]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - Main/fg_init.c
49c234001bfff0805ed41dfc75694de0b5df8780
[flightgear.git] / Main / fg_init.c
1 /* -*- Mode: C++ -*-
2  *
3  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
4  *
5  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
6  *
7  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
12  * License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17  * General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
22  *
23  *
24  * $Id$
25  * (Log is kept at end of this file)
26  **************************************************************************/
27
28
29 #include <stdio.h>
30 #include <stdlib.h>
31
32 #include <Main/fg_init.h>
33 #include <Main/views.h>
34
35 #include <Include/cmdargs.h>
36 #include <Include/fg_constants.h>
37 #include <Include/general.h>
38
39 #include <Aircraft/aircraft.h>
40 #include <Astro/moon.h>
41 #include <Astro/planets.h>
42 #include <Astro/sky.h>
43 #include <Astro/stars.h>
44 #include <Astro/sun.h>
45 #include <Cockpit/cockpit.h>
46 #include <Joystick/joystick.h>
47 #include <Math/fg_random.h>
48 #include <Scenery/scenery.h>
49 #include <Scenery/tilemgr.h>
50 #include <Time/event.h>
51 #include <Time/fg_time.h>
52 #include <Time/sunpos.h>
53 #include <Weather/weather.h>
54 #include <Main/fg_debug.h>
55
56 extern int show_hud;             /* HUD state */
57 extern int displayInstruments;
58 extern const char *default_root;
59
60 /* General house keeping initializations */
61
62 int fgInitGeneral( void ) {
63     struct fgGENERAL *g;
64
65     g = &general;
66
67     fgInitDebug();
68
69     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
70     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
71
72     /* seed the random number generater */
73     fg_srandom();
74
75     // determine the fg root path. The command line parser getargs() will
76     // fill in a root directory if the option was used.
77
78     if( !(g->root_dir) ) { 
79         // If not set by command line test for environmental var..
80         g->root_dir = getenv("FG_ROOT");
81         if ( !g->root_dir ) { 
82             // No root path set? Then assume, we will exit if this is
83             // wrong when looking for support files.
84             g->root_dir = (char *)DefaultRootDir;
85         }
86     }
87     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", g->root_dir);
88
89     // Dummy value can be changed if future initializations
90     // fail a critical task.
91     return ( 0 /* FALSE */ ); 
92 }
93
94
95 // This is the top level init routine which calls all the other
96 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
97 // gear, its initialization call should located in this routine.
98 // Returns non-zero if a problem encountered.
99
100 int fgInitSubsystems( void ) {
101     double cur_elev;
102
103     // Ok will be flagged only if we get EVERYTHING done.
104     int ret_val = 1 /* TRUE */;
105
106     fgFLIGHT *f;
107     struct fgLIGHT *l;
108     struct fgTIME *t;
109     struct fgVIEW *v;
110
111     l = &cur_light_params;
112     t = &cur_time_params;
113     v = &current_view;
114
115     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
116     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
117
118     /****************************************************************
119      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
120      * should really be read in from one or more files.
121      ****************************************************************/
122
123     /* Must happen before any of the flight model or control
124      * parameters are set */
125
126     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
127     f = current_aircraft.flight;
128
129     /* Globe Aiport, AZ */
130     FG_Runway_longitude = -398391.28;
131     FG_Runway_latitude = 120070.41;
132     FG_Runway_altitude = 3234.5;
133     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
134
135     /* Initial Position at (P13) Globe, AZ */
136     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
137     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
138     FG_Runway_altitude = (3234.5 + 300);
139     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
140
141     // Initial Position at (E81) Superior, AZ
142     // FG_Longitude = ( -111.1270650 ) * DEG_TO_RAD;
143     // FG_Latitude  = (  33.2778339 ) * DEG_TO_RAD;
144     // FG_Runway_altitude = (2646 + 1000);
145     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
146
147     // Initial Position at (TUS) Tucson, AZ
148     // FG_Longitude = ( -110.9412597 ) * DEG_TO_RAD;
149     // FG_Latitude  = (  32.1162439 ) * DEG_TO_RAD;
150     // FG_Runway_altitude = (2641 + 0);
151     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
152
153     /* Initial Position at near Anchoraze, AK */
154     /* FG_Longitude = ( -150.00 ) * DEG_TO_RAD; */
155     /* FG_Latitude  = (  61.17 ) * DEG_TO_RAD; */
156     /* FG_Runway_altitude = (2641 + 07777); */
157     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
158
159     /* Initial Position at (SEZ) SEDONA airport */
160     /* FG_Longitude = (-111.7884614 + 0.02) * DEG_TO_RAD; */
161     /* FG_Latitude  = (  34.8486289 - 0.04) * DEG_TO_RAD; */
162     /* FG_Runway_altitude = (4827 + 800); */
163     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
164         
165     /* Initial Position at (HSP) Hot Springs, VA */
166     /* FG_Longitude = (-79.8338964 + 0.02) * DEG_TO_RAD; */
167     /* FG_Latitude  = ( 37.9514564 + 0.05) * DEG_TO_RAD; */
