Main/fg_init.c

   1 /* -*- Mode: C++ -*-
   2  *
   3  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   4  *
   5  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   6  *
   7  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  *
  24  * $Id$
  25  * (Log is kept at end of this file)
  26  **************************************************************************/
  27
  28
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <stdlib.h>
  31
  32 #include <Main/fg_init.h>
  33 #include <Main/views.h>
  34
  35 #include <Include/cmdargs.h>
  36 #include <Include/fg_constants.h>
  37 #include <Include/general.h>
  38
  39 #include <Aircraft/aircraft.h>
  40 #include <Astro/moon.h>
  41 #include <Astro/planets.h>
  42 #include <Astro/sky.h>
  43 #include <Astro/stars.h>
  44 #include <Astro/sun.h>
  45 #include <Cockpit/cockpit.h>
  46 #include <Joystick/joystick.h>
  47 #include <Math/fg_random.h>
  48 #include <Scenery/scenery.h>
  49 #include <Scenery/tilemgr.h>
  50 #include <Time/event.h>
  51 #include <Time/fg_time.h>
  52 #include <Time/sunpos.h>
  53 #include <Weather/weather.h>
  54 #include <Main/fg_debug.h>
  55
  56 extern int show_hud;             /* HUD state */
  57 extern int displayInstruments;
  58 extern const char *default_root;
  59
  60 /* General house keeping initializations */
  61
  62 int fgInitGeneral( void ) {
  63     fgGENERAL *g;
  64
  65     g = &general;
  66
  67     fgInitDebug();
  68
  69     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
  70     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
  71
  72     /* seed the random number generater */
  73     fg_srandom();
  74
  75     // determine the fg root path. The command line parser getargs() will
  76     // fill in a root directory if the option was used.
  77
  78     if( !(g->root_dir) ) {
  79         // If not set by command line test for environmental var..
  80         g->root_dir = getenv("FG_ROOT");
  81         if ( !g->root_dir ) {
  82             // No root path set? Then assume, we will exit if this is
  83             // wrong when looking for support files.
  84             g->root_dir = (char *)DefaultRootDir;
  85         }
  86     }
  87     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", g->root_dir);
  88
  89     // Dummy value can be changed if future initializations
  90     // fail a critical task.
  91     return ( 0 /* FALSE */ );
  92 }
  93
  94
  95 // This is the top level init routine which calls all the other
  96 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  97 // gear, its initialization call should located in this routine.
  98 // Returns non-zero if a problem encountered.
  99
 100 int fgInitSubsystems( void ) {
 101     double cur_elev;
 102
 103     // Ok will be flagged only if we get EVERYTHING done.
 104     int ret_val = 1 /* TRUE */;
 105
 106     fgFLIGHT *f;
 107     struct fgLIGHT *l;
 108     struct fgTIME *t;
 109     struct fgVIEW *v;
 110
 111     l = &cur_light_params;
 112     t = &cur_time_params;
 113     v = &current_view;
 114
 115     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
 116     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 117
 118     /****************************************************************
 119      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
 120      * should really be read in from one or more files.
