Main/fg_init.cxx

   1 //
   2 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 //
  23 // $Id$
  24 // (Log is kept at end of this file)
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33
  34 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  35 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  36 #ifdef linux
  37 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  38 #endif
  39
  40 #include <string.h>
  41 #include <string>
  42
  43 #include <Include/fg_constants.h>
  44 #include <Include/general.h>
  45
  46 #include <Aircraft/aircraft.h>
  47 #include <Airports/simple.hxx>
  48 #include <Astro/moon.hxx>
  49 #include <Astro/planets.hxx>
  50 #include <Astro/sky.hxx>
  51 #include <Astro/stars.hxx>
  52 #include <Astro/sun.hxx>
  53 #include <Autopilot/autopilot.h>
  54 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  55 #include <Debug/fg_debug.h>
  56 #include <Joystick/joystick.h>
  57 #include <Math/fg_geodesy.h>
  58 #include <Math/fg_random.h>
  59 #include <Math/polar3d.hxx>
  60 #include <Scenery/scenery.hxx>
  61 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  62 #include <Time/event.hxx>
  63 #include <Time/fg_time.hxx>
  64 #include <Time/light.hxx>
  65 #include <Time/sunpos.hxx>
  66 #include <Weather/weather.h>
  67
  68 #include "fg_init.hxx"
  69 #include "options.hxx"
  70 #include "views.hxx"
  71
  72
  73 extern const char *default_root;
  74
  75
  76 // Set initial position and orientation
  77 int fgInitPosition( void ) {
  78     string id;
  79     fgFLIGHT *f;
  80
  81     f = current_aircraft.flight;
  82
  83     id = current_options.get_airport_id();
  84     if ( id.length() ) {
  85         // set initial position from airport id
  86
  87         fgAIRPORTS airports;
  88         fgAIRPORT a;
  89
  90         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
  91                   "Attempting to set starting position from airport code %s.\n",
  92                   id.c_str() );
  93
  94         airports.load("apt_simple");
  95         a = airports.search( (char *)id.c_str() );
  96         if ( (fabs(a.longitude) < FG_EPSILON) &&
  97              (fabs(a.latitude) < FG_EPSILON) &&
  98              (fabs(a.elevation) < FG_EPSILON) ) {
  99             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 100                       "Failed to find %s in database.\n", id.c_str() );
 101         } else {
 102             FG_Longitude = ( a.longitude ) * DEG_TO_RAD;
 103             FG_Latitude  = ( a.latitude ) * DEG_TO_RAD;
 104         }
 105     } else {
 106         // set initial position from default or command line coordinates
 107
 108         FG_Longitude = current_options.get_lon() * DEG_TO_RAD;
 109         FG_Latitude  = current_options.get_lat() * DEG_TO_RAD;
 110     }
 111
 112     printf("starting altitude is = %.2f\n", current_options.get_altitude());
 113
 114     FG_Altitude = current_options.get_altitude() * METER_TO_FEET;
 115     FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 116
 117     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 118               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 119               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 120               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 121
 122     return(1);
 123 }
 124
 125
 126 // General house keeping initializations
 127 int fgInitGeneral( void ) {
 128     fgGENERAL *g;
 129     string root;
 130     int i;
 131
 132     g = &general;
 133
 134     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
 135     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
 136
 137     g->glVendor = (char *)glGetString ( GL_VENDOR );
 138     g->glRenderer = (char *)glGetString ( GL_RENDERER );
 139     g->glVersion = (char *)glGetString ( GL_VERSION );
 140
 141     root = current_options.get_fg_root();
 142     if ( ! root.length() ) {
 143         // No root path set? Then bail ...
 144         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "%s %s\n",
 145                   "Cannot continue without environment variable FG_ROOT",
 146                   "being defined.");
 147     }
 148     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", root.c_str() );
 149
 150     // prime the frame rate counter pump
 151     for ( i = 0; i < FG_FRAME_RATE_HISTORY; i++ ) {
 152         g->frames[i] = 0.0;
 153     }
 154
 155     return ( 1 );
 156 }
 157
 158
 159 // convert a geodetic point lon(radians), lat(radians), elev(meter) to
 160 // a cartesian point
 161 fgPoint3d geod_to_cart(double geod[3]) {
 162     fgPoint3d cp;
 163     fgPoint3d pp;
 164     double gc_lon, gc_lat, sl_radius;
 165
 166     // printf("A geodetic point is (%.2f, %.2f, %.2f)\n",
 167     //        geod[0], geod[1], geod[2]);
 168
 169     gc_lon = geod[0];
 170     fgGeodToGeoc(geod[1], geod[2], &sl_radius, &gc_lat);
 171
 172     // printf("A geocentric point is (%.2f, %.2f, %.2f)\n", gc_lon,
 173     //        gc_lat, sl_radius+geod[2]);
 174
 175     pp.lon = gc_lon;
 176     pp.lat = gc_lat;
 177     pp.radius = sl_radius + geod[2];
 178     cp = fgPolarToCart3d(pp);
 179
 180     // printf("A cart point is (%.8f, %.8f, %.8f)\n", cp.x, cp.y, cp.z);
 181
 182     return(cp);
 183 }
 184
 185
 186 // This is the top level init routine which calls all the other
 187 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 188 // gear, its initialization call should located in this routine.
