Main/fg_init.cxx

   1 //
   2 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 //
  23 // $Id$
  24 // (Log is kept at end of this file)
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33
  34 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  35 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  36 #ifdef linux
  37 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  38 #endif
  39
  40 #include <string.h>
  41
  42 #include <Include/fg_constants.h>
  43 #include <Include/general.h>
  44
  45 #include <Aircraft/aircraft.h>
  46 #include <Astro/moon.hxx>
  47 #include <Astro/planets.hxx>
  48 #include <Astro/sky.hxx>
  49 #include <Astro/stars.hxx>
  50 #include <Astro/sun.hxx>
  51 #include <Autopilot/autopilot.h>
  52 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  53 #include <Debug/fg_debug.h>
  54 #include <Joystick/joystick.h>
  55 #include <Math/fg_geodesy.h>
  56 #include <Math/fg_random.h>
  57 #include <Math/polar3d.hxx>
  58 #include <Scenery/scenery.hxx>
  59 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  60 #include <Time/event.hxx>
  61 #include <Time/fg_time.hxx>
  62 #include <Time/light.hxx>
  63 #include <Time/sunpos.hxx>
  64 #include <Weather/weather.h>
  65
  66 #include "airports.hxx"
  67 #include "fg_init.hxx"
  68 #include "options.hxx"
  69 #include "views.hxx"
  70
  71
  72 extern const char *default_root;
  73
  74
  75 // Set initial position and orientation
  76 int fgInitPosition( void ) {
  77     char id[5];
  78     fgFLIGHT *f;
  79
  80     f = current_aircraft.flight;
  81
  82     current_options.get_airport_id(id);
  83     if ( strlen(id) ) {
  84         // set initial position from airport id
  85
  86         fgAIRPORTS airports;
  87         fgAIRPORT a;
  88
  89         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
  90                   "Attempting to set starting position from airport code %s.\n",
  91                   id);
  92
  93         airports.load("Airports");
  94         a = airports.search(id);
  95         if ( (fabs(a.longitude) < FG_EPSILON) &&
  96              (fabs(a.latitude) < FG_EPSILON) &&
  97              (fabs(a.elevation) < FG_EPSILON) ) {
  98             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
  99                       "Failed to find %s in database.\n", id);
 100         } else {
 101             FG_Longitude = ( a.longitude ) * DEG_TO_RAD;
 102             FG_Latitude  = ( a.latitude ) * DEG_TO_RAD;
 103         }
 104     } else {
 105         // set initial position from default or command line coordinates
 106
 107         FG_Longitude = current_options.get_lon() * DEG_TO_RAD;
 108         FG_Latitude  = current_options.get_lat() * DEG_TO_RAD;
 109     }
 110
 111     printf("starting altitude is = %.2f\n", current_options.get_altitude());
 112
 113     FG_Altitude = current_options.get_altitude() * METER_TO_FEET;
 114     FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 115
 116     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 117               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 118               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 119               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 120
 121     return(1);
 122 }
 123
 124
 125 // General house keeping initializations
 126 int fgInitGeneral( void ) {
 127     fgGENERAL *g;
 128     char root[256];
 129     int i;
 130
 131     g = &general;
 132
 133     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
 134     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
 135
 136     g->glVendor = (char *)glGetString ( GL_VENDOR );
 137     g->glRenderer = (char *)glGetString ( GL_RENDERER );
 138     g->glVersion = (char *)glGetString ( GL_VERSION );
 139
 140     current_options.get_fg_root(root);
 141     if ( !strlen(root) ) {
 142         // No root path set? Then bail ...
