Main/GLUTmain.cxx

   1 //
   2 // GLUTmain.cxx -- top level sim routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  31 #  include <windows.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <XGL/xgl.h>
  36 #include <stdio.h>
  37
  38 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  39 #   include <stdlib.h>
  40 #endif
  41
  42 #include <Include/fg_constants.h>  // for VERSION
  43 #include <Include/general.h>
  44
  45 #include <Aircraft/aircraft.h>
  46 #include <Astro/moon.hxx>
  47 #include <Astro/planets.hxx>
  48 #include <Astro/sky.hxx>
  49 #include <Astro/stars.hxx>
  50 #include <Astro/sun.hxx>
  51 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  52 #include <Debug/fg_debug.h>
  53 #include <Joystick/joystick.h>
  54 #include <Math/fg_geodesy.h>
  55 #include <Math/mat3.h>
  56 #include <Math/polar.h>
  57 #include <Scenery/scenery.h>
  58 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  59 #include <Time/event.hxx>
  60 #include <Time/fg_time.hxx>
  61 #include <Time/fg_timer.hxx>
  62 #include <Time/sunpos.hxx>
  63 #include <Weather/weather.h>
  64
  65 #include "GLUTkey.hxx"
  66 #include "fg_init.hxx"
  67 #include "options.hxx"
  68 #include "views.hxx"
  69
  70
  71 // This is a record containing global housekeeping information
  72 fgGENERAL general;
  73
  74 // view parameters
  75 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  76 static GLint winWidth, winHeight;
  77
  78 // Another hack
  79 int use_signals = 0;
  80
  81 // Yet another other hack. Used for my prototype instrument code. (Durk)
  82 int displayInstruments;
  83
  84 /*
  85 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
  86 // want to parse its own options, those options must not be included here
  87 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
  88 // is significant for any option added that might be in conflict with
  89 // glutlib's parser.
  90 //
  91 // glutlib parses for:
  92 //    -display
  93 //    -direct   (invalid in Win32)
  94 //    -geometry
  95 //    -gldebug
  96 //    -iconized
  97 //    -indirect (invalid in Win32)
  98 //    -synce
  99 //
 100 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 101 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 102 // or pathnames.
 103 //
 104 const char *fg_cmdargopts = "a:c:Hhp:r:v:x:?";
 105 //
 106 // Where
 107 //   -a aircraftfilename    aircraft start over ride
 108 //   -c0x0000 - 0xffffffff  debug class setting
 109 //    H,h.? help on command line use (does not need Option struct)
 110 //   -p  priority
 111 //   -r flightgear          root path to program support files
 112 //   -v0 -v1                initial view mode (hud/no_hud currently)
 113 //   -xlogpathname          debug logfile name
 114 //
 115 // Defaults in arguments to indicate not set on command line.
 116 // Program defaults set variables from constants if neither command
 117 // options or environmental variables effect values.
 118 //
 119
 120 char  acArgbuf          [ MAXPATH + 1] = "\0";
 121 int   debugArgValue                    = -2;
 122 int   priorityArgValue                 = -1;
 123 char  rootArgbuf        [ MAXPATH + 1] = "\0";
 124 int   viewArg                          = -1;
 125 char  logArgbuf         [ MAXPATH + 1] = "\0";
 126
 127 // There is a reason for defining the option structs by name and then
 128 // creating an array of pointers to options. C++ is unfriendly to
 129 // initializing arrays of objects that are not built in types. Always
 130 // look forward. (Besides, you can follow what is going on better and
 131 // add or modify with greater security. -ch
 132 //
 133 Option aircraftOption = { 'a',
 134                           OPT_STRING,
 135                           acArgbuf,
 136                           "Startup aircraft pathname override"
 137                         };
 138 Option debugOption    = { 'c',
 139                           OPT_LHEX,       // Long int (32 bits)
 140                           &debugArgValue,
 141                           "Debug trace level"
 142                         };
 143 Option priorityOption = { 'p',
 144                           OPT_INTEGER,
 145                           &priorityArgValue,
 146                           "Debug priority Threshold"
 147                         };
 148 Option rootOption     = { 'r',
 149                           OPT_STRING,
 150                           rootArgbuf,
 151                           "Root directory for execution"
 152                         };
 153 Option hudOption      = { 'v',
 154                           OPT_INTEGER,
 155                           &viewArg,
 156                           "View mode start" // Naked,HUD,Panel,Chase,Tower...
