Main/fg_init.cxx

   1 //
   2 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 //
  23 // $Id$
  24 // (Log is kept at end of this file)
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <Include/fg_constants.h>
  36 #include <Include/general.h>
  37
  38 #include <Aircraft/aircraft.h>
  39 #include <Astro/moon.hxx>
  40 #include <Astro/planets.hxx>
  41 #include <Astro/sky.hxx>
  42 #include <Astro/stars.hxx>
  43 #include <Astro/sun.hxx>
  44 #include <Autopilot/autopilot.h>
  45 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  46 #include <Debug/fg_debug.h>
  47 #include <Joystick/joystick.h>
  48 #include <Math/fg_random.h>
  49 #include <Scenery/scenery.hxx>
  50 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  51 #include <Time/event.hxx>
  52 #include <Time/fg_time.hxx>
  53 #include <Time/light.hxx>
  54 #include <Time/sunpos.hxx>
  55 #include <Weather/weather.h>
  56
  57 #include "airports.hxx"
  58 #include "fg_init.hxx"
  59 #include "options.hxx"
  60 #include "views.hxx"
  61
  62
  63 extern const char *default_root;
  64
  65
  66 // Set initial position
  67 int fgInitPosition( void ) {
  68     char id[5];
  69     fgFLIGHT *f;
  70
  71     f = current_aircraft.flight;
  72
  73     // If nothing else is specified, default initial position is
  74     // Globe, AZ (P13)
  75     FG_Longitude = ( -110.6642444 ) * DEG_TO_RAD;
  76     FG_Latitude  = (  33.3528917 ) * DEG_TO_RAD;
  77     FG_Runway_altitude = (3234.5);
  78     FG_Altitude = -1000 /* FG_Runway_altitude + 3.758099 */;
  79
  80     // Initial Position north of the city of Globe
  81     // FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  82     // FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  83     // FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  84     // FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  85     // FG_Altitude = 0.0 + 3.758099;
  86
  87     // Initial Position near where I used to live in Globe, AZ
  88     // FG_Longitude = ( -398757.6 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  89     // FG_Latitude  = (  120160.0 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  90     // FG_Runway_altitude = 4000.0;
  91     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  92
  93     // Initial Position: 10125 Jewell St. NE
  94     // FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD;
  95     // FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD;
  96     // FG_Runway_altitude = 950.0;
  97     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  98
  99     // Initial Position near KHSP (Hot Springs, VA)
 100     // FG_Longitude = (-79.8338964 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 101     // FG_Latitude  = ( 37.9514564 + 0.008) * DEG_TO_RAD;
 102     // FG_Runway_altitude = (3792 + 2800);
 103     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 104
 105     // Initial Position at (SEZ) SEDONA airport
 106     // FG_Longitude = (-111.7884614 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 107     // FG_Latitude  = (  34.8486289 - 0.015) * DEG_TO_RAD;
 108     // FG_Runway_altitude = (4827 + 450);
 109     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 110
 111     // Initial Position: Somewhere near the Grand Canyon
 112     // FG_Longitude = ( -112.5 ) * DEG_TO_RAD;
 113     // FG_Latitude  = (  36.5 ) * DEG_TO_RAD;
 114     // FG_Runway_altitude = 8000.0;
 115     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 116
 117     // Initial Position: Jim Brennon's Kingmont Observatory
 118     // FG_Longitude = ( -121.1131667 ) * DEG_TO_RAD;
 119     // FG_Latitude  = (   38.8293917 ) * DEG_TO_RAD;
 120     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 121     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 122
 123     // probably interesting for european team members
 124     // That is: If I can get the scenery to work -;) (Durk)
 125
 126     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 127     // FG_Longitude = ( -73.5 ) * DEG_TO_RAD;
 128     // FG_Latitude  = (  10.0 ) * DEG_TO_RAD;
 129     // FG_Runway_altitude = 0.0;
 130     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 131
 132     // Test Position
 133     // FG_Longitude = (  8.5 ) * DEG_TO_RAD;
 134     // FG_Latitude  = ( 47.5 ) * DEG_TO_RAD;
 135     // FG_Runway_altitude = ( 6000 );
 136     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 137
 138     current_options.get_airport_id(id);
 139     if ( strlen(id) ) {
 140         fgAIRPORTS airports;
 141         fgAIRPORT a;
 142
 143         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 144                   "Attempting to set starting position from airport code %s.\n",
 145                   id);
 146
 147         airports.load("Airports");
 148         a = airports.search(id);
 149         if ( (fabs(a.longitude) < FG_EPSILON) &&
 150              (fabs(a.latitude) < FG_EPSILON) &&
 151              (fabs(a.elevation) < FG_EPSILON) ) {
 152             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 153                       "Failed to find %s in database.\n", id);
 154         } else {
 155             FG_Longitude = ( a.longitude ) * DEG_TO_RAD;
 156             FG_Latitude  = ( a.latitude ) * DEG_TO_RAD;
 157             FG_Runway_altitude = ( -1000 /* a.elevation */ );
 158             FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 159         }
 160     }
 161
 162     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 163               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 164               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 165               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 166
 167     return(1);
 168 }
 169
 170
 171 // General house keeping initializations
 172 int fgInitGeneral( void ) {
 173     fgGENERAL *g;
 174     char root[256];
 175     int i;
 176
 177     g = &general;
 178
 179     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
 180     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
 181
 182     g->glVendor = glGetString ( GL_VENDOR );
 183     g->glRenderer = glGetString ( GL_RENDERER );
 184     g->glVersion = glGetString ( GL_VERSION );
 185
 186     current_options.get_fg_root(root);
 187     if ( !strlen(root) ) {
 188         // No root path set? Then bail ...
