Main/GLUTmain.cxx

   1 //
   2 // GLUTmain.cxx -- top level sim routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  31 #  include <windows.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <XGL/xgl.h>
  36 #include <stdio.h>
  37
  38 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  39 #   include <stdlib.h>
  40 #endif
  41
  42 #include <Include/fg_constants.h>  // for VERSION
  43 #include <Include/general.h>
  44
  45 #include <Aircraft/aircraft.h>
  46 #include <Astro/moon.hxx>
  47 #include <Astro/planets.hxx>
  48 #include <Astro/sky.hxx>
  49 #include <Astro/stars.hxx>
  50 #include <Astro/sun.hxx>
  51 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  52 #include <Debug/fg_debug.h>
  53 #include <Joystick/joystick.h>
  54 #include <Math/fg_geodesy.h>
  55 #include <Math/mat3.h>
  56 #include <Math/polar3d.h>
  57 #include <Scenery/scenery.hxx>
  58 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  59 #include <Time/event.hxx>
  60 #include <Time/fg_time.hxx>
  61 #include <Time/fg_timer.hxx>
  62 #include <Time/sunpos.hxx>
  63 #include <Weather/weather.h>
  64
  65 #include "GLUTkey.hxx"
  66 #include "fg_init.hxx"
  67 #include "options.hxx"
  68 #include "views.hxx"
  69
  70
  71 // This is a record containing global housekeeping information
  72 fgGENERAL general;
  73
  74 // view parameters
  75 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  76 static GLint winWidth, winHeight;
  77
  78 // Another hack
  79 int use_signals = 0;
  80
  81 // Yet another other hack. Used for my prototype instrument code. (Durk)
  82 int displayInstruments;
  83
  84 /*
  85 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
  86 // want to parse its own options, those options must not be included here
  87 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
  88 // is significant for any option added that might be in conflict with
  89 // glutlib's parser.
  90 //
  91 // glutlib parses for:
  92 //    -display
  93 //    -direct   (invalid in Win32)
  94 //    -geometry
  95 //    -gldebug
  96 //    -iconized
  97 //    -indirect (invalid in Win32)
  98 //    -synce
  99 //
 100 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 101 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 102 // or pathnames.
 103 //
 104 const char *fg_cmdargopts = "a:c:Hhp:r:v:x:?";
 105 //
 106 // Where
 107 //   -a aircraftfilename    aircraft start over ride
 108 //   -c0x0000 - 0xffffffff  debug class setting
 109 //    H,h.? help on command line use (does not need Option struct)
 110 //   -p  priority
 111 //   -r flightgear          root path to program support files
 112 //   -v0 -v1                initial view mode (hud/no_hud currently)
 113 //   -xlogpathname          debug logfile name
 114 //
 115 // Defaults in arguments to indicate not set on command line.
 116 // Program defaults set variables from constants if neither command
 117 // options or environmental variables effect values.
 118 //
 119
 120 char  acArgbuf          [ MAXPATH + 1] = "\0";
 121 int   debugArgValue                    = -2;
 122 int   priorityArgValue                 = -1;
 123 char  rootArgbuf        [ MAXPATH + 1] = "\0";
 124 int   viewArg                          = -1;
 125 char  logArgbuf         [ MAXPATH + 1] = "\0";
 126
 127 // There is a reason for defining the option structs by name and then
 128 // creating an array of pointers to options. C++ is unfriendly to
 129 // initializing arrays of objects that are not built in types. Always
 130 // look forward. (Besides, you can follow what is going on better and
 131 // add or modify with greater security. -ch
 132 //
 133 Option aircraftOption = { 'a',
 134                           OPT_STRING,
 135                           acArgbuf,
 136                           "Startup aircraft pathname override"
 137                         };
 138 Option debugOption    = { 'c',
 139                           OPT_LHEX,       // Long int (32 bits)
 140                           &debugArgValue,
 141                           "Debug trace level"
 142                         };
 143 Option priorityOption = { 'p',
 144                           OPT_INTEGER,
 145                           &priorityArgValue,
 146                           "Debug priority Threshold"
 147                         };
 148 Option rootOption     = { 'r',
 149                           OPT_STRING,
 150                           rootArgbuf,
 151                           "Root directory for execution"
 152                         };
 153 Option hudOption      = { 'v',
 154                           OPT_INTEGER,
 155                           &viewArg,
 156                           "View mode start" // Naked,HUD,Panel,Chase,Tower...
