Main/fg_init.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #include "fg_init.h"
  31 #include "views.h"
  32
  33 #include "../Include/constants.h"
  34 #include "../Include/general.h"
  35
  36 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  37 #include "../Astro/moon.h"
  38 #include "../Astro/sky.h"
  39 #include "../Astro/stars.h"
  40 #include "../Astro/sun.h"
  41 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  42 #include "../Joystick/joystick.h"
  43 #include "../Math/fg_random.h"
  44 #include "../Scenery/mesh.h"
  45 #include "../Scenery/scenery.h"
  46 #include "../Scenery/tilemgr.h"
  47 #include "../Time/event.h"
  48 #include "../Time/fg_time.h"
  49 #include "../Time/sunpos.h"
  50 #include "../Weather/weather.h"
  51
  52
  53 extern int show_hud;             /* HUD state */
  54 extern int displayInstruments;
  55
  56
  57 /* General house keeping initializations */
  58
  59 void fgInitGeneral( void ) {
  60     struct fgGENERAL *g;
  61
  62     g = &general;
  63
  64     printf("General Initialization\n");
  65     printf("======= ==============\n");
  66
  67     /* seed the random number generater */
  68     fg_srandom();
  69
  70     /* determine the fg root path */
  71     if ( (g->root_dir = getenv("FG_ROOT")) == NULL ) {
  72         /* environment variable not defined */
  73         printf("FG_ROOT needs to be defined!  See the documentation.\n");
  74         exit(0);
  75     }
  76     printf("FG_ROOT = %s\n", g->root_dir);
  77
  78     printf("\n");
  79 }
  80
  81
  82 /* This is the top level init routine which calls all the other
  83  * initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  84  * gear, its initialization call should located in this routine.*/
  85
  86 void fgInitSubsystems( void ) {
  87     double cur_elev;
  88
  89     struct fgFLIGHT *f;
  90     struct fgLIGHT *l;
  91     struct fgTIME *t;
  92     struct fgVIEW *v;
  93
  94     f = &current_aircraft.flight;
  95     l = &cur_light_params;
  96     t = &cur_time_params;
  97     v = &current_view;
  98
  99     printf("Initialize Subsystems\n");
 100     printf("========== ==========\n");
 101
 102     /****************************************************************
 103      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
 104      * should really be read in from one or more files.
 105      ****************************************************************/
 106
 107     /* Globe Aiport, AZ */
 108     FG_Runway_longitude = -398391.28;
 109     FG_Runway_latitude = 120070.41;
 110     FG_Runway_altitude = 3234.5;
 111     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
 112
 113     /* Initial Position at GLOBE airport */
 114     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 115     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 116     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 117
 118     /* Initial Position north of the city of Globe */
 119     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 120     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 121     /* FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 122     /* FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 123     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 124
 125     /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
 126     /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 127     /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 128     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 129
 130     /* A random test position */
 131     /* FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 132     /* FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 133     FG_Runway_altitude = 4000.0;
 134     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 135
 136     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 137            FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 138            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 139
 140       /* Initial Velocity */
 141     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 142     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 143     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 144
 145     /* Initial Orientation */
 146     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 147     FG_Theta =  7.401790E-03;
 148     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 149
 150     /* Initial Angular B rates */
 151     FG_P_body = 7.206685E-05;
 152     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 153     FG_R_body = 9.492658E-05;
 154
 155     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 156
 157     /* Mass properties and geometry values */
 158     FG_Mass = 8.547270E+01;
 159     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 160     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 161     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 162     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 163
 164     /* CG position w.r.t. ref. point */
 165     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 166     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 167     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 168
 169     /* Set initial position and slew parameters */
 170     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 171     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 172     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 173
 174     /* Initialize the event manager */
 175     fgEventInit();
 176
 177     /* Dump event stats every 60 seconds */
 178     fgEventRegister( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 179                      FG_EVENT_READY, 60000 );
 180
 181     /* Initialize "time" */
 182     fgTimeInit(t);
 183     fgTimeUpdate(f, t);
 184
 185     /* fgViewUpdate() needs the sun in the right place, while
 186      * fgUpdateSunPos() needs to know the view position.  I'll get
 187      * around this interdependency for now by calling fgUpdateSunPos()
 188      * once, then moving on with normal initialization. */
 189     fgUpdateSunPos();
 190
 191     /* Initialize view parameters */
 192     fgViewInit(v);
 193     fgViewUpdate(f, v, l);
 194
 195     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
