Main/GLUTmain.cxx

   1 //
   2 // GLUTmain.cxx -- top level sim routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  31 #  include <windows.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <XGL/xgl.h>
  36 #include <stdio.h>
  37
  38 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  39 #   include <stdlib.h>
  40 #endif
  41
  42 #include <Include/fg_constants.h>  // for VERSION
  43 #include <Include/general.h>
  44
  45 #include <Aircraft/aircraft.h>
  46 #include <Astro/moon.hxx>
  47 #include <Astro/planets.hxx>
  48 #include <Astro/sky.hxx>
  49 #include <Astro/stars.hxx>
  50 #include <Astro/sun.hxx>
  51 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  52 #include <Debug/fg_debug.h>
  53 #include <Joystick/joystick.h>
  54 #include <Math/fg_geodesy.h>
  55 #include <Math/mat3.h>
  56 #include <Math/polar.h>
  57 #include <Scenery/scenery.hxx>
  58 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  59 #include <Time/event.hxx>
  60 #include <Time/fg_time.hxx>
  61 #include <Time/fg_timer.hxx>
  62 #include <Time/sunpos.hxx>
  63 #include <Weather/weather.h>
  64
  65 #include "GLUTkey.hxx"
  66 #include "fg_init.hxx"
  67 #include "options.hxx"
  68 #include "views.hxx"
  69
  70
  71 // This is a record containing global housekeeping information
  72 fgGENERAL general;
  73
  74 // view parameters
  75 static GLfloat win_ratio = 1.0;
  76 static GLint winWidth, winHeight;
  77
  78 // Another hack
  79 int use_signals = 0;
  80
  81 // Yet another other hack. Used for my prototype instrument code. (Durk)
  82 int displayInstruments;
  83
  84 /*
  85 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
  86 // want to parse its own options, those options must not be included here
  87 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
  88 // is significant for any option added that might be in conflict with
  89 // glutlib's parser.
  90 //
  91 // glutlib parses for:
  92 //    -display
  93 //    -direct   (invalid in Win32)
  94 //    -geometry
  95 //    -gldebug
  96 //    -iconized
  97 //    -indirect (invalid in Win32)
  98 //    -synce
  99 //
 100 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 101 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 102 // or pathnames.
 103 //
 104 const char *fg_cmdargopts = "a:c:Hhp:r:v:x:?";
 105 //
 106 // Where
 107 //   -a aircraftfilename    aircraft start over ride
 108 //   -c0x0000 - 0xffffffff  debug class setting
 109 //    H,h.? help on command line use (does not need Option struct)
 110 //   -p  priority
 111 //   -r flightgear          root path to program support files
 112 //   -v0 -v1                initial view mode (hud/no_hud currently)
 113 //   -xlogpathname          debug logfile name
 114 //
 115 // Defaults in arguments to indicate not set on command line.
 116 // Program defaults set variables from constants if neither command
 117 // options or environmental variables effect values.
 118 //
 119
 120 char  acArgbuf          [ MAXPATH + 1] = "\0";
 121 int   debugArgValue                    = -2;
 122 int   priorityArgValue                 = -1;
 123 char  rootArgbuf        [ MAXPATH + 1] = "\0";
 124 int   viewArg                          = -1;
 125 char  logArgbuf         [ MAXPATH + 1] = "\0";
 126
 127 // There is a reason for defining the option structs by name and then
 128 // creating an array of pointers to options. C++ is unfriendly to
 129 // initializing arrays of objects that are not built in types. Always
 130 // look forward. (Besides, you can follow what is going on better and
 131 // add or modify with greater security. -ch
 132 //
 133 Option aircraftOption = { 'a',
 134                           OPT_STRING,
 135                           acArgbuf,
 136                           "Startup aircraft pathname override"
 137                         };
 138 Option debugOption    = { 'c',
 139                           OPT_LHEX,       // Long int (32 bits)
 140                           &debugArgValue,
 141                           "Debug trace level"
 142                         };
 143 Option priorityOption = { 'p',
 144                           OPT_INTEGER,
 145                           &priorityArgValue,
 146                           "Debug priority Threshold"
 147                         };
 148 Option rootOption     = { 'r',
 149                           OPT_STRING,
 150                           rootArgbuf,
 151                           "Root directory for execution"
 152                         };
 153 Option hudOption      = { 'v',
 154                           OPT_INTEGER,
 155                           &viewArg,
 156                           "View mode start" // Naked,HUD,Panel,Chase,Tower...