 157                         };
 158
 159 // Only naked view and HUD are implemented at this time
 160 Option logfileOption  = { 'x',
 161                           OPT_STRING,
 162                           logArgbuf,
 163                           "Debug log file name"
 164                         };
 165
 166 #define OptsDefined 6
 167 Option *CmdLineOptions[ OptsDefined ] = {
 168   &aircraftOption,
 169   &debugOption,
 170   &hudOption,
 171   &priorityOption,
 172   &rootOption,
 173   &logfileOption
 174   };
 175
 176 const char *DefaultRootDir  = "\\Flightgear";
 177 const char *DefaultAircraft = "Navion.acf";
 178 const char *DefaultDebuglog = "fgdebug.log";
 179 const int   DefaultViewMode = HUD_VIEW;
 180 */
 181
 182 // Debug defaults handled in fg_debug.c
 183
 184 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 185 static void fgInitVisuals( void ) {
 186     fgLIGHT *l;
 187     struct fgWEATHER *w;
 188
 189     l = &cur_light_params;
 190     w = &current_weather;
 191
 192     // xglDisable( GL_DITHER );
 193
 194     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 195     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 196     xglEnable( GL_NORMALIZE );
 197
 198     xglEnable( GL_LIGHTING );
 199     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 200     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 201
 202     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 203     xglFogf (GL_FOG_START, w->visibility / 1000000.0 );
 204     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 205     // xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility);
 206     xglHint (GL_FOG_HINT, GL_NICEST /* GL_FASTEST */ );
 207
 208     // draw wire frame
 209     // xglPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_LINE);
 210 }
 211
 212
 213 // Update the view volume, position, and orientation
 214 static void fgUpdateViewParams( void ) {
 215     fgFLIGHT *f;
 216     fgLIGHT *l;
 217     fgVIEW *v;
 218
 219     f = current_aircraft.flight;
 220     l = &cur_light_params;
 221     v = &current_view;
 222
 223     fgViewUpdate(f, v, l);
 224
 225     if (displayInstruments) {
 226         xglViewport( 0, (GLint)(winHeight / 2 ) ,
 227                      (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2 );
 228         // Tell GL we are about to modify the projection parameters
 229         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 230         xglLoadIdentity();
 231         gluPerspective(65.0, 2.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 232     } else {
 233         xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint) winHeight);
 234         // Tell GL we are about to modify the projection parameters
 235         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 236         xglLoadIdentity();
 237         gluPerspective(65.0, 1.0/win_ratio, 10.0, 100000.0);
 238     }
 239
 240     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 241     xglLoadIdentity();
 242
 243     // set up our view volume (default)
 244     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 245                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 246                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 247                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 248                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 249
 250     // look almost straight up (testing and eclipse watching)
 251     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 252                v->view_pos.x + v->view_up[0] + .001,
 253                v->view_pos.y + v->view_up[1] + .001,
 254                v->view_pos.z + v->view_up[2] + .001,
 255                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 256
 257     // lock view horizontally towards sun (testing)
 258     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 259                v->view_pos.x + v->surface_to_sun[0],
 260                v->view_pos.y + v->surface_to_sun[1],
 261                v->view_pos.z + v->surface_to_sun[2],
 262                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 263
 264     // lock view horizontally towards south (testing)
 265     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 266                v->view_pos.x + v->surface_south[0],
 267                v->view_pos.y + v->surface_south[1],
 268                v->view_pos.z + v->surface_south[2],
 269                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 270
 271     // set the sun position
 272     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 273 }
 274
 275
 276 // Draw a basic instrument panel
 277 static void fgUpdateInstrViewParams( void ) {
 278     xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
 279
 280     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 281     xglPushMatrix();
 282
 283     xglLoadIdentity();
 284     gluOrtho2D(0, 640, 0, 480);
 285     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 286     xglPushMatrix();
 287     xglLoadIdentity();
 288
 289     xglColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 290     xglIndexi(7);
 291
 292     xglDisable(GL_DEPTH_TEST);
 293     xglDisable(GL_LIGHTING);
 294
 295     xglLineWidth(1);
 296     xglColor3f (0.5, 0.5, 0.5);
 297
 298     xglBegin(GL_QUADS);
 299     xglVertex2f(0.0, 0.00);
 300     xglVertex2f(0.0, 480.0);
 301     xglVertex2f(640.0,480.0);
 302     xglVertex2f(640.0, 0.0);
 303     xglEnd();
 304
 305     xglRectf(0.0,0.0, 640, 480);
 306     xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 307     xglEnable(GL_LIGHTING);
 308     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 309     xglPopMatrix();
 310     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 311     xglPopMatrix();
 312 }
 313
 314
 315 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 316 static void fgRenderFrame( void ) {
 317     fgLIGHT *l;
 318     fgOPTIONS *o;
 319     fgTIME *t;
 320     fgVIEW *v;