168     /* FG_Runway_altitude = (792 + 1500); */
169     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
170     
171     /* Initial Position at (ANE) Anoka County airport */
172     /* FG_Longitude = -93.2113889 * DEG_TO_RAD; */
173     /* FG_Latitude  = 45.145 * DEG_TO_RAD; */
174     /* FG_Runway_altitude = 912; */
175     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
176
177     /* Initial Position north of the city of Globe */
178     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
179     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
180     /* FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
181     /* FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
182     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
183
184     /* Initial Posisition near where I used to live in Globe, AZ */
185     /* FG_Longitude = ( -398757.6 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
186     /* FG_Latitude  = (  120160.0 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;  */
187     /* FG_Runway_altitude = 5000.0; */
188     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
189
190     /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
191     /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
192     /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
193     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
194
195     // Initial Position: Somewhere near the Grand Canyon
196     FG_Longitude = ( -112.5 ) * DEG_TO_RAD;
197     FG_Latitude  = (  36.5 ) * DEG_TO_RAD;
198     FG_Runway_altitude = 5000.0;
199     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
200
201     // Initial Position: (GCN) Grand Canyon Airport, AZ
202     // FG_Longitude = ( -112.1469647 ) * DEG_TO_RAD;
203     // FG_Latitude  = (   35.9523539 ) * DEG_TO_RAD;
204     // FG_Runway_altitude = 6606.0;
205     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
206
207     // Initial Position: Jim Brennon's Kingmont Observatory
208     // FG_Longitude = ( -121.1131666 ) * DEG_TO_RAD;
209     // FG_Latitude  = (   38.8293916 ) * DEG_TO_RAD;
210     // FG_Runway_altitude = 920.0 + 100;
211     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
212
213     // Test Position
214     // FG_Longitude = ( -111.18 ) * DEG_TO_RAD;
215     // FG_Latitude  = (   33.70 ) * DEG_TO_RAD;
216     // FG_Runway_altitude = 5000.0;
217     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
218
219     // A random test position
220     // FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
221     // FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
222
223     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, 
224               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n", 
225               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG, 
226               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
227
228     /* Initial Velocity */
229     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
230     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
231     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
232
233     /* Initial Orientation */
234     FG_Phi   = -2.658474E-06;
235     FG_Theta =  7.401790E-03;
236     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
237
238     /* Initial Angular B rates */
239     FG_P_body = 7.206685E-05;
240     FG_Q_body = 0.000000E+00;
241     FG_R_body = 9.492658E-05;
242
243     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
244
245     /* Mass properties and geometry values */
246     FG_Mass = 8.547270E+01;
247     FG_I_xx = 1.048000E+03;
248     FG_I_yy = 3.000000E+03;
249     FG_I_zz = 3.530000E+03;
250     FG_I_xz = 0.000000E+00;
251
252     /* CG position w.r.t. ref. point */
253     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
254     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
255     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
256
257     /* Set initial position and slew parameters */
258     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
259     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
260     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
261
262     /* Initialize the event manager */
263     fgEventInit();
264
265     /* Dump event stats every 60 seconds */
266     fgEventRegister( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
267                      FG_EVENT_READY, 60000 );
268
269     /* Initialize "time" */
270     fgTimeInit(t);
271     fgTimeUpdate(f, t);
272
273     /* fgViewUpdate() needs the sun in the right place, while
274      * fgUpdateSunPos() needs to know the view position.  I'll get
275      * around this interdependency for now by calling fgUpdateSunPos()
276      * once, then moving on with normal initialization. */
277     fgUpdateSunPos();
278
279     /* Initialize view parameters */
280     fgViewInit(v);
281     fgViewUpdate(f, v, l);
282
283     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
284     fgEventRegister( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos, FG_EVENT_READY, 1000 );
285
286     /* Initialize the weather modeling subsystem */
287     fgWeatherInit();
288
289     /* update the weather for our current position */
290     fgEventRegister( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
291                      FG_EVENT_READY, 120000 );
292
293     /* Initialize the Cockpit subsystem */
294     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
295         // Cockpit initialized ok.
