Main/GLUTmain.cxx

   1 //
   2 // GLUTmain.cxx -- top level sim routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  31 #  include <windows.h>
  32 #  include <float.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37 #include <stdio.h>
  38
  39 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  40 #   include <stdlib.h>
  41 #endif
  42
  43 #include <Include/fg_constants.h>  // for VERSION
  44 #include <Include/general.h>
  45
  46 #include <Aircraft/aircraft.h>
  47 #include <Astro/moon.hxx>
  48 #include <Astro/planets.hxx>
  49 #include <Astro/sky.hxx>
  50 #include <Astro/stars.hxx>
  51 #include <Astro/sun.hxx>
  52 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  53 #include <Debug/fg_debug.h>
  54 #include <Joystick/joystick.h>
  55 #include <Math/fg_geodesy.h>
  56 #include <Math/mat3.h>
  57 #include <Math/polar3d.h>
  58 #include <Scenery/scenery.hxx>
  59 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  60 #include <Time/event.hxx>
  61 #include <Time/fg_time.hxx>
  62 #include <Time/fg_timer.hxx>
  63 #include <Time/sunpos.hxx>
  64 #include <Weather/weather.h>
  65
  66 #include "GLUTkey.hxx"
  67 #include "fg_init.hxx"
  68 #include "options.hxx"
  69 #include "views.hxx"
  70
  71
  72 // This is a record containing global housekeeping information
  73 fgGENERAL general;
  74
  75 // view parameters
  76 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  77 static GLint winWidth, winHeight;
  78
  79 // Another hack
  80 int use_signals = 0;
  81
  82 // Yet another other hack. Used for my prototype instrument code. (Durk)
  83 int displayInstruments;
  84
  85 /*
  86 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
  87 // want to parse its own options, those options must not be included here
  88 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
  89 // is significant for any option added that might be in conflict with
  90 // glutlib's parser.
  91 //
  92 // glutlib parses for:
  93 //    -display
  94 //    -direct   (invalid in Win32)
  95 //    -geometry
  96 //    -gldebug
  97 //    -iconized
  98 //    -indirect (invalid in Win32)
  99 //    -synce
 100 //
 101 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 102 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 103 // or pathnames.
 104 //
 105 const char *fg_cmdargopts = "a:c:Hhp:r:v:x:?";
 106 //
 107 // Where
 108 //   -a aircraftfilename    aircraft start over ride
 109 //   -c0x0000 - 0xffffffff  debug class setting
 110 //    H,h.? help on command line use (does not need Option struct)
 111 //   -p  priority
 112 //   -r flightgear          root path to program support files
 113 //   -v0 -v1                initial view mode (hud/no_hud currently)
 114 //   -xlogpathname          debug logfile name
 115 //
 116 // Defaults in arguments to indicate not set on command line.
 117 // Program defaults set variables from constants if neither command
 118 // options or environmental variables effect values.
 119 //
 120
 121 char  acArgbuf          [ MAXPATH + 1] = "\0";
 122 int   debugArgValue                    = -2;
 123 int   priorityArgValue                 = -1;
 124 char  rootArgbuf        [ MAXPATH + 1] = "\0";
 125 int   viewArg                          = -1;
 126 char  logArgbuf         [ MAXPATH + 1] = "\0";
 127
 128 // There is a reason for defining the option structs by name and then
 129 // creating an array of pointers to options. C++ is unfriendly to
 130 // initializing arrays of objects that are not built in types. Always
 131 // look forward. (Besides, you can follow what is going on better and
 132 // add or modify with greater security. -ch
 133 //
 134 Option aircraftOption = { 'a',
 135                           OPT_STRING,
 136                           acArgbuf,
 137                           "Startup aircraft pathname override"
 138                         };
 139 Option debugOption    = { 'c',
 140                           OPT_LHEX,       // Long int (32 bits)
 141                           &debugArgValue,
 142                           "Debug trace level"
 143                         };
 144 Option priorityOption = { 'p',
 145                           OPT_INTEGER,
 146                           &priorityArgValue,
 147                           "Debug priority Threshold"
 148                         };
 149 Option rootOption     = { 'r',
 150                           OPT_STRING,
 151                           rootArgbuf,
 152                           "Root directory for execution"
 153                         };
 154 Option hudOption      = { 'v',
 155                           OPT_INTEGER,
 156                           &viewArg,
 157                           "View mode start" // Naked,HUD,Panel,Chase,Tower...