 321     double angle;
 322     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 323     GLfloat color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 324
 325     l = &cur_light_params;
 326     o = &current_options;
 327     t = &cur_time_params;
 328     v = &current_view;
 329
 330     // update view volume parameters
 331     fgUpdateViewParams();
 332
 333     xglClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 334
 335     // Tell GL we are switching to model view parameters
 336     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 337     // xglLoadIdentity();
 338
 339     // draw sky
 340     xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 341     xglDisable( GL_LIGHTING );
 342     xglDisable( GL_CULL_FACE );
 343     xglDisable( GL_FOG );
 344     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 345     fgSkyRender();
 346
 347     // setup transformation for drawing astronomical objects
 348     xglPushMatrix();
 349     // Translate to view position
 350     xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
 351     // Rotate based on gst (sidereal time)
 352     angle = t->gst * 15.041085; /* should be 15.041085, Curt thought it was 15*/
 353     // printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle);
 354     xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 355
 356     // draw stars and planets
 357     fgStarsRender();
 358     fgPlanetsRender();
 359
 360     // draw the sun
 361     fgSunRender();
 362
 363     // render the moon
 364     xglEnable( GL_LIGHTING );
 365     // set lighting parameters
 366     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white );
 367     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white );
 368     xglEnable( GL_CULL_FACE );
 369
 370     // Let's try some blending technique's (Durk)
 371     glEnable(GL_BLEND);
 372     glBlendFunc(GL_ONE, GL_ONE);
 373     fgMoonRender();
 374     glDisable(GL_BLEND);
 375
 376     xglPopMatrix();
 377
 378     // draw scenery
 379     xglShadeModel( /* GL_FLAT */ GL_SMOOTH );
 380     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 381     xglEnable( GL_FOG );
 382     xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->fog_color);
 383     // set lighting parameters
 384     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 385     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 386
 387     if ( o->use_textures ) {
 388         // texture parameters
 389         xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 390         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT ) ;
 391         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT ) ;
 392         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR ) ;
 393         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER,
 394                           GL_LINEAR /* GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR */ ) ;
 395         xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 396         xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 397         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 398         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 399         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 400     } else {
 401         xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 402         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, color);
 403         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, color);
 404     }
 405
 406     fgTileMgrRender();
 407
 408     xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 409
 410     // display HUD
 411     if( o->hud_status ) {
 412         fgCockpitUpdate();
 413     }
 414
 415     // display instruments
 416     if (displayInstruments) {
 417         fgUpdateInstrViewParams();
 418     }
 419
 420     xglutSwapBuffers();
 421 }
 422
 423
 424 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 425 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 426     fgFLIGHT *f;
 427     fgTIME *t;
 428     fgVIEW *v;
 429     int i;
 430
 431     f = current_aircraft.flight;
 432     t = &cur_time_params;
 433     v = &current_view;
 434
 435     // update the flight model
 436     if ( multi_loop < 0 ) {
 437         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 438     }
 439
 440     // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 441     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 442
 443     // update the view angle
 444     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 445         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 446             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 447             break;
 448         } else {
 449             // move v->view_offset towards v->goal_view_offset
 450             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 451                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 452                     v->view_offset += 0.01;
 453                 } else {
 454                     v->view_offset -= 0.01;
 455                 }
 456             } else {
 457                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 458                     v->view_offset -= 0.01;
 459                 } else {
 460                     v->view_offset += 0.01;
 461                 }
 462             }
 463             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 464                 v->view_offset -= FG_2PI;
 465             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 466                 v->view_offset += FG_2PI;
 467             }
 468         }
 469     }
 470 }
 471
 472
 473 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 474     // initialize timer
 475
 476 #ifdef HAVE_SETITIMER
 477     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 478 #endif HAVE_SETITIMER
 479
 480 }
 481
 482
 483 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 484 // for the next move and update the display?