 189         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "%s %s\n",
 190                   "Cannot continue without environment variable FG_ROOT",
 191                   "being defined.");
 192     }
 193     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", root);
 194
 195     // prime the frame rate counter pump
 196     for ( i = 0; i < FG_FRAME_RATE_HISTORY; i++ ) {
 197         g->frames[i] = 0.0;
 198     }
 199
 200     return ( 1 );
 201 }
 202
 203
 204 // This is the top level init routine which calls all the other
 205 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 206 // gear, its initialization call should located in this routine.
 207 // Returns non-zero if a problem encountered.
 208 int fgInitSubsystems( void ) {
 209     fgFLIGHT *f;
 210     fgLIGHT *l;
 211     fgTIME *t;
 212     fgVIEW *v;
 213
 214     l = &cur_light_params;
 215     t = &cur_time_params;
 216     v = &current_view;
 217
 218     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
 219     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 220
 221     // seed the random number generater
 222     fg_srandom();
 223
 224     // The following section sets up the flight model EOM parameters
 225     // and should really be read in from one or more files.
 226
 227     // Must happen before any of the flight model or control
 228     // parameters are set
 229
 230     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 231     f = current_aircraft.flight;
 232
 233     // set the initial position
 234     fgInitPosition();
 235
 236     // Initial Velocity
 237     FG_V_north = 0.0;   //  7.287719E+00
 238     FG_V_east  = 0.0;   //  1.521770E+03
 239     FG_V_down  = 0.0;   // -1.265722E-05
 240
 241     // Initial Orientation
 242     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 243     FG_Theta =  7.401790E-03;
 244     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 245
 246     // Initial Angular B rates
 247     FG_P_body = 7.206685E-05;
 248     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 249     FG_R_body = 9.492658E-05;
 250
 251     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 252
 253     // Mass properties and geometry values
 254     FG_Mass = 8.547270E+01;
 255     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 256     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 257     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 258     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 259
 260     // CG position w.r.t. ref. point
 261     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 262     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 263     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 264
 265     // Initialize the event manager
 266     global_events.Init();
 267
 268     // Output event stats every 60 seconds
 269     global_events.Register( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 270                             FG_EVENT_READY, 60000 );
 271
 272     // Initialize the time dependent variables
 273     fgTimeInit(t);
 274     fgTimeUpdate(f, t);
 275
 276     // Initialize view parameters
 277     v->Init();
 278     v->Update(f);
 279     v->UpdateWorldToEye(f);
 280
 281     // Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets
 282     fgSolarSystemInit(*t);
 283
 284     // Initialize the Stars subsystem
 285     if( fgStarsInit() ) {
 286         // Stars initialized ok.
 287     } else {
 288         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
 289     }
 290
 291     // Initialize the planetary subsystem
 292     global_events.Register( "fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit,
 293                             FG_EVENT_READY, 600000);
 294
 295     // Initialize the sun's position
 296     global_events.Register( "fgSunInit()", fgSunInit,
 297                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 298
 299     // Intialize the moon's position
 300     global_events.Register( "fgMoonInit()", fgMoonInit,
 301                             FG_EVENT_READY, 600000 );
 302
 303     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 304     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 305     // things for correctly orienting the sky.
 306     fgUpdateSunPos();
 307
 308     // Initialize Lighting interpolation tables
 309     l->Init();
 310
 311     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 312     global_events.Register( "fgLightUpdate()", fgLightUpdate,
 313                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 314
 315     // Initialize the weather modeling subsystem
 316     fgWeatherInit();
 317
 318     // update the weather for our current position
 319     global_events.Register( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 320                             FG_EVENT_READY, 120000 );
 321
 322     // Initialize the Cockpit subsystem
 323     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 324         // Cockpit initialized ok.