 189 // Returns non-zero if a problem encountered.
 190 int fgInitSubsystems( void ) {
 191     fgFLIGHT *f;
 192     fgLIGHT *l;
 193     fgTIME *t;
 194     fgVIEW *v;
 195     double geod_pos[3];
 196     fgPoint3d abs_view_pos;
 197
 198     l = &cur_light_params;
 199     t = &cur_time_params;
 200     v = &current_view;
 201
 202     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
 203     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 204
 205     // seed the random number generater
 206     fg_srandom();
 207
 208     // allocates structures so must happen before any of the flight
 209     // model or control parameters are set
 210     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 211     f = current_aircraft.flight;
 212
 213     // set the initial position
 214     fgInitPosition();
 215
 216     // Initialize the Scenery Management subsystem
 217     if ( fgSceneryInit() ) {
 218         // Scenery initialized ok.
 219     } else {
 220         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Scenery initialization!\n" );
 221     }
 222
 223     if( fgTileMgrInit() ) {
 224         // Load the local scenery data
 225         fgTileMgrUpdate();
 226     } else {
 227         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 228                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
 229     }
 230
 231     // calculalate a cartesian point somewhere along the line between
 232     // the center of the earth and our view position
 233     geod_pos[0] = FG_Longitude;
 234     geod_pos[1] = FG_Latitude;
 235     // doesn't have to be the exact elevation (this is good because we
 236     // don't know it yet :-)
 237     geod_pos[2] = 0;
 238     abs_view_pos = geod_to_cart(geod_pos);
 239
 240     // Calculate ground elevation at starting point
 241     scenery.cur_elev =
 242         fgTileMgrCurElev( FG_Longitude, FG_Latitude, &abs_view_pos );
 243     FG_Runway_altitude = scenery.cur_elev * METER_TO_FEET;
 244
 245     // Reset our altitude if we are below ground
 246     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
 247         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 248     }
 249
 250     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 251               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 252               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 253               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 254     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 255
 256     // The following section sets up the flight model EOM parameters
 257     // and should really be read in from one or more files.
 258
 259     // Initial Velocity
 260     FG_V_north = 0.0;   //  7.287719E+00
 261     FG_V_east  = 0.0;   //  1.521770E+03
 262     FG_V_down  = 0.0;   // -1.265722E-05
 263
 264     // Initial Orientation
 265     FG_Phi   = current_options.get_roll()    * DEG_TO_RAD;
 266     FG_Theta = current_options.get_pitch()   * DEG_TO_RAD;
 267     FG_Psi   = current_options.get_heading() * DEG_TO_RAD;
 268
 269     // Initial Angular B rates
 270     FG_P_body = 7.206685E-05;
 271     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 272     FG_R_body = 9.492658E-05;
 273
 274     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 275
 276     // Mass properties and geometry values
 277     FG_Mass = 8.547270E+01;
 278     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 279     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 280     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 281     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 282
 283     // CG position w.r.t. ref. point
 284     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 285     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 286     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 287
 288     // Initialize the event manager
 289     global_events.Init();
 290
 291     // Output event stats every 60 seconds
 292     global_events.Register( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 293                             FG_EVENT_READY, 60000 );
 294
 295     // Initialize the time dependent variables
 296     fgTimeInit(t);
 297     fgTimeUpdate(f, t);
 298
 299     // Initialize view parameters
 300     v->Init();
 301     v->UpdateViewMath(f);
 302     v->UpdateWorldToEye(f);
 303
 304     // Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets
 305     fgSolarSystemInit(*t);
 306
 307     // Initialize the Stars subsystem
 308     if( fgStarsInit() ) {
 309         // Stars initialized ok.