 485 static void fgMainLoop( void ) {
 486     static int remainder = 0;
 487     int elapsed, multi_loop;
 488     double cur_elev;
 489     // double joy_x, joy_y;
 490     // int joy_b1, joy_b2;
 491     fgAIRCRAFT *a;
 492     fgFLIGHT *f;
 493     fgTIME *t;
 494
 495     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop\n");
 496     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====\n");
 497
 498     a = &current_aircraft;
 499     f = a->flight;
 500     t = &cur_time_params;
 501
 502     // update "time"
 503     fgTimeUpdate(f, t);
 504
 505     // Read joystick
 506     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 507     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 508             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 509     fgElevSet( -joy_y );
 510     fgAileronSet( joy_x ); */
 511
 512     // Calculate model iterations needed
 513     elapsed = fgGetTimeInterval();
 514     fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK,
 515               "Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n",
 516               elapsed, remainder);
 517     fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK,
 518               "--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 519     elapsed += remainder;
 520
 521     multi_loop = (int)(((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ);
 522     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 523     fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK,
 524               "Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n",
 525               multi_loop, remainder);
 526
 527     // Run flight model
 528     if ( ! use_signals ) {
 529         // flight model
 530         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 531     }
 532
 533     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 534     // eventually
 535     /* cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 536                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC); */
 537     // there is no ground collision detection really, so for now I
 538     // just hard code the ground elevation to be 0 */
 539     cur_elev = 0;
 540
 541     // printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 542     // FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 543
 544     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 545         // set this here, otherwise if we set runway height above our
 546         // current height we get a really nasty bounce.
 547         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 548
 549         // now set aircraft altitude above ground
 550         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 551         fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK, "<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 552                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 553     }
 554
 555     fgAircraftOutputCurrent(a);
 556
 557     // see if we need to load any new scenery tiles
 558     fgTileMgrUpdate();
 559
 560     // Process/manage pending events
 561     fgEventProcess();
 562
 563     // redraw display
 564     fgRenderFrame();
 565
 566     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "\n");
 567 }
 568
 569
 570 // Handle new window size or exposure
 571 static void fgReshape( int width, int height ) {
 572     // Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having
 573     // to know what the values of width & height are.
 574     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 575         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 576     }
 577
 578     winWidth = width;
 579     winHeight = height;
 580
 581     // Inform gl of our view window size (now handled elsewhere)
 582     // xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 583     fgUpdateViewParams();
 584
 585     // xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 586 }
 587
 588
 589 // Initialize GLUT and define a main window
 590 int fgGlutInit( int argc, char **argv ) {
 591     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
 592     // need wory about our own.
 593     xglutInit(&argc, argv);
 594
 595     // Define Display Parameters
 596     xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 597
 598     // Define initial window size
 599     xglutInitWindowSize(640, 480);
 600
 601     // Initialize windows
 602     xglutCreateWindow("Flight Gear");
 603
 604     return(1);
 605 }
 606
 607
 608 // Initialize GLUT event handlers
 609 int fgGlutInitEvents( void ) {
 610     // call fgReshape() on window resizes
 611     xglutReshapeFunc( fgReshape );
 612
 613     // call GLUTkey() on keyboard event
 614     xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 615     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 616
 617     // call fgMainLoop() whenever there is
 618     // nothing else to do
 619     xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 620
 621     // draw the scene
 622     xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
 623
 624     return(1);
 625 }
 626
 627
 628 // Main ...
 629 int main( int argc, char **argv ) {
 630     fgFLIGHT *f;
 631     int result;  // Used in command line argument.