 158                         };
 159
 160 // Only naked view and HUD are implemented at this time
 161 Option logfileOption  = { 'x',
 162                           OPT_STRING,
 163                           logArgbuf,
 164                           "Debug log file name"
 165                         };
 166
 167 #define OptsDefined 6
 168 Option *CmdLineOptions[ OptsDefined ] = {
 169   &aircraftOption,
 170   &debugOption,
 171   &hudOption,
 172   &priorityOption,
 173   &rootOption,
 174   &logfileOption
 175   };
 176
 177 const char *DefaultRootDir  = "\\Flightgear";
 178 const char *DefaultAircraft = "Navion.acf";
 179 const char *DefaultDebuglog = "fgdebug.log";
 180 const int   DefaultViewMode = HUD_VIEW;
 181 */
 182
 183 // Debug defaults handled in fg_debug.c
 184
 185 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 186 static void fgInitVisuals( void ) {
 187     fgLIGHT *l;
 188     fgOPTIONS *o;
 189     struct fgWEATHER *w;
 190
 191     l = &cur_light_params;
 192     o = &current_options;
 193     w = &current_weather;
 194
 195     // Go full screen if requested ...
 196     if ( o->fullscreen ) {
 197         glutFullScreen();
 198     }
 199
 200     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 201     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 202     xglEnable( GL_NORMALIZE );
 203
 204     xglEnable( GL_LIGHTING );
 205     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 206     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 207
 208     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 209     xglFogf (GL_FOG_START, w->visibility / 1000000.0 );
 210     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 211     // xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility);
 212     if ( o->shading ) {
 213         xglHint (GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 214     } else {
 215         xglHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 216     }
 217     if ( o->wireframe ) {
 218         // draw wire frame
 219         xglPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 220     }
 221 }
 222
 223
 224 // Update the view volume, position, and orientation
 225 static void fgUpdateViewParams( void ) {
 226     fgFLIGHT *f;
 227     fgLIGHT *l;
 228     fgVIEW *v;
 229
 230     f = current_aircraft.flight;
 231     l = &cur_light_params;
 232     v = &current_view;
 233
 234     fgViewUpdate(f, v, l);
 235
 236     if (displayInstruments) {
 237         xglViewport( 0, (GLint)(winHeight / 2 ) ,
 238                      (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2 );
 239         // Tell GL we are about to modify the projection parameters
 240         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 241         xglLoadIdentity();
 242         gluPerspective(65.0, 2.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 243     } else {
 244         xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint) winHeight);
 245         // Tell GL we are about to modify the projection parameters
 246         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 247         xglLoadIdentity();
 248         gluPerspective(65.0, 1.0/win_ratio, 10.0, 100000.0);
 249     }
 250
 251     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 252     xglLoadIdentity();
 253
 254     // set up our view volume (default)
 255     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 256                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 257                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 258                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 259                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 260
 261     // look almost straight up (testing and eclipse watching)
 262     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 263                v->view_pos.x + v->view_up[0] + .001,
 264                v->view_pos.y + v->view_up[1] + .001,
 265                v->view_pos.z + v->view_up[2] + .001,
 266                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 267
 268     // lock view horizontally towards sun (testing)
 269     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 270                v->view_pos.x + v->surface_to_sun[0],
 271                v->view_pos.y + v->surface_to_sun[1],
 272                v->view_pos.z + v->surface_to_sun[2],
 273                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 274
 275     // lock view horizontally towards south (testing)
 276     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 277                v->view_pos.x + v->surface_south[0],
 278                v->view_pos.y + v->surface_south[1],
 279                v->view_pos.z + v->surface_south[2],
 280                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 281
 282     // set the sun position
 283     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 284 }
 285
 286
 287 // Draw a basic instrument panel
 288 static void fgUpdateInstrViewParams( void ) {
 289     xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
 290
 291     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 292     xglPushMatrix();
 293
 294     xglLoadIdentity();
 295     gluOrtho2D(0, 640, 0, 480);
 296     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 297     xglPushMatrix();
 298     xglLoadIdentity();
 299