 157                         };
 158
 159 // Only naked view and HUD are implemented at this time
 160 Option logfileOption  = { 'x',
 161                           OPT_STRING,
 162                           logArgbuf,
 163                           "Debug log file name"
 164                         };
 165
 166 #define OptsDefined 6
 167 Option *CmdLineOptions[ OptsDefined ] = {
 168   &aircraftOption,
 169   &debugOption,
 170   &hudOption,
 171   &priorityOption,
 172   &rootOption,
 173   &logfileOption
 174   };
 175
 176 const char *DefaultRootDir  = "\\Flightgear";
 177 const char *DefaultAircraft = "Navion.acf";
 178 const char *DefaultDebuglog = "fgdebug.log";
 179 const int   DefaultViewMode = HUD_VIEW;
 180 */
 181
 182 // Debug defaults handled in fg_debug.c
 183
 184 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 185 static void fgInitVisuals( void ) {
 186     fgLIGHT *l;
 187     fgOPTIONS *o;
 188     struct fgWEATHER *w;
 189
 190     l = &cur_light_params;
 191     o = &current_options;
 192     w = &current_weather;
 193
 194     // xglDisable( GL_DITHER );
 195
 196     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 197     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 198     xglEnable( GL_NORMALIZE );
 199
 200     xglEnable( GL_LIGHTING );
 201     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 202     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 203
 204     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 205     xglFogf (GL_FOG_START, w->visibility / 1000000.0 );
 206     xglFogf (GL_FOG_END, w->visibility);
 207     // xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->visibility);
 208     xglHint (GL_FOG_HINT, GL_NICEST /* GL_FASTEST */ );
 209
 210     if ( o->wireframe ) {
 211         // draw wire frame
 212         xglPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 213     }
 214 }
 215
 216
 217 // Update the view volume, position, and orientation
 218 static void fgUpdateViewParams( void ) {
 219     fgFLIGHT *f;
 220     fgLIGHT *l;
 221     fgVIEW *v;
 222
 223     f = current_aircraft.flight;
 224     l = &cur_light_params;
 225     v = &current_view;
 226
 227     fgViewUpdate(f, v, l);
 228
 229     if (displayInstruments) {
 230         xglViewport( 0, (GLint)(winHeight / 2 ) ,
 231                      (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2 );
 232         // Tell GL we are about to modify the projection parameters
 233         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 234         xglLoadIdentity();
 235         gluPerspective(65.0, 2.0/win_ratio, 1.0, 100000.0);
 236     } else {
 237         xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint) winHeight);
 238         // Tell GL we are about to modify the projection parameters
 239         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 240         xglLoadIdentity();
 241         gluPerspective(65.0, 1.0/win_ratio, 10.0, 100000.0);
 242     }
 243
 244     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 245     xglLoadIdentity();
 246
 247     // set up our view volume (default)
 248     gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 249                v->view_pos.x + v->view_forward[0],
 250                v->view_pos.y + v->view_forward[1],
 251                v->view_pos.z + v->view_forward[2],
 252                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]);
 253
 254     // look almost straight up (testing and eclipse watching)
 255     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 256                v->view_pos.x + v->view_up[0] + .001,
 257                v->view_pos.y + v->view_up[1] + .001,
 258                v->view_pos.z + v->view_up[2] + .001,
 259                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 260
 261     // lock view horizontally towards sun (testing)
 262     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 263                v->view_pos.x + v->surface_to_sun[0],
 264                v->view_pos.y + v->surface_to_sun[1],
 265                v->view_pos.z + v->surface_to_sun[2],
 266                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 267
 268     // lock view horizontally towards south (testing)
 269     /* gluLookAt(v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z,
 270                v->view_pos.x + v->surface_south[0],
 271                v->view_pos.y + v->surface_south[1],
 272                v->view_pos.z + v->surface_south[2],
 273                v->view_up[0], v->view_up[1], v->view_up[2]); */
 274
 275     // set the sun position
 276     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 277 }
 278
 279
 280 // Draw a basic instrument panel
 281 static void fgUpdateInstrViewParams( void ) {
 282     xglViewport(0, 0 , (GLint)winWidth, (GLint)winHeight / 2);
 283
 284     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 285     xglPushMatrix();
 286
 287     xglLoadIdentity();
 288     gluOrtho2D(0, 640, 0, 480);
 289     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 290     xglPushMatrix();
 291     xglLoadIdentity();
 292
 293     xglColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 294     xglIndexi(7);
 295
 296     xglDisable(GL_DEPTH_TEST);
 297     xglDisable(GL_LIGHTING);
 298
 299     xglLineWidth(1);
 300     xglColor3f (0.5, 0.5, 0.5);
 301
 302     xglBegin(GL_QUADS);
 303     xglVertex2f(0.0, 0.00);
 304     xglVertex2f(0.0, 480.0);
 305     xglVertex2f(640.0,480.0);
 306     xglVertex2f(640.0, 0.0);
 307     xglEnd();
 308
 309     xglRectf(0.0,0.0, 640, 480);
 310     xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 311     xglEnable(GL_LIGHTING);
 312     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 313     xglPopMatrix();
 314     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 315     xglPopMatrix();
 316 }
 317
 318
 319 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 320 static void fgRenderFrame( void ) {
 321     fgLIGHT *l;
 322     fgOPTIONS *o;
 323     fgTIME *t;
 324     fgVIEW *v;
 325     double angle;
 326     GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 327     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 328     GLfloat color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 329