 632
 633     f = current_aircraft.flight;
 634
 635     // Initialize the debugging output system
 636     fgInitDebug();
 637
 638     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version %s\n\n", VERSION);
 639
 640     // Initialize the Window/Graphics environment.
 641     if( !fgGlutInit(argc, argv) ) {
 642         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "GLUT initialization failed ...\n" );
 643     }
 644
 645     // Parse remaining command line options
 646     result = current_options.parse(argc, argv);
 647
 648     if ( result != FG_OPTIONS_OK ) {
 649         // Something must have gone horribly wrong with the command
 650         // line parsing or maybe the user just requested help ... :-)
 651         current_options.usage();
 652         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "\nShutting down ...\n");
 653     }
 654
 655     // These are a few miscellaneous things that aren't really
 656     // "subsystems" but still need to be initialized.
 657     if( !fgInitGeneral()) {
 658         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "General initializations failed ...\n" );
 659     }
 660
 661     // This is the top level init routine which calls all the other
 662     // subsystem initialization routines.  If you are adding a
 663     // subsystem to flight gear, its initialization call should
 664     // located in this routine.
 665     if( !fgInitSubsystems()) {
 666         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 667                   "Subsystem initializations failed ...\n" );
 668     }
 669
 670     // setup OpenGL view parameters
 671     fgInitVisuals();
 672
 673     if ( use_signals ) {
 674         // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 675         // signal to be generated, etc.
 676         fgInitTimeDepCalcs();
 677     }
 678
 679     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
 680     if( !fgGlutInitEvents() ) {
 681         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 682                   "GLUT event handler initialization failed ...\n" );
 683     }
 684
 685     // pass control off to the master GLUT event handler
 686     glutMainLoop();
 687
 688     // we never actually get here ... but just in case ... :-)
 689     return(0);
 690 }
 691
 692
 693 #ifdef __SUNPRO_CC
 694 extern "C" {
 695     void __eprintf( void ) {
 696     }
 697 }
 698 #endif
 699
 700
 701 // $Log$
 702 // Revision 1.8  1998/04/28 01:20:21  curt
 703 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 704 // Added a command line option to disable textures.
 705 //
 706 // Revision 1.7  1998/04/26 05:10:02  curt
 707 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 708 //
 709 // Revision 1.6  1998/04/25 22:06:30  curt
 710 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 711 //
 712 // Revision 1.5  1998/04/25 20:24:01  curt
 713 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 714 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 715 // valid single pass initialization path.
 716 //
 717 // Revision 1.4  1998/04/24 14:19:30  curt
 718 // Fog tweaks.
 719 //
 720 // Revision 1.3  1998/04/24 00:49:18  curt
 721 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 722 // Trying out some different option parsing code.
 723 // Some code reorganization.
 724 //
 725 // Revision 1.2  1998/04/22 13:25:41  curt
 726 // C++ - ifing the code.
 727 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 728 //
 729 // Revision 1.1  1998/04/21 17:02:39  curt
 730 // Prepairing for C++ integration.
 731 //
 732 // Revision 1.71  1998/04/18 04:11:26  curt
 733 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 734 //
 735 // Revision 1.70  1998/04/14 02:21:02  curt
 736 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 737 // <jgoeke@voyager.net>
 738 //
 739 // Revision 1.69  1998/04/08 23:35:34  curt
 740 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 741 //
 742 // Revision 1.68  1998/04/03 22:09:03  curt
 743 // Converting to Gnu autoconf system.
 744 //
 745 // Revision 1.67  1998/03/23 21:24:37  curt
 746 // Source code formating tweaks.
 747 //
 748 // Revision 1.66  1998/03/14 00:31:20  curt
 749 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 750 //
 751 // Revision 1.65  1998/03/09 22:45:57  curt
 752 // Minor tweaks for building on sparc platform.
 753 //
 754 // Revision 1.64  1998/02/20 00:16:23  curt
 755 // Thursday's tweaks.
 756 //
 757 // Revision 1.63  1998/02/16 16:17:39  curt
 758 // Minor tweaks.
 759 //
 760 // Revision 1.62  1998/02/16 13:39:42  curt
 761 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 762 // tiles to occasionally be missing.