 300     xglColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 301     xglIndexi(7);
 302
 303     xglDisable(GL_DEPTH_TEST);
 304     xglDisable(GL_LIGHTING);
 305
 306     xglLineWidth(1);
 307     xglColor3f (0.5, 0.5, 0.5);
 308
 309     xglBegin(GL_QUADS);
 310     xglVertex2f(0.0, 0.00);
 311     xglVertex2f(0.0, 480.0);
 312     xglVertex2f(640.0,480.0);
 313     xglVertex2f(640.0, 0.0);
 314     xglEnd();
 315
 316     xglRectf(0.0,0.0, 640, 480);
 317     xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 318     xglEnable(GL_LIGHTING);
 319     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 320     xglPopMatrix();
 321     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 322     xglPopMatrix();
 323 }
 324
 325
 326 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 327 static void fgRenderFrame( void ) {
 328     fgLIGHT *l;
 329     fgOPTIONS *o;
 330     fgTIME *t;
 331     fgVIEW *v;
 332     double angle;
 333     GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 334     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 335     GLfloat color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 336
 337     l = &cur_light_params;
 338     o = &current_options;
 339     t = &cur_time_params;
 340     v = &current_view;
 341
 342     // update view volume parameters
 343     fgUpdateViewParams();
 344
 345     if ( o->skyblend ) {
 346         glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 347     } else {
 348         glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 349                      l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 350     }
 351     xglClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 352
 353     // Tell GL we are switching to model view parameters
 354     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 355     // xglLoadIdentity();
 356
 357     // draw sky
 358     xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 359     xglDisable( GL_LIGHTING );
 360     xglDisable( GL_CULL_FACE );
 361     xglDisable( GL_FOG );
 362     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 363     if ( o->skyblend ) {
 364         fgSkyRender();
 365     }
 366
 367     // setup transformation for drawing astronomical objects
 368     xglPushMatrix();
 369     // Translate to view position
 370     xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
 371     // Rotate based on gst (sidereal time)
 372     angle = t->gst * 15.041085; /* should be 15.041085, Curt thought it was 15*/
 373     // printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle);
 374     xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 375
 376     // draw stars and planets
 377     fgStarsRender();
 378     fgPlanetsRender();
 379
 380     // draw the sun
 381     fgSunRender();
 382
 383     // render the moon
 384     xglEnable( GL_LIGHTING );
 385     // set lighting parameters
 386     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white );
 387     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white );
 388     xglEnable( GL_CULL_FACE );
 389
 390     // Let's try some blending technique's (Durk)
 391     glEnable(GL_BLEND);
 392     glBlendFunc(GL_ONE, GL_ONE);
 393     fgMoonRender();
 394     glDisable(GL_BLEND);
 395
 396     xglPopMatrix();
 397
 398     // draw scenery
 399     if ( o->shading ) {
 400         xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 401     } else {
 402         xglShadeModel( GL_FLAT );
 403     }
 404     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 405     if ( o->fog ) {
 406         xglEnable( GL_FOG );
 407         xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->fog_color);
 408     }
 409     // set lighting parameters
 410     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 411     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 412
 413     if ( o->textures ) {
 414         // texture parameters
 415         xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 416         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT ) ;
 417         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT ) ;
 418         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR ) ;
 419         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER,
 420                           GL_LINEAR /* GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR */ ) ;
 421         xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 422         xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 423         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 424         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 425         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 426     } else {
 427         xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 428         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, color);
 429         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, color);
 430     }
 431
 432     fgTileMgrRender();
 433
 434     xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 435
 436     // display HUD
 437     if( o->hud_status ) {
 438         fgCockpitUpdate();
 439     }
 440
 441     // display instruments
 442     if (displayInstruments) {
 443         fgUpdateInstrViewParams();
 444     }
 445
 446     xglutSwapBuffers();
 447 }
 448
 449
