Main/fg_init.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #include <Main/fg_init.h>
  31 #include <Main/views.h>
  32
  33 #include <Include/fg_constants.h>
  34 #include <Include/general.h>
  35
  36 #include <Aircraft/aircraft.h>
  37 #include <Astro/moon.h>
  38 #include <Astro/planets.h>
  39 #include <Astro/sky.h>
  40 #include <Astro/stars.h>
  41 #include <Astro/sun.h>
  42 #include <Cockpit/cockpit.h>
  43 #include <Joystick/joystick.h>
  44 #include <Math/fg_random.h>
  45 #include <Scenery/scenery.h>
  46 #include <Scenery/tilemgr.h>
  47 #include <Time/event.h>
  48 #include <Time/fg_time.h>
  49 #include <Time/sunpos.h>
  50 #include <Weather/weather.h>
  51 #include <Main/fg_debug.h>
  52
  53 extern int show_hud;             /* HUD state */
  54 extern int displayInstruments;
  55
  56
  57 /* General house keeping initializations */
  58
  59 void fgInitGeneral( void ) {
  60     struct fgGENERAL *g;
  61
  62     g = &general;
  63
  64     fgInitDebug();
  65
  66     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
  67     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
  68
  69     /* seed the random number generater */
  70     fg_srandom();
  71
  72     /* determine the fg root path */
  73     if ( (g->root_dir = getenv("FG_ROOT")) == NULL ) {
  74         /* environment variable not defined */
  75         fgPrintf(FG_GENERAL, FG_EXIT, "FG_ROOT needs to be defined!  "
  76                                   "See the documentation.\n");
  77     }
  78     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", g->root_dir);
  79 }
  80
  81
  82 /* This is the top level init routine which calls all the other
  83  * initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  84  * gear, its initialization call should located in this routine.*/
  85
  86 void fgInitSubsystems( void ) {
  87     double cur_elev;
  88
  89     fgFLIGHT *f;
  90     struct fgLIGHT *l;
  91     struct fgTIME *t;
  92     struct fgVIEW *v;
  93
  94     l = &cur_light_params;
  95     t = &cur_time_params;
  96     v = &current_view;
  97
  98     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
  99     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 100
 101     /****************************************************************
 102      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
 103      * should really be read in from one or more files.
 104      ****************************************************************/
 105
 106     /* Must happen before any of the flight model or control
 107      * parameters are set */
 108     fgAircraftInit();
 109     f = current_aircraft.flight;
 110
 111     /* Globe Aiport, AZ */
 112     FG_Runway_longitude = -398391.28;
 113     FG_Runway_latitude = 120070.41;
 114     FG_Runway_altitude = 3234.5;
 115     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
 116
 117     /* Initial Position at (P13) Globe, AZ */
 118     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 119     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 120     FG_Runway_altitude = (3234.5 + 300);
 121     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 122
 123     /* Initial Position at (E81) Superior, AZ */
 124     /* FG_Longitude = ( -111.1270650 ) * DEG_TO_RAD; */
 125     /* FG_Latitude  = (  33.2778339 ) * DEG_TO_RAD; */
 126     /* FG_Runway_altitude = (2646 + 500); */
 127     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 128
 129     /* Initial Position at (TUS) Tucson, AZ */
 130     /* FG_Longitude = ( -110.9412597 ) * DEG_TO_RAD; */
 131     /* FG_Latitude  = (  32.1162439 ) * DEG_TO_RAD; */
 132     /* FG_Runway_altitude = (2641 + 0); */
 133     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 134
 135     /* Initial Position at near Anchoraze, AK */
 136     /* FG_Longitude = ( -150.00 ) * DEG_TO_RAD; */
 137     /* FG_Latitude  = (  61.17 ) * DEG_TO_RAD; */
 138     /* FG_Runway_altitude = (2641 + 07777); */
 139     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 140
 141     /* Initial Position at (SEZ) SEDONA airport */
 142     /* FG_Longitude = (-111.7884614 + 0.02) * DEG_TO_RAD; */
 143     /* FG_Latitude  = (  34.8486289 - 0.04) * DEG_TO_RAD; */
 144     /* FG_Runway_altitude = (4827 + 800); */
 145     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 146
 147     /* Initial Position at (HSP) Hot Springs, VA */
 148     /* FG_Longitude = (-79.8338964 + 0.02) * DEG_TO_RAD; */
 149     /* FG_Latitude  = ( 37.9514564 + 0.05) * DEG_TO_RAD; */
 150     /* FG_Runway_altitude = (792 + 1500); */
 151     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 152
 153     /* Initial Position at (ANE) Anoka County airport */
 154     /* FG_Longitude = -93.2113889 * DEG_TO_RAD; */
 155     /* FG_Latitude  = 45.145 * DEG_TO_RAD; */
 156     /* FG_Runway_altitude = 912; */
 157     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 158
 159     /* Initial Position north of the city of Globe */
 160     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 161     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 162     /* FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 163     /* FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 164     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 165
 166     /* Initial Posisition near where I used to live in Globe, AZ */
 167     /* FG_Longitude = ( -398757.6 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 168     /* FG_Latitude  = (  120160.0 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;  */
 169     /* FG_Runway_altitude = 5000.0; */
 170     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 171
 172     /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
 173     /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 174     /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 175     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 176