 143         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "%s %s\n",
 144                   "Cannot continue without environment variable FG_ROOT",
 145                   "being defined.");
 146     }
 147     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", root);
 148
 149     // prime the frame rate counter pump
 150     for ( i = 0; i < FG_FRAME_RATE_HISTORY; i++ ) {
 151         g->frames[i] = 0.0;
 152     }
 153
 154     return ( 1 );
 155 }
 156
 157
 158 // convert a geodetic point lon(radians), lat(radians), elev(meter) to
 159 // a cartesian point
 160 fgPoint3d geod_to_cart(double geod[3]) {
 161     fgPoint3d cp;
 162     fgPoint3d pp;
 163     double gc_lon, gc_lat, sl_radius;
 164
 165     // printf("A geodetic point is (%.2f, %.2f, %.2f)\n",
 166     //        geod[0], geod[1], geod[2]);
 167
 168     gc_lon = geod[0];
 169     fgGeodToGeoc(geod[1], geod[2], &sl_radius, &gc_lat);
 170
 171     // printf("A geocentric point is (%.2f, %.2f, %.2f)\n", gc_lon,
 172     //        gc_lat, sl_radius+geod[2]);
 173
 174     pp.lon = gc_lon;
 175     pp.lat = gc_lat;
 176     pp.radius = sl_radius + geod[2];
 177     cp = fgPolarToCart3d(pp);
 178
 179     // printf("A cart point is (%.8f, %.8f, %.8f)\n", cp.x, cp.y, cp.z);
 180
 181     return(cp);
 182 }
 183
 184
 185 // This is the top level init routine which calls all the other
 186 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 187 // gear, its initialization call should located in this routine.
 188 // Returns non-zero if a problem encountered.
 189 int fgInitSubsystems( void ) {
 190     fgFLIGHT *f;
 191     fgLIGHT *l;
 192     fgTIME *t;
 193     fgVIEW *v;
 194     double geod_pos[3];
 195     fgPoint3d abs_view_pos;
 196
 197     l = &cur_light_params;
 198     t = &cur_time_params;
 199     v = &current_view;
 200
 201     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
 202     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 203
 204     // seed the random number generater
 205     fg_srandom();
 206
 207     // allocates structures so must happen before any of the flight
 208     // model or control parameters are set
 209     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 210     f = current_aircraft.flight;
 211
 212     // set the initial position
 213     fgInitPosition();
 214
 215     // Initialize the Scenery Management subsystem
 216     if ( fgSceneryInit() ) {
 217         // Scenery initialized ok.
 218     } else {
 219         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Scenery initialization!\n" );
 220     }
 221
 222     if( fgTileMgrInit() ) {
 223         // Load the local scenery data
 224         fgTileMgrUpdate();
 225     } else {
 226         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 227                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
 228     }
 229
 230     // calculalate a cartesian point somewhere along the line between
 231     // the center of the earth and our view position
 232     geod_pos[0] = FG_Longitude;
 233     geod_pos[1] = FG_Latitude;
 234     // doesn't have to be the exact elevation (this is good because we
 235     // don't know it yet :-)
 236     geod_pos[2] = 0;
 237     abs_view_pos = geod_to_cart(geod_pos);
 238
 239     // Calculate ground elevation at starting point
 240     scenery.cur_elev =
 241         fgTileMgrCurElev( FG_Longitude, FG_Latitude, &abs_view_pos );
 242     FG_Runway_altitude = scenery.cur_elev * METER_TO_FEET;
 243
 244     // Reset our altitude if we are below ground
 245     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
 246         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 247     }
 248
 249     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 250               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 251               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 252               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 253     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 254
 255     // The following section sets up the flight model EOM parameters
 256     // and should really be read in from one or more files.
 257
 258     // Initial Velocity
 259     FG_V_north = 0.0;   //  7.287719E+00
 260     FG_V_east  = 0.0;   //  1.521770E+03
 261     FG_V_down  = 0.0;   // -1.265722E-05
 262
 263     // Initial Orientation
 264     FG_Phi   = current_options.get_roll()    * DEG_TO_RAD;
 265     FG_Theta = current_options.get_pitch()   * DEG_TO_RAD;
 266     FG_Psi   = current_options.get_heading() * DEG_TO_RAD;
 267
 268     // Initial Angular B rates
 269     FG_P_body = 7.206685E-05;
 270     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 271     FG_R_body = 9.492658E-05;
 272
 273     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 274
 275     // Mass properties and geometry values
 276     FG_Mass = 8.547270E+01;
 277     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 278     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 279     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 280     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 281
 282     // CG position w.r.t. ref. point
 283     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 284     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 285     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 286
 287     // Initialize the event manager
 288     global_events.Init();
 289
 290     // Output event stats every 60 seconds
 291     global_events.Register( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 292                             FG_EVENT_READY, 60000 );
 293
 294     // Initialize the time dependent variables
 295     fgTimeInit(t);
 296     fgTimeUpdate(f, t);
 297
 298     // Initialize view parameters
 299     v->Init();
 300     v->UpdateViewMath(f);
 301     v->UpdateWorldToEye(f);
 302
 303     // Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets
 304     fgSolarSystemInit(*t);
 305
 306     // Initialize the Stars subsystem
 307     if( fgStarsInit() ) {
 308         // Stars initialized ok.