 157                         };
 158
 159 // Only naked view and HUD are implemented at this time
 160 Option logfileOption  = { 'x',
 161                           OPT_STRING,
 162                           logArgbuf,
 163                           "Debug log file name"
 164                         };
 165
 166 #define OptsDefined 6
 167 Option *CmdLineOptions[ OptsDefined ] = {
 168   &aircraftOption,
 169   &debugOption,
 170   &hudOption,
 171   &priorityOption,
 172   &rootOption,
 173   &logfileOption
 174   };
 175
 176 const char *DefaultRootDir  = "\\Flightgear";
 177 const char *DefaultAircraft = "Navion.acf";
 178 const char *DefaultDebuglog = "fgdebug.log";
 179 const int   DefaultViewMode = HUD_VIEW;
 180 */
 181
 182 // Debug defaults handled in fg_debug.c
 183
 184 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 185 static void fgInitVisuals( void ) {
 186     fgLIGHT *l;
 187     fgOPTIONS *o;
 188     struct fgWEATHER *w;
 189
 190     l = &cur_light_params;
 191     o = &current_options;
 192     w = &current_weather;
 193
 194     // Go full screen if requested ...
 195     if ( o->fullscreen ) {
 196         glutFullScreen();
 197     }
 198
 199     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 200     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 201     xglEnable( GL_NORMALIZE );
 202
 203     xglEnable( GL_LIGHTING );
 204     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 205     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 206
 207     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 208     xglFogf (GL_FOG_START, w->visibility / 1000000.0 );
 209     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 210     // xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility);
 211     xglHint (GL_FOG_HINT, GL_NICEST /* GL_FASTEST */ );
 212
 213     if ( o->wireframe ) {
 214         // draw wire frame
 215         xglPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 216     }
 217 }
 218
 219
 220 // Update the view volume, position, and orientation
 221 static void fgUpdateViewParams( void ) {
 222     fgFLIGHT *f;
 223     fgLIGHT *l;
 224     fgVIEW *v;
 225
 226     f = current_aircraft.flight;
 227     l = &cur_light_params;
 228     v = &current_view;
 229
 230     fgViewUpdate(f, v, l);
 231
 232     if (displayInstruments) {
 233         xglViewport( 0, (GLint)(winHeight / 2 ) ,
 234                      (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2 );
 235         // Tell GL we are about to modify the projection parameters
 236         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 237         xglLoadIdentity();
 238         gluPerspective(65.0, 2.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 239     } else {
 240         xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint) winHeight);
 241         // Tell GL we are about to modify the projection parameters
 242         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 243         xglLoadIdentity();
 244         gluPerspective(65.0, 1.0/win_ratio, 10.0, 100000.0);
 245     }
 246
 247     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 248     xglLoadIdentity();
 249
 250     // set up our view volume (default)
 251     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 252                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 253                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 254                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 255                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 256
 257     // look almost straight up (testing and eclipse watching)
 258     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 259                v->view_pos.x + v->view_up[0] + .001,
 260                v->view_pos.y + v->view_up[1] + .001,
 261                v->view_pos.z + v->view_up[2] + .001,
 262                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 263
 264     // lock view horizontally towards sun (testing)
 265     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 266                v->view_pos.x + v->surface_to_sun[0],
 267                v->view_pos.y + v->surface_to_sun[1],
 268                v->view_pos.z + v->surface_to_sun[2],
 269                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 270
 271     // lock view horizontally towards south (testing)
 272     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 273                v->view_pos.x + v->surface_south[0],
 274                v->view_pos.y + v->surface_south[1],
 275                v->view_pos.z + v->surface_south[2],
 276                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 277
 278     // set the sun position
 279     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 280 }
 281
 282
 283 // Draw a basic instrument panel
 284 static void fgUpdateInstrViewParams( void ) {
 285     xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
 286
 287     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 288     xglPushMatrix();
 289
 290     xglLoadIdentity();
 291     gluOrtho2D(0, 640, 0, 480);
 292     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 293     xglPushMatrix();
 294     xglLoadIdentity();
 295
