Main/fg_init.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #include <Main/fg_init.h>
  31 #include <Main/views.h>
  32
  33 #include <Include/fg_constants.h>
  34 #include <Include/general.h>
  35
  36 #include <Aircraft/aircraft.h>
  37 #include <Astro/moon.h>
  38 #include <Astro/sky.h>
  39 #include <Astro/stars.h>
  40 #include <Astro/sun.h>
  41 #include <Cockpit/cockpit.h>
  42 #include <Joystick/joystick.h>
  43 #include <Math/fg_random.h>
  44 #include <Scenery/scenery.h>
  45 #include <Scenery/tilemgr.h>
  46 #include <Time/event.h>
  47 #include <Time/fg_time.h>
  48 #include <Time/sunpos.h>
  49 #include <Weather/weather.h>
  50 #include <Main/fg_debug.h>
  51
  52 extern int show_hud;             /* HUD state */
  53 extern int displayInstruments;
  54
  55
  56 /* General house keeping initializations */
  57
  58 void fgInitGeneral( void ) {
  59     struct fgGENERAL *g;
  60
  61     g = &general;
  62
  63     fgInitDebug();
  64
  65     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
  66     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
  67
  68     /* seed the random number generater */
  69     fg_srandom();
  70
  71     /* determine the fg root path */
  72     if ( (g->root_dir = getenv("FG_ROOT")) == NULL ) {
  73         /* environment variable not defined */
  74         fgPrintf(FG_GENERAL, FG_EXIT, "FG_ROOT needs to be defined!  "
  75                                   "See the documentation.\n");
  76     }
  77     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", g->root_dir);
  78 }
  79
  80
  81 /* This is the top level init routine which calls all the other
  82  * initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  83  * gear, its initialization call should located in this routine.*/
  84
  85 void fgInitSubsystems( void ) {
  86     double cur_elev;
  87
  88     struct fgFLIGHT *f;
  89     struct fgLIGHT *l;
  90     struct fgTIME *t;
  91     struct fgVIEW *v;
  92
  93     f = &current_aircraft.flight;
  94     l = &cur_light_params;
  95     t = &cur_time_params;
  96     v = &current_view;
  97
  98     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
  99     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 100
 101     /****************************************************************
 102      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
 103      * should really be read in from one or more files.
 104      ****************************************************************/
 105
 106     /* Globe Aiport, AZ */
 107     FG_Runway_longitude = -398391.28;
 108     FG_Runway_latitude = 120070.41;
 109     FG_Runway_altitude = 3234.5;
 110     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
 111
 112     /* Initial Position at (P13) GLOBE airport */
 113     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 114     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 115     FG_Runway_altitude = (3234.5 + 300);
 116     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 117
 118     /* Initial Position at (SEZ) SEDONA airport */
 119     /* FG_Longitude = (-111.7884614 + 0.02) * DEG_TO_RAD; */
 120     /* FG_Latitude  = (  34.8486289 - 0.04) * DEG_TO_RAD; */
 121     /* FG_Runway_altitude = (4827 + 800); */
 122     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 123
 124     /* Initial Position at (HSP) Hot Springs, VA */
 125     /* FG_Longitude = (-79.8338964 + 0.02) * DEG_TO_RAD; */
 126     /* FG_Latitude  = ( 37.9514564 + 0.05) * DEG_TO_RAD; */
 127     /* FG_Runway_altitude = (792 + 1500); */
 128     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 129
 130     /* Initial Position at (ANE) Anoka County airport */
 131     /* FG_Longitude = -93.2113889 * DEG_TO_RAD; */
 132     /* FG_Latitude  = 45.145 * DEG_TO_RAD; */
 133     /* FG_Runway_altitude = 912; */
 134     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 135
 136     /* Initial Position north of the city of Globe */
 137     /* FGto do the install_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 138     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 139     /* FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 140     /* FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 141     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 142
 143     /* Initial Posisition near where I used to live in Globe, AZ */
 144     /* FG_Longitude = ( -398757.6 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 145     /* FG_Latitude  = (  120160.0 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;  */
 146     /* FG_Runway_altitude = 5000.0; */
 147     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 148
 149     /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
 150     /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 151     /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 152     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 153
 154     /* A random test position */
 155     /* FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 156     /* FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 157
 158     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 159               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 160               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 161               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 162
 163     /* Initial Velocity */
 164     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 165     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 166     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 167
 168     /* Initial Orientation */
 169     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 170     FG_Theta =  7.401790E-03;
 171     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 172
 173     /* Initial Angular B rates */
 174     FG_P_body = 7.206685E-05;
 175     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 176     FG_R_body = 9.492658E-05;
 177
 178     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 179
 180     /* Mass properties and geometry values */
 181     FG_Mass = 8.547270E+01;
 182     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 183     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 184     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 185     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 186
 187     /* CG position w.r.t. ref. point */
 188     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 189     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 190     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 191
 192     /* Set initial position and slew parameters */
 193     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 194     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 195     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 196
 197     /* Initialize the event manager */
 198     fgEventInit();
 199
 200     /* Dump event stats every 60 seconds */
 201     fgEventRegister( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 202                      FG_EVENT_READY, 60000 );
 203
 204     /* Initialize "time" */
 205     fgTimeInit(t);
 206     fgTimeUpdate(f, t);
 207
 208     /* fgViewUpdate() needs the sun in the right place, while
 209      * fgUpdateSunPos() needs to know the view position.  I'll get
 210      * around this interdependency for now by calling fgUpdateSunPos()
 211      * once, then moving on with normal initialization. */
 212     fgUpdateSunPos();
 213
 214     /* Initialize view parameters */
 215     fgViewInit(v);
 216     fgViewUpdate(f, v, l);
 217
 218     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