 310     } else {
 311         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
 312     }
 313
 314     // Initialize the planetary subsystem
 315     global_events.Register( "fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit,
 316                             FG_EVENT_READY, 600000);
 317
 318     // Initialize the sun's position
 319     global_events.Register( "fgSunInit()", fgSunInit,
 320                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 321
 322     // Intialize the moon's position
 323     global_events.Register( "fgMoonInit()", fgMoonInit,
 324                             FG_EVENT_READY, 600000 );
 325
 326     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 327     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 328     // things for correctly orienting the sky.
 329     fgUpdateSunPos();
 330
 331     // Initialize Lighting interpolation tables
 332     l->Init();
 333
 334     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 335     global_events.Register( "fgLightUpdate()", fgLightUpdate,
 336                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 337
 338     // Initialize the weather modeling subsystem
 339     fgWeatherInit();
 340
 341     // update the weather for our current position
 342     global_events.Register( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 343                             FG_EVENT_READY, 120000 );
 344
 345     // Initialize the Cockpit subsystem
 346     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 347         // Cockpit initialized ok.
 348     } else {
 349         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 350     }
 351
 352     // Initialize the "sky"
 353     fgSkyInit();
 354
 355     // Initialize the flight model subsystem data structures base on
 356     // above values
 357
 358     fgFlightModelInit( current_options.get_flight_model(), f,
 359                        1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 360
 361     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 362     // eventually
 363     scenery.cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 364
 365     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
 366         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 367     }
 368
 369     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 370               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 371               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 372               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 373     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 374
 375     // Joystick support
 376     if (fgJoystickInit(0) ) {
 377         // Joystick initialized ok.
 378     } else {
 379         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Joystick initialization!\n" );
 380     }
 381
 382     // Autopilot init added here, by Jeff Goeke-Smith
 383     fgAPInit(&current_aircraft);
 384
 385     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 386
 387     return(1);
 388 }
 389
 390
 391 // $Log$
 392 // Revision 1.34  1998/08/27 17:02:06  curt
 393 // Contributions from Bernie Bright <bbright@c031.aone.net.au>
 394 // - use strings for fg_root and airport_id and added methods to return
 395 //   them as strings,
 396 // - inlined all access methods,
 397 // - made the parsing functions private methods,
 398 // - deleted some unused functions.
 399 // - propogated some of these changes out a bit further.
 400 //
 401 // Revision 1.33  1998/08/25 20:53:32  curt
 402 // Shuffled $FG_ROOT file layout.
 403 //
 404 // Revision 1.32  1998/08/25 16:59:09  curt
 405 // Directory reshuffling.
 406 //
 407 // Revision 1.31  1998/08/22  14:49:57  curt
 408 // Attempting to iron out seg faults and crashes.
 409 // Did some shuffling to fix a initialization order problem between view
 410 // position, scenery elevation.
 411 //
 412 // Revision 1.30  1998/08/20 20:32:33  curt
 413 // Reshuffled some of the code in and around views.[ch]xx
 414 //
 415 // Revision 1.29  1998/07/30 23:48:27  curt
 416 // Output position & orientation when pausing.
 417 // Eliminated libtool use.
 418 // Added options to specify initial position and orientation.
 419 // Changed default fov to 55 degrees.
 420 // Added command line option to start in paused or unpaused state.
 421 //
 422 // Revision 1.28  1998/07/27 18:41:25  curt
 423 // Added a pause command "p"
 424 // Fixed some initialization order problems between pui and glut.
 425 // Added an --enable/disable-sound option.
 426 //
 427 // Revision 1.27  1998/07/24 21:39:10  curt
 428 // Debugging output tweaks.
 429 // Cast glGetString to (char *) to avoid compiler errors.
 430 // Optimizations to fgGluLookAt() by Norman Vine.
 431 //
 432 // Revision 1.26  1998/07/22 21:40:44  curt
 433 // Clear to adjusted fog color (for sunrise/sunset effects)
 434 // Make call to fog sunrise/sunset adjustment method.
 435 // Add a stdc++ library bug work around to fg_init.cxx
 436 //
 437 // Revision 1.25  1998/07/13 21:01:38  curt
 438 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 439 //
 440 // Revision 1.24  1998/07/13 15:32:39  curt
 441 // Clear color buffer if drawing wireframe.
 442 // When specifying and airport, start elevation at -1000 and let the system
 443 // position you at ground level.
 444 //
 445 // Revision 1.23  1998/07/12 03:14:43  curt
 446 // Added ground collision detection.
