Main/fg_init.cxx

   1 //
   2 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 //
  23 // $Id$
  24 // (Log is kept at end of this file)
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33
  34 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  35 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  36 #ifdef linux
  37 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  38 #endif
  39
  40 #include <string.h>
  41
  42 #include <Include/fg_constants.h>
  43 #include <Include/general.h>
  44
  45 #include <Aircraft/aircraft.h>
  46 #include <Astro/moon.hxx>
  47 #include <Astro/planets.hxx>
  48 #include <Astro/sky.hxx>
  49 #include <Astro/stars.hxx>
  50 #include <Astro/sun.hxx>
  51 #include <Autopilot/autopilot.h>
  52 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  53 #include <Debug/fg_debug.h>
  54 #include <Joystick/joystick.h>
  55 #include <Math/fg_random.h>
  56 #include <Scenery/scenery.hxx>
  57 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  58 #include <Time/event.hxx>
  59 #include <Time/fg_time.hxx>
  60 #include <Time/light.hxx>
  61 #include <Time/sunpos.hxx>
  62 #include <Weather/weather.h>
  63
  64 #include "airports.hxx"
  65 #include "fg_init.hxx"
  66 #include "options.hxx"
  67 #include "views.hxx"
  68
  69
  70 extern const char *default_root;
  71
  72
  73 // Set initial position and orientation
  74 int fgInitPosition( void ) {
  75     char id[5];
  76     fgFLIGHT *f;
  77
  78     f = current_aircraft.flight;
  79
  80     current_options.get_airport_id(id);
  81     if ( strlen(id) ) {
  82         // set initial position from airport id
  83
  84         fgAIRPORTS airports;
  85         fgAIRPORT a;
  86
  87         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
  88                   "Attempting to set starting position from airport code %s.\n",
  89                   id);
  90
  91         airports.load("Airports");
  92         a = airports.search(id);
  93         if ( (fabs(a.longitude) < FG_EPSILON) &&
  94              (fabs(a.latitude) < FG_EPSILON) &&
  95              (fabs(a.elevation) < FG_EPSILON) ) {
  96             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
  97                       "Failed to find %s in database.\n", id);
  98         } else {
  99             FG_Longitude = ( a.longitude ) * DEG_TO_RAD;
 100             FG_Latitude  = ( a.latitude ) * DEG_TO_RAD;
 101         }
 102     } else {
 103         // set initial position from default or command line coordinates
 104
 105         FG_Longitude = current_options.get_lon() * DEG_TO_RAD;
 106         FG_Latitude  = current_options.get_lat() * DEG_TO_RAD;
 107     }
 108
 109     printf("starting altitude is = %.2f\n", current_options.get_altitude());
 110
 111     FG_Altitude = current_options.get_altitude() * METER_TO_FEET;
 112     FG_Runway_altitude = FG_Altitude - 3.758099;
 113
 114     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 115               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 116               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 117               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 118
 119     return(1);
 120 }
 121
 122
 123 // General house keeping initializations
 124 int fgInitGeneral( void ) {
 125     fgGENERAL *g;
 126     char root[256];
 127     int i;
 128
 129     g = &general;
 130
 131     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
 132     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
 133
 134     g->glVendor = (char *)glGetString ( GL_VENDOR );
 135     g->glRenderer = (char *)glGetString ( GL_RENDERER );
 136     g->glVersion = (char *)glGetString ( GL_VERSION );
 137
 138     current_options.get_fg_root(root);
 139     if ( !strlen(root) ) {
 140         // No root path set? Then bail ...
 141         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "%s %s\n",
 142                   "Cannot continue without environment variable FG_ROOT",
 143                   "being defined.");
 144     }
 145     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", root);
 146
 147     // prime the frame rate counter pump
 148     for ( i = 0; i < FG_FRAME_RATE_HISTORY; i++ ) {
 149         g->frames[i] = 0.0;
 150     }
 151
 152     return ( 1 );
 153 }
 154
 155
 156 // This is the top level init routine which calls all the other
 157 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 158 // gear, its initialization call should located in this routine.
