]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - Main/fg_init.cxx
2f26d080f655830a16191b81e4a98966a0c82323
[flightgear.git] / Main / fg_init.cxx
1 //
2 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
3 //
4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
5 //
6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
7 //
8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11 // License, or (at your option) any later version.
12 //
13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16 // General Public License for more details.
17 //
18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
19 // along with this program; if not, write to the Free Software
20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21 //
22 //
23 // $Id$
24 // (Log is kept at end of this file)
25
26
27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
28 #  include <config.h>
29 #endif
30
31 #include <stdio.h>
32 #include <stdlib.h>
33
34 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
35 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
36 #ifdef linux
37 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
38 #endif
39
40 #include <string>
41
42 #include <Include/fg_constants.h>
43 #include <Include/general.h>
44
45 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
46 #include <Airports/simple.hxx>
47 #include <Astro/sky.hxx>
48 #include <Astro/stars.hxx>
49 #include <Astro/solarsystem.hxx>
50 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
51 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
52 #include <Debug/fg_debug.h>
53
54 #ifdef ENABLE_JOYSTICK_SUPPORT
55 #  include <Joystick/joystick.hxx>
56 #endif
57
58 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
59 #include <Math/fg_random.h>
60 #include <Math/point3d.hxx>
61 #include <Math/polar3d.hxx>
62 #include <Scenery/scenery.hxx>
63 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
64 #include <Time/event.hxx>
65 #include <Time/fg_time.hxx>
66 #include <Time/light.hxx>
67 #include <Time/sunpos.hxx>
68 #include <Weather/weather.hxx>
69
70 #include "fg_init.hxx"
71 #include "options.hxx"
72 #include "views.hxx"
73
74
75 extern const char *default_root;
76
77
78 // Set initial position and orientation
79 int fgInitPosition( void ) {
80     string id;
81     fgFLIGHT *f;
82
83     f = current_aircraft.flight;
84
85     id = current_options.get_airport_id();
86     if ( id.length() ) {
87         // set initial position from airport id
88
89         fgAIRPORTS airports;
90         fgAIRPORT a;
91
92         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, 
93                   "Attempting to set starting position from airport code %s.\n",
94                   id.c_str() );
95
96         airports.load("apt_simple");
97         if ( ! airports.search( id, &a ) ) {
98             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, 
99                       "Failed to find %s in database.\n", id.c_str() );
100         } else {
101             FG_Longitude = a.longitude * DEG_TO_RAD;
102             FG_Latitude  = a.latitude * DEG_TO_RAD;
103         }
104     } else {
105         // set initial position from default or command line coordinates
106
107         FG_Longitude = current_options.get_lon() * DEG_TO_RAD;
108         FG_Latitude  = current_options.get_lat() * DEG_TO_RAD;
109     }
110     printf("starting altitude is = %.2f\n", current_options.get_altitude());
111
112     FG_Altitude = current_options.get_altitude() * METER_TO_FEET;
113     FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
114
115     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
116               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n", 
117               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG, 
118               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
119
120     return(1);
121 }
122
123
124 // General house keeping initializations
125 int fgInitGeneral( void ) {
126     fgGENERAL *g;
127     string root;
128     int i;
129
130     g = &general;
131
132     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
133     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
134
135     g->glVendor = (char *)glGetString ( GL_VENDOR );
136     g->glRenderer = (char *)glGetString ( GL_RENDERER );
137     g->glVersion = (char *)glGetString ( GL_VERSION );
138
139     root = current_options.get_fg_root();
140     if ( ! root.length() ) {
141         // No root path set? Then bail ...
142         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "%s %s\n",
143                   "Cannot continue without environment variable FG_ROOT",
144                   "being defined.");
145     }
146     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", root.c_str() );
147
148     // prime the frame rate counter pump
149     for ( i = 0; i < FG_FRAME_RATE_HISTORY; i++ ) {
150         g->frames[i] = 0.0;
151     }
152
153     return ( 1 ); 
154 }
155
156
157 // This is the top level init routine which calls all the other
158 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
159 // gear, its initialization call should located in this routine.
160 // Returns non-zero if a problem encountered.
161 int fgInitSubsystems( void )
162 {
163     fgFLIGHT *f;
164     fgLIGHT *l;
165     fgTIME *t;
166     fgVIEW *v;
167     Point3D geod_pos, abs_view_pos;
168
169     l = &cur_light_params;
170     t = &cur_time_params;
171     v = &current_view;
172
173     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
174     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
175
176     // seed the random number generater
177     fg_srandom();
178
179     // allocates structures so must happen before any of the flight
180     // model or control parameters are set
181     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
182     f = current_aircraft.flight;
183
184     // set the initial position
185     fgInitPosition();
186
187     // Initialize the Scenery Management subsystem
188     if ( fgSceneryInit() ) {
189         // Scenery initialized ok.