 309     } else {
 310         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
 311     }
 312
 313     // Initialize the planetary subsystem
 314     global_events.Register( "fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit,
 315                             FG_EVENT_READY, 600000);
 316
 317     // Initialize the sun's position
 318     global_events.Register( "fgSunInit()", fgSunInit,
 319                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 320
 321     // Intialize the moon's position
 322     global_events.Register( "fgMoonInit()", fgMoonInit,
 323                             FG_EVENT_READY, 600000 );
 324
 325     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 326     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 327     // things for correctly orienting the sky.
 328     fgUpdateSunPos();
 329
 330     // Initialize Lighting interpolation tables
 331     l->Init();
 332
 333     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 334     global_events.Register( "fgLightUpdate()", fgLightUpdate,
 335                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 336
 337     // Initialize the weather modeling subsystem
 338     fgWeatherInit();
 339
 340     // update the weather for our current position
 341     global_events.Register( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 342                             FG_EVENT_READY, 120000 );
 343
 344     // Initialize the Cockpit subsystem
 345     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 346         // Cockpit initialized ok.
 347     } else {
 348         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 349     }
 350
 351     // Initialize the "sky"
 352     fgSkyInit();
 353
 354     // Initialize the flight model subsystem data structures base on
 355     // above values
 356
 357     fgFlightModelInit( current_options.get_flight_model(), f,
 358                        1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 359
 360     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 361     // eventually
 362     scenery.cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 363
 364     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
 365         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 366     }
 367
 368     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 369               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 370               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 371               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 372     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 373
 374     // Joystick support
 375     if (fgJoystickInit(0) ) {
 376         // Joystick initialized ok.
 377     } else {
 378         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Joystick initialization!\n" );
 379     }
 380
 381     // Autopilot init added here, by Jeff Goeke-Smith
 382     fgAPInit(&current_aircraft);
 383
 384     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 385
 386     return(1);
 387 }
 388
 389
 390 // $Log$
 391 // Revision 1.31  1998/08/22 14:49:57  curt
 392 // Attempting to iron out seg faults and crashes.
 393 // Did some shuffling to fix a initialization order problem between view
 394 // position, scenery elevation.
 395 //
 396 // Revision 1.30  1998/08/20 20:32:33  curt
 397 // Reshuffled some of the code in and around views.[ch]xx
 398 //
 399 // Revision 1.29  1998/07/30 23:48:27  curt
 400 // Output position & orientation when pausing.
 401 // Eliminated libtool use.
 402 // Added options to specify initial position and orientation.
 403 // Changed default fov to 55 degrees.
 404 // Added command line option to start in paused or unpaused state.
 405 //
 406 // Revision 1.28  1998/07/27 18:41:25  curt
 407 // Added a pause command "p"
 408 // Fixed some initialization order problems between pui and glut.
 409 // Added an --enable/disable-sound option.
 410 //
 411 // Revision 1.27  1998/07/24 21:39:10  curt
 412 // Debugging output tweaks.
 413 // Cast glGetString to (char *) to avoid compiler errors.
 414 // Optimizations to fgGluLookAt() by Norman Vine.
 415 //
 416 // Revision 1.26  1998/07/22 21:40:44  curt
 417 // Clear to adjusted fog color (for sunrise/sunset effects)
 418 // Make call to fog sunrise/sunset adjustment method.
 419 // Add a stdc++ library bug work around to fg_init.cxx
 420 //
 421 // Revision 1.25  1998/07/13 21:01:38  curt
 422 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 423 //
 424 // Revision 1.24  1998/07/13 15:32:39  curt
 425 // Clear color buffer if drawing wireframe.
 426 // When specifying and airport, start elevation at -1000 and let the system
 427 // position you at ground level.
 428 //
 429 // Revision 1.23  1998/07/12 03:14:43  curt
 430 // Added ground collision detection.
 431 // Did some serious horsing around to be able to "hug" the ground properly
 432 //   and still be able to take off.
 433 // Set the near clip plane to 1.0 meters when less than 10 meters above the
 434 //   ground.
 435 // Did some serious horsing around getting the initial airplane position to be
 436 //   correct based on rendered terrain elevation.