 121      ****************************************************************/
 122
 123     /* Must happen before any of the flight model or control
 124      * parameters are set */
 125
 126     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 127     f = current_aircraft.flight;
 128
 129     // Initial Position at (P13) Globe, AZ
 130     FG_Longitude = ( -110.6642444 ) * DEG_TO_RAD;
 131     FG_Latitude  = (  33.3528917 ) * DEG_TO_RAD;
 132     FG_Runway_altitude = (3234.5 + 300);
 133     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 134
 135     // Initial Position at (E81) Superior, AZ
 136     // FG_Longitude = ( -111.1270650 ) * DEG_TO_RAD;
 137     // FG_Latitude  = (  33.2778339 ) * DEG_TO_RAD;
 138     // FG_Runway_altitude = (2646 + 100);
 139     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 140
 141     // Initial Position at (TUS) Tucson, AZ
 142     // FG_Longitude = ( -110.9412597 ) * DEG_TO_RAD;
 143     // FG_Latitude  = (  32.1162439 ) * DEG_TO_RAD;
 144     // FG_Runway_altitude = (2641 + 0);
 145     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 146
 147     // Initial Position at (SEZ) SEDONA airport
 148     // FG_Longitude = (-111.7884614 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 149     // FG_Latitude  = (  34.8486289 - 0.015) * DEG_TO_RAD;
 150     // FG_Runway_altitude = (4827 + 450);
 151     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 152
 153     // Initial Position at near Anchoraze, AK
 154     // FG_Longitude = ( -152.00 ) * DEG_TO_RAD;
 155     // FG_Latitude  = (  61.17 ) * DEG_TO_RAD;
 156     // FG_Runway_altitude = (0);
 157     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 158
 159     // Initial Position at (HSP) Hot Springs, VA
 160     FG_Longitude = (-79.8338964 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 161     FG_Latitude  = ( 37.9514564 + 0.008) * DEG_TO_RAD;
 162     FG_Runway_altitude = (3792 + 1300);
 163     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 164
 165     // Initial Position at (ANE) Anoka County airport
 166     // FG_Longitude = -93.2113889 * DEG_TO_RAD;
 167     // FG_Latitude  = 45.145 * DEG_TO_RAD;
 168     // FG_Runway_altitude = 912;
 169     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 170
 171     // Initial Position north of the city of Globe
 172     // FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 173     // FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 174     // FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 175     // FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 176     // FG_Altitude = 0.0 + 3.758099;
 177
 178     // Initial Position near where I used to live in Globe, AZ
 179     // FG_Longitude = ( -398757.6 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 180     // FG_Latitude  = (  120160.0 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 181     // FG_Runway_altitude = 4000.0;
 182     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 183
 184     // Initial Position: 10125 Jewell St. NE
 185     // FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD;
 186     // FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD;
 187     // FG_Runway_altitude = 950.0;
 188     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 189
 190     // Initial Position: Somewhere near the Grand Canyon
 191     // FG_Longitude = ( -112.5 ) * DEG_TO_RAD;
 192     // FG_Latitude  = (  36.5 ) * DEG_TO_RAD;
 193     // FG_Runway_altitude = 8000.0;
 194     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 195
 196     // Initial Position: (GCN) Grand Canyon Airport, AZ
 197     // FG_Longitude = ( -112.1469647 ) * DEG_TO_RAD;
 198     // FG_Latitude  = (   35.9523539 ) * DEG_TO_RAD;
 199     // FG_Runway_altitude = 6606.0;
 200     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 201
 202     // Initial Position: Jim Brennon's Kingmont Observatory
 203     // FG_Longitude = ( -121.1131667 ) * DEG_TO_RAD;
 204     // FG_Latitude  = (   38.8293917 ) * DEG_TO_RAD;
 205     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 206     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 207
 208     // probably interesting for european team members
 209     // That is: If I can get the scenery to work -;) (Durk)
 210
 211     // Initial Position: Groningen Airport Eelde, the netherlands
 212     // FG_Longitude = ( 6.583333 ) * DEG_TO_RAD;
 213     // FG_Latitude  = (   53.125 ) * DEG_TO_RAD;
 214     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 215     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 216
 217     // Initial Position: Schiphol Amsterdam Airport, the netherlands
 218     // FG_Longitude = ( -4.7641667 ) * DEG_TO_RAD;
 219     // FG_Latitude  = (   52.308056 ) * DEG_TO_RAD;
 220     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 221     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 222
 223     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 224     // FG_Longitude = ( -73.5 ) * DEG_TO_RAD;
 225     // FG_Latitude  = (  10.0 ) * DEG_TO_RAD;
 226     // FG_Runway_altitude = 0.0;
 227     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 228
 229     // Test Position
 230     // FG_Longitude = ( -139.5 ) * DEG_TO_RAD;
 231     // FG_Latitude  = (  -9.5 ) * DEG_TO_RAD;
 232     // FG_Runway_altitude = 13000.0 * METER_TO_FEET;
 233     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 234
 235     // A random test position
 236     // FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 237     // FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 238
 239     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 240               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 241               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 242               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 243