296     } else {
297         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
298     }
299
300     // Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets
301     fgSolarSystemInit(*t);
302
303     // Initialize the Stars subsystem
304     if( fgStarsInit() ) {
305         // Stars initialized ok.
306     } else {
307         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
308     }
309
310     // Initialize the planetary subsystem
311     fgEventRegister("fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit, FG_EVENT_READY, 600000);
312
313     // Initialize the sun's position 
314     fgEventRegister("fgSunInit()", fgSunInit, FG_EVENT_READY, 60000 );
315
316     // Intialize the moon's position
317     fgEventRegister( "fgMoonInit()", fgMoonInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
318
319     // Initialize the "sky"
320     fgSkyInit();
321
322     // Initialize the Scenery Management subsystem
323     if( fgTileMgrInit() ) {
324         // Load the local scenery data
325         fgTileMgrUpdate();
326     } else {
327         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, 
328                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
329     }
330
331     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
332     // eventually
333     // cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
334     //           FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0); */
335     // fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
336     //   "True ground elevation is %.2f meters here.\n",
337     //   cur_elev); */
338
339     cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
340     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
341         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
342     }
343
344     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
345         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
346     }
347
348     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,
349              "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
350              FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
351              FG_Altitude * FEET_TO_METER);
352
353     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
354                 
355     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
356      * above values */
357
358     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
359
360     // To HUD or not to HUD  - Now a command line issue
361     //              show_hud = 0;
362
363     // Let's not show the instrument panel
364     displayInstruments = 0;
365
366     // Joystick support
367     if (fgJoystickInit(0) ) {
368         // Joystick initialized ok.
369     } else {
370         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Joystick initialization!\n" );
371     }
372
373     // One more try here to get the sky synced up
374     fgSkyColorsInit();
375     ret_val = 0;
376
377     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
378     return ret_val;
379 }
380
381
382 /* $Log$
383 /* Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
384 /* Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
385 /* Tweaked the sky's sunset/rise colors.
386 /* Other misc. tweaks.
387 /*
388  * Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
389  * Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
390  * drivers will work.)
391  *
392  * Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
393  * Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
394  * tiles to occasionally be missing.
395  *
396  * Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
397  * Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
398  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
399  *
400  * Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
401  * Minor changes.
402  *
403  * Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
404  * Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
405  *
406  * Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
407  * Minor tweaks.
408  *
409  * Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
410  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
411  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
412  *
413  * Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
414  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
415  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
416  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
417  * by Michele America.
418  *
419  * Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
420  * Incorporated Durk's changes.
421  *
422  * Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
423  * Minor tweaks.
424  *
425  * Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
426  * Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
427  *
428  * Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
429  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
430  * system and commandline/config file processing code.
431  *
432  * Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
433  * Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
434  *
435  * Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
436  * Misc. tweaks.
437  *
438  * Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
439  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
440  * This should simplify things tremendously.
441  *
442  * Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
443  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
444  * when building with the c++ compiler.
445  *
446  * Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
447  * Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
448  * there's still a fair amount of work left to be done.
449  *
450  * Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
451  * Beginning to integrate Tile management subsystem.
452  *
453  * Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
454  * Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
455  *
456  * Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
457  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
458  *
459  * Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
460  * Tweaking initialization sequences.
461  *
462  * Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
463  * Further integration of event manager.
464  *
465  * Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
466  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
467  *
468  * Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
469  * Merged in Durk's changes ...
470  *
471  * Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
472  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
473  *
474  * Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
475  * Working on scene rendering order and options.
476  *
477  * Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
478  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
479  *
480  * Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
481  * Began working on rendering a sky.
482  *
483  * Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
484  * Add xgl wrappers for debugging.
485  * Generate terrain normals on the fly.
486  *
487  * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
488  * Misc. tweaks.
489  *
490  * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
491  * Working on lightling and material properties.
492  *
493  * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
494  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
495  * correctly.
496  *
497  * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
498  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
499  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
500  *
501  * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
502  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
503  *
504  * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
505  * minor tweaks.
506  *
507  * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
508  * Working on new scenery subsystem.
509  *
510  * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
511  * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
512  *
513  * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
514  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
515  *
516  * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
517  * Continuing to try to align stars correctly.
518  *
519  * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
520  * Working on star alignment and time issues.
521  *
522  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
523  * More tweaking with stars.
524  *
525  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
526  * Shufflin' stuff.
527  *
528  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
529  * Restructured view calculation code.  Added stars.
530  *
531  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
532  * Changed naming scheme of basic shared structures.
533  *
534  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
535  * Merged in initial HUD and Joystick code.
536  *
537  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
538  * Initial revision.
539  *
540  */