 159 // Returns non-zero if a problem encountered.
 160 int fgInitSubsystems( void ) {
 161     fgFLIGHT *f;
 162     fgLIGHT *l;
 163     fgTIME *t;
 164     fgVIEW *v;
 165
 166     l = &cur_light_params;
 167     t = &cur_time_params;
 168     v = &current_view;
 169
 170     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
 171     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 172
 173     // seed the random number generater
 174     fg_srandom();
 175
 176     // The following section sets up the flight model EOM parameters
 177     // and should really be read in from one or more files.
 178
 179     // Must happen before any of the flight model or control
 180     // parameters are set
 181
 182     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 183     f = current_aircraft.flight;
 184
 185     // set the initial position
 186     fgInitPosition();
 187
 188     // Initial Velocity
 189     FG_V_north = 0.0;   //  7.287719E+00
 190     FG_V_east  = 0.0;   //  1.521770E+03
 191     FG_V_down  = 0.0;   // -1.265722E-05
 192
 193     // Initial Orientation
 194     FG_Phi   = current_options.get_roll()    * DEG_TO_RAD;
 195     FG_Theta = current_options.get_pitch()   * DEG_TO_RAD;
 196     FG_Psi   = current_options.get_heading() * DEG_TO_RAD;
 197
 198     // Initial Angular B rates
 199     FG_P_body = 7.206685E-05;
 200     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 201     FG_R_body = 9.492658E-05;
 202
 203     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 204
 205     // Mass properties and geometry values
 206     FG_Mass = 8.547270E+01;
 207     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 208     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 209     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 210     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 211
 212     // CG position w.r.t. ref. point
 213     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 214     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 215     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 216
 217     // Initialize the event manager
 218     global_events.Init();
 219
 220     // Output event stats every 60 seconds
 221     global_events.Register( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 222                             FG_EVENT_READY, 60000 );
 223
 224     // Initialize the time dependent variables
 225     fgTimeInit(t);
 226     fgTimeUpdate(f, t);
 227
 228     // Initialize view parameters
 229     v->Init();
 230     v->UpdateViewMath(f);
 231     v->UpdateWorldToEye(f);
 232
 233     // Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets
 234     fgSolarSystemInit(*t);
 235
 236     // Initialize the Stars subsystem
 237     if( fgStarsInit() ) {
 238         // Stars initialized ok.
 239     } else {
 240         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
 241     }
 242
 243     // Initialize the planetary subsystem
 244     global_events.Register( "fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit,
 245                             FG_EVENT_READY, 600000);
 246
 247     // Initialize the sun's position
 248     global_events.Register( "fgSunInit()", fgSunInit,
 249                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 250
 251     // Intialize the moon's position
 252     global_events.Register( "fgMoonInit()", fgMoonInit,
 253                             FG_EVENT_READY, 600000 );
 254
 255     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 256     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 257     // things for correctly orienting the sky.
 258     fgUpdateSunPos();
 259
 260     // Initialize Lighting interpolation tables
 261     l->Init();
 262
 263     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 264     global_events.Register( "fgLightUpdate()", fgLightUpdate,
 265                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 266
 267     // Initialize the weather modeling subsystem
 268     fgWeatherInit();
 269
 270     // update the weather for our current position
 271     global_events.Register( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 272                             FG_EVENT_READY, 120000 );
 273
 274     // Initialize the Cockpit subsystem
 275     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 276         // Cockpit initialized ok.
 277     } else {
 278         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 279     }
 280
 281     // Initialize the "sky"
 282     fgSkyInit();
 283
 284     // Initialize the Scenery Management subsystem
 285     if ( fgSceneryInit() ) {
 286         // Scenery initialized ok.