 244     /* Initial Velocity */
 245     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 246     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 247     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 248
 249     /* Initial Orientation */
 250     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 251     FG_Theta =  7.401790E-03;
 252     FG_Psi   =  260.0 * DEG_TO_RAD;
 253
 254     /* Initial Angular B rates */
 255     FG_P_body = 7.206685E-05;
 256     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 257     FG_R_body = 9.492658E-05;
 258
 259     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 260
 261     /* Mass properties and geometry values */
 262     FG_Mass = 8.547270E+01;
 263     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 264     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 265     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 266     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 267
 268     /* CG position w.r.t. ref. point */
 269     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 270     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 271     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 272
 273     /* Set initial position and slew parameters */
 274     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 275     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 276     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 277
 278     /* Initialize the event manager */
 279     fgEventInit();
 280
 281     /* Dump event stats every 60 seconds */
 282     fgEventRegister( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 283                      FG_EVENT_READY, 60000 );
 284
 285     /* Initialize "time" */
 286     fgTimeInit(t);
 287     fgTimeUpdate(f, t);
 288
 289     /* fgViewUpdate() needs the sun in the right place, while
 290      * fgUpdateSunPos() needs to know the view position.  I'll get
 291      * around this interdependency for now by calling fgUpdateSunPos()
 292      * once, then moving on with normal initialization. */
 293     fgUpdateSunPos();
 294
 295     /* Initialize view parameters */
 296     fgViewInit(v);
 297     fgViewUpdate(f, v, l);
 298
 299     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 300     fgWeatherInit();
 301
 302     /* update the weather for our current position */
 303     fgEventRegister( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 304                      FG_EVENT_READY, 120000 );
 305
 306     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 307     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 308         // Cockpit initialized ok.
 309     } else {
 310         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 311     }
 312
 313     // Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets
 314     fgSolarSystemInit(*t);
 315
 316     // Initialize the Stars subsystem
 317     if( fgStarsInit() ) {
 318         // Stars initialized ok.
 319     } else {
 320         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
 321     }
 322
 323     // Initialize the planetary subsystem
 324     fgEventRegister("fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit, FG_EVENT_READY, 600000);
 325
 326     // Initialize the sun's position
 327     fgEventRegister("fgSunInit()", fgSunInit, FG_EVENT_READY, 30000 );
 328
 329     // Intialize the moon's position
 330     fgEventRegister( "fgMoonInit()", fgMoonInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
 331
 332     // Initialize the "sky"
 333     fgSkyInit();
 334
 335     // Initialize the Scenery Management subsystem
 336     if ( fgSceneryInit() ) {
 337         // Scenery initialized ok.
 338     } else {
 339         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Scenery initialization!\n" );
 340     }
 341
 342
 343     if( fgTileMgrInit() ) {
 344         // Load the local scenery data
 345         fgTileMgrUpdate();
 346     } else {
 347         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 348                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
 349     }
 350
 351     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 352     // eventually
 353     // cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 354     //           FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0); */
 355     // fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 356     //   "True ground elevation is %.2f meters here.\n",
 357     //   cur_elev); */
 358
 359     cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 360     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 361         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 362     }
 363
 364     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 365         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 366     }
 367
 368     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,
 369              "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 370              FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 371              FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 372
 373     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 374
 375     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 376      * above values */
 377
 378     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 379
 380     // To HUD or not to HUD  - Now a command line issue
 381     //              show_hud = 0;
 382
 383     // Let's not show the instrument panel
 384     displayInstruments = 0;
 385
 386     // Joystick support
 387     if (fgJoystickInit(0) ) {
 388         // Joystick initialized ok.