 330     l = &cur_light_params;
 331     o = &current_options;
 332     t = &cur_time_params;
 333     v = &current_view;
 334
 335     // update view volume parameters
 336     fgUpdateViewParams();
 337
 338     if ( o->skyblend ) {
 339         glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 340     } else {
 341         glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 342                      l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 343     }
 344     xglClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 345
 346     // Tell GL we are switching to model view parameters
 347     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 348     // xglLoadIdentity();
 349
 350     // draw sky
 351     xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 352     xglDisable( GL_LIGHTING );
 353     xglDisable( GL_CULL_FACE );
 354     xglDisable( GL_FOG );
 355     xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 356     if ( o->skyblend ) {
 357         fgSkyRender();
 358     }
 359
 360     // setup transformation for drawing astronomical objects
 361     xglPushMatrix();
 362     // Translate to view position
 363     xglTranslatef( v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z );
 364     // Rotate based on gst (sidereal time)
 365     angle = t->gst * 15.041085; /* should be 15.041085, Curt thought it was 15*/
 366     // printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle);
 367     xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 368
 369     // draw stars and planets
 370     fgStarsRender();
 371     fgPlanetsRender();
 372
 373     // draw the sun
 374     fgSunRender();
 375
 376     // render the moon
 377     xglEnable( GL_LIGHTING );
 378     // set lighting parameters
 379     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white );
 380     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white );
 381     xglEnable( GL_CULL_FACE );
 382
 383     // Let's try some blending technique's (Durk)
 384     glEnable(GL_BLEND);
 385     glBlendFunc(GL_ONE, GL_ONE);
 386     fgMoonRender();
 387     glDisable(GL_BLEND);
 388
 389     xglPopMatrix();
 390
 391     // draw scenery
 392     if ( o->shading ) {
 393         xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 394     } else {
 395         xglShadeModel( GL_FLAT );
 396     }
 397     xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 398     if ( o->fog ) {
 399         xglEnable( GL_FOG );
 400         xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->fog_color);
 401     }
 402     // set lighting parameters
 403     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 404     xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 405
 406     if ( o->textures ) {
 407         // texture parameters
 408         xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 409         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT ) ;
 410         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT ) ;
 411         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR ) ;
 412         xglTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER,
 413                           GL_LINEAR /* GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR */ ) ;
 414         xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 415         xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 416         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 417         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 418         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 419     } else {
 420         xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 421         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, color);
 422         xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, color);
 423     }
 424
 425     fgTileMgrRender();
 426
 427     xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 428
 429     // display HUD
 430     if( o->hud_status ) {
 431         fgCockpitUpdate();
 432     }
 433
 434     // display instruments
 435     if (displayInstruments) {
 436         fgUpdateInstrViewParams();
 437     }
 438
 439     xglutSwapBuffers();
 440 }
 441
 442
 443 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 444 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop) {
 445     fgFLIGHT *f;
 446     fgTIME *t;
 447     fgVIEW *v;
 448     int i;
 449
 450     f = current_aircraft.flight;
 451     t = &cur_time_params;
 452     v = &current_view;
 453
 454     // update the flight model
 455     if ( multi_loop < 0 ) {
 456         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 457     }
 458
 459     // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 460     fgFlightModelUpdate(FG_LARCSIM, f, multi_loop);
 461
 462     // update the view angle
 463     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 464         if ( fabs(v->goal_view_offset - v->view_offset) < 0.05 ) {
 465             v->view_offset = v->goal_view_offset;
 466             break;
 467         } else {
 468             // move v->view_offset towards v->goal_view_offset
 469             if ( v->goal_view_offset > v->view_offset ) {
 470                 if ( v->goal_view_offset - v->view_offset < FG_PI ) {
 471                     v->view_offset += 0.01;
 472                 } else {
 473                     v->view_offset -= 0.01;
 474                 }
 475             } else {
 476                 if ( v->view_offset - v->goal_view_offset < FG_PI ) {
 477                     v->view_offset -= 0.01;
 478                 } else {
 479                     v->view_offset += 0.01;
 480                 }
 481             }
 482             if ( v->view_offset > FG_2PI ) {
 483                 v->view_offset -= FG_2PI;
 484             } else if ( v->view_offset < 0 ) {
 485                 v->view_offset += FG_2PI;
 486             }
 487         }
 488     }
 489 }
 490
 491
 492 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 493     // initialize timer
 494
 495 #ifdef HAVE_SETITIMER
 496     fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 497 #endif HAVE_SETITIMER
 498
 499 }
 500
 501
 502 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 503 // for the next move and update the display?
