Main/fg_init.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #include "fg_init.h"
  31 #include "views.h"
  32
  33 #include "../Include/constants.h"
  34 #include "../Include/general.h"
  35
  36 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  37 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  38 #include "../Joystick/joystick.h"
  39 #include "../Math/fg_random.h"
  40 #include "../Scenery/mesh.h"
  41 #include "../Scenery/moon.h"
  42 #include "../Scenery/scenery.h"
  43 #include "../Scenery/sky.h"
  44 #include "../Scenery/stars.h"
  45 #include "../Scenery/sun.h"
  46 #include "../Time/fg_time.h"
  47 #include "../Time/sunpos.h"
  48 #include "../Weather/weather.h"
  49
  50
  51 extern int show_hud;             /* HUD state */
  52 extern int displayInstruments;
  53
  54
  55 /* General house keeping initializations */
  56
  57 void fgInitGeneral( void ) {
  58     struct fgGENERAL *g;
  59
  60     g = &general;
  61
  62     /* seed the random number generater */
  63     fg_srandom();
  64
  65     /* determine the fg root path */
  66     if ( (g->root_dir = getenv("FG_ROOT")) == NULL ) {
  67         /* environment variable not defined */
  68         printf("FG_ROOT needs to be defined!  See the documentation.\n");
  69         exit(0);
  70     }
  71     printf("FG_ROOT = %s\n", g->root_dir);
  72 }
  73
  74
  75 /* This is the top level init routine which calls all the other
  76  * initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  77  * gear, its initialization call should located in this routine.*/
  78
  79 void fgInitSubsystems( void ) {
  80     double cur_elev;
  81
  82     struct fgFLIGHT *f;
  83     struct fgTIME *t;
  84     struct fgVIEW *v;
  85
  86     f = &current_aircraft.flight;
  87     t = &cur_time_params;
  88     v = &current_view;
  89
  90
  91     /****************************************************************
  92      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
  93      * should really be read in from one or more files.
  94      ****************************************************************/
  95
  96     /* Globe Aiport, AZ */
  97     FG_Runway_longitude = -398391.28;
  98     FG_Runway_latitude = 120070.41;
  99     FG_Runway_altitude = 3234.5;
 100     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
 101
 102     /* Initial Position at GLOBE airport */
 103     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 104     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 105     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 106
 107     /* Initial Position north of the city of Globe */
 108     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 109     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 110     /* FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 111     /* FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 112     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 113
 114     /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
 115     /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 116     /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 117     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 118
 119     /* A random test position */
 120     /* FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 121     /* FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 122     FG_Runway_altitude = 4000.0;
 123     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 124
 125     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 126            FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 127            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 128
 129       /* Initial Velocity */
 130     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 131     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 132     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 133
 134     /* Initial Orientation */
 135     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 136     FG_Theta =  7.401790E-03;
 137     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 138
 139     /* Initial Angular B rates */
 140     FG_P_body = 7.206685E-05;
 141     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 142     FG_R_body = 9.492658E-05;
 143
 144     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 145
 146     /* Mass properties and geometry values */
 147     FG_Mass = 8.547270E+01;
 148     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 149     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 150     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 151     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 152
 153     /* CG position w.r.t. ref. point */
 154     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 155     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 156     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 157
 158     /* Set initial position and slew parameters */
 159     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 160     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 161     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 162
 163     /* Initialize "time" */
 164     fgTimeInit(t);
 165     fgTimeUpdate(f, t);
 166
 167     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
 168     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 169
 170     /* Initialize view parameters */
 171     fgViewInit(v);
 172
 173     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 174     fgWeatherInit();
 175
 176     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 177     /*
 178     if( fgCockpitInit( current_aircraft ) == NULL )
 179     {
 180         printf( "Error in Cockpit initialization!\n" );
 181         exit( 1 );
 182     }
 183     */
 184
 185     /* Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets */
 186     fgSolarSystemInit(*t);
 187
 188     /* Initialize the Stars subsystem */
 189     fgStarsInit();
 190
 191     /* Initialize the sun's position */
 192     fgSunInit();
 193
 194     /* Intialize the moon's position */
 195     fgMoonInit();
 196
 197     /* Initialize the "sky" */
 198     fgSkyInit();
 199
 200     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
 201     fgSceneryInit();
 202
 203     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 204      * the correct scenery data */
 205     fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude);
 206
 207     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 208      * eventually */
 209     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 210                              FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 211     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 212     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 213         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 214     }
 215
 216     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 217         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 218     }
 219     printf("Updated position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 220            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 221            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 222     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 223
 224
 225     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 226      * above values */
 227     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 228
 229     /* To HUD or not to HUD */
 230     show_hud = 1;
 231
 232     /* Let's show the instrument panel */
 233     displayInstruments = 1;
 234
 235     /* Joystick support */
 236     fgJoystickInit( 0 );
 237 }
 238
 239
 240 /* $Log$
 241 /* Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 242 /* Merged in Durk's changes ...
 243 /*
 244  * Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 245  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 246  *
 247  * Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 248  * Working on scene rendering order and options.
 249  *
 250  * Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 251  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 252  *
 253  * Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 254  * Began working on rendering a sky.
 255  *
 256  * Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 257  * Add xgl wrappers for debugging.
 258  * Generate terrain normals on the fly.
 259  *
 260  * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 261  * Misc. tweaks.
 262  *
 263  * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 264  * Working on lightling and material properties.
 265  *
 266  * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 267  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 268  * correctly.
 269  *
 270  * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 271  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 272  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 273  *
 274  * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 275  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 276  *
 277  * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 278  * minor tweaks.
 279  *
 280  * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 281  * Working on new scenery subsystem.
 282  *
 283  * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 284  * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 285  *
 286  * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 287  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 288  *
 289  * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 290  * Continuing to try to align stars correctly.
 291  *
 292  * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 293  * Working on star alignment and time issues.
 294  *
 295  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 296  * More tweaking with stars.
 297  *
 298  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 299  * Shufflin' stuff.
 300  *
 301  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 302  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 303  *
 304  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 305  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 306  *
 307  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 308  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 309  *
 310  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 311  * Initial revision.
 312  *
 313  */