190     } else {
191         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Scenery initialization!\n" );
192     }
193
194     if( fgTileMgrInit() ) {
195         // Load the local scenery data
196         fgTileMgrUpdate();
197     } else {
198         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, 
199                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
200     }
201
202     // calculalate a cartesian point somewhere along the line between
203     // the center of the earth and our view position.  Doesn't have to
204     // be the exact elevation (this is good because we don't know it
205     // yet :-)
206     geod_pos = Point3D( FG_Longitude, FG_Latitude, 0.0);
207     abs_view_pos = fgGeodToCart(geod_pos);
208
209     // Calculate ground elevation at starting point
210     scenery.cur_elev = 
211         fgTileMgrCurElev( FG_Longitude, FG_Latitude, abs_view_pos );
212     FG_Runway_altitude = scenery.cur_elev * METER_TO_FEET;
213
214     // Reset our altitude if we are below ground
215     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
216         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
217     }
218
219     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
220               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
221               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
222               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
223     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
224                 
225     // The following section sets up the flight model EOM parameters
226     // and should really be read in from one or more files.
227
228     // Initial Velocity
229     FG_V_north = 0.0;   //  7.287719E+00
230     FG_V_east  = 0.0;   //  1.521770E+03
231     FG_V_down  = 0.0;   // -1.265722E-05
232
233     // Initial Orientation
234     FG_Phi   = current_options.get_roll()    * DEG_TO_RAD;
235     FG_Theta = current_options.get_pitch()   * DEG_TO_RAD;
236     FG_Psi   = current_options.get_heading() * DEG_TO_RAD;
237
238     // Initial Angular B rates
239     FG_P_body = 7.206685E-05;
240     FG_Q_body = 0.000000E+00;
241     FG_R_body = 9.492658E-05;
242
243     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
244
245     // Mass properties and geometry values
246     FG_Mass = 8.547270E+01;
247     FG_I_xx = 1.048000E+03;
248     FG_I_yy = 3.000000E+03;
249     FG_I_zz = 3.530000E+03;
250     FG_I_xz = 0.000000E+00;
251
252     // CG position w.r.t. ref. point
253     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
254     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
255     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
256
257     // Initialize the event manager
258     global_events.Init();
259
260     // Output event stats every 60 seconds
261     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
262                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
263                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
264                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
265
266     // Initialize the time dependent variables
267     fgTimeInit(t);
268     fgTimeUpdate(f, t);
269
270     // Initialize view parameters
271     v->Init();
272     v->UpdateViewMath(f);
273     v->UpdateWorldToEye(f);
274
275     // Build the solar system
276     //fgSolarSystemInit(*t);
277     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO, "Building SolarSystem\n");
278     SolarSystem::theSolarSystem = new SolarSystem(t);
279
280     // Initialize the Stars subsystem
281     if( fgStarsInit() ) {
282         // Stars initialized ok.
283     } else {
284         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
285     }
286
287     // Initialize the planetary subsystem
288     // global_events.Register( "fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit, 
289     //                      fgEVENT::FG_EVENT_READY, 600000);
290
291     // Initialize the sun's position 
292     // global_events.Register( "fgSunInit()", fgSunInit, 
293     //                      fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
294
295     // Intialize the moon's position
296     // global_events.Register( "fgMoonInit()", fgMoonInit, 
297     //                      fgEVENT::FG_EVENT_READY, 600000 );
298
299     // register the periodic update of Sun, moon, and planets
300     global_events.Register( "ssolsysUpdate", solarSystemRebuild,
301                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 600000);
302     
303     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
304     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
305     // things for correctly orienting the sky.
306     fgUpdateSunPos();
307     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
308                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
309
310     // Initialize Lighting interpolation tables
311     l->Init();
312
313     // update the lighting parameters (based on sun angle)
314     global_events.Register( "fgLight::Update()",
315                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
316                                                        &fgLIGHT::Update),
317                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
318
319     // Initialize the weather modeling subsystem
320     fgWeatherInit();
321
322     // Initialize the Cockpit subsystem
323     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
324         // Cockpit initialized ok.