 177     /* Initial Position: Somewhere near the Grand Canyon */
 178     /* FG_Longitude = ( -112.5 ) * DEG_TO_RAD; */
 179     /* FG_Latitude  = (  36.5 ) * DEG_TO_RAD; */
 180     /* FG_Runway_altitude = 5000.0; */
 181     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 182
 183     /* A random test position */
 184     /* FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 185     /* FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 186
 187     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 188               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 189               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 190               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 191
 192     /* Initial Velocity */
 193     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 194     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 195     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 196
 197     /* Initial Orientation */
 198     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 199     FG_Theta =  7.401790E-03;
 200     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 201
 202     /* Initial Angular B rates */
 203     FG_P_body = 7.206685E-05;
 204     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 205     FG_R_body = 9.492658E-05;
 206
 207     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 208
 209     /* Mass properties and geometry values */
 210     FG_Mass = 8.547270E+01;
 211     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 212     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 213     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 214     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 215
 216     /* CG position w.r.t. ref. point */
 217     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 218     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 219     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 220
 221     /* Set initial position and slew parameters */
 222     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 223     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 224     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 225
 226     /* Initialize the event manager */
 227     fgEventInit();
 228
 229     /* Dump event stats every 60 seconds */
 230     fgEventRegister( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 231                      FG_EVENT_READY, 60000 );
 232
 233     /* Initialize "time" */
 234     fgTimeInit(t);
 235     fgTimeUpdate(f, t);
 236
 237     /* fgViewUpdate() needs the sun in the right place, while
 238      * fgUpdateSunPos() needs to know the view position.  I'll get
 239      * around this interdependency for now by calling fgUpdateSunPos()
 240      * once, then moving on with normal initialization. */
 241     fgUpdateSunPos();
 242
 243     /* Initialize view parameters */
 244     fgViewInit(v);
 245     fgViewUpdate(f, v, l);
 246
 247     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
 248     fgEventRegister( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos, FG_EVENT_READY, 1000 );
 249
 250     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 251     fgWeatherInit();
 252
 253     /* update the weather for our current position */
 254     fgEventRegister( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 255                      FG_EVENT_READY, 120000 );
 256
 257     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 258     if( fgCockpitInit( &current_aircraft ) == NULL ) {
 259         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 260     }
 261
 262     /* Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets */
 263     fgSolarSystemInit(*t);
 264
 265     /* Initialize the Stars subsystem */
 266     fgStarsInit();
 267
 268     /* Initialize the planetary subsystem */
 269     fgEventRegister("fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit, FG_EVENT_READY, 600000);
 270
 271     /* Initialize the sun's position */
 272     fgEventRegister( "fgSunInit()", fgSunInit, FG_EVENT_READY, 60000 );
 273
 274     /* Intialize the moon's position */
 275     fgEventRegister( "fgMoonInit()", fgMoonInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
 276
 277     /* Initialize the "sky" */
 278     fgSkyInit();
 279
 280     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
 281     fgTileMgrInit();
 282     /* fgSceneryInit(); */
 283
 284     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 285      * the correct scenery data */
 286     fgTileMgrUpdate();
 287     /* fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude); */
 288
 289     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 290      * eventually */
 291     /* cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 292                              FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0); */
 293     /* fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 294        "True ground elevation is %.2f meters here.\n",
 295        cur_elev); */
 296     cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 297     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 298         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 299     }
 300
 301     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 302         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 303     }
 304     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,
 305            "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 306            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 307            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 308     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 309
