Main/fg_init.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #include "fg_init.h"
  31
  32 #include "../constants.h"
  33 #include "../general.h"
  34
  35 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  36 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  37 #include "../Joystick/joystick.h"
  38 #include "../Math/fg_random.h"
  39 #include "../Scenery/mesh.h"
  40 #include "../Scenery/scenery.h"
  41 #include "../Time/sunpos.h"
  42 #include "../Weather/weather.h"
  43
  44
  45 extern int show_hud;             /* HUD state */
  46
  47
  48 /* General house keeping initializations */
  49
  50 void fgInitGeneral( void ) {
  51     struct general_params *g;
  52
  53     g = &general;
  54
  55     /* seed the random number generater */
  56     fg_srandom();
  57
  58     /* determine the fg root path */
  59     if ( (g->root_dir = getenv("FG_ROOT")) == NULL ) {
  60         /* environment variable not defined */
  61         printf("FG_ROOT needs to be defined!  See the documentation.\n");
  62         exit(0);
  63     }
  64     printf("FG_ROOT = %s\n", g->root_dir);
  65 }
  66
  67
  68 /* This is the top level init routine which calls all the other
  69  * initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  70  * gear, its initialization call should located in this routine.*/
  71
  72 void fgInitSubsystems( void ) {
  73     double cur_elev;
  74
  75     struct flight_params *f;
  76
  77     f = &current_aircraft.flight;
  78
  79     /****************************************************************
  80      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
  81      * should really be read in from one or more files.
  82      ****************************************************************/
  83
  84     /* Globe Aiport, AZ */
  85     FG_Runway_altitude = 3234.5;
  86     FG_Runway_latitude = 120070.41;
  87     FG_Runway_longitude = -398391.28;
  88     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
  89
  90     /* Initial Position at GLOBE airport */
  91     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  92     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  93     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  94
  95     /* Initial Position north of the city of Globe */
  96     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
  97     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
  98     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
  99
 100     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 101            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 102            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 103
 104       /* Initial Velocity */
 105     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 106     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 107     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 108
 109     /* Initial Orientation */
 110     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 111     FG_Theta =  7.401790E-03;
 112     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 113     /* FG_Psi   =  0.0 * DEG_TO_RAD; */
 114
 115     /* Initial Angular B rates */
 116     FG_P_body = 7.206685E-05;
 117     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 118     FG_R_body = 9.492658E-05;
 119
 120     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 121
 122     /* Mass properties and geometry values */
 123     FG_Mass = 8.547270E+01;
 124     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 125     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 126     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 127     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 128
 129     /* CG position w.r.t. ref. point */
 130     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 131     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 132     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 133
 134     /* Set initial position and slew parameters */
 135     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 136     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 137     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 138
 139     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
 140     fgUpdateSunPos();
 141
 142     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 143     fgWeatherInit();
 144
 145     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 146     fgCockpitInit( current_aircraft );
 147
 148     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
 149     fgSceneryInit();
 150
 151     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 152      * the correct scenery data */
 153     fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude);
 154
 155
 156     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 157      * eventually */
 158     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 159                              FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 160     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 161     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 162         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 163     }
 164
 165     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 166         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 167     }
 168     printf("Updated position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 169            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 170            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 171     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 172
 173
 174     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 175      * above values */
 176     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 177
 178     /* To HUD or not to HUD */
 179     show_hud = 1;
 180
 181     /* Joystick support */
 182     fgJoystickInit( 0 );
 183 }
 184
 185
 186 /* $Log$
 187 /* Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 188 /* Merged in initial HUD and Joystick code.
 189 /*
 190  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 191  * Initial revision.
 192  *
 193  */