 447 // Did some serious horsing around to be able to "hug" the ground properly
 448 //   and still be able to take off.
 449 // Set the near clip plane to 1.0 meters when less than 10 meters above the
 450 //   ground.
 451 // Did some serious horsing around getting the initial airplane position to be
 452 //   correct based on rendered terrain elevation.
 453 // Added a little cheat/hack that will prevent the view position from ever
 454 //   dropping below the terrain, even when the flight model doesn't quite
 455 //   put you as high as you'd like.
 456 //
 457 // Revision 1.22  1998/07/04 00:52:25  curt
 458 // Add my own version of gluLookAt() (which is nearly identical to the
 459 // Mesa/glu version.)  But, by calculating the Model View matrix our selves
 460 // we can save this matrix without having to read it back in from the video
 461 // card.  This hopefully allows us to save a few cpu cycles when rendering
 462 // out the fragments because we can just use glLoadMatrixd() with the
 463 // precalculated matrix for each tile rather than doing a push(), translate(),
 464 // pop() for every fragment.
 465 //
 466 // Panel status defaults to off for now until it gets a bit more developed.
 467 //
 468 // Extract OpenGL driver info on initialization.
 469 //
 470 // Revision 1.21  1998/06/27 16:54:33  curt
 471 // Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 472 // Don't change the view port when displaying the panel.
 473 //
 474 // Revision 1.20  1998/06/17 21:35:12  curt
 475 // Refined conditional audio support compilation.
 476 // Moved texture parameter setup calls to ../Scenery/materials.cxx
 477 // #include <string.h> before various STL includes.
 478 // Make HUD default state be enabled.
 479 //
 480 // Revision 1.19  1998/06/08 17:57:05  curt
 481 // Minor sound/startup position tweaks.
 482 //
 483 // Revision 1.18  1998/06/03 00:47:14  curt
 484 // Updated to compile in audio support if OSS available.
 485 // Updated for new version of Steve's audio library.
 486 // STL includes don't use .h
 487 // Small view optimizations.
 488 //
 489 // Revision 1.17  1998/06/01 17:54:42  curt
 490 // Added Linux audio support.
 491 // avoid glClear( COLOR_BUFFER_BIT ) when not using it to set the sky color.
 492 // map stl tweaks.
 493 //
 494 // Revision 1.16  1998/05/29 20:37:24  curt
 495 // Tweaked material properties & lighting a bit in GLUTmain.cxx.
 496 // Read airport list into a "map" STL for dynamic list sizing and fast tree
 497 // based lookups.
 498 //
 499 // Revision 1.15  1998/05/22 21:28:53  curt
 500 // Modifications to use the new fgEVENT_MGR class.
 501 //
 502 // Revision 1.14  1998/05/20 20:51:35  curt
 503 // Tweaked smooth shaded texture lighting properties.
 504 // Converted fgLIGHT to a C++ class.
 505 //
 506 // Revision 1.13  1998/05/16 13:08:35  curt
 507 // C++ - ified views.[ch]xx
 508 // Shuffled some additional view parameters into the fgVIEW class.
 509 // Changed tile-radius to tile-diameter because it is a much better
 510 //   name.
 511 // Added a WORLD_TO_EYE transformation to views.cxx.  This allows us
 512 //  to transform world space to eye space for view frustum culling.
 513 //
 514 // Revision 1.12  1998/05/13 18:29:58  curt
 515 // Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 516 // Added a command line option to specify fov.
 517 // Adjusted terrain color.
 518 // Root path info moved to fgOPTIONS.
 519 // Added ability to parse options out of a config file.
 520 //
 521 // Revision 1.11  1998/05/07 23:14:15  curt
 522 // Added "D" key binding to set autopilot heading.
 523 // Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 524 // Borland C++ floating point exception workaround.
 525 // Added a --tile-radius=n option.
 526 //
 527 // Revision 1.10  1998/05/06 03:16:24  curt
 528 // Added an averaged global frame rate counter.
 529 // Added an option to control tile radius.
 530 //
 531 // Revision 1.9  1998/05/03 00:47:31  curt
 532 // Added an option to enable/disable full-screen mode.
 533 //
 534 // Revision 1.8  1998/04/30 12:34:18  curt
 535 // Added command line rendering options:
 536 //   enable/disable fog/haze
 537 //   specify smooth/flat shading
 538 //   disable sky blending and just use a solid color
 539 //   enable wireframe drawing mode
 540 //
 541 // Revision 1.7  1998/04/28 01:20:22  curt
 542 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 543 // Added a command line option to disable textures.