 450 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 451 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 452     fgFLIGHT *f;
 453     fgTIME *t;
 454     fgVIEW *v;
 455     int i;
 456
 457     f = current_aircraft.flight;
 458     t = &cur_time_params;
 459     v = &current_view;
 460
 461     // update the flight model
 462     if ( multi_loop < 0 ) {
 463         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 464     }
 465
 466     // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 467     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 468
 469     // update the view angle
 470     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 471         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 472             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 473             break;
 474         } else {
 475             // move v->view_offset towards v->goal_view_offset
 476             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 477                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 478                     v->view_offset += 0.01;
 479                 } else {
 480                     v->view_offset -= 0.01;
 481                 }
 482             } else {
 483                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 484                     v->view_offset -= 0.01;
 485                 } else {
 486                     v->view_offset += 0.01;
 487                 }
 488             }
 489             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 490                 v->view_offset -= FG_2PI;
 491             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 492                 v->view_offset += FG_2PI;
 493             }
 494         }
 495     }
 496 }
 497
 498
 499 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 500     // initialize timer
 501
 502 #ifdef HAVE_SETITIMER
 503     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 504 #endif HAVE_SETITIMER
 505
 506 }
 507
 508
 509 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 510 // for the next move and update the display?
 511 static void fgMainLoop( void ) {
 512     fgAIRCRAFT *a;
 513     fgFLIGHT *f;
 514     fgGENERAL *g;
 515     fgTIME *t;
 516     static int remainder = 0;
 517     int elapsed, multi_loop;
 518     double cur_elev;
 519     int i;
 520     double accum;
 521     // double joy_x, joy_y;
 522     // int joy_b1, joy_b2;
 523
 524     a = &current_aircraft;
 525     f = a->flight;
 526     g = &general;
 527     t = &cur_time_params;
 528
 529     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop\n");
 530     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====\n");
 531
 532     // update "time"
 533     fgTimeUpdate(f, t);
 534
 535     // Read joystick
 536     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 537     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 538             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 539     fgElevSet( -joy_y );
 540     fgAileronSet( joy_x ); */
 541
 542     // Get elapsed time for this past frame
 543     elapsed = fgGetTimeInterval();
 544     fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK,
 545               "Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n",
 546               elapsed, remainder);
 547
 548     // Calculate frame rate average
 549     if ( elapsed > 0.0 ) {
 550         accum = 0.0;
 551         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 552             accum += g->frames[i];
 553             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 554             g->frames[i+1] = g->frames[i];
 555         }
 556         g->frames[0] = 1000.0 / (float)elapsed;
 557         // printf("frame[0] = %.2f\n", g->frames[0]);
 558         accum += g->frames[0];
 559         g->frame_rate = accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY;
 560         // printf("ave = %.2f\n", g->frame_rate);
 561     }
 562
 563     // Calculate model iterations needed for next frame
 564     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG,
 565               "--> Frame rate is = %.2f\n", g->frame_rate);
 566     elapsed += remainder;
 567
 568     multi_loop = (int)(((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ);
 569     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 570     fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK,
 571               "Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n",
 572               multi_loop, remainder);
 573
 574     // Run flight model
 575     if ( ! use_signals ) {
 576         // flight model
 577         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 578     }
 579
 580     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 581     // eventually
 582     /* cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 583                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC); */
 584     // there is no ground collision detection really, so for now I
 585     // just hard code the ground elevation to be 0 */
 586     cur_elev = 0;
 587
 588     // printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 589     // FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 590
 591     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 592         // set this here, otherwise if we set runway height above our
 593         // current height we get a really nasty bounce.