 296     xglColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 297     xglIndexi(7);
 298
 299     xglDisable(GL_DEPTH_TEST);
 300     xglDisable(GL_LIGHTING);
 301
 302     xglLineWidth(1);
 303     xglColor3f (0.5, 0.5, 0.5);
 304
 305     xglBegin(GL_QUADS);
 306     xglVertex2f(0.0, 0.00);
 307     xglVertex2f(0.0, 480.0);
 308     xglVertex2f(640.0,480.0);
 309     xglVertex2f(640.0, 0.0);
 310     xglEnd();
 311
 312     xglRectf(0.0,0.0, 640, 480);
 313     xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 314     xglEnable(GL_LIGHTING);
 315     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 316     xglPopMatrix();
 317     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 318     xglPopMatrix();
 319 }
 320
 321
 322 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 323 static void fgRenderFrame( void ) {
 324     fgLIGHT *l;
 325     fgOPTIONS *o;
 326     fgTIME *t;
 327     fgVIEW *v;
 328     double angle;
 329     GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 330     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 331     GLfloat color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 332
 333     l = &cur_light_params;
 334     o = &current_options;
 335     t = &cur_time_params;
 336     v = &current_view;
 337
 338     // update view volume parameters
 339     fgUpdateViewParams();
 340
 341     if ( o->skyblend ) {
 342         glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 343     } else {
 344         glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 345                      l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 346     }
 347     xglClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 348
 349     // Tell GL we are switching to model view parameters
 350     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 351     // xglLoadIdentity();
 352
 353     // draw sky
 354     xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 355     xglDisable( GL_LIGHTING );
 356     xglDisable( GL_CULL_FACE );
 357     xglDisable( GL_FOG );
 358     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 359     if ( o->skyblend ) {
 360         fgSkyRender();
 361     }
 362
 363     // setup transformation for drawing astronomical objects
 364     xglPushMatrix();
 365     // Translate to view position
 366     xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
 367     // Rotate based on gst (sidereal time)
 368     angle = t->gst * 15.041085; /* should be 15.041085, Curt thought it was 15*/
 369     // printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle);
 370     xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 371
 372     // draw stars and planets
 373     fgStarsRender();
 374     fgPlanetsRender();
 375
 376     // draw the sun
 377     fgSunRender();
 378
 379     // render the moon
 380     xglEnable( GL_LIGHTING );
 381     // set lighting parameters
 382     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white );
 383     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white );
 384     xglEnable( GL_CULL_FACE );
 385
 386     // Let's try some blending technique's (Durk)
 387     glEnable(GL_BLEND);
 388     glBlendFunc(GL_ONE, GL_ONE);
 389     fgMoonRender();
 390     glDisable(GL_BLEND);
 391
 392     xglPopMatrix();
 393
 394     // draw scenery
 395     if ( o->shading ) {
 396         xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 397     } else {
 398         xglShadeModel( GL_FLAT );
 399     }
 400     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 401     if ( o->fog ) {
 402         xglEnable( GL_FOG );
 403         xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->fog_color);
 404     }
 405     // set lighting parameters
 406     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 407     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 408
 409     if ( o->textures ) {
 410         // texture parameters
 411         xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 412         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT ) ;
 413         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT ) ;
 414         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR ) ;
 415         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER,
 416                           GL_LINEAR /* GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR */ ) ;
 417         xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 418         xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 419         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 420         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 421         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 422     } else {
 423         xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 424         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, color);
 425         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, color);
 426     }
 427
 428     fgTileMgrRender();
 429
 430     xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 431
 432     // display HUD
 433     if( o->hud_status ) {
 434         fgCockpitUpdate();
 435     }
 436
 437     // display instruments
 438     if (displayInstruments) {
 439         fgUpdateInstrViewParams();
