Main/fg_init.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #include "fg_init.h"
  31 #include "views.h"
  32
  33 #include "../constants.h"
  34 #include "../general.h"
  35
  36 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  37 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  38 #include "../Joystick/joystick.h"
  39 #include "../Math/fg_random.h"
  40 #include "../Scenery/mesh.h"
  41 #include "../Scenery/scenery.h"
  42 #include "../Scenery/stars.h"
  43 #include "../Time/sunpos.h"
  44 #include "../Weather/weather.h"
  45
  46
  47 extern int show_hud;             /* HUD state */
  48
  49
  50 /* General house keeping initializations */
  51
  52 void fgInitGeneral( void ) {
  53     struct GENERAL *g;
  54
  55     g = &general;
  56
  57     /* seed the random number generater */
  58     fg_srandom();
  59
  60     /* determine the fg root path */
  61     if ( (g->root_dir = getenv("FG_ROOT")) == NULL ) {
  62         /* environment variable not defined */
  63         printf("FG_ROOT needs to be defined!  See the documentation.\n");
  64         exit(0);
  65     }
  66     printf("FG_ROOT = %s\n", g->root_dir);
  67 }
  68
  69
  70 /* This is the top level init routine which calls all the other
  71  * initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  72  * gear, its initialization call should located in this routine.*/
  73
  74 void fgInitSubsystems( void ) {
  75     double cur_elev;
  76
  77     struct FLIGHT *f;
  78     struct VIEW *v;
  79
  80     f = &current_aircraft.flight;
  81     v = &current_view;
  82
  83
  84     /****************************************************************
  85      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
  86      * should really be read in from one or more files.
  87      ****************************************************************/
  88
  89     /* Globe Aiport, AZ */
  90     FG_Runway_altitude = 3234.5;
  91     FG_Runway_latitude = 120070.41;
  92     FG_Runway_longitude = -398391.28;
  93     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
  94
  95     /* Initial Position at GLOBE airport */
  96     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  97     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  98     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  99
 100     /* Initial Position north of the city of Globe */
 101     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 102     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 103     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 104
 105     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 106            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 107            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 108
 109       /* Initial Velocity */
 110     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 111     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 112     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 113
 114     /* Initial Orientation */
 115     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 116     FG_Theta =  7.401790E-03;
 117     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 118     /* FG_Psi   =  0.0 * DEG_TO_RAD; */
 119
 120     /* Initial Angular B rates */
 121     FG_P_body = 7.206685E-05;
 122     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 123     FG_R_body = 9.492658E-05;
 124
 125     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 126
 127     /* Mass properties and geometry values */
 128     FG_Mass = 8.547270E+01;
 129     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 130     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 131     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 132     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 133
 134     /* CG position w.r.t. ref. point */
 135     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 136     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 137     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 138
 139     /* Set initial position and slew parameters */
 140     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 141     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 142     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 143
 144     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
 145     fgUpdateSunPos();
 146
 147     /* Initialize view parameters */
 148     fgViewInit(v);
 149
 150     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 151     fgWeatherInit();
 152
 153     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 154     fgCockpitInit( current_aircraft );
 155
 156     /* Initialize the Stars subsystem  */
 157     fgStarsInit();
 158
 159     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
 160     fgSceneryInit();
 161
 162     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 163      * the correct scenery data */
 164     fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude);
 165
 166
 167     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 168      * eventually */
 169     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 170                              FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 171     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 172     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 173         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 174     }
 175
 176     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 177         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 178     }
 179     printf("Updated position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 180            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 181            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 182     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 183
 184
 185     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 186      * above values */
 187     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 188
 189     /* To HUD or not to HUD */
 190     show_hud = 1;
 191
 192     /* Joystick support */
 193     fgJoystickInit( 0 );
 194 }
 195
 196
 197 /* $Log$
 198 /* Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 199 /* Restructured view calculation code.  Added stars.
 200 /*
 201  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 202  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 203  *
 204  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 205  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 206  *
 207  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 208  * Initial revision.
 209  *
 210  */