 594         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 595
 596         // now set aircraft altitude above ground
 597         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 598         fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK, "<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 599                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 600     }
 601
 602     fgAircraftOutputCurrent(a);
 603
 604     // see if we need to load any new scenery tiles
 605     fgTileMgrUpdate();
 606
 607     // Process/manage pending events
 608     fgEventProcess();
 609
 610     // redraw display
 611     fgRenderFrame();
 612
 613     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "\n");
 614 }
 615
 616
 617 // Handle new window size or exposure
 618 static void fgReshape( int width, int height ) {
 619     // Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having
 620     // to know what the values of width & height are.
 621     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 622         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 623     }
 624
 625     winWidth = width;
 626     winHeight = height;
 627
 628     // Inform gl of our view window size (now handled elsewhere)
 629     // xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 630     fgUpdateViewParams();
 631
 632     // xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 633 }
 634
 635
 636 // Initialize GLUT and define a main window
 637 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
 638     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
 639     // need wory about our own.
 640     xglutInit(argc, argv);
 641
 642     // Define Display Parameters
 643     xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 644
 645     // Define initial window size
 646     xglutInitWindowSize(640, 480);
 647
 648     // Initialize windows
 649     xglutCreateWindow("Flight Gear");
 650
 651     return(1);
 652 }
 653
 654
 655 // Initialize GLUT event handlers
 656 int fgGlutInitEvents( void ) {
 657     // call fgReshape() on window resizes
 658     xglutReshapeFunc( fgReshape );
 659
 660     // call GLUTkey() on keyboard event
 661     xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 662     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 663
 664     // call fgMainLoop() whenever there is
 665     // nothing else to do
 666     xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 667
 668     // draw the scene
 669     xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
 670
 671     return(1);
 672 }
 673
 674
 675 // Main ...
 676 int main( int argc, char **argv ) {
 677     fgFLIGHT *f;
 678     int result;  // Used in command line argument.
 679
 680     f = current_aircraft.flight;
 681
 682 #ifdef HAVE_BC5PLUS
 683     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 684 #endif
 685
 686     // Initialize the debugging output system
 687     fgInitDebug();
 688
 689     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version %s\n\n", VERSION);
 690
 691     // Initialize the Window/Graphics environment.
 692     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
 693         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "GLUT initialization failed ...\n" );
 694     }
 695
 696     // Parse remaining command line options
 697     result = current_options.parse(argc, argv);
 698
 699     if ( result != FG_OPTIONS_OK ) {
 700         // Something must have gone horribly wrong with the command
 701         // line parsing or maybe the user just requested help ... :-)
 702         current_options.usage();
 703         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "\nShutting down ...\n");
 704     }
 705
 706     // These are a few miscellaneous things that aren't really
 707     // "subsystems" but still need to be initialized.
 708     if( !fgInitGeneral()) {
 709         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "General initializations failed ...\n" );
 710     }
 711
 712     // This is the top level init routine which calls all the other
 713     // subsystem initialization routines.  If you are adding a
 714     // subsystem to flight gear, its initialization call should
 715     // located in this routine.
 716     if( !fgInitSubsystems()) {
 717         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 718                   "Subsystem initializations failed ...\n" );
 719     }
 720
 721     // setup OpenGL view parameters
 722     fgInitVisuals();
 723
 724     if ( use_signals ) {
 725         // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 726         // signal to be generated, etc.
 727         fgInitTimeDepCalcs();
 728     }
 729
 730     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
 731     if( !fgGlutInitEvents() ) {
 732         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 733                   "GLUT event handler initialization failed ...\n" );
 734     }
 735
 736     // pass control off to the master GLUT event handler
 737     glutMainLoop();
 738
 739     // we never actually get here ... but just in case ... :-)
 740     return(0);
 741 }
 742
 743
 744 #ifdef __SUNPRO_CC
 745 extern "C" {
 746     void __eprintf( void ) {
 747     }
 748 }
 749 #endif
 750
 751
 752 // $Log$
 753 // Revision 1.13  1998/05/11 18:18:15  curt
 754 // For flat shading use "glHint (GL_FOG_HINT, GL_FASTEST )"
 755 //
 756 // Revision 1.12  1998/05/07 23:14:15  curt
 757 // Added "D" key binding to set autopilot heading.
