Main/fg_init.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #include "fg_init.h"
  31 #include "views.h"
  32
  33 #include "../constants.h"
  34 #include "../general.h"
  35
  36 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  37 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  38 #include "../Joystick/joystick.h"
  39 #include "../Math/fg_random.h"
  40 #include "../Scenery/mesh.h"
  41 #include "../Scenery/scenery.h"
  42 #include "../Scenery/stars.h"
  43 #include "../Time/fg_time.h"
  44 #include "../Time/sunpos.h"
  45 #include "../Weather/weather.h"
  46
  47
  48 extern int show_hud;             /* HUD state */
  49
  50
  51 /* General house keeping initializations */
  52
  53 void fgInitGeneral( void ) {
  54     struct GENERAL *g;
  55
  56     g = &general;
  57
  58     /* seed the random number generater */
  59     fg_srandom();
  60
  61     /* determine the fg root path */
  62     if ( (g->root_dir = getenv("FG_ROOT")) == NULL ) {
  63         /* environment variable not defined */
  64         printf("FG_ROOT needs to be defined!  See the documentation.\n");
  65         exit(0);
  66     }
  67     printf("FG_ROOT = %s\n", g->root_dir);
  68 }
  69
  70
  71 /* This is the top level init routine which calls all the other
  72  * initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  73  * gear, its initialization call should located in this routine.*/
  74
  75 void fgInitSubsystems( void ) {
  76     double cur_elev;
  77
  78     struct FLIGHT *f;
  79     struct TIME *t;
  80     struct VIEW *v;
  81
  82     f = &current_aircraft.flight;
  83     t = &cur_time_params;
  84     v = &current_view;
  85
  86
  87     /****************************************************************
  88      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
  89      * should really be read in from one or more files.
  90      ****************************************************************/
  91
  92     /* Globe Aiport, AZ */
  93     FG_Runway_altitude = 3234.5;
  94     FG_Runway_latitude = 120070.41;
  95     FG_Runway_longitude = -398391.28;
  96     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
  97
  98     /* Initial Position at GLOBE airport */
  99     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 100     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 101     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 102     /* FG_Altitude = 20000; */
 103
 104     /* Initial Position north of the city of Globe */
 105     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 106     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 107     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 108
 109     /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
 110     /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 111     /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 112     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 113
 114     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 115            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 116            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 117
 118       /* Initial Velocity */
 119     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 120     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 121     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 122
 123     /* Initial Orientation */
 124     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 125     FG_Theta =  7.401790E-03;
 126     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 127     /* FG_Psi   =  0.0 * DEG_TO_RAD; */
 128
 129     /* Initial Angular B rates */
 130     FG_P_body = 7.206685E-05;
 131     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 132     FG_R_body = 9.492658E-05;
 133
 134     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 135
 136     /* Mass properties and geometry values */
 137     FG_Mass = 8.547270E+01;
 138     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 139     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 140     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 141     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 142
 143     /* CG position w.r.t. ref. point */
 144     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 145     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 146     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 147
 148     /* Set initial position and slew parameters */
 149     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 150     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 151     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 152
 153     /* Initialize "time" */
 154     fgTimeInit(t);
 155     fgTimeUpdate(f, t);
 156
 157     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
 158     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 159
 160     /* Initialize view parameters */
 161     fgViewInit(v);
 162
 163     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 164     fgWeatherInit();
 165
 166     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 167     if( fgCockpitInit( current_aircraft ) == NULL )
 168     {
 169         printf( "Error in Cockpit initialization!\n" );
 170         exit( 1 );
 171     }
 172
 173     /* Initialize the Stars subsystem  */
 174     fgStarsInit();
 175
 176     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
 177     fgSceneryInit();
 178
 179     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 180      * the correct scenery data */
 181     fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude);
 182
 183
 184     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 185      * eventually */
 186     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 187                              FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 188     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 189     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 190         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 191     }
 192
 193     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 194         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 195     }
 196     printf("Updated position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 197            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 198            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 199     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 200
 201
 202     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 203      * above values */
 204     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 205
 206     /* To HUD or not to HUD */
 207     show_hud = 1;
 208
 209     /* Joystick support */
 210     fgJoystickInit( 0 );
 211 }
 212
 213
 214 /* $Log$
 215 /* Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 216 /* Working on star alignment and time issues.
 217 /*
 218  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 219  * More tweaking with stars.
 220  *
 221  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 222  * Shufflin' stuff.
 223  *
 224  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 225  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 226  *
 227  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 228  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 229  *
 230  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 231  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 232  *
 233  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 234  * Initial revision.
 235  *
 236  */