 504 static void fgMainLoop( void ) {
 505     static int remainder = 0;
 506     int elapsed, multi_loop;
 507     double cur_elev;
 508     // double joy_x, joy_y;
 509     // int joy_b1, joy_b2;
 510     fgAIRCRAFT *a;
 511     fgFLIGHT *f;
 512     fgTIME *t;
 513
 514     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop\n");
 515     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====\n");
 516
 517     a = &current_aircraft;
 518     f = a->flight;
 519     t = &cur_time_params;
 520
 521     // update "time"
 522     fgTimeUpdate(f, t);
 523
 524     // Read joystick
 525     /* fgJoystickRead( &joy_x, &joy_y, &joy_b1, &joy_b2 );
 526     printf( "Joystick X %f  Y %f  B1 %d  B2 %d\n",
 527             joy_x, joy_y, joy_b1, joy_b2 );
 528     fgElevSet( -joy_y );
 529     fgAileronSet( joy_x ); */
 530
 531     // Calculate model iterations needed
 532     elapsed = fgGetTimeInterval();
 533     fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK,
 534               "Time interval is = %d, previous remainder is = %d\n",
 535               elapsed, remainder);
 536     fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK,
 537               "--> Frame rate is = %.2f\n", 1000.0 / (float)elapsed);
 538     elapsed += remainder;
 539
 540     multi_loop = (int)(((float)elapsed * 0.001) * DEFAULT_MODEL_HZ);
 541     remainder = elapsed - ((multi_loop*1000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 542     fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK,
 543               "Model iterations needed = %d, new remainder = %d\n",
 544               multi_loop, remainder);
 545
 546     // Run flight model
 547     if ( ! use_signals ) {
 548         // flight model
 549         fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop);
 550     }
 551
 552     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 553     // eventually
 554     /* cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_ARCSEC,
 555                                FG_Latitude  * RAD_TO_ARCSEC); */
 556     // there is no ground collision detection really, so for now I
 557     // just hard code the ground elevation to be 0 */
 558     cur_elev = 0;
 559
 560     // printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 561     // FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 562
 563     if ( FG_Altitude * FEET_TO_METER < cur_elev + 3.758099) {
 564         // set this here, otherwise if we set runway height above our
 565         // current height we get a really nasty bounce.
 566         FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 567
 568         // now set aircraft altitude above ground
 569         FG_Altitude = cur_elev * METER_TO_FEET + 3.758099;
 570         fgPrintf( FG_ALL, FG_BULK, "<*> resetting altitude to %.0f meters\n",
 571                FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 572     }
 573
 574     fgAircraftOutputCurrent(a);
 575
 576     // see if we need to load any new scenery tiles
 577     fgTileMgrUpdate();
 578
 579     // Process/manage pending events
 580     fgEventProcess();
 581
 582     // redraw display
 583     fgRenderFrame();
 584
 585     fgPrintf( FG_ALL, FG_DEBUG, "\n");
 586 }
 587
 588
 589 // Handle new window size or exposure
 590 static void fgReshape( int width, int height ) {
 591     // Do this so we can call fgReshape(0,0) ourselves without having
 592     // to know what the values of width & height are.
 593     if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
 594         win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
 595     }
 596
 597     winWidth = width;
 598     winHeight = height;
 599
 600     // Inform gl of our view window size (now handled elsewhere)
 601     // xglViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
 602     fgUpdateViewParams();
 603
 604     // xglClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 605 }
 606
 607
 608 // Initialize GLUT and define a main window
 609 int fgGlutInit( int argc, char **argv ) {
 610     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
 611     // need wory about our own.
