]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - Main/fg_init.cxx
Added an option to enable/disable full-screen mode.
[flightgear.git] / Main / fg_init.cxx
1 //
2 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
3 //
4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
5 //
6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
7 //
8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11 // License, or (at your option) any later version.
12 //
13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16 // General Public License for more details.
17 //
18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
19 // along with this program; if not, write to the Free Software
20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21 //
22 //
23 // $Id$
24 // (Log is kept at end of this file)
25
26
27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
28 #  include <config.h>
29 #endif
30
31 #include <stdio.h>
32 #include <stdlib.h>
33
34 #include <Include/fg_constants.h>
35 #include <Include/general.h>
36
37 #include <Aircraft/aircraft.h>
38 #include <Astro/moon.hxx>
39 #include <Astro/planets.hxx>
40 #include <Astro/sky.hxx>
41 #include <Astro/stars.hxx>
42 #include <Astro/sun.hxx>
43 #include <Autopilot/autopilot.h>
44 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
45 #include <Debug/fg_debug.h>
46 #include <Joystick/joystick.h>
47 #include <Math/fg_random.h>
48 #include <Scenery/scenery.hxx>
49 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
50 #include <Time/event.hxx>
51 #include <Time/fg_time.hxx>
52 #include <Time/light.hxx>
53 #include <Time/sunpos.hxx>
54 #include <Weather/weather.h>
55
56 #include "airports.hxx"
57 #include "fg_init.hxx"
58 #include "options.hxx"
59 #include "views.hxx"
60
61 // extern int show_hud;             // HUD state
62 extern int displayInstruments;
63 extern const char *default_root;
64
65
66 // Set initial position
67 int fgInitPosition( void ) {
68     fgFLIGHT *f;
69     fgOPTIONS *o;
70
71     f = current_aircraft.flight;
72     o = &current_options;
73
74     // If nothing else is specified, default initial position is
75     // Globe, AZ (P13)
76     FG_Longitude = ( -110.6642444 ) * DEG_TO_RAD;
77     FG_Latitude  = (  33.3528917 ) * DEG_TO_RAD;
78     FG_Runway_altitude = (3234.5 + 300);
79     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
80
81     // Initial Position north of the city of Globe
82     // FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
83     // FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
84     // FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
85     // FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
86     // FG_Altitude = 0.0 + 3.758099;
87
88     // Initial Position near where I used to live in Globe, AZ
89     // FG_Longitude = ( -398757.6 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
90     // FG_Latitude  = (  120160.0 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
91     // FG_Runway_altitude = 4000.0;
92     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
93
94     // Initial Position: 10125 Jewell St. NE
95     // FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD;
96     // FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD;
97     // FG_Runway_altitude = 950.0;
98     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
99
100     // Initial Position near KHSP (Hot Springs, VA)
101     // FG_Longitude = (-79.8338964 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
102     // FG_Latitude  = ( 37.9514564 + 0.008) * DEG_TO_RAD;
103     // FG_Runway_altitude = (3792 + 2800);
104     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
105
106     // Initial Position at (SEZ) SEDONA airport
107     // FG_Longitude = (-111.7884614 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
108     // FG_Latitude  = (  34.8486289 - 0.015) * DEG_TO_RAD;
109     // FG_Runway_altitude = (4827 + 450);
110     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
111
112     // Initial Position: Somewhere near the Grand Canyon
113     // FG_Longitude = ( -112.5 ) * DEG_TO_RAD;
114     // FG_Latitude  = (  36.5 ) * DEG_TO_RAD;
115     // FG_Runway_altitude = 8000.0;
116     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
117
118     // Initial Position: Jim Brennon's Kingmont Observatory
119     // FG_Longitude = ( -121.1131667 ) * DEG_TO_RAD;
120     // FG_Latitude  = (   38.8293917 ) * DEG_TO_RAD;
121     // FG_Runway_altitude = 920.0;
122     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
123
124     // probably interesting for european team members
125     // That is: If I can get the scenery to work -;) (Durk)
126  
127     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
128     // FG_Longitude = ( -73.5 ) * DEG_TO_RAD;
129     // FG_Latitude  = (  10.0 ) * DEG_TO_RAD;
130     // FG_Runway_altitude = 0.0;
131     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
132
133     // Test Position
134     // FG_Longitude = ( -110.5 ) * DEG_TO_RAD;
135     // FG_Latitude  = (  34.5 ) * DEG_TO_RAD;