 325     } else {
 326         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 327     }
 328
 329     // Initialize the "sky"
 330     fgSkyInit();
 331
 332     // Initialize the Scenery Management subsystem
 333     if ( fgSceneryInit() ) {
 334         // Scenery initialized ok.
 335     } else {
 336         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Scenery initialization!\n" );
 337     }
 338
 339     if( fgTileMgrInit() ) {
 340         // Load the local scenery data
 341         fgTileMgrUpdate();
 342     } else {
 343         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 344                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
 345     }
 346
 347     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 348     // eventually
 349     scenery.cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 350
 351     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
 352         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 353     }
 354
 355     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 356               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 357               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 358               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 359     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 360
 361     // Initialize the flight model subsystem data structures base on
 362     // above values
 363
 364     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 365
 366     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 367     // eventually
 368     scenery.cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 369
 370     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
 371         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 372     }
 373
 374     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 375               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 376               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 377               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 378     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 379
 380     // Joystick support
 381     if (fgJoystickInit(0) ) {
 382         // Joystick initialized ok.
 383     } else {
 384         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Joystick initialization!\n" );
 385     }
 386
 387     // Autopilot init added here, by Jeff Goeke-Smith
 388     fgAPInit(&current_aircraft);
 389
 390     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 391
 392     return(1);
 393 }
 394
 395
 396 // $Log$
 397 // Revision 1.25  1998/07/13 21:01:38  curt
 398 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 399 //
 400 // Revision 1.24  1998/07/13 15:32:39  curt
 401 // Clear color buffer if drawing wireframe.
 402 // When specifying and airport, start elevation at -1000 and let the system
 403 // position you at ground level.
 404 //
 405 // Revision 1.23  1998/07/12 03:14:43  curt
 406 // Added ground collision detection.
 407 // Did some serious horsing around to be able to "hug" the ground properly
 408 //   and still be able to take off.
 409 // Set the near clip plane to 1.0 meters when less than 10 meters above the
 410 //   ground.
 411 // Did some serious horsing around getting the initial airplane position to be
 412 //   correct based on rendered terrain elevation.
 413 // Added a little cheat/hack that will prevent the view position from ever
 414 //   dropping below the terrain, even when the flight model doesn't quite
 415 //   put you as high as you'd like.
 416 //
 417 // Revision 1.22  1998/07/04 00:52:25  curt
 418 // Add my own version of gluLookAt() (which is nearly identical to the
 419 // Mesa/glu version.)  But, by calculating the Model View matrix our selves
 420 // we can save this matrix without having to read it back in from the video
 421 // card.  This hopefully allows us to save a few cpu cycles when rendering
 422 // out the fragments because we can just use glLoadMatrixd() with the
 423 // precalculated matrix for each tile rather than doing a push(), translate(),
 424 // pop() for every fragment.
 425 //
 426 // Panel status defaults to off for now until it gets a bit more developed.
 427 //
 428 // Extract OpenGL driver info on initialization.
 429 //
 430 // Revision 1.21  1998/06/27 16:54:33  curt
 431 // Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 432 // Don't change the view port when displaying the panel.
 433 //
 434 // Revision 1.20  1998/06/17 21:35:12  curt
 435 // Refined conditional audio support compilation.
 436 // Moved texture parameter setup calls to ../Scenery/materials.cxx
 437 // #include <string.h> before various STL includes.
 438 // Make HUD default state be enabled.
 439 //
 440 // Revision 1.19  1998/06/08 17:57:05  curt
 441 // Minor sound/startup position tweaks.
 442 //
 443 // Revision 1.18  1998/06/03 00:47:14  curt
 444 // Updated to compile in audio support if OSS available.
 445 // Updated for new version of Steve's audio library.
 446 // STL includes don't use .h
 447 // Small view optimizations.
 448 //
 449 // Revision 1.17  1998/06/01 17:54:42  curt
 450 // Added Linux audio support.
 451 // avoid glClear( COLOR_BUFFER_BIT ) when not using it to set the sky color.
 452 // map stl tweaks.
 453 //
 454 // Revision 1.16  1998/05/29 20:37:24  curt
 455 // Tweaked material properties & lighting a bit in GLUTmain.cxx.
 456 // Read airport list into a "map" STL for dynamic list sizing and fast tree
 457 // based lookups.
 458 //
 459 // Revision 1.15  1998/05/22 21:28:53  curt
 460 // Modifications to use the new fgEVENT_MGR class.
 461 //
 462 // Revision 1.14  1998/05/20 20:51:35  curt
 463 // Tweaked smooth shaded texture lighting properties.
 464 // Converted fgLIGHT to a C++ class.
 465 //
 466 // Revision 1.13  1998/05/16 13:08:35  curt
 467 // C++ - ified views.[ch]xx
 468 // Shuffled some additional view parameters into the fgVIEW class.
