Main/fg_init.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #include <Main/fg_init.h>
  31 #include <Main/views.h>
  32
  33 #include <Include/fg_constants.h>
  34 #include <Include/general.h>
  35
  36 #include <Aircraft/aircraft.h>
  37 #include <Astro/moon.h>
  38 #include <Astro/planets.h>
  39 #include <Astro/sky.h>
  40 #include <Astro/stars.h>
  41 #include <Astro/sun.h>
  42 #include <Cockpit/cockpit.h>
  43 #include <Joystick/joystick.h>
  44 #include <Math/fg_random.h>
  45 #include <Scenery/scenery.h>
  46 #include <Scenery/tilemgr.h>
  47 #include <Time/event.h>
  48 #include <Time/fg_time.h>
  49 #include <Time/sunpos.h>
  50 #include <Weather/weather.h>
  51 #include <Main/fg_debug.h>
  52
  53 extern int show_hud;             /* HUD state */
  54 extern int displayInstruments;
  55
  56
  57 /* General house keeping initializations */
  58
  59 void fgInitGeneral( void ) {
  60     struct fgGENERAL *g;
  61
  62     g = &general;
  63
  64     fgInitDebug();
  65
  66     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
  67     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
  68
  69     /* seed the random number generater */
  70     fg_srandom();
  71
  72     /* determine the fg root path */
  73     if ( (g->root_dir = getenv("FG_ROOT")) == NULL ) {
  74         /* environment variable not defined */
  75         fgPrintf(FG_GENERAL, FG_EXIT, "FG_ROOT needs to be defined!  "
  76                                   "See the documentation.\n");
  77     }
  78     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", g->root_dir);
  79 }
  80
  81
  82 /* This is the top level init routine which calls all the other
  83  * initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  84  * gear, its initialization call should located in this routine.*/
  85
  86 void fgInitSubsystems( void ) {
  87     double cur_elev;
  88
  89     struct fgFLIGHT *f;
  90     struct fgLIGHT *l;
  91     struct fgTIME *t;
  92     struct fgVIEW *v;
  93
  94     f = &current_aircraft.flight;
  95     l = &cur_light_params;
  96     t = &cur_time_params;
  97     v = &current_view;
  98
  99     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
 100     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 101
 102     /****************************************************************
 103      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
 104      * should really be read in from one or more files.
 105      ****************************************************************/
 106
 107     /* Globe Aiport, AZ */
 108     FG_Runway_longitude = -398391.28;
 109     FG_Runway_latitude = 120070.41;
 110     FG_Runway_altitude = 3234.5;
 111     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
 112
 113     /* Initial Position at (P13) Globe, AZ */
 114     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 115     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 116     FG_Runway_altitude = (3234.5 + 300);
 117     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 118
 119     /* Initial Position at (E81) Superior, AZ */
 120     /* FG_Longitude = ( -111.1270650 ) * DEG_TO_RAD; */
 121     /* FG_Latitude  = (  33.2778339 ) * DEG_TO_RAD; */
 122     /* FG_Runway_altitude = (2646 + 500); */
 123     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 124
 125     /* Initial Position at (TUS) Tucson, AZ */
 126     /* FG_Longitude = ( -110.9412597 ) * DEG_TO_RAD; */
 127     /* FG_Latitude  = (  32.1162439 ) * DEG_TO_RAD; */
 128     /* FG_Runway_altitude = (2641 + 0); */
 129     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 130
 131     /* Initial Position at near Anchoraze, AK */
 132     /* FG_Longitude = ( -150.00 ) * DEG_TO_RAD; */
 133     /* FG_Latitude  = (  61.17 ) * DEG_TO_RAD; */
 134     /* FG_Runway_altitude = (2641 + 07777); */
 135     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 136
 137     /* Initial Position at (SEZ) SEDONA airport */
 138     /* FG_Longitude = (-111.7884614 + 0.02) * DEG_TO_RAD; */
 139     /* FG_Latitude  = (  34.8486289 - 0.04) * DEG_TO_RAD; */
 140     /* FG_Runway_altitude = (4827 + 800); */
 141     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 142
 143     /* Initial Position at (HSP) Hot Springs, VA */
 144     /* FG_Longitude = (-79.8338964 + 0.02) * DEG_TO_RAD; */
 145     /* FG_Latitude  = ( 37.9514564 + 0.05) * DEG_TO_RAD; */
 146     /* FG_Runway_altitude = (792 + 1500); */
 147     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 148
 149     /* Initial Position at (ANE) Anoka County airport */
 150     /* FG_Longitude = -93.2113889 * DEG_TO_RAD; */
 151     /* FG_Latitude  = 45.145 * DEG_TO_RAD; */
 152     /* FG_Runway_altitude = 912; */
 153     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 154
 155     /* Initial Position north of the city of Globe */
 156     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 157     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 158     /* FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 159     /* FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 160     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 161
 162     /* Initial Posisition near where I used to live in Globe, AZ */
 163     /* FG_Longitude = ( -398757.6 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 164     /* FG_Latitude  = (  120160.0 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;  */
 165     /* FG_Runway_altitude = 5000.0; */
 166     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 167
 168     /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
 169     /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 170     /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 171     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 172
 173     /* Initial Position: Somewhere near the Grand Canyon */
 174     FG_Longitude = ( -112.5 ) * DEG_TO_RAD;
 175     FG_Latitude  = (  36.5 ) * DEG_TO_RAD;
 176     FG_Runway_altitude = 5000.0;
 177     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 178
 179     /* A random test position */
 180     /* FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 181     /* FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 182
 183     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 184               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 185               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 186               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 187
 188     /* Initial Velocity */
 189     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 190     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 191     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 192
 193     /* Initial Orientation */
 194     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 195     FG_Theta =  7.401790E-03;
 196     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 197
 198     /* Initial Angular B rates */
 199     FG_P_body = 7.206685E-05;
 200     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 201     FG_R_body = 9.492658E-05;
 202
 203     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 204
 205     /* Mass properties and geometry values */
 206     FG_Mass = 8.547270E+01;
 207     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 208     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 209     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 210     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 211
 212     /* CG position w.r.t. ref. point */
 213     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 214     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 215     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 216
 217     /* Set initial position and slew parameters */
 218     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 219     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 220     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 221
 222     /* Initialize the event manager */
 223     fgEventInit();
 224
 225     /* Dump event stats every 60 seconds */
 226     fgEventRegister( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 227                      FG_EVENT_READY, 60000 );
 228
 229     /* Initialize "time" */
 230     fgTimeInit(t);
 231     fgTimeUpdate(f, t);
 232
 233     /* fgViewUpdate() needs the sun in the right place, while
 234      * fgUpdateSunPos() needs to know the view position.  I'll get
 235      * around this interdependency for now by calling fgUpdateSunPos()
