Main/fg_init.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #include "fg_init.h"
  31 #include "views.h"
  32
  33 #include "../Include/constants.h"
  34 #include "../Include/general.h"
  35
  36 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  37 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  38 #include "../Joystick/joystick.h"
  39 #include "../Math/fg_random.h"
  40 #include "../Scenery/mesh.h"
  41 #include "../Scenery/moon.h"
  42 #include "../Scenery/scenery.h"
  43 #include "../Scenery/sky.h"
  44 #include "../Scenery/stars.h"
  45 #include "../Scenery/sun.h"
  46 #include "../Time/event.h"
  47 #include "../Time/fg_time.h"
  48 #include "../Time/sunpos.h"
  49 #include "../Weather/weather.h"
  50
  51
  52 extern int show_hud;             /* HUD state */
  53 extern int displayInstruments;
  54
  55
  56 /* General house keeping initializations */
  57
  58 void fgInitGeneral( void ) {
  59     struct fgGENERAL *g;
  60
  61     g = &general;
  62
  63     printf("General Initialization\n");
  64     printf("======= ==============\n");
  65
  66     /* seed the random number generater */
  67     fg_srandom();
  68
  69     /* determine the fg root path */
  70     if ( (g->root_dir = getenv("FG_ROOT")) == NULL ) {
  71         /* environment variable not defined */
  72         printf("FG_ROOT needs to be defined!  See the documentation.\n");
  73         exit(0);
  74     }
  75     printf("FG_ROOT = %s\n", g->root_dir);
  76
  77     printf("\n");
  78 }
  79
  80
  81 /* This is the top level init routine which calls all the other
  82  * initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  83  * gear, its initialization call should located in this routine.*/
  84
  85 void fgInitSubsystems( void ) {
  86     double cur_elev;
  87
  88     struct fgFLIGHT *f;
  89     struct fgTIME *t;
  90     struct fgVIEW *v;
  91
  92     f = &current_aircraft.flight;
  93     t = &cur_time_params;
  94     v = &current_view;
  95
  96     printf("Initialize Subsystems\n");
  97     printf("========== ==========\n");
  98
  99     /****************************************************************
 100      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
 101      * should really be read in from one or more files.
 102      ****************************************************************/
 103
 104     /* Globe Aiport, AZ */
 105     FG_Runway_longitude = -398391.28;
 106     FG_Runway_latitude = 120070.41;
 107     FG_Runway_altitude = 3234.5;
 108     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
 109
 110     /* Initial Position at GLOBE airport */
 111     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 112     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 113     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 114
 115     /* Initial Position north of the city of Globe */
 116     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 117     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 118     /* FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 119     /* FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 120     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 121
 122     /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
 123     /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 124     /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 125     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 126
 127     /* A random test position */
 128     /* FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 129     /* FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 130     FG_Runway_altitude = 4000.0;
 131     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 132
 133     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 134            FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 135            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 136
 137       /* Initial Velocity */
 138     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 139     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 140     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 141
 142     /* Initial Orientation */
 143     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 144     FG_Theta =  7.401790E-03;
 145     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 146
 147     /* Initial Angular B rates */
 148     FG_P_body = 7.206685E-05;
 149     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 150     FG_R_body = 9.492658E-05;
 151
 152     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 153
 154     /* Mass properties and geometry values */
 155     FG_Mass = 8.547270E+01;
 156     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 157     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 158     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 159     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 160
 161     /* CG position w.r.t. ref. point */
 162     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 163     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 164     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 165
 166     /* Set initial position and slew parameters */
 167     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 168     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 169     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 170
 171     /* Initialize the event manager */
 172     fgEventInit();
 173
 174     /* Dump event stats every 60 seconds */
 175     fgEventRegister( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 176                      FG_EVENT_READY, 60000 );
 177
 178     /* Initialize "time" */
 179     fgTimeInit(t);
 180     fgTimeUpdate(f, t);
 181
 182     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
 183     fgEventRegister( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos, FG_EVENT_READY, 1000 );
 184
 185     /* Initialize view parameters */
 186     fgViewInit(v);
 187
 188     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 189     fgWeatherInit();
 190
 191     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 192     if( fgCockpitInit( current_aircraft ) == NULL ) {
 193         printf( "Error in Cockpit initialization!\n" );
 194         exit( 1 );
 195     }
 196
 197     /* Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets */
 198     fgSolarSystemInit(*t);
 199
 200     /* Initialize the Stars subsystem */
 201     fgStarsInit();
 202
 203     /* Initialize the sun's position */
 204     fgSunInit();
 205
 206     /* Intialize the moon's position */
 207     fgMoonInit();
 208
 209     /* Initialize the "sky" */
 210     fgSkyInit();
 211
 212     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
 213     fgSceneryInit();
 214
 215     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 216      * the correct scenery data */
 217     fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude);
 218
 219     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 220      * eventually */
 221     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 222                              FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 223     printf("True ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 224     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 225         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 226     }
 227
 228     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 229         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 230     }
 231     printf("Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 232            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 233            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 234     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 235
 236
 237     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 238      * above values */
 239     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 240
 241     /* To HUD or not to HUD */
 242     show_hud = 0;
 243
 244     /* Let's show the instrument panel */
 245     displayInstruments = 0;
 246
 247     /* Joystick support */
 248     fgJoystickInit( 0 );
 249
 250     printf("\n");
 251 }
 252
 253
 254 /* $Log$
 255 /* Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 256 /* Integrated new event manager with subsystem initializations.
 257 /*
 258  * Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 259  * Merged in Durk's changes ...
 260  *
 261  * Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 262  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 263  *
 264  * Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 265  * Working on scene rendering order and options.
 266  *
 267  * Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 268  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 269  *
 270  * Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 271  * Began working on rendering a sky.
 272  *
 273  * Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 274  * Add xgl wrappers for debugging.
 275  * Generate terrain normals on the fly.
 276  *
 277  * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 278  * Misc. tweaks.
 279  *
 280  * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 281  * Working on lightling and material properties.
 282  *
 283  * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 284  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 285  * correctly.
 286  *
 287  * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 288  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 289  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 290  *
 291  * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 292  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 293  *
 294  * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 295  * minor tweaks.
 296  *
 297  * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 298  * Working on new scenery subsystem.
 299  *
 300  * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 301  * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 302  *
 303  * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 304  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 305  *
 306  * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 307  * Continuing to try to align stars correctly.
 308  *
 309  * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 310  * Working on star alignment and time issues.
 311  *
 312  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 313  * More tweaking with stars.
 314  *
 315  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 316  * Shufflin' stuff.
 317  *
 318  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 319  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 320  *
 321  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 322  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 323  *
 324  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 325  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 326  *
 327  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 328  * Initial revision.
 329  *
 330  */