 758 // Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 759 // Borland C++ floating point exception workaround.
 760 // Added a --tile-radius=n option.
 761 //
 762 // Revision 1.11  1998/05/06 03:16:23  curt
 763 // Added an averaged global frame rate counter.
 764 // Added an option to control tile radius.
 765 //
 766 // Revision 1.10  1998/05/03 00:47:31  curt
 767 // Added an option to enable/disable full-screen mode.
 768 //
 769 // Revision 1.9  1998/04/30 12:34:17  curt
 770 // Added command line rendering options:
 771 //   enable/disable fog/haze
 772 //   specify smooth/flat shading
 773 //   disable sky blending and just use a solid color
 774 //   enable wireframe drawing mode
 775 //
 776 // Revision 1.8  1998/04/28 01:20:21  curt
 777 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 778 // Added a command line option to disable textures.
 779 //
 780 // Revision 1.7  1998/04/26 05:10:02  curt
 781 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 782 //
 783 // Revision 1.6  1998/04/25 22:06:30  curt
 784 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 785 //
 786 // Revision 1.5  1998/04/25 20:24:01  curt
 787 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 788 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 789 // valid single pass initialization path.
 790 //
 791 // Revision 1.4  1998/04/24 14:19:30  curt
 792 // Fog tweaks.
 793 //
 794 // Revision 1.3  1998/04/24 00:49:18  curt
 795 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 796 // Trying out some different option parsing code.
 797 // Some code reorganization.
 798 //
 799 // Revision 1.2  1998/04/22 13:25:41  curt
 800 // C++ - ifing the code.
 801 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 802 //
 803 // Revision 1.1  1998/04/21 17:02:39  curt
 804 // Prepairing for C++ integration.
 805 //
 806 // Revision 1.71  1998/04/18 04:11:26  curt
 807 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 808 //
 809 // Revision 1.70  1998/04/14 02:21:02  curt
 810 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 811 // <jgoeke@voyager.net>
 812 //
 813 // Revision 1.69  1998/04/08 23:35:34  curt
 814 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 815 //
 816 // Revision 1.68  1998/04/03 22:09:03  curt
 817 // Converting to Gnu autoconf system.
 818 //
 819 // Revision 1.67  1998/03/23 21:24:37  curt
 820 // Source code formating tweaks.
 821 //
 822 // Revision 1.66  1998/03/14 00:31:20  curt
 823 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 824 //
 825 // Revision 1.65  1998/03/09 22:45:57  curt
 826 // Minor tweaks for building on sparc platform.
 827 //
 828 // Revision 1.64  1998/02/20 00:16:23  curt
 829 // Thursday's tweaks.
 830 //
 831 // Revision 1.63  1998/02/16 16:17:39  curt
 832 // Minor tweaks.
 833 //
 834 // Revision 1.62  1998/02/16 13:39:42  curt
 835 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 836 // tiles to occasionally be missing.
 837 //
 838 // Revision 1.61  1998/02/12 21:59:46  curt
 839 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 840 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 841 //
 842 // Revision 1.60  1998/02/11 02:50:40  curt
 843 // Minor changes.
 844 //
 845 // Revision 1.59  1998/02/09 22:56:54  curt
 846 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 847 //
 848 // Revision 1.58  1998/02/09 15:07:49  curt
 849 // Minor tweaks.
 850 //
 851 // Revision 1.57  1998/02/07 15:29:40  curt
 852 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 853 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 854 //
 855 // Revision 1.56  1998/02/03 23:20:23  curt
 856 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 857 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 858 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 859 // by Michele America.