136     // FG_Runway_altitude = (2646 + 6000);
137     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
138
139     if ( strlen(o->airport_id) ) {
140         fgAIRPORTS airports;
141         fgAIRPORT a;
142
143         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, 
144                   "Attempting to set starting position from airport code %s.\n",
145                   o->airport_id);
146
147         airports.load("Airports");
148         a = airports.search(o->airport_id);
149         if ( strcmp(a.id, "none") == 0 ) {
150             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, 
151                       "Failed to find %s in database.\n", o->airport_id);
152         } else {
153             FG_Longitude = ( a.longitude ) * DEG_TO_RAD;
154             FG_Latitude  = ( a.latitude ) * DEG_TO_RAD;
155             FG_Runway_altitude = ( a.elevation + 300 );
156             FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
157         }           
158     }
159     
160     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, 
161               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n", 
162               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG, 
163               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
164
165     return(1);
166 }
167
168
169 // General house keeping initializations
170 int fgInitGeneral( void ) {
171     fgGENERAL *g;
172
173     g = &general;
174
175     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
176     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
177
178     // determine the fg root path.  
179     if( !(g->root_dir) ) { 
180         // If not set by command line test for environmental var..
181         g->root_dir = getenv("FG_ROOT");
182         if ( !g->root_dir ) { 
183             // No root path set? Then assume, we will exit if this is
184             // wrong when looking for support files.
185             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "%s %s\n",
186                       "Cannot continue without environment variable FG_ROOT",
187                       "being defined.");
188         }
189     }
190     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", g->root_dir);
191
192     return ( 1 ); 
193 }
194
195
196 // This is the top level init routine which calls all the other
197 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
198 // gear, its initialization call should located in this routine.
199 // Returns non-zero if a problem encountered.
200 int fgInitSubsystems( void ) {
201     double cur_elev;
202
203     fgFLIGHT *f;
204     fgLIGHT *l;
205     fgTIME *t;
206     fgVIEW *v;
207
208     l = &cur_light_params;
209     t = &cur_time_params;
210     v = &current_view;
211
212     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
213     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
214
215     // seed the random number generater
216     fg_srandom();
217
218     // The following section sets up the flight model EOM parameters
219     // and should really be read in from one or more files.
220
221     // Must happen before any of the flight model or control
222     // parameters are set
223
224     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
225     f = current_aircraft.flight;
226
227     // set the initial position
228     fgInitPosition();
229
230     // Initial Velocity
231     FG_V_north = 0.0;   //  7.287719E+00
232     FG_V_east  = 0.0;   //  1.521770E+03
233     FG_V_down  = 0.0;   // -1.265722E-05
234
235     // Initial Orientation
236     FG_Phi   = -2.658474E-06;
237     FG_Theta =  7.401790E-03;
238     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
239
240     // Initial Angular B rates
241     FG_P_body = 7.206685E-05;
242     FG_Q_body = 0.000000E+00;
243     FG_R_body = 9.492658E-05;
244
245     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
246
247     // Mass properties and geometry values
248     FG_Mass = 8.547270E+01;
249     FG_I_xx = 1.048000E+03;
250     FG_I_yy = 3.000000E+03;
251     FG_I_zz = 3.530000E+03;
252     FG_I_xz = 0.000000E+00;
253
254     // CG position w.r.t. ref. point
255     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
256     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
257     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
258
259     // Initialize the event manager
260     fgEventInit();
261
262     // Output event stats every 60 seconds
263     fgEventRegister( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
264                      FG_EVENT_READY, 60000 );
265
266     // Initialize the time dependent variables
267     fgTimeInit(t);
268     fgTimeUpdate(f, t);
269
270     // Initialize view parameters
271     // ---->
272     fgViewInit(v);
273     fgViewUpdate(f, v, l);
274
275     // Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets
276     fgSolarSystemInit(*t);
277
278     // Initialize the Stars subsystem
279     if( fgStarsInit() ) {
280         // Stars initialized ok.