325     } else {
326         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
327     }
328
329     // Initialize the "sky"
330     fgSkyInit();
331
332     // Initialize the flight model subsystem data structures base on
333     // above values
334
335     fgFlightModelInit( current_options.get_flight_model(), f, 
336                        1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
337
338     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
339     // eventually
340     scenery.cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
341
342     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
343         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
344     }
345
346     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
347               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
348               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
349               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
350     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
351
352 #ifdef ENABLE_JOYSTICK_SUPPORT
353     // Joystick support
354     if ( fgJoystickInit() ) {
355         // Joystick initialized ok.
356     } else {
357         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Error in Joystick initialization!\n" );
358     }
359 #endif
360
361     // Autopilot init added here, by Jeff Goeke-Smith
362     fgAPInit(&current_aircraft);
363     
364     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
365
366     return(1);
367 }
368
369
370 // $Log$
371 // Revision 1.45  1998/10/25 10:57:21  curt
372 // Changes to use the new joystick library if it is available.
373 //
374 // Revision 1.44  1998/10/18 01:17:17  curt
375 // Point3D tweaks.
376 //
377 // Revision 1.43  1998/10/17 01:34:22  curt
378 // C++ ifying ...
379 //
380 // Revision 1.42  1998/10/16 23:27:54  curt
381 // C++-ifying.
382 //
383 // Revision 1.41  1998/10/16 00:54:01  curt
384 // Converted to Point3D class.
385 //
386 // Revision 1.40  1998/10/02 12:46:49  curt
387 // Added an "auto throttle"
388 //
389 // Revision 1.39  1998/09/29 02:03:39  curt
390 // Autopilot mods.
391 //
392 // Revision 1.38  1998/09/15 04:27:30  curt
393 // Changes for new Astro code.
394 //
395 // Revision 1.37  1998/09/15 02:09:26  curt
396 // Include/fg_callback.hxx
397 //   Moved code inline to stop g++ 2.7 from complaining.
398 //
399 // Simulator/Time/event.[ch]xx
400 //   Changed return type of fgEVENT::printStat().  void caused g++ 2.7 to
401 //   complain bitterly.
402 //
403 // Minor bugfix and changes.
404 //
405 // Simulator/Main/GLUTmain.cxx
406 //   Added missing type to idle_state definition - eliminates a warning.
407 //
408 // Simulator/Main/fg_init.cxx
409 //   Changes to airport lookup.
410 //
411 // Simulator/Main/options.cxx
412 //   Uses fg_gzifstream when loading config file.
413 //
414 // Revision 1.36  1998/09/08 21:40:08  curt
415 // Fixes by Charlie Hotchkiss.
416 //
417 // Revision 1.35  1998/08/29 13:09:26  curt
418 // Changes to event manager from Bernie Bright.
419 //
420 // Revision 1.34  1998/08/27 17:02:06  curt
421 // Contributions from Bernie Bright <bbright@c031.aone.net.au>
422 // - use strings for fg_root and airport_id and added methods to return
423 //   them as strings,
424 // - inlined all access methods,
425 // - made the parsing functions private methods,
426 // - deleted some unused functions.
427 // - propogated some of these changes out a bit further.
428 //
429 // Revision 1.33  1998/08/25 20:53:32  curt
430 // Shuffled $FG_ROOT file layout.
431 //
432 // Revision 1.32  1998/08/25 16:59:09  curt
433 // Directory reshuffling.
434 //
435 // Revision 1.31  1998/08/22  14:49:57  curt
436 // Attempting to iron out seg faults and crashes.
437 // Did some shuffling to fix a initialization order problem between view
438 // position, scenery elevation.
439 //
440 // Revision 1.30  1998/08/20 20:32:33  curt
441 // Reshuffled some of the code in and around views.[ch]xx
442 //
443 // Revision 1.29  1998/07/30 23:48:27  curt
444 // Output position & orientation when pausing.
445 // Eliminated libtool use.
446 // Added options to specify initial position and orientation.
447 // Changed default fov to 55 degrees.
448 // Added command line option to start in paused or unpaused state.
449 //
450 // Revision 1.28  1998/07/27 18:41:25  curt
451 // Added a pause command "p"
452 // Fixed some initialization order problems between pui and glut.
453 // Added an --enable/disable-sound option.
454 //
455 // Revision 1.27  1998/07/24 21:39:10  curt
456 // Debugging output tweaks.
457 // Cast glGetString to (char *) to avoid compiler errors.
458 // Optimizations to fgGluLookAt() by Norman Vine.
459 //
460 // Revision 1.26  1998/07/22 21:40:44  curt
461 // Clear to adjusted fog color (for sunrise/sunset effects)
462 // Make call to fog sunrise/sunset adjustment method.