 612     xglutInit(&argc, argv);
 613
 614     // Define Display Parameters
 615     xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 616
 617     // Define initial window size
 618     xglutInitWindowSize(640, 480);
 619
 620     // Initialize windows
 621     xglutCreateWindow("Flight Gear");
 622
 623     return(1);
 624 }
 625
 626
 627 // Initialize GLUT event handlers
 628 int fgGlutInitEvents( void ) {
 629     // call fgReshape() on window resizes
 630     xglutReshapeFunc( fgReshape );
 631
 632     // call GLUTkey() on keyboard event
 633     xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 634     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 635
 636     // call fgMainLoop() whenever there is
 637     // nothing else to do
 638     xglutIdleFunc( fgMainLoop );
 639
 640     // draw the scene
 641     xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
 642
 643     return(1);
 644 }
 645
 646
 647 // Main ...
 648 int main( int argc, char **argv ) {
 649     fgFLIGHT *f;
 650     int result;  // Used in command line argument.
 651
 652     f = current_aircraft.flight;
 653
 654     // Initialize the debugging output system
 655     fgInitDebug();
 656
 657     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version %s\n\n", VERSION);
 658
 659     // Initialize the Window/Graphics environment.
 660     if( !fgGlutInit(argc, argv) ) {
 661         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "GLUT initialization failed ...\n" );
 662     }
 663
 664     // Parse remaining command line options
 665     result = current_options.parse(argc, argv);
 666
 667     if ( result != FG_OPTIONS_OK ) {
 668         // Something must have gone horribly wrong with the command
 669         // line parsing or maybe the user just requested help ... :-)
 670         current_options.usage();
 671         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "\nShutting down ...\n");
 672     }
 673
 674     // These are a few miscellaneous things that aren't really
 675     // "subsystems" but still need to be initialized.
 676     if( !fgInitGeneral()) {
 677         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "General initializations failed ...\n" );
 678     }
 679
 680     // This is the top level init routine which calls all the other
 681     // subsystem initialization routines.  If you are adding a
 682     // subsystem to flight gear, its initialization call should
 683     // located in this routine.
 684     if( !fgInitSubsystems()) {
 685         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 686                   "Subsystem initializations failed ...\n" );
 687     }
 688
 689     // setup OpenGL view parameters
 690     fgInitVisuals();
 691
 692     if ( use_signals ) {
 693         // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 694         // signal to be generated, etc.
 695         fgInitTimeDepCalcs();
 696     }
 697
 698     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
 699     if( !fgGlutInitEvents() ) {
 700         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 701                   "GLUT event handler initialization failed ...\n" );
 702     }
 703
 704     // pass control off to the master GLUT event handler
 705     glutMainLoop();
 706
 707     // we never actually get here ... but just in case ... :-)
 708     return(0);
 709 }
 710
 711
 712 #ifdef __SUNPRO_CC
 713 extern "C" {
 714     void __eprintf( void ) {
 715     }
 716 }
 717 #endif
 718
 719
 720 // $Log$
 721 // Revision 1.9  1998/04/30 12:34:17  curt
 722 // Added command line rendering options:
 723 //   enable/disable fog/haze
 724 //   specify smooth/flat shading
 725 //   disable sky blending and just use a solid color
 726 //   enable wireframe drawing mode
 727 //
 728 // Revision 1.8  1998/04/28 01:20:21  curt
 729 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 730 // Added a command line option to disable textures.
 731 //
 732 // Revision 1.7  1998/04/26 05:10:02  curt
 733 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 734 //
 735 // Revision 1.6  1998/04/25 22:06:30  curt
 736 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 737 //
 738 // Revision 1.5  1998/04/25 20:24:01  curt
 739 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 740 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 741 // valid single pass initialization path.
 742 //
 743 // Revision 1.4  1998/04/24 14:19:30  curt
 744 // Fog tweaks.
 745 //
 746 // Revision 1.3  1998/04/24 00:49:18  curt
 747 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 748 // Trying out some different option parsing code.
 749 // Some code reorganization.
 750 //
 751 // Revision 1.2  1998/04/22 13:25:41  curt
 752 // C++ - ifing the code.
 753 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 754 //
 755 // Revision 1.1  1998/04/21 17:02:39  curt
 756 // Prepairing for C++ integration.
 757 //
 758 // Revision 1.71  1998/04/18 04:11:26  curt
 759 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 760 //
 761 // Revision 1.70  1998/04/14 02:21:02  curt
 762 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 763 // <jgoeke@voyager.net>
 764 //
 765 // Revision 1.69  1998/04/08 23:35:34  curt
 766 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 767 //
 768 // Revision 1.68  1998/04/03 22:09:03  curt
 769 // Converting to Gnu autoconf system.
 770 //
 771 // Revision 1.67  1998/03/23 21:24:37  curt
 772 // Source code formating tweaks.