 440     }
 441
 442     xglutSwapBuffers();
 443 }
 444
 445
 446 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 447 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 448     fgFLIGHT *f;
 449     fgTIME *t;
 450     fgVIEW *v;
 451     int i;
 452
 453     f = current_aircraft.flight;
 454     t = &cur_time_params;
 455     v = &current_view;
 456
 457     // update the flight model
 458     if ( multi_loop < 0 ) {
 459         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 460     }
 461
 462     // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 463     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 464
 465     // update the view angle
 466     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 467         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 468             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 469             break;
 470         } else {
 471             // move v->view_offset towards v->goal_view_offset
 472             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 473                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 474                     v->view_offset += 0.01;
 475                 } else {
 476                     v->view_offset -= 0.01;
 477                 }
 478             } else {
 479                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 480                     v->view_offset -= 0.01;
 481                 } else {
 482                     v->view_offset += 0.01;
 483                 }
 484             }
 485             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 486                 v->view_offset -= FG_2PI;
 487             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 488                 v->view_offset += FG_2PI;
 489             }
 490         }
 491     }
 492 }
 493
 494
 495 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 496     // initialize timer
 497
 498 #ifdef HAVE_SETITIMER
 499     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 500 #endif HAVE_SETITIMER
 501
 502 }
 503
 504
 505 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 506 // for the next move and update the display?
 507 static void fgMainLoop( void ) {
 508     fgAIRCRAFT *a;
 509     fgFLIGHT *f;
 510     fgGENERAL *g;
 511     fgTIME *t;
 512     static int remainder = 0;
 513     int elapsed, multi_loop;
 514     double cur_elev;
 515     int i;
 516     double accum;
 517     // double joy_x, joy_y;
 518     // int joy_b1, joy_b2;
 519
 520     a = &current_aircraft;
 521     f = a->flight;
 522     g = &general;
 523     t = &cur_time_params;
 524
 525     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop\n");
 526     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====\n");
 527
 528     // update "time"
 529     fgTimeUpdate(f, t);
 530
 531     // Read joystick
 532     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 533     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 534             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 535     fgElevSet( -joy_y );
 536     fgAileronSet( joy_x ); */
 537
 538     // Get elapsed time for this past frame
 539     elapsed = fgGetTimeInterval();
 540     fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK,
 541               "Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n",
 542               elapsed, remainder);
 543
 544     // Calculate frame rate average
 545     accum = 0.0;
 546     for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 547         accum += g->frames[i];
 548         g->frames[i+1] = g->frames[i];
 549     }
 550     g->frames[0] = 1000.0 / (float)elapsed;
 551     accum += g->frames[0];
 552     g->frame_rate = accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY;
 553
 554     // Calculate model iterations needed for next frame
 555     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG,
 556               "--> Frame rate is = %.2f\n", g->frame_rate);
 557     elapsed += remainder;
 558
 559     multi_loop = (int)(((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ);
 560     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 561     fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK,
 562               "Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n",
 563               multi_loop, remainder);
 564
 565     // Run flight model
 566     if ( ! use_signals ) {
 567         // flight model
 568         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 569     }
 570
 571     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 572     // eventually
 573     /* cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 574                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC); */
 575     // there is no ground collision detection really, so for now I
 576     // just hard code the ground elevation to be 0 */
 577     cur_elev = 0;
 578
 579     // printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 580     // FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 581
 582     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 583         // set this here, otherwise if we set runway height above our
 584         // current height we get a really nasty bounce.
