 363     cur_pos = line_len;
 364     for ( i = 0; i < num_lines; i++ ) {
 365         glBegin(GL_POLYGON);
 366         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 367         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 368         cur_pos += line_len;
 369         glVertex3d( cur_pos,  line_width_2, 0.005);
 370         glVertex3d( cur_pos, -line_width_2, 0.005);
 371         cur_pos += line_len;
 372         glEnd();
 373     }
 374
 375     glEndList();
 376
 377     return(runway);
 378 }
 379 */
 380
 381 /* draw the scenery */
 382 /*static void fgSceneryDraw_OLD() {
 383     static float z = 32.35;
 384
 385     glPushMatrix();
 386
 387     glCallList(scenery);
 388
 389     printf("*** Drawing runway at %.2f\n", z);
 390
 391     glTranslatef( -398391.28, 120070.41, 32.35);
 392     glRotatef(170.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 393     glCallList(runway);
 394
 395     glPopMatrix();
 396 }
 397 */
 398
 399 /* What should we do when we have nothing else to do?  How about get
 400  * ready for the next move and update the display? */
 401 static void fgMainLoop( void ) {
 402     static int remainder = 0;
 403     int elapsed, multi_loop;
 404     double cur_elev;
 405     double joy_x, joy_y;
 406     int joy_b1, joy_b2;
 407     struct fgAIRCRAFT *a;
 408     struct fgFLIGHT *f;
 409     struct fgTIME *t;
 410
 411     a = &current_aircraft;
 412     f = &a->flight;
 413     t = &cur_time_params;
 414
 415     /* update "time" */
 416     fgTimeUpdate(f, t);
 417
 418     /* Read joystick */
 419     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 420     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 421             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 422     fgElevSet( -joy_y );
 423     fgAileronSet( joy_x ); */
 424
 425     /* update the weather for our current position */
 426     fgWeatherUpdate(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 427                     FG_Latitude * RAD_TO_ARCSEC,
 428                     FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 429
 430     /* Calculate model iterations needed */
 431     elapsed = fgGetTimeInterval();
 432     printf("Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n", elapsed,
 433            remainder);
 434     printf("--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 435     elapsed += remainder;
 436
 437     multi_loop = ((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ;
 438     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 439     printf("Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n", multi_loop,
 440            remainder);
 441
 442     if ( ! use_signals ) {
 443         /* flight model */
 444         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 445     }
 446
 447     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 448      * eventually */
 449     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 450                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC);
 451     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 452     /* FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET; */
 453
 454     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 455         /* set this here, otherwise if we set runway height above our
 456            current height we get a really nasty bounce. */
 457         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 458
 459         /* now set aircraft altitude above ground */
 460         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 461         printf("<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 462                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 463     }
 464
 465     fgAircraftOutputCurrent(a);
 466
 467     /* redraw display */
 468     fgUpdateVisuals();
 469 }
 470
 471
 472 /**************************************************************************
 473  * Handle new window size or exposure
 474  **************************************************************************/
 475
 476 static void fgReshape( int width, int height ) {
 477     /* Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having to know
 478      * what the values of width & height are. */
 479     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 480         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 481     }
 482
 483     /* Inform gl of our view window size */
 484     glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 485
 486     fgUpdateViewParams();
 487
 488     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 489 }
 490
 491
 492 /**************************************************************************
 493  * Main ...
 494  **************************************************************************/
 495
 496 int main( int argc, char *argv[] ) {
 497     struct fgFLIGHT *f;
 498
 499     f = &current_aircraft.flight;
 500
 501     printf("Flight Gear: prototype version %s\n\n", VERSION);
 502
 503     /**********************************************************************
 504      * Initialize the Window/Graphics environment.
 505      **********************************************************************/
 506
 507     #ifdef GLUT
 508       /* initialize GLUT */
 509       glutInit(&argc, argv);
 510
 511       /* Define Display Parameters */
 512       glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 513
 514       /* Define initial window size */
 515       glutInitWindowSize(640, 480);
 516
 517       /* Initialize windows */
 518       glutCreateWindow("Flight Gear");
 519     #endif
 520
 521     /* This is the general house keeping init routine */
 522     fgInitGeneral();
 523
 524     /* This is the top level init routine which calls all the other
 525      * subsystem initialization routines.  If you are adding a
 526      * subsystem to flight gear, its initialization call should
 527      * located in this routine.*/
 528     fgInitSubsystems();
 529
 530     /* setup view parameters, only makes GL calls */
 531     fgInitVisuals();
 532
 533     if ( use_signals ) {
 534         /* init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 535            signal to be generated, etc. */
 536         fgInitTimeDepCalcs();
 537     }
 538
 539    /**********************************************************************
 540      * Initialize the Event Handlers.