 773 //
 774 // Revision 1.66  1998/03/14 00:31:20  curt
 775 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 776 //
 777 // Revision 1.65  1998/03/09 22:45:57  curt
 778 // Minor tweaks for building on sparc platform.
 779 //
 780 // Revision 1.64  1998/02/20 00:16:23  curt
 781 // Thursday's tweaks.
 782 //
 783 // Revision 1.63  1998/02/16 16:17:39  curt
 784 // Minor tweaks.
 785 //
 786 // Revision 1.62  1998/02/16 13:39:42  curt
 787 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 788 // tiles to occasionally be missing.
 789 //
 790 // Revision 1.61  1998/02/12 21:59:46  curt
 791 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 792 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 793 //
 794 // Revision 1.60  1998/02/11 02:50:40  curt
 795 // Minor changes.
 796 //
 797 // Revision 1.59  1998/02/09 22:56:54  curt
 798 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 799 //
 800 // Revision 1.58  1998/02/09 15:07:49  curt
 801 // Minor tweaks.
 802 //
 803 // Revision 1.57  1998/02/07 15:29:40  curt
 804 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 805 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 806 //
 807 // Revision 1.56  1998/02/03 23:20:23  curt
 808 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 809 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 810 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 811 // by Michele America.
 812 //
 813 // Revision 1.55  1998/02/02 20:53:58  curt
 814 // Incorporated Durk's changes.
 815 //
 816 // Revision 1.54  1998/01/31 00:43:10  curt
 817 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 818 //
 819 // Revision 1.53  1998/01/27 18:35:54  curt
 820 // Minor tweaks.
 821 //
 822 // Revision 1.52  1998/01/27 00:47:56  curt
 823 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 824 // system and commandline/config file processing code.
 825 //
 826 // Revision 1.51  1998/01/26 15:57:05  curt
 827 // Tweaks for dynamic scenery development.
 828 //
 829 // Revision 1.50  1998/01/19 19:27:07  curt
 830 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 831 // This should simplify things tremendously.
 832 //
 833 // Revision 1.49  1998/01/19 18:40:31  curt
 834 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 835 // when building with the c++ compiler.
 836 //
 837 // Revision 1.48  1998/01/19 18:35:46  curt
 838 // Minor tweaks and fixes for cygwin32.
 839 //
 840 // Revision 1.47  1998/01/13 00:23:08  curt
 841 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 842 // there's still a fair amount of work left to be done.
 843 //
 844 // Revision 1.46  1998/01/08 02:22:06  curt
 845 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
 846 //
 847 // Revision 1.45  1998/01/07 03:18:55  curt
 848 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 849 //
 850 // Revision 1.44  1997/12/30 22:22:31  curt
 851 // Further integration of event manager.
 852 //
 853 // Revision 1.43  1997/12/30 20:47:43  curt
 854 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 855 //
 856 // Revision 1.42  1997/12/30 16:36:47  curt
 857 // Merged in Durk's changes ...
 858 //
 859 // Revision 1.41  1997/12/30 13:06:56  curt
 860 // A couple lighting tweaks ...
 861 //
 862 // Revision 1.40  1997/12/30 01:38:37  curt
 863 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 864 //
 865 // Revision 1.39  1997/12/22 23:45:45  curt
 866 // First stab at sunset/sunrise sky glow effects.
 867 //
 868 // Revision 1.38  1997/12/22 04:14:28  curt
 869 // Aligned sky with sun so dusk/dawn effects can be correct relative to the sun.
 870 //
 871 // Revision 1.37  1997/12/19 23:34:03  curt
 872 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 873 //
 874 // Revision 1.36  1997/12/19 16:44:57  curt
 875 // Working on scene rendering order and options.
 876 //
 877 // Revision 1.35  1997/12/18 23:32:32  curt
 878 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 879 //
 880 // Revision 1.34  1997/12/17 23:13:34  curt
 881 // Began working on rendering a sky.
 882 //
 883 // Revision 1.33  1997/12/15 23:54:45  curt
 884 // Add xgl wrappers for debugging.
 885 // Generate terrain normals on the fly.
 886 //
 887 // Revision 1.32  1997/12/15 20:59:08  curt
 888 // Misc. tweaks.
 889 //
 890 // Revision 1.31  1997/12/12 21:41:25  curt
 891 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
 892 //
 893 // Revision 1.30  1997/12/12 19:52:47  curt
 894 // Working on lightling and material properties.
 895 //
 896 // Revision 1.29  1997/12/11 04:43:54  curt
 897 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 898 // correctly.
