Main/fg_init.cxx

   1 //
   2 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 //
  23 // $Id$
  24 // (Log is kept at end of this file)
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <Include/fg_constants.h>
  36 #include <Include/general.h>
  37
  38 #include <Aircraft/aircraft.h>
  39 #include <Astro/moon.hxx>
  40 #include <Astro/planets.hxx>
  41 #include <Astro/sky.hxx>
  42 #include <Astro/stars.hxx>
  43 #include <Astro/sun.hxx>
  44 #include <Autopilot/autopilot.h>
  45 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  46 #include <Debug/fg_debug.h>
  47 #include <Joystick/joystick.h>
  48 #include <Math/fg_random.h>
  49 #include <Scenery/scenery.hxx>
  50 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  51 #include <Time/event.hxx>
  52 #include <Time/fg_time.hxx>
  53 #include <Time/light.hxx>
  54 #include <Time/sunpos.hxx>
  55 #include <Weather/weather.h>
  56
  57 #include "airports.hxx"
  58 #include "fg_init.hxx"
  59 #include "options.hxx"
  60 #include "views.hxx"
  61
  62
  63 extern const char *default_root;
  64
  65
  66 // Set initial position
  67 int fgInitPosition( void ) {
  68     fgFLIGHT *f;
  69     fgOPTIONS *o;
  70
  71     f = current_aircraft.flight;
  72     o = &current_options;
  73
  74     // If nothing else is specified, default initial position is
  75     // Globe, AZ (P13)
  76     FG_Longitude = ( -110.6642444 ) * DEG_TO_RAD;
  77     FG_Latitude  = (  33.3528917 ) * DEG_TO_RAD;
  78     FG_Runway_altitude = (3234.5 + 300);
  79     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  80
  81     // Initial Position north of the city of Globe
  82     // FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  83     // FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  84     // FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  85     // FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  86     // FG_Altitude = 0.0 + 3.758099;
  87
  88     // Initial Position near where I used to live in Globe, AZ
  89     // FG_Longitude = ( -398757.6 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  90     // FG_Latitude  = (  120160.0 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  91     // FG_Runway_altitude = 4000.0;
  92     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  93
  94     // Initial Position: 10125 Jewell St. NE
  95     // FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD;
  96     // FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD;
  97     // FG_Runway_altitude = 950.0;
  98     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  99
 100     // Initial Position near KHSP (Hot Springs, VA)
 101     // FG_Longitude = (-79.8338964 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 102     // FG_Latitude  = ( 37.9514564 + 0.008) * DEG_TO_RAD;
 103     // FG_Runway_altitude = (3792 + 2800);
 104     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 105
 106     // Initial Position at (SEZ) SEDONA airport
 107     // FG_Longitude = (-111.7884614 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 108     // FG_Latitude  = (  34.8486289 - 0.015) * DEG_TO_RAD;
 109     // FG_Runway_altitude = (4827 + 450);
 110     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 111
 112     // Initial Position: Somewhere near the Grand Canyon
 113     // FG_Longitude = ( -112.5 ) * DEG_TO_RAD;
 114     // FG_Latitude  = (  36.5 ) * DEG_TO_RAD;
 115     // FG_Runway_altitude = 8000.0;
 116     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 117
 118     // Initial Position: Jim Brennon's Kingmont Observatory
 119     // FG_Longitude = ( -121.1131667 ) * DEG_TO_RAD;
 120     // FG_Latitude  = (   38.8293917 ) * DEG_TO_RAD;
 121     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 122     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 123
 124     // probably interesting for european team members
 125     // That is: If I can get the scenery to work -;) (Durk)
 126
 127     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 128     // FG_Longitude = ( -73.5 ) * DEG_TO_RAD;
 129     // FG_Latitude  = (  10.0 ) * DEG_TO_RAD;
 130     // FG_Runway_altitude = 0.0;
 131     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 132
 133     // Test Position
 134     // FG_Longitude = (  8.5 ) * DEG_TO_RAD;
 135     // FG_Latitude  = ( 47.5 ) * DEG_TO_RAD;
 136     FG_Runway_altitude = ( 6000 );
 137     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 138
 139     if ( strlen(o->airport_id) ) {
 140         fgAIRPORTS airports;
 141         fgAIRPORT a;
 142
 143         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 144                   "Attempting to set starting position from airport code %s.\n",
 145                   o->airport_id);
 146
 147         airports.load("Airports");
 148         a = airports.search(o->airport_id);
 149         if ( (fabs(a.longitude) < FG_EPSILON) &&
 150              (fabs(a.latitude) < FG_EPSILON) &&
 151              (fabs(a.elevation) < FG_EPSILON) ) {
 152             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 153                       "Failed to find %s in database.\n", o->airport_id);
 154         } else {
 155             FG_Longitude = ( a.longitude ) * DEG_TO_RAD;
 156             FG_Latitude  = ( a.latitude ) * DEG_TO_RAD;
 157             FG_Runway_altitude = ( a.elevation + 200 );
 158             FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 159         }
 160     }
 161
 162     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 163               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 164               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 165               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 166
 167     return(1);
 168 }
 169
 170
 171 // General house keeping initializations
 172 int fgInitGeneral( void ) {
 173     fgGENERAL *g;
 174     fgOPTIONS *o;
 175     int i;
 176
 177     g = &general;
 178     o = &current_options;
 179
 180     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
 181     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
 182
 183     if ( !strlen(o->fg_root) ) {
 184         // No root path set? Then assume, we will exit if this is
 185         // wrong when looking for support files.