 236      * once, then moving on with normal initialization. */
 237     fgUpdateSunPos();
 238
 239     /* Initialize view parameters */
 240     fgViewInit(v);
 241     fgViewUpdate(f, v, l);
 242
 243     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
 244     fgEventRegister( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos, FG_EVENT_READY, 1000 );
 245
 246     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 247     fgWeatherInit();
 248
 249     /* update the weather for our current position */
 250     fgEventRegister( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 251                      FG_EVENT_READY, 120000 );
 252
 253     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 254     if( fgCockpitInit( current_aircraft ) == NULL ) {
 255         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 256     }
 257
 258     /* Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets */
 259     fgSolarSystemInit(*t);
 260
 261     /* Initialize the Stars subsystem */
 262     fgStarsInit();
 263
 264     /* Initialize the planetary subsystem */
 265     fgEventRegister("fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit, FG_EVENT_READY, 600000);
 266
 267     /* Initialize the sun's position */
 268     fgEventRegister( "fgSunInit()", fgSunInit, FG_EVENT_READY, 60000 );
 269
 270     /* Intialize the moon's position */
 271     fgEventRegister( "fgMoonInit()", fgMoonInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
 272
 273     /* Initialize the "sky" */
 274     fgSkyInit();
 275
 276     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
 277     fgTileMgrInit();
 278     /* fgSceneryInit(); */
 279
 280     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 281      * the correct scenery data */
 282     fgTileMgrUpdate();
 283     /* fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude); */
 284
 285     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 286      * eventually */
 287     /* cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 288                              FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0); */
 289     /* fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 290        "True ground elevation is %.2f meters here.\n",
 291        cur_elev); */
 292     cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 293     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 294         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 295     }
 296
 297     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 298         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 299     }
 300     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,
 301            "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 302            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 303            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 304     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 305
 306     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 307      * above values */
 308     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 309
 310     /* To HUD or not to HUD */
 311     show_hud = 0;
 312
 313     /* Let's show the instrument panel */
 314     displayInstruments = 0;
 315
 316     /* Joystick support */
 317     fgJoystickInit( 0 );
 318
 319     /* One more try here to get the sky synced up */
 320     fgSkyColorsInit();
 321
 322     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 323 }
 324
 325
 326 /* $Log$
 327 /* Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
 328 /* Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 329 /* Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 330 /* passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 331 /* by Michele America.
 332 /*
 333  * Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
 334  * Incorporated Durk's changes.
 335  *
 336  * Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
 337  * Minor tweaks.
 338  *
 339  * Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 340  * Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 341  *
 342  * Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 343  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 344  * system and commandline/config file processing code.
 345  *
 346  * Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 347  * Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 348  *
 349  * Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 350  * Misc. tweaks.
 351  *
 352  * Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 353  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 354  * This should simplify things tremendously.
 355  *
 356  * Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 357  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 358  * when building with the c++ compiler.
 359  *
 360  * Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 361  * Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 362  * there's still a fair amount of work left to be done.
 363  *
 364  * Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 365  * Beginning to integrate Tile management subsystem.
 366  *
 367  * Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 368  * Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 369  *
 370  * Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 371  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 372  *
 373  * Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 374  * Tweaking initialization sequences.
 375  *
 376  * Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 377  * Further integration of event manager.
 378  *
 379  * Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 380  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 381  *
 382  * Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 383  * Merged in Durk's changes ...
 384  *
 385  * Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 386  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 387  *
 388  * Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 389  * Working on scene rendering order and options.
 390  *
 391  * Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 392  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 393  *
 394  * Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 395  * Began working on rendering a sky.
 396  *
 397  * Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 398  * Add xgl wrappers for debugging.
 399  * Generate terrain normals on the fly.
 400  *
 401  * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 402  * Misc. tweaks.
 403  *
 404  * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 405  * Working on lightling and material properties.
 406  *
 407  * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 408  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 409  * correctly.
 410  *
 411  * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 412  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 413  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 414  *
 415  * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 416  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 417  *
 418  * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 419  * minor tweaks.
 420  *
 421  * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 422  * Working on new scenery subsystem.
 423  *
 424  * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 425  * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 426  *
 427  * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 428  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 429  *
 430  * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 431  * Continuing to try to align stars correctly.
 432  *
 433  * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 434  * Working on star alignment and time issues.
 435  *
 436  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 437  * More tweaking with stars.
 438  *
 439  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 440  * Shufflin' stuff.
 441  *
 442  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 443  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 444  *
 445  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 446  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 447  *
 448  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 449  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 450  *
 451  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 452  * Initial revision.
 453  *
 454  */