 899 //
 900 // Revision 1.28  1997/12/10 22:37:45  curt
 901 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 902 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 903 //
 904 // Revision 1.27  1997/12/09 05:11:54  curt
 905 // Working on tweaking lighting.
 906 //
 907 // Revision 1.26  1997/12/09 04:25:29  curt
 908 // Working on adding a global lighting params structure.
 909 //
 910 // Revision 1.25  1997/12/08 22:54:09  curt
 911 // Enabled GL_CULL_FACE.
 912 //
 913 // Revision 1.24  1997/11/25 19:25:32  curt
 914 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 915 //
 916 // Revision 1.23  1997/11/15 18:16:34  curt
 917 // minor tweaks.
 918 //
 919 // Revision 1.22  1997/10/30 12:38:41  curt
 920 // Working on new scenery subsystem.
 921 //
 922 // Revision 1.21  1997/09/23 00:29:38  curt
 923 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 924 //
 925 // Revision 1.20  1997/09/22 14:44:19  curt
 926 // Continuing to try to align stars correctly.
 927 //
 928 // Revision 1.19  1997/09/18 16:20:08  curt
 929 // At dusk/dawn add/remove stars in stages.
 930 //
 931 // Revision 1.18  1997/09/16 22:14:51  curt
 932 // Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 933 //
 934 // Revision 1.17  1997/09/16 15:50:29  curt
 935 // Working on star alignment and time issues.
 936 //
 937 // Revision 1.16  1997/09/13 02:00:06  curt
 938 // Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 939 // placement.
 940 //
 941 // Revision 1.15  1997/09/05 14:17:27  curt
 942 // More tweaking with stars.
 943 //
 944 // Revision 1.14  1997/09/05 01:35:53  curt
 945 // Working on getting stars right.
 946 //
 947 // Revision 1.13  1997/09/04 02:17:34  curt
 948 // Shufflin' stuff.
 949 //
 950 // Revision 1.12  1997/08/27 21:32:24  curt
 951 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 952 //
 953 // Revision 1.11  1997/08/27 03:30:16  curt
 954 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 955 //
 956 // Revision 1.10  1997/08/25 20:27:22  curt
 957 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 958 //
 959 // Revision 1.9  1997/08/22 21:34:39  curt
 960 // Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 961 //
 962 // Revision 1.8  1997/08/19 23:55:03  curt
 963 // Worked on better simulating real lighting.
 964 //
 965 // Revision 1.7  1997/08/16 12:22:38  curt
 966 // Working on improving the lighting/shading.
 967 //
 968 // Revision 1.6  1997/08/13 20:24:56  curt
 969 // Changes due to changing sunpos interface.
 970 //
 971 // Revision 1.5  1997/08/06 21:08:32  curt
 972 // Sun position now really* works (I think) ... I still have sun time warping
 973 // code in place, probably should remove it soon.
 974 //
 975 // Revision 1.4  1997/08/06 15:41:26  curt
 976 // Working on correct sun position.
 977 //
 978 // Revision 1.3  1997/08/06 00:24:22  curt
 979 // Working on correct real time sun lighting.
 980 //
 981 // Revision 1.2  1997/08/04 20:25:15  curt
 982 // Organizational tweaking.
 983 //
 984 // Revision 1.1  1997/08/02 18:45:00  curt
 985 // Renamed GLmain.c GLUTmain.c
 986 //
 987 // Revision 1.43  1997/08/02 16:23:47  curt
 988 // Misc. tweaks.
 989 //
 990 // Revision 1.42  1997/08/01 19:43:33  curt
 991 // Making progress with coordinate system overhaul.
 992 //
 993 // Revision 1.41  1997/07/31 22:52:37  curt
 994 // Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 995 //
 996 // Revision 1.40  1997/07/30 16:12:42  curt
 997 // Moved fg_random routines from Util/ to Math/
 998 //
 999 // Revision 1.39  1997/07/21 14:45:01  curt
1000 // Minor tweaks.
1001 //
1002 // Revision 1.38  1997/07/19 23:04:47  curt
1003 // Added an initial weather section.
1004 //
1005 // Revision 1.37  1997/07/19 22:34:02  curt
1006 // Moved PI definitions to ../constants.h
1007 // Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
1008 //
1009 // Revision 1.36  1997/07/18 23:41:25  curt
1010 // Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
1011 //
1012 // Revision 1.35  1997/07/18 14:28:34  curt
1013 // Hacked in some support for wind/turbulence.
1014 //
1015 // Revision 1.34  1997/07/16 20:04:48  curt
1016 // Minor tweaks to aid Win32 port.