 287     } else {
 288         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Scenery initialization!\n" );
 289     }
 290
 291     if( fgTileMgrInit() ) {
 292         // Load the local scenery data
 293         fgTileMgrUpdate();
 294     } else {
 295         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 296                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
 297     }
 298
 299     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 300     // eventually
 301     scenery.cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 302
 303     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
 304         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 305     }
 306
 307     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 308               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 309               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 310               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 311     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 312
 313     // Initialize the flight model subsystem data structures base on
 314     // above values
 315
 316     fgFlightModelInit( current_options.get_flight_model(), f,
 317                        1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 318
 319     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 320     // eventually
 321     scenery.cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 322
 323     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
 324         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 325     }
 326
 327     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 328               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 329               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 330               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 331     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 332
 333     // Joystick support
 334     if (fgJoystickInit(0) ) {
 335         // Joystick initialized ok.
 336     } else {
 337         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Joystick initialization!\n" );
 338     }
 339
 340     // Autopilot init added here, by Jeff Goeke-Smith
 341     fgAPInit(&current_aircraft);
 342
 343     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 344
 345     return(1);
 346 }
 347
 348
 349 // $Log$
 350 // Revision 1.30  1998/08/20 20:32:33  curt
 351 // Reshuffled some of the code in and around views.[ch]xx
 352 //
 353 // Revision 1.29  1998/07/30 23:48:27  curt
 354 // Output position & orientation when pausing.
 355 // Eliminated libtool use.
 356 // Added options to specify initial position and orientation.
 357 // Changed default fov to 55 degrees.
 358 // Added command line option to start in paused or unpaused state.
 359 //
 360 // Revision 1.28  1998/07/27 18:41:25  curt
 361 // Added a pause command "p"
 362 // Fixed some initialization order problems between pui and glut.
 363 // Added an --enable/disable-sound option.
 364 //
 365 // Revision 1.27  1998/07/24 21:39:10  curt
 366 // Debugging output tweaks.
 367 // Cast glGetString to (char *) to avoid compiler errors.
 368 // Optimizations to fgGluLookAt() by Norman Vine.
 369 //
 370 // Revision 1.26  1998/07/22 21:40:44  curt
 371 // Clear to adjusted fog color (for sunrise/sunset effects)
 372 // Make call to fog sunrise/sunset adjustment method.
 373 // Add a stdc++ library bug work around to fg_init.cxx
 374 //
 375 // Revision 1.25  1998/07/13 21:01:38  curt
 376 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 377 //
 378 // Revision 1.24  1998/07/13 15:32:39  curt
 379 // Clear color buffer if drawing wireframe.
 380 // When specifying and airport, start elevation at -1000 and let the system
 381 // position you at ground level.
 382 //
 383 // Revision 1.23  1998/07/12 03:14:43  curt
 384 // Added ground collision detection.
 385 // Did some serious horsing around to be able to "hug" the ground properly
 386 //   and still be able to take off.
 387 // Set the near clip plane to 1.0 meters when less than 10 meters above the
 388 //   ground.
 389 // Did some serious horsing around getting the initial airplane position to be
 390 //   correct based on rendered terrain elevation.
 391 // Added a little cheat/hack that will prevent the view position from ever
 392 //   dropping below the terrain, even when the flight model doesn't quite
 393 //   put you as high as you'd like.
 394 //
 395 // Revision 1.22  1998/07/04 00:52:25  curt
 396 // Add my own version of gluLookAt() (which is nearly identical to the
 397 // Mesa/glu version.)  But, by calculating the Model View matrix our selves
 398 // we can save this matrix without having to read it back in from the video
 399 // card.  This hopefully allows us to save a few cpu cycles when rendering
 400 // out the fragments because we can just use glLoadMatrixd() with the
 401 // precalculated matrix for each tile rather than doing a push(), translate(),
 402 // pop() for every fragment.
 403 //
 404 // Panel status defaults to off for now until it gets a bit more developed.
 405 //
 406 // Extract OpenGL driver info on initialization.