 310     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 311      * above values */
 312     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 313
 314     /* To HUD or not to HUD */
 315     show_hud = 0;
 316
 317     /* Let's show the instrument panel */
 318     displayInstruments = 0;
 319
 320     /* Joystick support */
 321     fgJoystickInit( 0 );
 322
 323     /* One more try here to get the sky synced up */
 324     fgSkyColorsInit();
 325
 326     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 327 }
 328
 329
 330 /* $Log$
 331 /* Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
 332 /* Minor tweaks.
 333 /*
 334  * Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
 335  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 336  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 337  *
 338  * Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
 339  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 340  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 341  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 342  * by Michele America.
 343  *
 344  * Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
 345  * Incorporated Durk's changes.
 346  *
 347  * Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
 348  * Minor tweaks.
 349  *
 350  * Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 351  * Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 352  *
 353  * Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 354  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 355  * system and commandline/config file processing code.
 356  *
 357  * Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 358  * Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 359  *
 360  * Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 361  * Misc. tweaks.
 362  *
 363  * Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 364  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 365  * This should simplify things tremendously.
 366  *
 367  * Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 368  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 369  * when building with the c++ compiler.
 370  *
 371  * Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 372  * Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 373  * there's still a fair amount of work left to be done.
 374  *
 375  * Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 376  * Beginning to integrate Tile management subsystem.
 377  *
 378  * Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 379  * Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 380  *
 381  * Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 382  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 383  *
 384  * Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 385  * Tweaking initialization sequences.
 386  *
 387  * Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 388  * Further integration of event manager.
 389  *
 390  * Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 391  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 392  *
 393  * Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 394  * Merged in Durk's changes ...
 395  *
 396  * Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 397  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 398  *
 399  * Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 400  * Working on scene rendering order and options.
 401  *
 402  * Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 403  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 404  *
 405  * Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 406  * Began working on rendering a sky.
 407  *
 408  * Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 409  * Add xgl wrappers for debugging.
 410  * Generate terrain normals on the fly.
 411  *
 412  * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 413  * Misc. tweaks.
 414  *
 415  * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 416  * Working on lightling and material properties.
 417  *
 418  * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 419  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 420  * correctly.
 421  *
 422  * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 423  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 424  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 425  *
 426  * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 427  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 428  *
 429  * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 430  * minor tweaks.
 431  *
 432  * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 433  * Working on new scenery subsystem.
 434  *
 435  * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 436  * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 437  *
 438  * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 439  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 440  *
 441  * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 442  * Continuing to try to align stars correctly.
 443  *
 444  * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 445  * Working on star alignment and time issues.
 446  *
 447  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 448  * More tweaking with stars.
 449  *
 450  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 451  * Shufflin' stuff.
 452  *
 453  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 454  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 455  *
 456  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 457  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 458  *
 459  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 460  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 461  *
 462  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 463  * Initial revision.
 464  *
 465  */