Main/fg_init.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #include "fg_init.h"
  31 #include "views.h"
  32
  33 #include "../Include/constants.h"
  34 #include "../Include/general.h"
  35
  36 #include "../Aircraft/aircraft.h"
  37 #include "../Cockpit/cockpit.h"
  38 #include "../Joystick/joystick.h"
  39 #include "../Math/fg_random.h"
  40 #include "../Scenery/mesh.h"
  41 #include "../Scenery/astro.h"
  42 #include "../Scenery/scenery.h"
  43 #include "../Scenery/sky.h"
  44 #include "../Time/fg_time.h"
  45 #include "../Time/sunpos.h"
  46 #include "../Weather/weather.h"
  47
  48
  49 extern int show_hud;             /* HUD state */
  50
  51
  52 /* General house keeping initializations */
  53
  54 void fgInitGeneral( void ) {
  55     struct fgGENERAL *g;
  56
  57     g = &general;
  58
  59     /* seed the random number generater */
  60     fg_srandom();
  61
  62     /* determine the fg root path */
  63     if ( (g->root_dir = getenv("FG_ROOT")) == NULL ) {
  64         /* environment variable not defined */
  65         printf("FG_ROOT needs to be defined!  See the documentation.\n");
  66         exit(0);
  67     }
  68     printf("FG_ROOT = %s\n", g->root_dir);
  69 }
  70
  71
  72 /* This is the top level init routine which calls all the other
  73  * initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  74  * gear, its initialization call should located in this routine.*/
  75
  76 void fgInitSubsystems( void ) {
  77     double cur_elev;
  78
  79     struct fgFLIGHT *f;
  80     struct fgTIME *t;
  81     struct fgVIEW *v;
  82
  83     f = &current_aircraft.flight;
  84     t = &cur_time_params;
  85     v = &current_view;
  86
  87
  88     /****************************************************************
  89      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
  90      * should really be read in from one or more files.
  91      ****************************************************************/
  92
  93     /* Globe Aiport, AZ */
  94     FG_Runway_longitude = -398391.28;
  95     FG_Runway_latitude = 120070.41;
  96     FG_Runway_altitude = 3234.5;
  97     FG_Runway_heading = 102.0 * DEG_TO_RAD;
  98
  99     /* Initial Position at GLOBE airport */
 100     FG_Longitude = ( -398391.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 101     FG_Latitude  = (  120070.41 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 102     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 103
 104     /* Initial Position north of the city of Globe */
 105     /* FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 106     /* FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 107     /* FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 108     /* FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 109     /* FG_Altitude = 0.0 + 3.758099; */
 110
 111     /* Initial Position: 10125 Jewell St. NE */
 112     /* FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 113     /* FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD; */
 114     /* FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099; */
 115
 116     /* A random test position */
 117     /* FG_Longitude = ( 88128.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 118     /* FG_Latitude  = ( 93312.00 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD; */
 119     FG_Runway_altitude = 4000.0;
 120     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 121
 122     printf("Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 123            FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 124            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 125
 126       /* Initial Velocity */
 127     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 128     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 129     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 130
 131     /* Initial Orientation */
 132     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 133     FG_Theta =  7.401790E-03;
 134     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 135
 136     /* Initial Angular B rates */
 137     FG_P_body = 7.206685E-05;
 138     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 139     FG_R_body = 9.492658E-05;
 140
 141     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 142
 143     /* Mass properties and geometry values */
 144     FG_Mass = 8.547270E+01;
 145     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 146     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 147     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 148     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 149
 150     /* CG position w.r.t. ref. point */
 151     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 152     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 153     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 154
 155     /* Set initial position and slew parameters */
 156     /* fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
 157     /* fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38); */
 158     /* fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38); */
 159
 160     /* Initialize "time" */
 161     fgTimeInit(t);
 162     fgTimeUpdate(f, t);
 163
 164     /* Initialize shared sun position and sun_vec */
 165     fgUpdateSunPos(scenery.center);
 166
 167     /* Initialize view parameters */
 168     fgViewInit(v);
 169
 170     /* Initialize the weather modeling subsystem */
 171     fgWeatherInit();
 172
 173     /* Initialize the Cockpit subsystem */
 174     if( fgCockpitInit( current_aircraft ) == NULL )
 175     {
 176         printf( "Error in Cockpit initialization!\n" );
 177         exit( 1 );
 178     }
 179
 180     /* Initialize Astronomical Objects */
 181     fgAstroInit();
 182
 183     /* Initialize the "sky" */
 184     fgSkyInit();
 185
 186     /* Initialize the Scenery Management subsystem */
 187     fgSceneryInit();
 188
 189     /* Tell the Scenery Management system where we are so it can load
 190      * the correct scenery data */
 191     fgSceneryUpdate(FG_Latitude, FG_Longitude, FG_Altitude);
 192
 193
 194     /* I'm just sticking this here for now, it should probably move
 195      * eventually */
 196     cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 197                              FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 198     printf("Ground elevation is %.2f meters here.\n", cur_elev);
 199     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 200         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 201     }
 202
 203     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 204         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 205     }
 206     printf("Updated position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 207            FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 208            FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 209     /* end of thing that I just stuck in that I should probably move */
 210
 211
 212     /* Initialize the flight model subsystem data structures base on
 213      * above values */
 214     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 215
 216     /* To HUD or not to HUD */
 217     show_hud = 1;
 218
 219     /* Joystick support */
 220     fgJoystickInit( 0 );
 221 }
 222
 223
 224 /* $Log$
 225 /* Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 226 /* Began working on rendering a sky.
 227 /*
 228  * Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 229  * Add xgl wrappers for debugging.
 230  * Generate terrain normals on the fly.
 231  *
 232  * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 233  * Misc. tweaks.
 234  *
 235  * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 236  * Working on lightling and material properties.
 237  *
 238  * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 239  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 240  * correctly.
 241  *
 242  * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 243  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 244  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 245  *
 246  * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 247  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 248  *
 249  * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 250  * minor tweaks.
 251  *
 252  * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 253  * Working on new scenery subsystem.
 254  *
 255  * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 256  * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 257  *
 258  * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 259  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 260  *
 261  * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 262  * Continuing to try to align stars correctly.
 263  *
 264  * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 265  * Working on star alignment and time issues.
 266  *
 267  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 268  * More tweaking with stars.
 269  *
 270  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 271  * Shufflin' stuff.
 272  *
 273  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 274  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 275  *
 276  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 277  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 278  *
 279  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 280  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 281  *
 282  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 283  * Initial revision.
 284  *
 285  */