Main/fg_init.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #include "fg_init.h"
  31 #include "views.h"
  32
  33 #include "../Include/constants.h"
  34 #include "../Include/general.h"
  35
  36 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  37 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  38 #include "../Joystick/joystick.h"
  39 #include "../Math/fg_random.h"
  40 #include "../Scenery/mesh.h"
  41 #include "../Scenery/astro.h"
  42 #include "../Scenery/scenery.h"
  43 #include "../Time/fg_time.h"
  44 #include "../Time/sunpos.h"
  45 #include "../Weather/weather.h"
  46
  47
  48 extern int show_hud;             /* HUD state */
  49
  50
  51 /* General house keeping initializations */
  52
  53 void fgInitGeneral( void ) {
  54     struct fgGENERAL *g;
  55
  56     g = &general;
  57
  58     /* seed the random number generater */
  59     fg_srandom();
  60
  61     /* determine the fg root path */
  62     if ( (g->root_dir = getenv("FG_ROOT")) == NULL ) {
  63         /* environment variable not defined */
  64         printf("FG_ROOT needs to be defined!  See the documentation.\n");
  65         exit(0);
  66     }
  67     printf("FG_ROOT = %s\n", g->root_dir);
  68 }
  69
  70
  71 /* This is the top level init routine which calls all the other
  72  * initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  73  * gear, its initialization call should located in this routine.*/
  74
  75 void fgInitSubsystems( void ) {
  76     double cur_elev;
  77
  78     struct fgFLIGHT *f;
  79     struct fgTIME *t;
  80     struct fgVIEW *v;
  81
  82     f = &current_aircraft.flight;
  83     t = &cur_time_params;
  84     v = &current_view;
  85
  86
  87     /****************************************************************
  88      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
  89      * should really be read in from one or more files.
  90      ****************************************************************/
  91
  92     /* Globe Aiport, AZ */
  93     FG_Runway_longitude = -398391.28;
  94     FG_Runway_latitude = 120070.41;
  95     FG_Runway_altitude = 3234.5;
  96     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
  97
  98     /* Initial Position at GLOBE airport */
  99     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 100     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 101     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 102
 103     /* Initial Position north of the city of Globe */
 104     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 105     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 106     /* FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 107     /* FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 108     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 109
 110     /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
 111     /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 112     /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 113     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 114
 115     /* A random test position */
 116     /* FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 117     /* FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 118     FG_Runway_altitude = 4000.0;
 119     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 120
 121     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 122            FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 123            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 124
 125       /* Initial Velocity */
 126     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 127     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 128     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 129
 130     /* Initial Orientation */
 131     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 132     FG_Theta =  7.401790E-03;
 133     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 134
 135     /* Initial Angular B rates */
 136     FG_P_body = 7.206685E-05;
 137     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 138     FG_R_body = 9.492658E-05;
 139
 140     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 141
 142     /* Mass properties and geometry values */
 143     FG_Mass = 8.547270E+01;
 144     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 145     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 146     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 147     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 148
 149     /* CG position w.r.t. ref. point */
 150     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 151     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 152     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 153
 154     /* Set initial position and slew parameters */
 155     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 156     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 157     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 158
 159     /* Initialize "time" */
 160     fgTimeInit(t);
 161     fgTimeUpdate(f, t);
 162
 163     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
 164     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 165
 166     /* Initialize view parameters */
 167     fgViewInit(v);
 168
 169     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 170     fgWeatherInit();
 171
 172     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 173     if( fgCockpitInit( current_aircraft ) == NULL )
 174     {
 175         printf( "Error in Cockpit initialization!\n" );
 176         exit( 1 );
 177     }
 178
 179     /* Initialize Astronomical Objects */
 180     fgAstroInit();
 181
 182     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
 183     fgSceneryInit();
 184
 185     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 186      * the correct scenery data */
 187     fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude);
 188
 189
 190     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 191      * eventually */
 192     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 193                              FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 194     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 195     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 196         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 197     }
 198
 199     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 200         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 201     }
 202     printf("Updated position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 203            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 204            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 205     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 206
 207
 208     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 209      * above values */
 210     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 211
 212     /* To HUD or not to HUD */
 213     show_hud = 1;
 214
 215     /* Joystick support */
 216     fgJoystickInit( 0 );
 217 }
 218
 219
 220 /* $Log$
 221 /* Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 222 /* Add xgl wrappers for debugging.
 223 /* Generate terrain normals on the fly.
 224 /*
 225  * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 226  * Misc. tweaks.
 227  *
 228  * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 229  * Working on lightling and material properties.
 230  *
 231  * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 232  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 233  * correctly.
 234  *
 235  * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 236  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 237  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 238  *
 239  * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 240  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 241  *
 242  * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 243  * minor tweaks.
 244  *
 245  * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 246  * Working on new scenery subsystem.
 247  *
 248  * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 249  * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 250  *
 251  * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 252  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 253  *
 254  * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 255  * Continuing to try to align stars correctly.
 256  *
 257  * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 258  * Working on star alignment and time issues.
 259  *
 260  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 261  * More tweaking with stars.
 262  *
 263  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 264  * Shufflin' stuff.
 265  *
 266  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 267  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 268  *
 269  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 270  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 271  *
 272  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 273  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 274  *
 275  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 276  * Initial revision.
 277  *
 278  */