 860 //
 861 // Revision 1.55  1998/02/02 20:53:58  curt
 862 // Incorporated Durk's changes.
 863 //
 864 // Revision 1.54  1998/01/31 00:43:10  curt
 865 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 866 //
 867 // Revision 1.53  1998/01/27 18:35:54  curt
 868 // Minor tweaks.
 869 //
 870 // Revision 1.52  1998/01/27 00:47:56  curt
 871 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 872 // system and commandline/config file processing code.
 873 //
 874 // Revision 1.51  1998/01/26 15:57:05  curt
 875 // Tweaks for dynamic scenery development.
 876 //
 877 // Revision 1.50  1998/01/19 19:27:07  curt
 878 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 879 // This should simplify things tremendously.
 880 //
 881 // Revision 1.49  1998/01/19 18:40:31  curt
 882 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 883 // when building with the c++ compiler.
 884 //
 885 // Revision 1.48  1998/01/19 18:35:46  curt
 886 // Minor tweaks and fixes for cygwin32.
 887 //
 888 // Revision 1.47  1998/01/13 00:23:08  curt
 889 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 890 // there's still a fair amount of work left to be done.
 891 //
 892 // Revision 1.46  1998/01/08 02:22:06  curt
 893 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
 894 //
 895 // Revision 1.45  1998/01/07 03:18:55  curt
 896 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 897 //
 898 // Revision 1.44  1997/12/30 22:22:31  curt
 899 // Further integration of event manager.
 900 //
 901 // Revision 1.43  1997/12/30 20:47:43  curt
 902 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 903 //
 904 // Revision 1.42  1997/12/30 16:36:47  curt
 905 // Merged in Durk's changes ...
 906 //
 907 // Revision 1.41  1997/12/30 13:06:56  curt
 908 // A couple lighting tweaks ...
 909 //
 910 // Revision 1.40  1997/12/30 01:38:37  curt
 911 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 912 //
 913 // Revision 1.39  1997/12/22 23:45:45  curt
 914 // First stab at sunset/sunrise sky glow effects.
 915 //
 916 // Revision 1.38  1997/12/22 04:14:28  curt
 917 // Aligned sky with sun so dusk/dawn effects can be correct relative to the sun.
 918 //
 919 // Revision 1.37  1997/12/19 23:34:03  curt
 920 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 921 //
 922 // Revision 1.36  1997/12/19 16:44:57  curt
 923 // Working on scene rendering order and options.
 924 //
 925 // Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
 926 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 927 //
 928 // Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
 929 // Began working on rendering a sky.
 930 //
 931 // Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 932 // Add xgl wrappers for debugging.
 933 // Generate terrain normals on the fly.
 934 //
 935 // Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 936 // Misc. tweaks.
 937 //
 938 // Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 939 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
 940 //
 941 // Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 942 // Working on lightling and material properties.
 943 //
 944 // Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 945 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 946 // correctly.
 947 //
 948 // Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 949 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 950 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 951 //
 952 // Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 953 // Working on tweaking lighting.
 954 //
 955 // Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 956 // Working on adding a global lighting params structure.
 957 //
 958 // Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 959 // Enabled GL_CULL_FACE.
 960 //
 961 // Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 962 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 963 //
 964 // Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 965 // minor tweaks.
 966 //
 967 // Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 968 // Working on new scenery subsystem.
 969 //
 970 // Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 971 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 972 //
 973 // Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 974 // Continuing to try to align stars correctly.
 975 //
 976 // Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 977 // At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 978 //
 979 // Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 980 // Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 981 //
 982 // Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 983 // Working on star alignment and time issues.
 984 //
 985 // Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 986 // Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 987 // placement.
 988 //
 989 // Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 990 // More tweaking with stars.
 991 //
 992 // Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 993 // Working on getting stars right.
 994 //
 995 // Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 996 // Shufflin' stuff.
 997 //
 998 // Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 999 // Restructured view calculation code.  Added stars.
1000 //
1001 // Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
1002 // Changed naming scheme of basic shared structures.
