Main/fg_init.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #include "fg_init.h"
  31 #include "views.h"
  32
  33 #include "../Include/constants.h"
  34 #include "../Include/general.h"
  35
  36 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  37 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  38 #include "../Joystick/joystick.h"
  39 #include "../Math/fg_random.h"
  40 #include "../Scenery/mesh.h"
  41 #include "../Scenery/moon.h"
  42 #include "../Scenery/scenery.h"
  43 #include "../Scenery/sky.h"
  44 #include "../Scenery/stars.h"
  45 #include "../Scenery/sun.h"
  46 #include "../Time/event.h"
  47 #include "../Time/fg_time.h"
  48 #include "../Time/sunpos.h"
  49 #include "../Weather/weather.h"
  50
  51
  52 extern int show_hud;             /* HUD state */
  53 extern int displayInstruments;
  54
  55
  56 /* General house keeping initializations */
  57
  58 void fgInitGeneral( void ) {
  59     struct fgGENERAL *g;
  60
  61     g = &general;
  62
  63     printf("General Initialization\n");
  64     printf("======= ==============\n");
  65
  66     /* seed the random number generater */
  67     fg_srandom();
  68
  69     /* determine the fg root path */
  70     if ( (g->root_dir = getenv("FG_ROOT")) == NULL ) {
  71         /* environment variable not defined */
  72         printf("FG_ROOT needs to be defined!  See the documentation.\n");
  73         exit(0);
  74     }
  75     printf("FG_ROOT = %s\n", g->root_dir);
  76
  77     printf("\n");
  78 }
  79
  80
  81 /* This is the top level init routine which calls all the other
  82  * initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  83  * gear, its initialization call should located in this routine.*/
  84
  85 void fgInitSubsystems( void ) {
  86     double cur_elev;
  87
  88     struct fgFLIGHT *f;
  89     struct fgLIGHT *l;
  90     struct fgTIME *t;
  91     struct fgVIEW *v;
  92
  93     f = &current_aircraft.flight;
  94     l = &cur_light_params;
  95     t = &cur_time_params;
  96     v = &current_view;
  97
  98     printf("Initialize Subsystems\n");
  99     printf("========== ==========\n");
 100
 101     /****************************************************************
 102      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
 103      * should really be read in from one or more files.
 104      ****************************************************************/
 105
 106     /* Globe Aiport, AZ */
 107     FG_Runway_longitude = -398391.28;
 108     FG_Runway_latitude = 120070.41;
 109     FG_Runway_altitude = 3234.5;
 110     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
 111
 112     /* Initial Position at GLOBE airport */
 113     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 114     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 115     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 116
 117     /* Initial Position north of the city of Globe */
 118     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 119     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 120     /* FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 121     /* FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 122     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 123
 124     /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
 125     /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 126     /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 127     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 128
 129     /* A random test position */
 130     /* FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 131     /* FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 132     FG_Runway_altitude = 4000.0;
 133     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 134
 135     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 136            FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 137            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 138
 139       /* Initial Velocity */
 140     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 141     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 142     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 143
 144     /* Initial Orientation */
 145     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 146     FG_Theta =  7.401790E-03;
 147     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 148
 149     /* Initial Angular B rates */
 150     FG_P_body = 7.206685E-05;
 151     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 152     FG_R_body = 9.492658E-05;
 153
 154     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 155
 156     /* Mass properties and geometry values */
 157     FG_Mass = 8.547270E+01;
 158     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 159     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 160     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 161     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 162
 163     /* CG position w.r.t. ref. point */
 164     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 165     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 166     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 167
 168     /* Set initial position and slew parameters */
 169     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 170     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 171     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 172
 173     /* Initialize the event manager */
 174     fgEventInit();
 175
 176     /* Dump event stats every 60 seconds */
 177     fgEventRegister( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 178                      FG_EVENT_READY, 60000 );
 179
 180     /* Initialize "time" */
 181     fgTimeInit(t);
 182     fgTimeUpdate(f, t);
 183
 184     /* fgViewUpdate() needs the sun in the right place, while
 185      * fgUpdateSunPos() needs to know the view position.  I'll get
 186      * around this interdependency for now by calling fgUpdateSunPos()
 187      * once, then moving on with normal initialization. */
 188     fgUpdateSunPos();
 189
 190     /* Initialize view parameters */
 191     fgViewInit(v);
 192     fgViewUpdate(f, v, l);
 193
 194     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
 195     fgEventRegister( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos, FG_EVENT_READY, 1000 );
 196
 197     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 198     fgWeatherInit();
 199
 200     /* update the weather for our current position */
 201     fgEventRegister( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 202                      FG_EVENT_READY, 120000 );
 203
 204     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 205     if( fgCockpitInit( current_aircraft ) == NULL ) {
 206         printf( "Error in Cockpit initialization!\n" );
 207         exit( 1 );
 208     }
 209
 210     /* Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets */
 211     fgSolarSystemInit(*t);
 212
 213     /* Initialize the Stars subsystem */
 214     fgStarsInit();
 215
 216     /* Initialize the sun's position */
 217     fgEventRegister( "fgSunInit()", fgSunInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
 218
 219     /* Intialize the moon's position */
 220     fgEventRegister( "fgMoonInit()", fgSunInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
 221
 222     /* Initialize the "sky" */
 223     fgSkyInit();
 224
 225     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
 226     fgSceneryInit();
 227
 228     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 229      * the correct scenery data */
 230     fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude);
 231
 232     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 233      * eventually */
 234     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 235                              FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 236     printf("True ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 237     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 238         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 239     }
 240
 241     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 242         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 243     }
 244     printf("Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 245            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 246            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 247     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 248
 249     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 250      * above values */
 251     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 252
 253     /* To HUD or not to HUD */
 254     show_hud = 0;
 255
 256     /* Let's show the instrument panel */
 257     displayInstruments = 0;
 258
 259     /* Joystick support */
 260     fgJoystickInit( 0 );
 261
 262     /* One more try here to get the sky synced up */
 263     fgSkyColorsInit();
 264
 265     printf("\n");
 266 }
 267
 268
 269 /* $Log$
 270 /* Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 271 /* Tweaking initialization sequences.
 272 /*
 273  * Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 274  * Further integration of event manager.
 275  *
 276  * Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 277  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 278  *
 279  * Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 280  * Merged in Durk's changes ...
 281  *
 282  * Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 283  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 284  *
 285  * Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 286  * Working on scene rendering order and options.
 287  *
 288  * Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 289  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 290  *
 291  * Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 292  * Began working on rendering a sky.
 293  *
 294  * Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 295  * Add xgl wrappers for debugging.
 296  * Generate terrain normals on the fly.
 297  *
 298  * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 299  * Misc. tweaks.
 300  *
 301  * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 302  * Working on lightling and material properties.
 303  *
 304  * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 305  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 306  * correctly.
 307  *
 308  * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 309  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 310  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 311  *
 312  * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 313  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 314  *
 315  * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 316  * minor tweaks.
 317  *
 318  * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 319  * Working on new scenery subsystem.
 320  *
 321  * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 322  * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 323  *
 324  * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 325  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 326  *
 327  * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 328  * Continuing to try to align stars correctly.
 329  *
 330  * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 331  * Working on star alignment and time issues.
 332  *
 333  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 334  * More tweaking with stars.
 335  *
 336  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 337  * Shufflin' stuff.
 338  *
 339  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 340  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 341  *
 342  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 343  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 344  *
 345  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 346  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 347  *
 348  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 349  * Initial revision.
 350  *
 351  */