 544 //
 545 // Revision 1.6  1998/04/26 05:10:03  curt
 546 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 547 //
 548 // Revision 1.5  1998/04/25 22:06:30  curt
 549 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 550 //
 551 // Revision 1.4  1998/04/25 20:24:01  curt
 552 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 553 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 554 // valid single pass initialization path.
 555 //
 556 // Revision 1.3  1998/04/25 15:11:11  curt
 557 // Added an command line option to set starting position based on airport ID.
 558 //
 559 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:20  curt
 560 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 561 // Trying out some different option parsing code.
 562 // Some code reorganization.
 563 //
 564 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:44  curt
 565 // C++ - ifing the code.
 566 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 567 //
 568 // Revision 1.56  1998/04/18 04:11:28  curt
 569 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 570 //
 571 // Revision 1.55  1998/04/14 02:21:03  curt
 572 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 573 // <jgoeke@voyager.net>
 574 //
 575 // Revision 1.54  1998/04/08 23:35:36  curt
 576 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 577 //
 578 // Revision 1.53  1998/04/03 22:09:06  curt
 579 // Converting to Gnu autoconf system.
 580 //
 581 // Revision 1.52  1998/03/23 21:24:38  curt
 582 // Source code formating tweaks.
 583 //
 584 // Revision 1.51  1998/03/14 00:31:22  curt
 585 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 586 //
 587 // Revision 1.50  1998/03/09 22:46:19  curt
 588 // Minor tweaks.
 589 //
 590 // Revision 1.49  1998/02/23 19:07:59  curt
 591 // Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 592 // calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 593 // for things like lighting.
 594 //
 595 // Revision 1.48  1998/02/21 14:53:15  curt
 596 // Added Charlie's HUD changes.
 597 //
 598 // Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
 599 // Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
 600 // Tweaked the sky's sunset/rise colors.
 601 // Other misc. tweaks.
 602 //
 603 // Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
 604 // Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
 605 // drivers will work.)
 606 //
 607 // Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
 608 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 609 // tiles to occasionally be missing.
 610 //
 611 // Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
 612 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 613 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 614 //
 615 // Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
 616 // Minor changes.
 617 //
 618 // Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
 619 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 620 //
 621 // Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
 622 // Minor tweaks.
 623 //
 624 // Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
 625 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 626 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 627 //
 628 // Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
 629 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 630 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 631 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 632 // by Michele America.
 633 //
 634 // Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
 635 // Incorporated Durk's changes.
 636 //
 637 // Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
 638 // Minor tweaks.
 639 //
 640 // Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 641 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 642 //
 643 // Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 644 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 645 // system and commandline/config file processing code.
 646 //
 647 // Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 648 // Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 649 //
 650 // Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 651 // Misc. tweaks.
 652 //
 653 // Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 654 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 655 // This should simplify things tremendously.
 656 //
 657 // Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 658 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 659 // when building with the c++ compiler.
 660 //
 661 // Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 662 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 663 // there's still a fair amount of work left to be done.
 664 //
 665 // Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 666 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
 667 //
 668 // Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 669 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 670 //
 671 // Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 672 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 673 //
 674 // Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 675 // Tweaking initialization sequences.
 676 //
 677 // Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 678 // Further integration of event manager.
 679 //
 680 // Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 681 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 682 //
 683 // Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 684 // Merged in Durk's changes ...
 685 //
 686 // Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 687 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 688 //
 689 // Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 690 // Working on scene rendering order and options.
 691 //
 692 // Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 693 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 694 //
 695 // Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 696 // Began working on rendering a sky.
 697 //
 698 // Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 699 // Add xgl wrappers for debugging.
 700 // Generate terrain normals on the fly.
 701 //
 702 // Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 703 // Misc. tweaks.
 704 //
 705 // Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 706 // Working on lightling and material properties.
 707 //
 708 // Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 709 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 710 // correctly.
 711 //
 712 // Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 713 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 714 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 715 //
 716 // Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 717 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 718 //
 719 // Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 720 // minor tweaks.
 721 //
 722 // Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 723 // Working on new scenery subsystem.
 724 //
 725 // Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 726 // Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 727 //
 728 // Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 729 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 730 //
 731 // Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 732 // Continuing to try to align stars correctly.
 733 //
 734 // Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 735 // Working on star alignment and time issues.
 736 //
 737 // Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 738 // More tweaking with stars.
 739 //
 740 // Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 741 // Shufflin' stuff.
 742 //
 743 // Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 744 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 745 //
 746 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 747 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 748 //
 749 // Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 750 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 751 //
 752 // Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 753 // Initial revision.
 754 //
 755