 186         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "%s %s\n",
 187                   "Cannot continue without environment variable FG_ROOT",
 188                   "being defined.");
 189     }
 190     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", o->fg_root);
 191
 192     // prime the frame rate counter pump
 193     for ( i = 0; i < FG_FRAME_RATE_HISTORY; i++ ) {
 194         g->frames[i] = 0.0;
 195     }
 196
 197     return ( 1 );
 198 }
 199
 200
 201 // This is the top level init routine which calls all the other
 202 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 203 // gear, its initialization call should located in this routine.
 204 // Returns non-zero if a problem encountered.
 205 int fgInitSubsystems( void ) {
 206     double cur_elev;
 207
 208     fgFLIGHT *f;
 209     fgLIGHT *l;
 210     fgTIME *t;
 211     fgVIEW *v;
 212
 213     l = &cur_light_params;
 214     t = &cur_time_params;
 215     v = &current_view;
 216
 217     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
 218     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 219
 220     // seed the random number generater
 221     fg_srandom();
 222
 223     // The following section sets up the flight model EOM parameters
 224     // and should really be read in from one or more files.
 225
 226     // Must happen before any of the flight model or control
 227     // parameters are set
 228
 229     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 230     f = current_aircraft.flight;
 231
 232     // set the initial position
 233     fgInitPosition();
 234
 235     // Initial Velocity
 236     FG_V_north = 0.0;   //  7.287719E+00
 237     FG_V_east  = 0.0;   //  1.521770E+03
 238     FG_V_down  = 0.0;   // -1.265722E-05
 239
 240     // Initial Orientation
 241     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 242     FG_Theta =  7.401790E-03;
 243     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 244
 245     // Initial Angular B rates
 246     FG_P_body = 7.206685E-05;
 247     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 248     FG_R_body = 9.492658E-05;
 249
 250     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 251
 252     // Mass properties and geometry values
 253     FG_Mass = 8.547270E+01;
 254     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 255     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 256     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 257     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 258
 259     // CG position w.r.t. ref. point
 260     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 261     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 262     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 263
 264     // Initialize the event manager
 265     global_events.Init();
 266
 267     // Output event stats every 60 seconds
 268     global_events.Register( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 269                             FG_EVENT_READY, 60000 );
 270
 271     // Initialize the time dependent variables
 272     fgTimeInit(t);
 273     fgTimeUpdate(f, t);
 274
 275     // Initialize view parameters
 276     v->Init();
 277     v->Update(f);
 278     v->UpdateWorldToEye(f);
 279
 280     // Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets
 281     fgSolarSystemInit(*t);
 282
 283     // Initialize the Stars subsystem
 284     if( fgStarsInit() ) {
 285         // Stars initialized ok.
 286     } else {
 287         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
 288     }
 289
 290     // Initialize the planetary subsystem
 291     global_events.Register( "fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit,
 292                             FG_EVENT_READY, 600000);
 293
 294     // Initialize the sun's position
 295     global_events.Register( "fgSunInit()", fgSunInit,
 296                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 297
 298     // Intialize the moon's position
 299     global_events.Register( "fgMoonInit()", fgMoonInit,
 300                             FG_EVENT_READY, 600000 );
 301
 302     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 303     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 304     // things for correctly orienting the sky.
 305     fgUpdateSunPos();
 306
 307     // Initialize Lighting interpolation tables
 308     l->Init();
 309
 310     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 311     global_events.Register( "fgLightUpdate()", fgLightUpdate,
 312                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 313
 314     // Initialize the weather modeling subsystem
 315     fgWeatherInit();
 316
 317     // update the weather for our current position
 318     global_events.Register( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 319                             FG_EVENT_READY, 120000 );
 320
 321     // Initialize the Cockpit subsystem
 322     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 323         // Cockpit initialized ok.