 437 // Added a little cheat/hack that will prevent the view position from ever
 438 //   dropping below the terrain, even when the flight model doesn't quite
 439 //   put you as high as you'd like.
 440 //
 441 // Revision 1.22  1998/07/04 00:52:25  curt
 442 // Add my own version of gluLookAt() (which is nearly identical to the
 443 // Mesa/glu version.)  But, by calculating the Model View matrix our selves
 444 // we can save this matrix without having to read it back in from the video
 445 // card.  This hopefully allows us to save a few cpu cycles when rendering
 446 // out the fragments because we can just use glLoadMatrixd() with the
 447 // precalculated matrix for each tile rather than doing a push(), translate(),
 448 // pop() for every fragment.
 449 //
 450 // Panel status defaults to off for now until it gets a bit more developed.
 451 //
 452 // Extract OpenGL driver info on initialization.
 453 //
 454 // Revision 1.21  1998/06/27 16:54:33  curt
 455 // Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 456 // Don't change the view port when displaying the panel.
 457 //
 458 // Revision 1.20  1998/06/17 21:35:12  curt
 459 // Refined conditional audio support compilation.
 460 // Moved texture parameter setup calls to ../Scenery/materials.cxx
 461 // #include <string.h> before various STL includes.
 462 // Make HUD default state be enabled.
 463 //
 464 // Revision 1.19  1998/06/08 17:57:05  curt
 465 // Minor sound/startup position tweaks.
 466 //
 467 // Revision 1.18  1998/06/03 00:47:14  curt
 468 // Updated to compile in audio support if OSS available.
 469 // Updated for new version of Steve's audio library.
 470 // STL includes don't use .h
 471 // Small view optimizations.
 472 //
 473 // Revision 1.17  1998/06/01 17:54:42  curt
 474 // Added Linux audio support.
 475 // avoid glClear( COLOR_BUFFER_BIT ) when not using it to set the sky color.
 476 // map stl tweaks.
 477 //
 478 // Revision 1.16  1998/05/29 20:37:24  curt
 479 // Tweaked material properties & lighting a bit in GLUTmain.cxx.
 480 // Read airport list into a "map" STL for dynamic list sizing and fast tree
 481 // based lookups.
 482 //
 483 // Revision 1.15  1998/05/22 21:28:53  curt
 484 // Modifications to use the new fgEVENT_MGR class.
 485 //
 486 // Revision 1.14  1998/05/20 20:51:35  curt
 487 // Tweaked smooth shaded texture lighting properties.
 488 // Converted fgLIGHT to a C++ class.
 489 //
 490 // Revision 1.13  1998/05/16 13:08:35  curt
 491 // C++ - ified views.[ch]xx
 492 // Shuffled some additional view parameters into the fgVIEW class.
 493 // Changed tile-radius to tile-diameter because it is a much better
 494 //   name.
 495 // Added a WORLD_TO_EYE transformation to views.cxx.  This allows us
 496 //  to transform world space to eye space for view frustum culling.
 497 //
 498 // Revision 1.12  1998/05/13 18:29:58  curt
 499 // Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 500 // Added a command line option to specify fov.
 501 // Adjusted terrain color.
 502 // Root path info moved to fgOPTIONS.
 503 // Added ability to parse options out of a config file.
 504 //
 505 // Revision 1.11  1998/05/07 23:14:15  curt
 506 // Added "D" key binding to set autopilot heading.
 507 // Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 508 // Borland C++ floating point exception workaround.
 509 // Added a --tile-radius=n option.
 510 //
 511 // Revision 1.10  1998/05/06 03:16:24  curt
 512 // Added an averaged global frame rate counter.
 513 // Added an option to control tile radius.
 514 //
 515 // Revision 1.9  1998/05/03 00:47:31  curt
 516 // Added an option to enable/disable full-screen mode.
 517 //
 518 // Revision 1.8  1998/04/30 12:34:18  curt
 519 // Added command line rendering options:
 520 //   enable/disable fog/haze
 521 //   specify smooth/flat shading
 522 //   disable sky blending and just use a solid color
 523 //   enable wireframe drawing mode
 524 //
 525 // Revision 1.7  1998/04/28 01:20:22  curt
 526 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 527 // Added a command line option to disable textures.