 585         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 586
 587         // now set aircraft altitude above ground
 588         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 589         fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK, "<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 590                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 591     }
 592
 593     fgAircraftOutputCurrent(a);
 594
 595     // see if we need to load any new scenery tiles
 596     fgTileMgrUpdate();
 597
 598     // Process/manage pending events
 599     fgEventProcess();
 600
 601     // redraw display
 602     fgRenderFrame();
 603
 604     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "\n");
 605 }
 606
 607
 608 // Handle new window size or exposure
 609 static void fgReshape( int width, int height ) {
 610     // Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having
 611     // to know what the values of width & height are.
 612     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 613         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 614     }
 615
 616     winWidth = width;
 617     winHeight = height;
 618
 619     // Inform gl of our view window size (now handled elsewhere)
 620     // xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 621     fgUpdateViewParams();
 622
 623     // xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 624 }
 625
 626
 627 // Initialize GLUT and define a main window
 628 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
 629     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
 630     // need wory about our own.
 631     xglutInit(argc, argv);
 632
 633     // Define Display Parameters
 634     xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 635
 636     // Define initial window size
 637     xglutInitWindowSize(640, 480);
 638
 639     // Initialize windows
 640     xglutCreateWindow("Flight Gear");
 641
 642     return(1);
 643 }
 644
 645
 646 // Initialize GLUT event handlers
 647 int fgGlutInitEvents( void ) {
 648     // call fgReshape() on window resizes
 649     xglutReshapeFunc( fgReshape );
 650
 651     // call GLUTkey() on keyboard event
 652     xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 653     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 654
 655     // call fgMainLoop() whenever there is
 656     // nothing else to do
 657     xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 658
 659     // draw the scene
 660     xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
 661
 662     return(1);
 663 }
 664
 665
 666 // Main ...
 667 int main( int argc, char **argv ) {
 668     fgFLIGHT *f;
 669     int result;  // Used in command line argument.
 670
 671     f = current_aircraft.flight;
 672
 673     // Initialize the debugging output system
 674     fgInitDebug();
 675
 676     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version %s\n\n", VERSION);
 677
 678     // Initialize the Window/Graphics environment.
 679     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
 680         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "GLUT initialization failed ...\n" );
 681     }
 682
 683     // Parse remaining command line options
 684     result = current_options.parse(argc, argv);
 685
 686     if ( result != FG_OPTIONS_OK ) {
 687         // Something must have gone horribly wrong with the command
 688         // line parsing or maybe the user just requested help ... :-)
 689         current_options.usage();
 690         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "\nShutting down ...\n");
 691     }
 692
 693     // These are a few miscellaneous things that aren't really
 694     // "subsystems" but still need to be initialized.
 695     if( !fgInitGeneral()) {
 696         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "General initializations failed ...\n" );
 697     }
 698
 699     // This is the top level init routine which calls all the other
 700     // subsystem initialization routines.  If you are adding a
 701     // subsystem to flight gear, its initialization call should
 702     // located in this routine.
 703     if( !fgInitSubsystems()) {
 704         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 705                   "Subsystem initializations failed ...\n" );
 706     }
 707
 708     // setup OpenGL view parameters
 709     fgInitVisuals();
 710
 711     if ( use_signals ) {
 712         // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 713         // signal to be generated, etc.