 324     } else {
 325         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 326     }
 327
 328     // Initialize the "sky"
 329     fgSkyInit();
 330
 331     // Initialize the Scenery Management subsystem
 332     if ( fgSceneryInit() ) {
 333         // Scenery initialized ok.
 334     } else {
 335         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Scenery initialization!\n" );
 336     }
 337
 338
 339     if( fgTileMgrInit() ) {
 340         // Load the local scenery data
 341         fgTileMgrUpdate();
 342     } else {
 343         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 344                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
 345     }
 346
 347     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 348     // eventually
 349         cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 350         if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 351             FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 352         }
 353
 354         if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 355             FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 356         }
 357
 358         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 359              "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 360              FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 361              FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 362     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 363
 364     // Initialize the flight model subsystem data structures base on
 365     // above values
 366
 367     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 368
 369     // Joystick support
 370     if (fgJoystickInit(0) ) {
 371         // Joystick initialized ok.
 372     } else {
 373         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Joystick initialization!\n" );
 374     }
 375
 376     // Autopilot init added here, by Jeff Goeke-Smith
 377     fgAPInit(&current_aircraft);
 378
 379     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 380
 381     return(1);
 382 }
 383
 384
 385 // $Log$
 386 // Revision 1.21  1998/06/27 16:54:33  curt
 387 // Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 388 // Don't change the view port when displaying the panel.
 389 //
 390 // Revision 1.20  1998/06/17 21:35:12  curt
 391 // Refined conditional audio support compilation.
 392 // Moved texture parameter setup calls to ../Scenery/materials.cxx
 393 // #include <string.h> before various STL includes.
 394 // Make HUD default state be enabled.
 395 //
 396 // Revision 1.19  1998/06/08 17:57:05  curt
 397 // Minor sound/startup position tweaks.
 398 //
 399 // Revision 1.18  1998/06/03 00:47:14  curt
 400 // Updated to compile in audio support if OSS available.
 401 // Updated for new version of Steve's audio library.
 402 // STL includes don't use .h
 403 // Small view optimizations.
 404 //
 405 // Revision 1.17  1998/06/01 17:54:42  curt
 406 // Added Linux audio support.
 407 // avoid glClear( COLOR_BUFFER_BIT ) when not using it to set the sky color.
 408 // map stl tweaks.
 409 //
 410 // Revision 1.16  1998/05/29 20:37:24  curt
 411 // Tweaked material properties & lighting a bit in GLUTmain.cxx.
 412 // Read airport list into a "map" STL for dynamic list sizing and fast tree
 413 // based lookups.
 414 //
 415 // Revision 1.15  1998/05/22 21:28:53  curt
 416 // Modifications to use the new fgEVENT_MGR class.
 417 //
 418 // Revision 1.14  1998/05/20 20:51:35  curt
 419 // Tweaked smooth shaded texture lighting properties.
 420 // Converted fgLIGHT to a C++ class.
 421 //
 422 // Revision 1.13  1998/05/16 13:08:35  curt
 423 // C++ - ified views.[ch]xx
 424 // Shuffled some additional view parameters into the fgVIEW class.
 425 // Changed tile-radius to tile-diameter because it is a much better
 426 //   name.
 427 // Added a WORLD_TO_EYE transformation to views.cxx.  This allows us
 428 //  to transform world space to eye space for view frustum culling.
 429 //
 430 // Revision 1.12  1998/05/13 18:29:58  curt
 431 // Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 432 // Added a command line option to specify fov.
 433 // Adjusted terrain color.
 434 // Root path info moved to fgOPTIONS.
 435 // Added ability to parse options out of a config file.
 436 //
 437 // Revision 1.11  1998/05/07 23:14:15  curt
 438 // Added "D" key binding to set autopilot heading.
 439 // Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 440 // Borland C++ floating point exception workaround.
 441 // Added a --tile-radius=n option.
 442 //
 443 // Revision 1.10  1998/05/06 03:16:24  curt
 444 // Added an averaged global frame rate counter.
 445 // Added an option to control tile radius.
 446 //
 447 // Revision 1.9  1998/05/03 00:47:31  curt
 448 // Added an option to enable/disable full-screen mode.
 449 //
 450 // Revision 1.8  1998/04/30 12:34:18  curt
 451 // Added command line rendering options:
 452 //   enable/disable fog/haze
 453 //   specify smooth/flat shading
 454 //   disable sky blending and just use a solid color
 455 //   enable wireframe drawing mode
 456 //
 457 // Revision 1.7  1998/04/28 01:20:22  curt
 458 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 459 // Added a command line option to disable textures.