 763 //
 764 // Revision 1.61  1998/02/12 21:59:46  curt
 765 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 766 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 767 //
 768 // Revision 1.60  1998/02/11 02:50:40  curt
 769 // Minor changes.
 770 //
 771 // Revision 1.59  1998/02/09 22:56:54  curt
 772 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 773 //
 774 // Revision 1.58  1998/02/09 15:07:49  curt
 775 // Minor tweaks.
 776 //
 777 // Revision 1.57  1998/02/07 15:29:40  curt
 778 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 779 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 780 //
 781 // Revision 1.56  1998/02/03 23:20:23  curt
 782 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 783 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 784 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 785 // by Michele America.
 786 //
 787 // Revision 1.55  1998/02/02 20:53:58  curt
 788 // Incorporated Durk's changes.
 789 //
 790 // Revision 1.54  1998/01/31 00:43:10  curt
 791 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 792 //
 793 // Revision 1.53  1998/01/27 18:35:54  curt
 794 // Minor tweaks.
 795 //
 796 // Revision 1.52  1998/01/27 00:47:56  curt
 797 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 798 // system and commandline/config file processing code.
 799 //
 800 // Revision 1.51  1998/01/26 15:57:05  curt
 801 // Tweaks for dynamic scenery development.
 802 //
 803 // Revision 1.50  1998/01/19 19:27:07  curt
 804 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 805 // This should simplify things tremendously.
 806 //
 807 // Revision 1.49  1998/01/19 18:40:31  curt
 808 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 809 // when building with the c++ compiler.
 810 //
 811 // Revision 1.48  1998/01/19 18:35:46  curt
 812 // Minor tweaks and fixes for cygwin32.
 813 //
 814 // Revision 1.47  1998/01/13 00:23:08  curt
 815 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 816 // there's still a fair amount of work left to be done.
 817 //
 818 // Revision 1.46  1998/01/08 02:22:06  curt
 819 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
 820 //
 821 // Revision 1.45  1998/01/07 03:18:55  curt
 822 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 823 //
 824 // Revision 1.44  1997/12/30 22:22:31  curt
 825 // Further integration of event manager.
 826 //
 827 // Revision 1.43  1997/12/30 20:47:43  curt
 828 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 829 //
 830 // Revision 1.42  1997/12/30 16:36:47  curt
 831 // Merged in Durk's changes ...
 832 //
 833 // Revision 1.41  1997/12/30 13:06:56  curt
 834 // A couple lighting tweaks ...
 835 //
 836 // Revision 1.40  1997/12/30 01:38:37  curt
 837 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 838 //
 839 // Revision 1.39  1997/12/22 23:45:45  curt
 840 // First stab at sunset/sunrise sky glow effects.
 841 //
 842 // Revision 1.38  1997/12/22 04:14:28  curt
 843 // Aligned sky with sun so dusk/dawn effects can be correct relative to the sun.
 844 //
 845 // Revision 1.37  1997/12/19 23:34:03  curt
 846 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 847 //
 848 // Revision 1.36  1997/12/19 16:44:57  curt
 849 // Working on scene rendering order and options.
 850 //
 851 // Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
 852 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 853 //
 854 // Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
 855 // Began working on rendering a sky.
 856 //
 857 // Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 858 // Add xgl wrappers for debugging.
 859 // Generate terrain normals on the fly.
 860 //
 861 // Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 862 // Misc. tweaks.
 863 //
 864 // Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 865 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
 866 //
 867 // Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 868 // Working on lightling and material properties.
 869 //
 870 // Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 871 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 872 // correctly.
 873 //
 874 // Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 875 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 876 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 877 //
 878 // Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 879 // Working on tweaking lighting.
 880 //
 881 // Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 882 // Working on adding a global lighting params structure.
 883 //
 884 // Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 885 // Enabled GL_CULL_FACE.
 886 //
 887 // Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 888 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 889 //
 890 // Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 891 // minor tweaks.
 892 //
 893 // Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 894 // Working on new scenery subsystem.
 895 //
 896 // Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 897 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 898 //
 899 // Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 900 // Continuing to try to align stars correctly.
 901 //
 902 // Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 903 // At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 904 //
 905 // Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 906 // Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 907 //
 908 // Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 909 // Working on star alignment and time issues.