 714         fgInitTimeDepCalcs();
 715     }
 716
 717     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
 718     if( !fgGlutInitEvents() ) {
 719         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 720                   "GLUT event handler initialization failed ...\n" );
 721     }
 722
 723     // pass control off to the master GLUT event handler
 724     glutMainLoop();
 725
 726     // we never actually get here ... but just in case ... :-)
 727     return(0);
 728 }
 729
 730
 731 #ifdef __SUNPRO_CC
 732 extern "C" {
 733     void __eprintf( void ) {
 734     }
 735 }
 736 #endif
 737
 738
 739 // $Log$
 740 // Revision 1.11  1998/05/06 03:16:23  curt
 741 // Added an averaged global frame rate counter.
 742 // Added an option to control tile radius.
 743 //
 744 // Revision 1.10  1998/05/03 00:47:31  curt
 745 // Added an option to enable/disable full-screen mode.
 746 //
 747 // Revision 1.9  1998/04/30 12:34:17  curt
 748 // Added command line rendering options:
 749 //   enable/disable fog/haze
 750 //   specify smooth/flat shading
 751 //   disable sky blending and just use a solid color
 752 //   enable wireframe drawing mode
 753 //
 754 // Revision 1.8  1998/04/28 01:20:21  curt
 755 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 756 // Added a command line option to disable textures.
 757 //
 758 // Revision 1.7  1998/04/26 05:10:02  curt
 759 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 760 //
 761 // Revision 1.6  1998/04/25 22:06:30  curt
 762 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 763 //
 764 // Revision 1.5  1998/04/25 20:24:01  curt
 765 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 766 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 767 // valid single pass initialization path.
 768 //
 769 // Revision 1.4  1998/04/24 14:19:30  curt
 770 // Fog tweaks.
 771 //
 772 // Revision 1.3  1998/04/24 00:49:18  curt
 773 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 774 // Trying out some different option parsing code.
 775 // Some code reorganization.
 776 //
 777 // Revision 1.2  1998/04/22 13:25:41  curt
 778 // C++ - ifing the code.
 779 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 780 //
 781 // Revision 1.1  1998/04/21 17:02:39  curt
 782 // Prepairing for C++ integration.
 783 //
 784 // Revision 1.71  1998/04/18 04:11:26  curt
 785 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 786 //
 787 // Revision 1.70  1998/04/14 02:21:02  curt
 788 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 789 // <jgoeke@voyager.net>
 790 //
 791 // Revision 1.69  1998/04/08 23:35:34  curt
 792 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 793 //
 794 // Revision 1.68  1998/04/03 22:09:03  curt
 795 // Converting to Gnu autoconf system.
 796 //
 797 // Revision 1.67  1998/03/23 21:24:37  curt
 798 // Source code formating tweaks.
 799 //
 800 // Revision 1.66  1998/03/14 00:31:20  curt
 801 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 802 //
 803 // Revision 1.65  1998/03/09 22:45:57  curt
 804 // Minor tweaks for building on sparc platform.
 805 //
 806 // Revision 1.64  1998/02/20 00:16:23  curt
 807 // Thursday's tweaks.
 808 //
 809 // Revision 1.63  1998/02/16 16:17:39  curt
 810 // Minor tweaks.
 811 //
 812 // Revision 1.62  1998/02/16 13:39:42  curt
 813 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 814 // tiles to occasionally be missing.
 815 //
 816 // Revision 1.61  1998/02/12 21:59:46  curt
 817 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 818 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 819 //
 820 // Revision 1.60  1998/02/11 02:50:40  curt
 821 // Minor changes.
 822 //
 823 // Revision 1.59  1998/02/09 22:56:54  curt
 824 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 825 //
 826 // Revision 1.58  1998/02/09 15:07:49  curt
 827 // Minor tweaks.
 828 //
 829 // Revision 1.57  1998/02/07 15:29:40  curt
 830 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 831 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 832 //
 833 // Revision 1.56  1998/02/03 23:20:23  curt
 834 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 835 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 836 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 837 // by Michele America.
 838 //
 839 // Revision 1.55  1998/02/02 20:53:58  curt
 840 // Incorporated Durk's changes.