 389     } else {
 390         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Joystick initialization!\n" );
 391     }
 392
 393     // One more try here to get the sky synced up
 394     fgSkyColorsInit();
 395     ret_val = 0;
 396
 397     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 398     return ret_val;
 399 }
 400
 401
 402 /* $Log$
 403 /* Revision 1.53  1998/04/03 22:09:06  curt
 404 /* Converting to Gnu autoconf system.
 405 /*
 406  * Revision 1.52  1998/03/23 21:24:38  curt
 407  * Source code formating tweaks.
 408  *
 409  * Revision 1.51  1998/03/14 00:31:22  curt
 410  * Beginning initial terrain texturing experiments.
 411  *
 412  * Revision 1.50  1998/03/09 22:46:19  curt
 413  * Minor tweaks.
 414  *
 415  * Revision 1.49  1998/02/23 19:07:59  curt
 416  * Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 417  * calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 418  * for things like lighting.
 419  *
 420  * Revision 1.48  1998/02/21 14:53:15  curt
 421  * Added Charlie's HUD changes.
 422  *
 423  * Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
 424  * Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
 425  * Tweaked the sky's sunset/rise colors.
 426  * Other misc. tweaks.
 427  *
 428  * Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
 429  * Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
 430  * drivers will work.)
 431  *
 432  * Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
 433  * Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 434  * tiles to occasionally be missing.
 435  *
 436  * Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
 437  * Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 438  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 439  *
 440  * Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
 441  * Minor changes.
 442  *
 443  * Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
 444  * Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 445  *
 446  * Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
 447  * Minor tweaks.
 448  *
 449  * Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
 450  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 451  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 452  *
 453  * Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
 454  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 455  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 456  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 457  * by Michele America.
 458  *
 459  * Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
 460  * Incorporated Durk's changes.
 461  *
 462  * Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
 463  * Minor tweaks.
 464  *
 465  * Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 466  * Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 467  *
 468  * Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 469  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 470  * system and commandline/config file processing code.
 471  *
 472  * Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 473  * Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 474  *
 475  * Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 476  * Misc. tweaks.
 477  *
 478  * Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 479  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 480  * This should simplify things tremendously.
 481  *
 482  * Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 483  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 484  * when building with the c++ compiler.
 485  *
 486  * Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 487  * Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 488  * there's still a fair amount of work left to be done.
 489  *
 490  * Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 491  * Beginning to integrate Tile management subsystem.
 492  *
 493  * Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 494  * Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 495  *
 496  * Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 497  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 498  *
 499  * Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 500  * Tweaking initialization sequences.
 501  *
 502  * Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 503  * Further integration of event manager.
 504  *
 505  * Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 506  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 507  *
 508  * Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 509  * Merged in Durk's changes ...
 510  *
 511  * Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 512  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 513  *
 514  * Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 515  * Working on scene rendering order and options.
 516  *
 517  * Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 518  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 519  *
 520  * Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 521  * Began working on rendering a sky.
 522  *
 523  * Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 524  * Add xgl wrappers for debugging.
 525  * Generate terrain normals on the fly.
 526  *
 527  * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 528  * Misc. tweaks.
 529  *
 530  * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 531  * Working on lightling and material properties.
 532  *
 533  * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 534  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 535  * correctly.
 536  *
 537  * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 538  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 539  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 540  *
 541  * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 542  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 543  *
 544  * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 545  * minor tweaks.
 546  *
 547  * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 548  * Working on new scenery subsystem.
 549  *
 550  * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 551  * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 552  *
 553  * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 554  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 555  *
 556  * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 557  * Continuing to try to align stars correctly.
 558  *
 559  * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 560  * Working on star alignment and time issues.
 561  *
 562  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 563  * More tweaking with stars.
 564  *
 565  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 566  * Shufflin' stuff.
 567  *
 568  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 569  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 570  *
 571  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 572  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 573  *
 574  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 575  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 576  *
 577  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 578  * Initial revision.
 579  *
 580  */