 910 //
 911 // Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 912 // Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 913 // placement.
 914 //
 915 // Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 916 // More tweaking with stars.
 917 //
 918 // Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 919 // Working on getting stars right.
 920 //
 921 // Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 922 // Shufflin' stuff.
 923 //
 924 // Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 925 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 926 //
 927 // Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 928 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 929 //
 930 // Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 931 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 932 //
 933 // Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 934 // Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 935 //
 936 // Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 937 // Worked on better simulating real lighting.
 938 //
 939 // Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 940 // Working on improving the lighting/shading.
 941 //
 942 // Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 943 // Changes due to changing sunpos interface.
 944 //
 945 // Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 946 // Sun position now really* works (I think) ... I still have sun time warping
 947 // code in place, probably should remove it soon.
 948 //
 949 // Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 950 // Working on correct sun position.
 951 //
 952 // Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 953 // Working on correct real time sun lighting.
 954 //
 955 // Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 956 // Organizational tweaking.
 957 //
 958 // Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 959 // Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 960 //
 961 // Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 962 // Misc. tweaks.
 963 //
 964 // Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 965 // Making progress with coordinate system overhaul.
 966 //
 967 // Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 968 // Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 969 //
 970 // Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 971 // Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 972 //
 973 // Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
 974 // Minor tweaks.
 975 //
 976 // Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
 977 // Added an initial weather section.
 978 //
 979 // Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
 980 // Moved PI definitions to ../constants.h
 981 // Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 982 //
 983 // Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
 984 // Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 985 //
 986 // Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
 987 // Hacked in some support for wind/turbulence.
 988 //
 989 // Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
 990 // Minor tweaks to aid Win32 port.
 991 //
 992 // Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
 993 // Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 994 //
 995 // Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
 996 // Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
 997 // (or transformation?) problem.
 998 //
 999 // Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
1000 // More tweaking of terrian floor.
1001 //
1002 // Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
1003 // We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
1004 // can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
1005 // bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
1006 // grid data set.
1007 //
1008 // Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
1009 // Working on making the ground "hard."
1010 //
1011 // Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
1012 // Working on establishing a hard ground.
1013 //
1014 // Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
1015 // Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
1016 // poles with no discontinuity/distortion in scenery.
1017 //
1018 // Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
1019 // renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
1020 //
1021 // Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
1022 // Working on scenery management system.
1023 //
1024 // Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
1025 // Beginning work on a scenery management system.
1026 //
1027 // Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
1028 // Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
1029 //
1030 // Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
1031 // Minor changes to compile with rsxnt/win32.
1032 //
1033 // Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
1034 // Working on intergrating the VRML (subset) parser.
1035 //
1036 // Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
1037 // Capitalized subdirectory names.
1038 //
1039 // Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
1040 // A couple more runway tweaks ...
1041 //
1042 // Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
1043 // Hacked in a runway
1044 //
1045 // Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
1046 // Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
1047 //
1048 // Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
1049 // More timer related tweaks with respect to view direction changes.
1050 //
1051 // Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
1052 // Nonsignal based interval timing is now working.
1053 // This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
1054 //
1055 // Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
1056 // Starting to add general timer support.
1057 //
1058 // Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
1059 // A tiny bit more view tweaking.
1060 //
1061 // Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
1062 // Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
1063 //
1064 // Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
1065 // Elevator trim added.
1066 //
1067 // Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
1068 // WE CAN NOW FLY!!!
1069 //
1070 // Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
1071 // Added some MSFS-like keyboard input handling.
1072 //
1073 // Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
1074 // The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
1075 //
1076 // Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
1077 // Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
1078 //
1079 // Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
1080 // Working on incorporating the LaRCsim flight model.
1081 //
1082 // Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
1083 // Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
1084 //
1085 // Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
1086 // Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
1087 //
1088 // Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
1089 // Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
1090 // timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
1091 // interval.
1092 //
1093 // Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
1094 // Added GNU copyright headers.
1095 // Fog now works!
1096 //
1097 // Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
1098 // Trying to get fog to work ...
1099 //
1100 // Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
1101 // Renamed due to added GLUT support.
1102 //
1103 // Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
1104 // Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
1105 //
1106 // Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
1107 // Trying to stub in support for standard OpenGL.
1108 //
1109 // Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
1110 // Initial revision.
1111 //