 460 //
 461 // Revision 1.6  1998/04/26 05:10:03  curt
 462 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 463 //
 464 // Revision 1.5  1998/04/25 22:06:30  curt
 465 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 466 //
 467 // Revision 1.4  1998/04/25 20:24:01  curt
 468 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 469 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 470 // valid single pass initialization path.
 471 //
 472 // Revision 1.3  1998/04/25 15:11:11  curt
 473 // Added an command line option to set starting position based on airport ID.
 474 //
 475 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:20  curt
 476 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 477 // Trying out some different option parsing code.
 478 // Some code reorganization.
 479 //
 480 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:44  curt
 481 // C++ - ifing the code.
 482 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 483 //
 484 // Revision 1.56  1998/04/18 04:11:28  curt
 485 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 486 //
 487 // Revision 1.55  1998/04/14 02:21:03  curt
 488 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 489 // <jgoeke@voyager.net>
 490 //
 491 // Revision 1.54  1998/04/08 23:35:36  curt
 492 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 493 //
 494 // Revision 1.53  1998/04/03 22:09:06  curt
 495 // Converting to Gnu autoconf system.
 496 //
 497 // Revision 1.52  1998/03/23 21:24:38  curt
 498 // Source code formating tweaks.
 499 //
 500 // Revision 1.51  1998/03/14 00:31:22  curt
 501 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 502 //
 503 // Revision 1.50  1998/03/09 22:46:19  curt
 504 // Minor tweaks.
 505 //
 506 // Revision 1.49  1998/02/23 19:07:59  curt
 507 // Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 508 // calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 509 // for things like lighting.
 510 //
 511 // Revision 1.48  1998/02/21 14:53:15  curt
 512 // Added Charlie's HUD changes.
 513 //
 514 // Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
 515 // Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
 516 // Tweaked the sky's sunset/rise colors.
 517 // Other misc. tweaks.
 518 //
 519 // Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
 520 // Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
 521 // drivers will work.)
 522 //
 523 // Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
 524 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 525 // tiles to occasionally be missing.
 526 //
 527 // Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
 528 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 529 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 530 //
 531 // Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
 532 // Minor changes.
 533 //
 534 // Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
 535 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 536 //
 537 // Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
 538 // Minor tweaks.
 539 //
 540 // Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
 541 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 542 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 543 //
 544 // Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
 545 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 546 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 547 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 548 // by Michele America.
 549 //
 550 // Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
 551 // Incorporated Durk's changes.
 552 //
 553 // Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
 554 // Minor tweaks.
 555 //
 556 // Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 557 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 558 //
 559 // Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 560 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 561 // system and commandline/config file processing code.
 562 //
 563 // Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 564 // Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 565 //
 566 // Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 567 // Misc. tweaks.
 568 //
 569 // Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 570 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 571 // This should simplify things tremendously.
 572 //
 573 // Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 574 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 575 // when building with the c++ compiler.
 576 //
 577 // Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 578 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 579 // there's still a fair amount of work left to be done.
 580 //
 581 // Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 582 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
 583 //
 584 // Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 585 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 586 //
 587 // Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 588 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 589 //
 590 // Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 591 // Tweaking initialization sequences.
 592 //
 593 // Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 594 // Further integration of event manager.
 595 //
 596 // Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 597 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 598 //
 599 // Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 600 // Merged in Durk's changes ...
 601 //
 602 // Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 603 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 604 //
 605 // Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 606 // Working on scene rendering order and options.
 607 //
 608 // Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 609 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 610 //
 611 // Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 612 // Began working on rendering a sky.
 613 //
 614 // Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 615 // Add xgl wrappers for debugging.
 616 // Generate terrain normals on the fly.
 617 //
 618 // Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 619 // Misc. tweaks.
 620 //
 621 // Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 622 // Working on lightling and material properties.
 623 //
 624 // Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 625 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 626 // correctly.
 627 //
 628 // Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 629 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 630 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 631 //
 632 // Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 633 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 634 //
 635 // Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 636 // minor tweaks.
 637 //
 638 // Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 639 // Working on new scenery subsystem.
 640 //
 641 // Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 642 // Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 643 //
 644 // Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 645 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 646 //
 647 // Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 648 // Continuing to try to align stars correctly.
 649 //
 650 // Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 651 // Working on star alignment and time issues.
 652 //
 653 // Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 654 // More tweaking with stars.
 655 //
 656 // Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 657 // Shufflin' stuff.
 658 //
 659 // Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 660 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 661 //
 662 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 663 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 664 //
 665 // Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 666 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 667 //
 668 // Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 669 // Initial revision.
 670 //
 671