1017 //
1018 // Revision 1.33  1997/07/12 03:50:20  curt
1019 // Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
1020 //
1021 // Revision 1.32  1997/07/11 03:23:18  curt
1022 // Solved some scenery display/orientation problems.  Still have a positioning
1023 // (or transformation?) problem.
1024 //
1025 // Revision 1.31  1997/07/11 01:29:58  curt
1026 // More tweaking of terrian floor.
1027 //
1028 // Revision 1.30  1997/07/10 04:26:37  curt
1029 // We now can interpolated ground elevation for any position in the grid.  We
1030 // can use this to enforce a "hard" ground.  We still need to enforce some
1031 // bounds checking so that we don't try to lookup data points outside the
1032 // grid data set.
1033 //
1034 // Revision 1.29  1997/07/09 21:31:12  curt
1035 // Working on making the ground "hard."
1036 //
1037 // Revision 1.28  1997/07/08 18:20:12  curt
1038 // Working on establishing a hard ground.
1039 //
1040 // Revision 1.27  1997/07/07 20:59:49  curt
1041 // Working on scenery transformations to enable us to fly fluidly over the
1042 // poles with no discontinuity/distortion in scenery.
1043 //
1044 // Revision 1.26  1997/07/05 20:43:34  curt
1045 // renamed mat3 directory to Math so we could add other math related routines.
1046 //
1047 // Revision 1.25  1997/06/29 21:19:17  curt
1048 // Working on scenery management system.
1049 //
1050 // Revision 1.24  1997/06/26 22:14:53  curt
1051 // Beginning work on a scenery management system.
1052 //
1053 // Revision 1.23  1997/06/26 19:08:33  curt
1054 // Restructuring make, adding automatic "make dep" support.
1055 //
1056 // Revision 1.22  1997/06/25 15:39:47  curt
1057 // Minor changes to compile with rsxnt/win32.
1058 //
1059 // Revision 1.21  1997/06/22 21:44:41  curt
1060 // Working on intergrating the VRML (subset) parser.
1061 //
1062 // Revision 1.20  1997/06/21 17:12:53  curt
1063 // Capitalized subdirectory names.
1064 //
1065 // Revision 1.19  1997/06/18 04:10:31  curt
1066 // A couple more runway tweaks ...
1067 //
1068 // Revision 1.18  1997/06/18 02:21:24  curt
1069 // Hacked in a runway
1070 //
1071 // Revision 1.17  1997/06/17 16:51:58  curt
1072 // Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
1073 //
1074 // Revision 1.16  1997/06/17 04:19:16  curt
1075 // More timer related tweaks with respect to view direction changes.
1076 //
1077 // Revision 1.15  1997/06/17 03:41:10  curt
1078 // Nonsignal based interval timing is now working.
1079 // This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
1080 //
1081 // Revision 1.14  1997/06/16 19:32:51  curt
1082 // Starting to add general timer support.
1083 //
1084 // Revision 1.13  1997/06/02 03:40:06  curt
1085 // A tiny bit more view tweaking.
1086 //
1087 // Revision 1.12  1997/06/02 03:01:38  curt
1088 // Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
1089 //
1090 // Revision 1.11  1997/05/31 19:16:25  curt
1091 // Elevator trim added.
1092 //
1093 // Revision 1.10  1997/05/31 04:13:52  curt
1094 // WE CAN NOW FLY!!!
1095 //
1096 // Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
1097 // Added some MSFS-like keyboard input handling.
1098 //
1099 // Revision 1.9  1997/05/30 19:27:01  curt
1100 // The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
1101 //
1102 // Revision 1.8  1997/05/30 03:54:10  curt
1103 // Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
1104 //
1105 // Revision 1.7  1997/05/29 22:39:49  curt
1106 // Working on incorporating the LaRCsim flight model.
1107 //
1108 // Revision 1.6  1997/05/29 12:31:39  curt
1109 // Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
1110 //
1111 // Revision 1.5  1997/05/29 02:33:23  curt
1112 // Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
1113 //
1114 // Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
1115 // Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
1116 // timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
1117 // interval.
1118 //
1119 // Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
1120 // Added GNU copyright headers.
1121 // Fog now works!
1122 //
1123 // Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
1124 // Trying to get fog to work ...
1125 //
1126 // Revision 1.1  1997/05/21 15:57:51  curt
1127 // Renamed due to added GLUT support.
1128 //
1129 // Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
1130 // Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
1131 //
1132 // Revision 1.2  1997/05/17 00:17:34  curt
1133 // Trying to stub in support for standard OpenGL.
1134 //
1135 // Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
1136 // Initial revision.
1137 //