281     } else {
282         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
283     }
284
285     // Initialize the planetary subsystem
286     fgEventRegister("fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit, FG_EVENT_READY, 600000);
287
288     // Initialize the sun's position 
289     fgEventRegister("fgSunInit()", fgSunInit, FG_EVENT_READY, 30000 );
290
291     // Intialize the moon's position
292     fgEventRegister( "fgMoonInit()", fgMoonInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
293
294     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
295     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
296     // things for correctly orienting the sky.
297     // ---->
298     fgUpdateSunPos();
299
300     // Initialize Lighting interpolation tables
301     // ---->
302     fgLightInit();
303
304     // update the lighting parameters (based on sun angle)
305     fgEventRegister( "fgLightUpdate()", fgLightUpdate,
306                      FG_EVENT_READY, 30000 );
307
308     // Initialize the weather modeling subsystem
309     fgWeatherInit();
310
311     // update the weather for our current position
312     fgEventRegister( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
313                      FG_EVENT_READY, 120000 );
314
315     // Initialize the Cockpit subsystem
316     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
317         // Cockpit initialized ok.
318     } else {
319         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
320     }
321
322     // Initialize the "sky"
323     // ---->
324     fgSkyInit();
325
326     // Initialize the Scenery Management subsystem
327     if ( fgSceneryInit() ) {
328         // Scenery initialized ok.
329     } else {
330         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Scenery initialization!\n" );
331     }
332
333
334     if( fgTileMgrInit() ) {
335         // Load the local scenery data
336         fgTileMgrUpdate();
337     } else {
338         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, 
339                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
340     }
341
342     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
343     // eventually
344         cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
345         if ( cur_elev > -9990.0 ) {
346             FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
347         }
348
349         if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
350             FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
351         }
352
353         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
354              "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
355              FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
356              FG_Altitude * FEET_TO_METER);
357     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
358                 
359     // Initialize the flight model subsystem data structures base on
360     // above values
361
362     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
363
364     // Let's not show the instrument panel
365     displayInstruments = 0;
366
367     // Joystick support
368     if (fgJoystickInit(0) ) {
369         // Joystick initialized ok.
370     } else {
371         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Joystick initialization!\n" );
372     }
373
374     // Autopilot init added here, by Jeff Goeke-Smith
375     fgAPInit(&current_aircraft);
376     
377     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
378
379     return(1);
380 }
381
382
383 // $Log$
384 // Revision 1.9  1998/05/03 00:47:31  curt
385 // Added an option to enable/disable full-screen mode.
386 //
387 // Revision 1.8  1998/04/30 12:34:18  curt
388 // Added command line rendering options:
389 //   enable/disable fog/haze
390 //   specify smooth/flat shading
391 //   disable sky blending and just use a solid color
392 //   enable wireframe drawing mode
393 //
394 // Revision 1.7  1998/04/28 01:20:22  curt
395 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
396 // Added a command line option to disable textures.
397 //
398 // Revision 1.6  1998/04/26 05:10:03  curt
399 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
400 //
401 // Revision 1.5  1998/04/25 22:06:30  curt
402 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
403 //
404 // Revision 1.4  1998/04/25 20:24:01  curt
405 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
406 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
407 // valid single pass initialization path.
408 //
409 // Revision 1.3  1998/04/25 15:11:11  curt
410 // Added an command line option to set starting position based on airport ID.