1003 //
1004 // Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
1005 // Merged in initial HUD and Joystick code.
1006 //
1007 // Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
1008 // Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
1009 //
1010 // Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
1011 // Worked on better simulating real lighting.
1012 //
1013 // Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
1014 // Working on improving the lighting/shading.
1015 //
1016 // Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
1017 // Changes due to changing sunpos interface.
1018 //
1019 // Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
1020 // Sun position now really* works (I think) ... I still have sun time warping
1021 // code in place, probably should remove it soon.
1022 //
1023 // Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
1024 // Working on correct sun position.
1025 //
1026 // Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
1027 // Working on correct real time sun lighting.
1028 //
1029 // Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
1030 // Organizational tweaking.
1031 //
1032 // Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
1033 // Renamed GLmain.c GLUTmain.c
1034 //
1035 // Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
1036 // Misc. tweaks.
1037 //
1038 // Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
1039 // Making progress with coordinate system overhaul.
1040 //
1041 // Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
1042 // Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
1043 //
1044 // Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
1045 // Moved fg_random routines from Util/ to Math/
1046 //
1047 // Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
1048 // Minor tweaks.
1049 //
1050 // Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
1051 // Added an initial weather section.
1052 //
1053 // Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
1054 // Moved PI definitions to ../constants.h
1055 // Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
1056 //
1057 // Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
1058 // Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
1059 //
1060 // Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
1061 // Hacked in some support for wind/turbulence.
1062 //
1063 // Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
1064 // Minor tweaks to aid Win32 port.
1065 //
1066 // Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
1067 // Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
1068 //
1069 // Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
1070 // Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
1071 // (or transformation?) problem.
1072 //
1073 // Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
1074 // More tweaking of terrian floor.
1075 //
1076 // Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
1077 // We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
1078 // can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
1079 // bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
1080 // grid data set.
1081 //
1082 // Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
1083 // Working on making the ground "hard."
1084 //
1085 // Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
1086 // Working on establishing a hard ground.
1087 //
1088 // Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
1089 // Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
1090 // poles with no discontinuity/distortion in scenery.
1091 //
1092 // Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
1093 // renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
1094 //
1095 // Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
1096 // Working on scenery management system.
1097 //
1098 // Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
1099 // Beginning work on a scenery management system.
1100 //
1101 // Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
1102 // Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
1103 //
1104 // Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
1105 // Minor changes to compile with rsxnt/win32.
1106 //
1107 // Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
1108 // Working on intergrating the VRML (subset) parser.
1109 //
1110 // Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
1111 // Capitalized subdirectory names.
1112 //
1113 // Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
1114 // A couple more runway tweaks ...
1115 //
1116 // Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
1117 // Hacked in a runway
1118 //
1119 // Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
1120 // Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
1121 //
1122 // Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
1123 // More timer related tweaks with respect to view direction changes.
1124 //
1125 // Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
1126 // Nonsignal based interval timing is now working.
1127 // This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
1128 //
1129 // Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
1130 // Starting to add general timer support.
1131 //
1132 // Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
1133 // A tiny bit more view tweaking.
1134 //
1135 // Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
1136 // Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
1137 //
1138 // Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
1139 // Elevator trim added.
1140 //
1141 // Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
1142 // WE CAN NOW FLY!!!
1143 //
1144 // Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
1145 // Added some MSFS-like keyboard input handling.
1146 //
1147 // Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
1148 // The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
1149 //
1150 // Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
1151 // Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
1152 //
1153 // Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
1154 // Working on incorporating the LaRCsim flight model.
1155 //
1156 // Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
1157 // Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
1158 //
1159 // Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
1160 // Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
1161 //
1162 // Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
1163 // Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
1164 // timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
1165 // interval.
1166 //
1167 // Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
1168 // Added GNU copyright headers.
1169 // Fog now works!
1170 //
1171 // Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
1172 // Trying to get fog to work ...
1173 //
1174 // Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
1175 // Renamed due to added GLUT support.
1176 //
1177 // Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
1178 // Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
1179 //
1180 // Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
1181 // Trying to stub in support for standard OpenGL.
1182 //
1183 // Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
1184 // Initial revision.
1185 //