 219     fgEventRegister( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos, FG_EVENT_READY, 1000 );
 220
 221     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 222     fgWeatherInit();
 223
 224     /* update the weather for our current position */
 225     fgEventRegister( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 226                      FG_EVENT_READY, 120000 );
 227
 228     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 229     if( fgCockpitInit( current_aircraft ) == NULL ) {
 230         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 231     }
 232
 233     /* Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets */
 234     fgSolarSystemInit(*t);
 235
 236     /* Initialize the Stars subsystem */
 237     fgStarsInit();
 238
 239     /* Initialize the sun's position */
 240     fgEventRegister( "fgSunInit()", fgSunInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
 241
 242     /* Intialize the moon's position */
 243     fgEventRegister( "fgMoonInit()", fgMoonInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
 244
 245     /* Initialize the "sky" */
 246     fgSkyInit();
 247
 248     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
 249     fgTileMgrInit();
 250     /* fgSceneryInit(); */
 251
 252     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 253      * the correct scenery data */
 254     fgTileMgrUpdate();
 255     /* fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude); */
 256
 257     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 258      * eventually */
 259     /* cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 260                              FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0); */
 261     /* fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 262        "True ground elevation is %.2f meters here.\n",
 263        cur_elev); */
 264     cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 265     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 266         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 267     }
 268
 269     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 270         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 271     }
 272     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,
 273            "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 274            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 275            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 276     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 277
 278     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 279      * above values */
 280     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 281
 282     /* To HUD or not to HUD */
 283     show_hud = 0;
 284
 285     /* Let's show the instrument panel */
 286     displayInstruments = 0;
 287
 288     /* Joystick support */
 289     fgJoystickInit( 0 );
 290
 291     /* One more try here to get the sky synced up */
 292     fgSkyColorsInit();
 293
 294     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 295 }
 296
 297
 298 /* $Log$
 299 /* Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 300 /* Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 301 /*
 302  * Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 303  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 304  * system and commandline/config file processing code.
 305  *
 306  * Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 307  * Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 308  *
 309  * Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 310  * Misc. tweaks.
 311  *
 312  * Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 313  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 314  * This should simplify things tremendously.
 315  *
 316  * Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 317  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 318  * when building with the c++ compiler.
 319  *
 320  * Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 321  * Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 322  * there's still a fair amount of work left to be done.
 323  *
 324  * Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 325  * Beginning to integrate Tile management subsystem.
 326  *
 327  * Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 328  * Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 329  *
 330  * Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 331  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 332  *
 333  * Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 334  * Tweaking initialization sequences.
 335  *
 336  * Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 337  * Further integration of event manager.
 338  *
 339  * Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 340  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 341  *
 342  * Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 343  * Merged in Durk's changes ...
 344  *
 345  * Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 346  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 347  *
 348  * Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 349  * Working on scene rendering order and options.
 350  *
 351  * Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 352  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 353  *
 354  * Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 355  * Began working on rendering a sky.
 356  *
 357  * Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 358  * Add xgl wrappers for debugging.
 359  * Generate terrain normals on the fly.
 360  *
 361  * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 362  * Misc. tweaks.
 363  *
 364  * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 365  * Working on lightling and material properties.
 366  *
 367  * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 368  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 369  * correctly.
 370  *
 371  * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 372  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 373  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 374  *
 375  * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 376  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 377  *
 378  * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 379  * minor tweaks.
 380  *
 381  * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 382  * Working on new scenery subsystem.
 383  *
 384  * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 385  * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 386  *
 387  * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 388  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 389  *
 390  * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 391  * Continuing to try to align stars correctly.
 392  *
 393  * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 394  * Working on star alignment and time issues.
 395  *
 396  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 397  * More tweaking with stars.
 398  *
 399  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 400  * Shufflin' stuff.
 401  *
 402  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 403  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 404  *
 405  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 406  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 407  *
 408  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 409  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 410  *
 411  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 412  * Initial revision.
 413  *
 414  */