 541      **********************************************************************/
 542
 543     #ifdef GLUT
 544       /* call fgReshape() on window resizes */
 545       glutReshapeFunc( fgReshape );
 546
 547       /* call key() on keyboard event */
 548       glutKeyboardFunc( GLUTkey );
 549       glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 550
 551       /* call fgMainLoop() whenever there is nothing else to do */
 552       glutIdleFunc( fgMainLoop );
 553
 554       /* draw the scene */
 555       glutDisplayFunc( fgUpdateVisuals );
 556
 557       /* pass control off to the GLUT event handler */
 558       glutMainLoop();
 559     #endif
 560
 561     return(0);
 562 }
 563
 564
 565 #ifdef NO_PRINTF
 566   #include <stdarg.h>
 567   int printf (const char *format, ...) {
 568   }
 569 #endif
 570
 571
 572 /* $Log$
 573 /* Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 574 /* More light/material property tweaking ... still a ways off.
 575 /*
 576  * Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 577  * Working on lightling and material properties.
 578  *
 579  * Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 580  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 581  * correctly.
 582  *
 583  * Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 584  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 585  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 586  *
 587  * Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 588  * Working on tweaking lighting.
 589  *
 590  * Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 591  * Working on adding a global lighting params structure.
 592  *
 593  * Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 594  * Enabled GL_CULL_FACE.
 595  *
 596  * Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 597  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 598  *
 599  * Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 600  * minor tweaks.
 601  *
 602  * Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 603  * Working on new scenery subsystem.
 604  *
 605  * Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 606  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 607  *
 608  * Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 609  * Continuing to try to align stars correctly.
 610  *
 611  * Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 612  * At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 613  *
 614  * Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 615  * Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 616  *
 617  * Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 618  * Working on star alignment and time issues.
 619  *
 620  * Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 621  * Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 622  * placement.
 623  *
 624  * Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 625  * More tweaking with stars.
 626  *
 627  * Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 628  * Working on getting stars right.
 629  *
 630  * Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 631  * Shufflin' stuff.
 632  *
 633  * Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 634  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 635  *
 636  * Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 637  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 638  *
 639  * Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 640  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 641  *
 642  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 643  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 644  *
 645  * Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 646  * Worked on better simulating real lighting.
 647  *
 648  * Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 649  * Working on improving the lighting/shading.
 650  *
 651  * Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 652  * Changes due to changing sunpos interface.
 653  *
 654  * Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 655  * Sun position now *really* works (I think) ... I still have sun time warping
 656  * code in place, probably should remove it soon.
 657  *
 658  * Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 659  * Working on correct sun position.
 660  *
 661  * Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 662  * Working on correct real time sun lighting.
 663  *
 664  * Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 665  * Organizational tweaking.
 666  *
 667  * Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 668  * Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 669  *
 670  * Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 671  * Misc. tweaks.
 672  *
 673  * Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 674  * Making progress with coordinate system overhaul.
 675  *
 676  * Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 677  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 678  *
 679  * Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 680  * Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 681  *
 682  * Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 683  * Minor tweaks.
 684  *
 685  * Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 686  * Added an initial weather section.
 687  *
 688  * Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 689  * Moved PI definitions to ../constants.h
 690  * Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 691  *
 692  * Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 693  * Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 694  *
 695  * Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 696  * Hacked in some support for wind/turbulence.
 697  *
 698  * Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 699  * Minor tweaks to aid Win32 port.
 700  *
 701  * Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 702  * Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 703  *
 704  * Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 705  * Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 706  * (or transformation?) problem.
 707  *
 708  * Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
 709  * More tweaking of terrian floor.
 710  *
 711  * Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
 712  * We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
 713  * can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
 714  * bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
 715  * grid data set.
 716  *
 717  * Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
 718  * Working on making the ground "hard."
 719  *
 720  * Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
 721  * Working on establishing a hard ground.
 722  *
 723  * Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
 724  * Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
 725  * poles with no discontinuity/distortion in scenery.
 726  *
 727  * Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
 728  * renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
 729  *
 730  * Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
 731  * Working on scenery management system.
 732  *
 733  * Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
 734  * Beginning work on a scenery management system.
 735  *
 736  * Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
 737  * Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
 738  *
 739  * Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
 740  * Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 741  *
 742  * Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
 743  * Working on intergrating the VRML (subset) parser.
 744  *
 745  * Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
 746  * Capitalized subdirectory names.
 747  *
 748  * Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
 749  * A couple more runway tweaks ...
 750  *
 751  * Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
 752  * Hacked in a runway
 753  *
 754  * Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
 755  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 756  *
 757  * Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
 758  * More timer related tweaks with respect to view direction changes.
 759  *
 760  * Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
 761  * Nonsignal based interval timing is now working.
 762  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 763  *
 764  * Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
 765  * Starting to add general timer support.
 766  *
 767  * Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
 768  * A tiny bit more view tweaking.
 769  *
 770  * Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
 771  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 772  *
 773  * Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
 774  * Elevator trim added.
 775  *
 776  * Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
 777  * WE CAN NOW FLY!!!
 778  *
 779  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 780  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 781  *
 782  * Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
 783  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 784  *
 785  * Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
 786  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 787  *
 788  * Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
 789  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 790  *
 791  * Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
 792  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 793  *
 794  * Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
 795  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 796  *
 797  * Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 798  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 799  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 800  * interval.
 801  *
 802  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 803  * Added GNU copyright headers.
 804  * Fog now works!
 805  *
 806  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 807  * Trying to get fog to work ...
 808  *
 809  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
 810  * Renamed due to added GLUT support.
 811  *
 812  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 813  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 814  *
 815  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
 816  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 817  *
 818  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 819  * Initial revision.
 820  *
 821  */