 196     fgEventRegister( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos, FG_EVENT_READY, 1000 );
 197
 198     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 199     fgWeatherInit();
 200
 201     /* update the weather for our current position */
 202     fgEventRegister( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 203                      FG_EVENT_READY, 120000 );
 204
 205     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 206     if( fgCockpitInit( current_aircraft ) == NULL ) {
 207         printf( "Error in Cockpit initialization!\n" );
 208         exit( 1 );
 209     }
 210
 211     /* Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets */
 212     fgSolarSystemInit(*t);
 213
 214     /* Initialize the Stars subsystem */
 215     fgStarsInit();
 216
 217     /* Initialize the sun's position */
 218     fgEventRegister( "fgSunInit()", fgSunInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
 219
 220     /* Intialize the moon's position */
 221     fgEventRegister( "fgMoonInit()", fgMoonInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
 222
 223     /* Initialize the "sky" */
 224     fgSkyInit();
 225
 226     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
 227     fgTileMgrInit();
 228     fgSceneryInit();
 229
 230     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 231      * the correct scenery data */
 232     fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude);
 233
 234     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 235      * eventually */
 236     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 237                              FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 238     printf("True ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 239     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 240         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 241     }
 242
 243     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 244         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 245     }
 246     printf("Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 247            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 248            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 249     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 250
 251     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 252      * above values */
 253     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 254
 255     /* To HUD or not to HUD */
 256     show_hud = 0;
 257
 258     /* Let's show the instrument panel */
 259     displayInstruments = 0;
 260
 261     /* Joystick support */
 262     fgJoystickInit( 0 );
 263
 264     /* One more try here to get the sky synced up */
 265     fgSkyColorsInit();
 266
 267     printf("\n");
 268 }
 269
 270
 271 /* $Log$
 272 /* Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 273 /* Beginning to integrate Tile management subsystem.
 274 /*
 275  * Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 276  * Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 277  *
 278  * Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 279  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 280  *
 281  * Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 282  * Tweaking initialization sequences.
 283  *
 284  * Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 285  * Further integration of event manager.
 286  *
 287  * Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 288  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 289  *
 290  * Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 291  * Merged in Durk's changes ...
 292  *
 293  * Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 294  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 295  *
 296  * Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 297  * Working on scene rendering order and options.
 298  *
 299  * Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 300  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 301  *
 302  * Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 303  * Began working on rendering a sky.
 304  *
 305  * Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 306  * Add xgl wrappers for debugging.
 307  * Generate terrain normals on the fly.
 308  *
 309  * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 310  * Misc. tweaks.
 311  *
 312  * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 313  * Working on lightling and material properties.
 314  *
 315  * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 316  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 317  * correctly.
 318  *
 319  * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 320  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 321  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 322  *
 323  * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 324  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 325  *
 326  * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 327  * minor tweaks.
 328  *
 329  * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 330  * Working on new scenery subsystem.
 331  *
 332  * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 333  * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 334  *
 335  * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 336  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 337  *
 338  * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 339  * Continuing to try to align stars correctly.
 340  *
 341  * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 342  * Working on star alignment and time issues.
 343  *
 344  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 345  * More tweaking with stars.
 346  *
 347  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 348  * Shufflin' stuff.
 349  *
 350  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 351  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 352  *
 353  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 354  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 355  *
 356  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 357  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 358  *
 359  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 360  * Initial revision.
 361  *
 362  */