 407 //
 408 // Revision 1.21  1998/06/27 16:54:33  curt
 409 // Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 410 // Don't change the view port when displaying the panel.
 411 //
 412 // Revision 1.20  1998/06/17 21:35:12  curt
 413 // Refined conditional audio support compilation.
 414 // Moved texture parameter setup calls to ../Scenery/materials.cxx
 415 // #include <string.h> before various STL includes.
 416 // Make HUD default state be enabled.
 417 //
 418 // Revision 1.19  1998/06/08 17:57:05  curt
 419 // Minor sound/startup position tweaks.
 420 //
 421 // Revision 1.18  1998/06/03 00:47:14  curt
 422 // Updated to compile in audio support if OSS available.
 423 // Updated for new version of Steve's audio library.
 424 // STL includes don't use .h
 425 // Small view optimizations.
 426 //
 427 // Revision 1.17  1998/06/01 17:54:42  curt
 428 // Added Linux audio support.
 429 // avoid glClear( COLOR_BUFFER_BIT ) when not using it to set the sky color.
 430 // map stl tweaks.
 431 //
 432 // Revision 1.16  1998/05/29 20:37:24  curt
 433 // Tweaked material properties & lighting a bit in GLUTmain.cxx.
 434 // Read airport list into a "map" STL for dynamic list sizing and fast tree
 435 // based lookups.
 436 //
 437 // Revision 1.15  1998/05/22 21:28:53  curt
 438 // Modifications to use the new fgEVENT_MGR class.
 439 //
 440 // Revision 1.14  1998/05/20 20:51:35  curt
 441 // Tweaked smooth shaded texture lighting properties.
 442 // Converted fgLIGHT to a C++ class.
 443 //
 444 // Revision 1.13  1998/05/16 13:08:35  curt
 445 // C++ - ified views.[ch]xx
 446 // Shuffled some additional view parameters into the fgVIEW class.
 447 // Changed tile-radius to tile-diameter because it is a much better
 448 //   name.
 449 // Added a WORLD_TO_EYE transformation to views.cxx.  This allows us
 450 //  to transform world space to eye space for view frustum culling.
 451 //
 452 // Revision 1.12  1998/05/13 18:29:58  curt
 453 // Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 454 // Added a command line option to specify fov.
 455 // Adjusted terrain color.
 456 // Root path info moved to fgOPTIONS.
 457 // Added ability to parse options out of a config file.
 458 //
 459 // Revision 1.11  1998/05/07 23:14:15  curt
 460 // Added "D" key binding to set autopilot heading.
 461 // Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 462 // Borland C++ floating point exception workaround.
 463 // Added a --tile-radius=n option.
 464 //
 465 // Revision 1.10  1998/05/06 03:16:24  curt
 466 // Added an averaged global frame rate counter.
 467 // Added an option to control tile radius.
 468 //
 469 // Revision 1.9  1998/05/03 00:47:31  curt
 470 // Added an option to enable/disable full-screen mode.
 471 //
 472 // Revision 1.8  1998/04/30 12:34:18  curt
 473 // Added command line rendering options:
 474 //   enable/disable fog/haze
 475 //   specify smooth/flat shading
 476 //   disable sky blending and just use a solid color
 477 //   enable wireframe drawing mode
 478 //
 479 // Revision 1.7  1998/04/28 01:20:22  curt
 480 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 481 // Added a command line option to disable textures.
 482 //
 483 // Revision 1.6  1998/04/26 05:10:03  curt
 484 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 485 //
 486 // Revision 1.5  1998/04/25 22:06:30  curt
 487 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 488 //
 489 // Revision 1.4  1998/04/25 20:24:01  curt
 490 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 491 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 492 // valid single pass initialization path.
 493 //
 494 // Revision 1.3  1998/04/25 15:11:11  curt
 495 // Added an command line option to set starting position based on airport ID.
 496 //
 497 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:20  curt
 498 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 499 // Trying out some different option parsing code.
 500 // Some code reorganization.