 841 //
 842 // Revision 1.54  1998/01/31 00:43:10  curt
 843 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 844 //
 845 // Revision 1.53  1998/01/27 18:35:54  curt
 846 // Minor tweaks.
 847 //
 848 // Revision 1.52  1998/01/27 00:47:56  curt
 849 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 850 // system and commandline/config file processing code.
 851 //
 852 // Revision 1.51  1998/01/26 15:57:05  curt
 853 // Tweaks for dynamic scenery development.
 854 //
 855 // Revision 1.50  1998/01/19 19:27:07  curt
 856 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 857 // This should simplify things tremendously.
 858 //
 859 // Revision 1.49  1998/01/19 18:40:31  curt
 860 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 861 // when building with the c++ compiler.
 862 //
 863 // Revision 1.48  1998/01/19 18:35:46  curt
 864 // Minor tweaks and fixes for cygwin32.
 865 //
 866 // Revision 1.47  1998/01/13 00:23:08  curt
 867 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 868 // there's still a fair amount of work left to be done.
 869 //
 870 // Revision 1.46  1998/01/08 02:22:06  curt
 871 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
 872 //
 873 // Revision 1.45  1998/01/07 03:18:55  curt
 874 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 875 //
 876 // Revision 1.44  1997/12/30 22:22:31  curt
 877 // Further integration of event manager.
 878 //
 879 // Revision 1.43  1997/12/30 20:47:43  curt
 880 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 881 //
 882 // Revision 1.42  1997/12/30 16:36:47  curt
 883 // Merged in Durk's changes ...
 884 //
 885 // Revision 1.41  1997/12/30 13:06:56  curt
 886 // A couple lighting tweaks ...
 887 //
 888 // Revision 1.40  1997/12/30 01:38:37  curt
 889 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 890 //
 891 // Revision 1.39  1997/12/22 23:45:45  curt
 892 // First stab at sunset/sunrise sky glow effects.
 893 //
 894 // Revision 1.38  1997/12/22 04:14:28  curt
 895 // Aligned sky with sun so dusk/dawn effects can be correct relative to the sun.
 896 //
 897 // Revision 1.37  1997/12/19 23:34:03  curt
 898 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 899 //
 900 // Revision 1.36  1997/12/19 16:44:57  curt
 901 // Working on scene rendering order and options.
 902 //
 903 // Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
 904 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 905 //
 906 // Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
 907 // Began working on rendering a sky.
 908 //
 909 // Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 910 // Add xgl wrappers for debugging.
 911 // Generate terrain normals on the fly.
 912 //
 913 // Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 914 // Misc. tweaks.
 915 //
 916 // Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 917 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
 918 //
 919 // Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 920 // Working on lightling and material properties.
 921 //
 922 // Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 923 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 924 // correctly.
 925 //
 926 // Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 927 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 928 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 929 //
 930 // Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 931 // Working on tweaking lighting.
 932 //
 933 // Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 934 // Working on adding a global lighting params structure.
 935 //
 936 // Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 937 // Enabled GL_CULL_FACE.
 938 //
 939 // Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 940 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 941 //
 942 // Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 943 // minor tweaks.
 944 //
 945 // Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 946 // Working on new scenery subsystem.
 947 //
 948 // Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 949 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 950 //
 951 // Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 952 // Continuing to try to align stars correctly.
 953 //
 954 // Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 955 // At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 956 //
 957 // Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 958 // Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 959 //
 960 // Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 961 // Working on star alignment and time issues.
 962 //
 963 // Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 964 // Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 965 // placement.
 966 //
 967 // Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 968 // More tweaking with stars.
 969 //
 970 // Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 971 // Working on getting stars right.
 972 //
 973 // Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 974 // Shufflin' stuff.
 975 //
 976 // Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 977 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 978 //
 979 // Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 980 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 981 //
 982 // Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 983 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 984 //
 985 // Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 986 // Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 987 //
 988 // Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 989 // Worked on better simulating real lighting.