463 // Add a stdc++ library bug work around to fg_init.cxx
464 //
465 // Revision 1.25  1998/07/13 21:01:38  curt
466 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
467 //
468 // Revision 1.24  1998/07/13 15:32:39  curt
469 // Clear color buffer if drawing wireframe.
470 // When specifying and airport, start elevation at -1000 and let the system
471 // position you at ground level.
472 //
473 // Revision 1.23  1998/07/12 03:14:43  curt
474 // Added ground collision detection.
475 // Did some serious horsing around to be able to "hug" the ground properly
476 //   and still be able to take off.
477 // Set the near clip plane to 1.0 meters when less than 10 meters above the
478 //   ground.
479 // Did some serious horsing around getting the initial airplane position to be
480 //   correct based on rendered terrain elevation.
481 // Added a little cheat/hack that will prevent the view position from ever
482 //   dropping below the terrain, even when the flight model doesn't quite
483 //   put you as high as you'd like.
484 //
485 // Revision 1.22  1998/07/04 00:52:25  curt
486 // Add my own version of gluLookAt() (which is nearly identical to the
487 // Mesa/glu version.)  But, by calculating the Model View matrix our selves
488 // we can save this matrix without having to read it back in from the video
489 // card.  This hopefully allows us to save a few cpu cycles when rendering
490 // out the fragments because we can just use glLoadMatrixd() with the
491 // precalculated matrix for each tile rather than doing a push(), translate(),
492 // pop() for every fragment.
493 //
494 // Panel status defaults to off for now until it gets a bit more developed.
495 //
496 // Extract OpenGL driver info on initialization.
497 //
498 // Revision 1.21  1998/06/27 16:54:33  curt
499 // Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
500 // Don't change the view port when displaying the panel.
501 //
502 // Revision 1.20  1998/06/17 21:35:12  curt
503 // Refined conditional audio support compilation.
504 // Moved texture parameter setup calls to ../Scenery/materials.cxx
505 // #include <string.h> before various STL includes.
506 // Make HUD default state be enabled.
507 //
508 // Revision 1.19  1998/06/08 17:57:05  curt
509 // Minor sound/startup position tweaks.
510 //
511 // Revision 1.18  1998/06/03 00:47:14  curt
512 // Updated to compile in audio support if OSS available.
513 // Updated for new version of Steve's audio library.
514 // STL includes don't use .h
515 // Small view optimizations.
516 //
517 // Revision 1.17  1998/06/01 17:54:42  curt
518 // Added Linux audio support.
519 // avoid glClear( COLOR_BUFFER_BIT ) when not using it to set the sky color.
520 // map stl tweaks.
521 //
522 // Revision 1.16  1998/05/29 20:37:24  curt
523 // Tweaked material properties & lighting a bit in GLUTmain.cxx.
524 // Read airport list into a "map" STL for dynamic list sizing and fast tree
525 // based lookups.
526 //
527 // Revision 1.15  1998/05/22 21:28:53  curt
528 // Modifications to use the new fgEVENT_MGR class.
529 //
530 // Revision 1.14  1998/05/20 20:51:35  curt
531 // Tweaked smooth shaded texture lighting properties.
532 // Converted fgLIGHT to a C++ class.
533 //
534 // Revision 1.13  1998/05/16 13:08:35  curt
535 // C++ - ified views.[ch]xx
536 // Shuffled some additional view parameters into the fgVIEW class.
537 // Changed tile-radius to tile-diameter because it is a much better
538 //   name.
539 // Added a WORLD_TO_EYE transformation to views.cxx.  This allows us
540 //  to transform world space to eye space for view frustum culling.
541 //
542 // Revision 1.12  1998/05/13 18:29:58  curt
543 // Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
544 // Added a command line option to specify fov.
545 // Adjusted terrain color.
546 // Root path info moved to fgOPTIONS.
547 // Added ability to parse options out of a config file.
548 //
549 // Revision 1.11  1998/05/07 23:14:15  curt
550 // Added "D" key binding to set autopilot heading.
551 // Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
552 // Borland C++ floating point exception workaround.
553 // Added a --tile-radius=n option.
554 //
555 // Revision 1.10  1998/05/06 03:16:24  curt
556 // Added an averaged global frame rate counter.
557 // Added an option to control tile radius.
558 //
559 // Revision 1.9  1998/05/03 00:47:31  curt
560 // Added an option to enable/disable full-screen mode.