 528 //
 529 // Revision 1.6  1998/04/26 05:10:03  curt
 530 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 531 //
 532 // Revision 1.5  1998/04/25 22:06:30  curt
 533 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 534 //
 535 // Revision 1.4  1998/04/25 20:24:01  curt
 536 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 537 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 538 // valid single pass initialization path.
 539 //
 540 // Revision 1.3  1998/04/25 15:11:11  curt
 541 // Added an command line option to set starting position based on airport ID.
 542 //
 543 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:20  curt
 544 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 545 // Trying out some different option parsing code.
 546 // Some code reorganization.
 547 //
 548 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:44  curt
 549 // C++ - ifing the code.
 550 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 551 //
 552 // Revision 1.56  1998/04/18 04:11:28  curt
 553 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 554 //
 555 // Revision 1.55  1998/04/14 02:21:03  curt
 556 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 557 // <jgoeke@voyager.net>
 558 //
 559 // Revision 1.54  1998/04/08 23:35:36  curt
 560 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 561 //
 562 // Revision 1.53  1998/04/03 22:09:06  curt
 563 // Converting to Gnu autoconf system.
 564 //
 565 // Revision 1.52  1998/03/23 21:24:38  curt
 566 // Source code formating tweaks.
 567 //
 568 // Revision 1.51  1998/03/14 00:31:22  curt
 569 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 570 //
 571 // Revision 1.50  1998/03/09 22:46:19  curt
 572 // Minor tweaks.
 573 //
 574 // Revision 1.49  1998/02/23 19:07:59  curt
 575 // Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 576 // calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 577 // for things like lighting.
 578 //
 579 // Revision 1.48  1998/02/21 14:53:15  curt
 580 // Added Charlie's HUD changes.
 581 //
 582 // Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
 583 // Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
 584 // Tweaked the sky's sunset/rise colors.
 585 // Other misc. tweaks.
 586 //
 587 // Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
 588 // Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
 589 // drivers will work.)
 590 //
 591 // Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
 592 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 593 // tiles to occasionally be missing.
 594 //
 595 // Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
 596 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 597 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 598 //
 599 // Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
 600 // Minor changes.
 601 //
 602 // Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
 603 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 604 //
 605 // Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
 606 // Minor tweaks.
 607 //
 608 // Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
 609 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 610 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 611 //
 612 // Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
 613 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 614 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 615 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 616 // by Michele America.
 617 //
 618 // Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
 619 // Incorporated Durk's changes.
 620 //
 621 // Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
 622 // Minor tweaks.
 623 //
 624 // Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 625 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 626 //
 627 // Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 628 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 629 // system and commandline/config file processing code.
 630 //
 631 // Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 632 // Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 633 //
 634 // Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 635 // Misc. tweaks.
 636 //
 637 // Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 638 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 639 // This should simplify things tremendously.
 640 //
 641 // Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 642 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 643 // when building with the c++ compiler.
 644 //
 645 // Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 646 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 647 // there's still a fair amount of work left to be done.
 648 //
 649 // Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 650 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
 651 //
 652 // Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 653 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 654 //
 655 // Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 656 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 657 //
 658 // Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 659 // Tweaking initialization sequences.
 660 //
 661 // Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 662 // Further integration of event manager.
 663 //
 664 // Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 665 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 666 //
 667 // Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 668 // Merged in Durk's changes ...
 669 //
 670 // Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 671 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 672 //
 673 // Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 674 // Working on scene rendering order and options.
 675 //
 676 // Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 677 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 678 //
 679 // Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 680 // Began working on rendering a sky.
 681 //
 682 // Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 683 // Add xgl wrappers for debugging.
 684 // Generate terrain normals on the fly.
 685 //
 686 // Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 687 // Misc. tweaks.
 688 //
 689 // Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 690 // Working on lightling and material properties.
 691 //
 692 // Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 693 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 694 // correctly.
 695 //
 696 // Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 697 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 698 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 699 //
 700 // Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 701 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 702 //
 703 // Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 704 // minor tweaks.
 705 //
 706 // Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 707 // Working on new scenery subsystem.
 708 //
 709 // Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 710 // Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 711 //
 712 // Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 713 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 714 //
 715 // Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 716 // Continuing to try to align stars correctly.
 717 //
 718 // Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 719 // Working on star alignment and time issues.
 720 //
 721 // Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 722 // More tweaking with stars.
 723 //
 724 // Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 725 // Shufflin' stuff.
 726 //
 727 // Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 728 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 729 //
 730 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 731 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 732 //
 733 // Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 734 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 735 //
 736 // Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 737 // Initial revision.
 738 //
 739