 501 //
 502 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:44  curt
 503 // C++ - ifing the code.
 504 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 505 //
 506 // Revision 1.56  1998/04/18 04:11:28  curt
 507 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 508 //
 509 // Revision 1.55  1998/04/14 02:21:03  curt
 510 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 511 // <jgoeke@voyager.net>
 512 //
 513 // Revision 1.54  1998/04/08 23:35:36  curt
 514 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 515 //
 516 // Revision 1.53  1998/04/03 22:09:06  curt
 517 // Converting to Gnu autoconf system.
 518 //
 519 // Revision 1.52  1998/03/23 21:24:38  curt
 520 // Source code formating tweaks.
 521 //
 522 // Revision 1.51  1998/03/14 00:31:22  curt
 523 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 524 //
 525 // Revision 1.50  1998/03/09 22:46:19  curt
 526 // Minor tweaks.
 527 //
 528 // Revision 1.49  1998/02/23 19:07:59  curt
 529 // Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 530 // calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 531 // for things like lighting.
 532 //
 533 // Revision 1.48  1998/02/21 14:53:15  curt
 534 // Added Charlie's HUD changes.
 535 //
 536 // Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
 537 // Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
 538 // Tweaked the sky's sunset/rise colors.
 539 // Other misc. tweaks.
 540 //
 541 // Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
 542 // Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
 543 // drivers will work.)
 544 //
 545 // Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
 546 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 547 // tiles to occasionally be missing.
 548 //
 549 // Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
 550 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 551 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 552 //
 553 // Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
 554 // Minor changes.
 555 //
 556 // Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
 557 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 558 //
 559 // Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
 560 // Minor tweaks.
 561 //
 562 // Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
 563 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 564 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 565 //
 566 // Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
 567 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 568 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 569 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 570 // by Michele America.
 571 //
 572 // Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
 573 // Incorporated Durk's changes.
 574 //
 575 // Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
 576 // Minor tweaks.
 577 //
 578 // Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 579 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 580 //
 581 // Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 582 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 583 // system and commandline/config file processing code.
 584 //
 585 // Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 586 // Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 587 //
 588 // Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 589 // Misc. tweaks.
 590 //
 591 // Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 592 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 593 // This should simplify things tremendously.
 594 //
 595 // Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 596 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 597 // when building with the c++ compiler.
 598 //
 599 // Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 600 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 601 // there's still a fair amount of work left to be done.
 602 //
 603 // Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 604 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
 605 //
 606 // Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 607 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 608 //
 609 // Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 610 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 611 //
 612 // Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 613 // Tweaking initialization sequences.
 614 //
 615 // Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 616 // Further integration of event manager.
 617 //
 618 // Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 619 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 620 //
 621 // Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 622 // Merged in Durk's changes ...
 623 //
 624 // Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 625 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 626 //
 627 // Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 628 // Working on scene rendering order and options.
 629 //
 630 // Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 631 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 632 //
 633 // Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 634 // Began working on rendering a sky.
 635 //
 636 // Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 637 // Add xgl wrappers for debugging.
 638 // Generate terrain normals on the fly.
 639 //
 640 // Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 641 // Misc. tweaks.
 642 //
 643 // Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 644 // Working on lightling and material properties.
 645 //
 646 // Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 647 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 648 // correctly.
 649 //
 650 // Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 651 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 652 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 653 //
 654 // Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 655 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 656 //
 657 // Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 658 // minor tweaks.
 659 //
 660 // Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 661 // Working on new scenery subsystem.
 662 //
 663 // Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 664 // Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 665 //
 666 // Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 667 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 668 //
 669 // Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 670 // Continuing to try to align stars correctly.
 671 //
 672 // Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 673 // Working on star alignment and time issues.
 674 //
 675 // Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 676 // More tweaking with stars.
 677 //
 678 // Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 679 // Shufflin' stuff.
 680 //
 681 // Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 682 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 683 //
 684 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 685 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 686 //
 687 // Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 688 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 689 //
 690 // Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 691 // Initial revision.
 692 //
 693