561 //
562 // Revision 1.8  1998/04/30 12:34:18  curt
563 // Added command line rendering options:
564 //   enable/disable fog/haze
565 //   specify smooth/flat shading
566 //   disable sky blending and just use a solid color
567 //   enable wireframe drawing mode
568 //
569 // Revision 1.7  1998/04/28 01:20:22  curt
570 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
571 // Added a command line option to disable textures.
572 //
573 // Revision 1.6  1998/04/26 05:10:03  curt
574 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
575 //
576 // Revision 1.5  1998/04/25 22:06:30  curt
577 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
578 //
579 // Revision 1.4  1998/04/25 20:24:01  curt
580 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
581 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
582 // valid single pass initialization path.
583 //
584 // Revision 1.3  1998/04/25 15:11:11  curt
585 // Added an command line option to set starting position based on airport ID.
586 //
587 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:20  curt
588 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
589 // Trying out some different option parsing code.
590 // Some code reorganization.
591 //
592 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:44  curt
593 // C++ - ifing the code.
594 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
595 //
596 // Revision 1.56  1998/04/18 04:11:28  curt
597 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
598 //
599 // Revision 1.55  1998/04/14 02:21:03  curt
600 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
601 // <jgoeke@voyager.net>
602 //
603 // Revision 1.54  1998/04/08 23:35:36  curt
604 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
605 //
606 // Revision 1.53  1998/04/03 22:09:06  curt
607 // Converting to Gnu autoconf system.
608 //
609 // Revision 1.52  1998/03/23 21:24:38  curt
610 // Source code formating tweaks.
611 //
612 // Revision 1.51  1998/03/14 00:31:22  curt
613 // Beginning initial terrain texturing experiments.
614 //
615 // Revision 1.50  1998/03/09 22:46:19  curt
616 // Minor tweaks.
617 //
618 // Revision 1.49  1998/02/23 19:07:59  curt
619 // Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
620 // calculation code between sun display, and other FG sections that use this
621 // for things like lighting.
622 //
623 // Revision 1.48  1998/02/21 14:53:15  curt
624 // Added Charlie's HUD changes.
625 //
626 // Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
627 // Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
628 // Tweaked the sky's sunset/rise colors.
629 // Other misc. tweaks.
630 //
631 // Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
632 // Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
633 // drivers will work.)
634 //
635 // Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
636 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
637 // tiles to occasionally be missing.
638 //
639 // Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
640 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
641 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
642 //
643 // Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
644 // Minor changes.
645 //
646 // Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
647 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
648 //
649 // Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
650 // Minor tweaks.
651 //
652 // Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
653 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
654 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
655 //
656 // Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
657 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
658 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
659 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
660 // by Michele America.
661 //
662 // Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
663 // Incorporated Durk's changes.
664 //
665 // Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
666 // Minor tweaks.
667 //
668 // Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
669 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
670 //
671 // Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
672 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
673 // system and commandline/config file processing code.
674 //
675 // Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
676 // Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
677 //
678 // Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
679 // Misc. tweaks.
680 //
681 // Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
682 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
683 // This should simplify things tremendously.
684 //
685 // Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
686 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
687 // when building with the c++ compiler.
688 //
689 // Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
690 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
691 // there's still a fair amount of work left to be done.
692 //
693 // Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
694 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
695 //
696 // Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
697 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
698 //
699 // Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
700 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
701 //
702 // Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
703 // Tweaking initialization sequences.
704 //
705 // Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
706 // Further integration of event manager.
707 //
708 // Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
709 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
710 //
711 // Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
712 // Merged in Durk's changes ...
713 //
714 // Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
715 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
716 //
717 // Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
718 // Working on scene rendering order and options.
719 //
720 // Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
721 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
722 //
723 // Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
724 // Began working on rendering a sky.
725 //
726 // Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
727 // Add xgl wrappers for debugging.
728 // Generate terrain normals on the fly.
729 //
730 // Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
731 // Misc. tweaks.
732 //
733 // Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
734 // Working on lightling and material properties.
735 //
736 // Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
737 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
738 // correctly.
739 //
740 // Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
741 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
742 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
743 //
744 // Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
745 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
746 //
747 // Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
748 // minor tweaks.
749 //
750 // Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
751 // Working on new scenery subsystem.
752 //
753 // Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
754 // Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
755 //
756 // Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
757 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
758 //
759 // Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
760 // Continuing to try to align stars correctly.
761 //
762 // Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
763 // Working on star alignment and time issues.
764 //
765 // Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
766 // More tweaking with stars.
767 //
768 // Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
769 // Shufflin' stuff.
770 //
771 // Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
772 // Restructured view calculation code.  Added stars.
773 //
774 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
775 // Changed naming scheme of basic shared structures.
776 //
777 // Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
778 // Merged in initial HUD and Joystick code.
779 //
780 // Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
781 // Initial revision.
782 //
783