 990 //
 991 // Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 992 // Working on improving the lighting/shading.
 993 //
 994 // Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 995 // Changes due to changing sunpos interface.
 996 //
 997 // Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 998 // Sun position now really* works (I think) ... I still have sun time warping
 999 // code in place, probably should remove it soon.
1000 //
1001 // Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
1002 // Working on correct sun position.
1003 //
1004 // Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
1005 // Working on correct real time sun lighting.
1006 //
1007 // Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
1008 // Organizational tweaking.
1009 //
1010 // Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
1011 // Renamed GLmain.c GLUTmain.c
1012 //
1013 // Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
1014 // Misc. tweaks.
1015 //
1016 // Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
1017 // Making progress with coordinate system overhaul.
1018 //
1019 // Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
1020 // Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
1021 //
1022 // Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
1023 // Moved fg_random routines from Util/ to Math/
1024 //
1025 // Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
1026 // Minor tweaks.
1027 //
1028 // Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
1029 // Added an initial weather section.
1030 //
1031 // Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
1032 // Moved PI definitions to ../constants.h
1033 // Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
1034 //
1035 // Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
1036 // Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
1037 //
1038 // Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
1039 // Hacked in some support for wind/turbulence.
1040 //
1041 // Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
1042 // Minor tweaks to aid Win32 port.
1043 //
1044 // Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
1045 // Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
1046 //
1047 // Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
1048 // Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
1049 // (or transformation?) problem.
1050 //
1051 // Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
1052 // More tweaking of terrian floor.
1053 //
1054 // Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
1055 // We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
1056 // can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
1057 // bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
1058 // grid data set.
1059 //
1060 // Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
1061 // Working on making the ground "hard."
1062 //
1063 // Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
1064 // Working on establishing a hard ground.
1065 //
1066 // Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
1067 // Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
1068 // poles with no discontinuity/distortion in scenery.
1069 //
1070 // Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
1071 // renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
1072 //
1073 // Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
1074 // Working on scenery management system.
1075 //
1076 // Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
1077 // Beginning work on a scenery management system.
1078 //
1079 // Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
1080 // Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
1081 //
1082 // Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
1083 // Minor changes to compile with rsxnt/win32.
1084 //
1085 // Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
1086 // Working on intergrating the VRML (subset) parser.
1087 //
1088 // Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
1089 // Capitalized subdirectory names.
1090 //
1091 // Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
1092 // A couple more runway tweaks ...
1093 //
1094 // Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
1095 // Hacked in a runway
1096 //
1097 // Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
1098 // Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
1099 //
1100 // Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
1101 // More timer related tweaks with respect to view direction changes.
1102 //
1103 // Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
1104 // Nonsignal based interval timing is now working.
1105 // This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
1106 //
1107 // Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
1108 // Starting to add general timer support.
1109 //
1110 // Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
1111 // A tiny bit more view tweaking.
1112 //
1113 // Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
1114 // Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
1115 //
1116 // Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
1117 // Elevator trim added.
1118 //
1119 // Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
1120 // WE CAN NOW FLY!!!
1121 //
1122 // Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
1123 // Added some MSFS-like keyboard input handling.
1124 //
1125 // Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
1126 // The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
1127 //
1128 // Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
1129 // Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
1130 //
1131 // Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
1132 // Working on incorporating the LaRCsim flight model.
1133 //
1134 // Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
1135 // Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
1136 //
1137 // Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
1138 // Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
1139 //
1140 // Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
1141 // Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
1142 // timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
1143 // interval.
1144 //
1145 // Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
1146 // Added GNU copyright headers.
1147 // Fog now works!
1148 //
1149 // Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
1150 // Trying to get fog to work ...
1151 //
1152 // Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
1153 // Renamed due to added GLUT support.
1154 //
1155 // Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
1156 // Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
1157 //
1158 // Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
1159 // Trying to stub in support for standard OpenGL.
1160 //
1161 // Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
1162 // Initial revision.
1163 //