411 //
412 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:20  curt
413 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
414 // Trying out some different option parsing code.
415 // Some code reorganization.
416 //
417 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:44  curt
418 // C++ - ifing the code.
419 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
420 //
421 // Revision 1.56  1998/04/18 04:11:28  curt
422 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
423 //
424 // Revision 1.55  1998/04/14 02:21:03  curt
425 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
426 // <jgoeke@voyager.net>
427 //
428 // Revision 1.54  1998/04/08 23:35:36  curt
429 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
430 //
431 // Revision 1.53  1998/04/03 22:09:06  curt
432 // Converting to Gnu autoconf system.
433 //
434 // Revision 1.52  1998/03/23 21:24:38  curt
435 // Source code formating tweaks.
436 //
437 // Revision 1.51  1998/03/14 00:31:22  curt
438 // Beginning initial terrain texturing experiments.
439 //
440 // Revision 1.50  1998/03/09 22:46:19  curt
441 // Minor tweaks.
442 //
443 // Revision 1.49  1998/02/23 19:07:59  curt
444 // Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
445 // calculation code between sun display, and other FG sections that use this
446 // for things like lighting.
447 //
448 // Revision 1.48  1998/02/21 14:53:15  curt
449 // Added Charlie's HUD changes.
450 //
451 // Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
452 // Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
453 // Tweaked the sky's sunset/rise colors.
454 // Other misc. tweaks.
455 //
456 // Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
457 // Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
458 // drivers will work.)
459 //
460 // Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
461 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
462 // tiles to occasionally be missing.
463 //
464 // Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
465 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
466 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
467 //
468 // Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
469 // Minor changes.
470 //
471 // Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
472 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
473 //
474 // Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
475 // Minor tweaks.
476 //
477 // Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
478 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
479 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
480 //
481 // Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
482 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
483 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
484 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
485 // by Michele America.
486 //
487 // Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
488 // Incorporated Durk's changes.
489 //
490 // Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
491 // Minor tweaks.
492 //
493 // Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
494 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
495 //
496 // Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
497 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
498 // system and commandline/config file processing code.
499 //
500 // Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
501 // Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
502 //
503 // Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
504 // Misc. tweaks.
505 //
506 // Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
507 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
508 // This should simplify things tremendously.
509 //
510 // Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
511 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
512 // when building with the c++ compiler.
513 //
514 // Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
515 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
516 // there's still a fair amount of work left to be done.
517 //
518 // Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
519 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
520 //
521 // Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
522 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
523 //
524 // Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
525 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
526 //
527 // Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
528 // Tweaking initialization sequences.
529 //
530 // Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
531 // Further integration of event manager.
532 //
533 // Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
534 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
535 //
536 // Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
537 // Merged in Durk's changes ...
538 //
539 // Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
540 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
541 //
542 // Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
543 // Working on scene rendering order and options.
544 //
545 // Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
546 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
547 //
548 // Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
549 // Began working on rendering a sky.
550 //
551 // Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
552 // Add xgl wrappers for debugging.
553 // Generate terrain normals on the fly.
554 //
555 // Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
556 // Misc. tweaks.
557 //
558 // Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
559 // Working on lightling and material properties.
560 //
561 // Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
562 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
563 // correctly.
564 //
565 // Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
566 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
567 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
568 //
569 // Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
570 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
571 //
572 // Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
573 // minor tweaks.
574 //
575 // Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
576 // Working on new scenery subsystem.
577 //
578 // Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
579 // Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
580 //
581 // Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
582 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
583 //
584 // Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
585 // Continuing to try to align stars correctly.
586 //
587 // Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
588 // Working on star alignment and time issues.
589 //
590 // Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
591 // More tweaking with stars.
592 //
593 // Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
594 // Shufflin' stuff.
595 //
596 // Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
597 // Restructured view calculation code.  Added stars.
598 //
599 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
600 // Changed naming scheme of basic shared structures.
601 //
602 // Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
603 // Merged in initial HUD and Joystick code.
604 //
605 // Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
606 // Initial revision.
607 //
608