 469 // Changed tile-radius to tile-diameter because it is a much better
 470 //   name.
 471 // Added a WORLD_TO_EYE transformation to views.cxx.  This allows us
 472 //  to transform world space to eye space for view frustum culling.
 473 //
 474 // Revision 1.12  1998/05/13 18:29:58  curt
 475 // Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 476 // Added a command line option to specify fov.
 477 // Adjusted terrain color.
 478 // Root path info moved to fgOPTIONS.
 479 // Added ability to parse options out of a config file.
 480 //
 481 // Revision 1.11  1998/05/07 23:14:15  curt
 482 // Added "D" key binding to set autopilot heading.
 483 // Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 484 // Borland C++ floating point exception workaround.
 485 // Added a --tile-radius=n option.
 486 //
 487 // Revision 1.10  1998/05/06 03:16:24  curt
 488 // Added an averaged global frame rate counter.
 489 // Added an option to control tile radius.
 490 //
 491 // Revision 1.9  1998/05/03 00:47:31  curt
 492 // Added an option to enable/disable full-screen mode.
 493 //
 494 // Revision 1.8  1998/04/30 12:34:18  curt
 495 // Added command line rendering options:
 496 //   enable/disable fog/haze
 497 //   specify smooth/flat shading
 498 //   disable sky blending and just use a solid color
 499 //   enable wireframe drawing mode
 500 //
 501 // Revision 1.7  1998/04/28 01:20:22  curt
 502 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 503 // Added a command line option to disable textures.
 504 //
 505 // Revision 1.6  1998/04/26 05:10:03  curt
 506 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 507 //
 508 // Revision 1.5  1998/04/25 22:06:30  curt
 509 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 510 //
 511 // Revision 1.4  1998/04/25 20:24:01  curt
 512 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 513 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 514 // valid single pass initialization path.
 515 //
 516 // Revision 1.3  1998/04/25 15:11:11  curt
 517 // Added an command line option to set starting position based on airport ID.
 518 //
 519 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:20  curt
 520 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 521 // Trying out some different option parsing code.
 522 // Some code reorganization.
 523 //
 524 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:44  curt
 525 // C++ - ifing the code.
 526 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 527 //
 528 // Revision 1.56  1998/04/18 04:11:28  curt
 529 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 530 //
 531 // Revision 1.55  1998/04/14 02:21:03  curt
 532 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 533 // <jgoeke@voyager.net>
 534 //
 535 // Revision 1.54  1998/04/08 23:35:36  curt
 536 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 537 //
 538 // Revision 1.53  1998/04/03 22:09:06  curt
 539 // Converting to Gnu autoconf system.
 540 //
 541 // Revision 1.52  1998/03/23 21:24:38  curt
 542 // Source code formating tweaks.
 543 //
 544 // Revision 1.51  1998/03/14 00:31:22  curt
 545 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 546 //
 547 // Revision 1.50  1998/03/09 22:46:19  curt
 548 // Minor tweaks.
 549 //
 550 // Revision 1.49  1998/02/23 19:07:59  curt
 551 // Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 552 // calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 553 // for things like lighting.
 554 //
 555 // Revision 1.48  1998/02/21 14:53:15  curt
 556 // Added Charlie's HUD changes.
 557 //
 558 // Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
 559 // Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
 560 // Tweaked the sky's sunset/rise colors.
 561 // Other misc. tweaks.
 562 //
 563 // Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
 564 // Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
 565 // drivers will work.)
 566 //
 567 // Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
 568 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 569 // tiles to occasionally be missing.
 570 //
 571 // Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
 572 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 573 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 574 //
 575 // Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
 576 // Minor changes.
 577 //
 578 // Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
 579 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 580 //
 581 // Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
 582 // Minor tweaks.
 583 //
 584 // Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
 585 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 586 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 587 //
 588 // Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
 589 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 590 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 591 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 592 // by Michele America.
 593 //
 594 // Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
 595 // Incorporated Durk's changes.
 596 //
 597 // Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
 598 // Minor tweaks.
 599 //
 600 // Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 601 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 602 //
 603 // Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 604 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 605 // system and commandline/config file processing code.
 606 //
 607 // Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 608 // Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 609 //
 610 // Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 611 // Misc. tweaks.
 612 //
 613 // Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 614 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 615 // This should simplify things tremendously.
 616 //
 617 // Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 618 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 619 // when building with the c++ compiler.
 620 //
 621 // Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 622 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 623 // there's still a fair amount of work left to be done.
 624 //
 625 // Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 626 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
 627 //
 628 // Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 629 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 630 //
 631 // Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 632 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 633 //
 634 // Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 635 // Tweaking initialization sequences.
 636 //
 637 // Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 638 // Further integration of event manager.
 639 //
 640 // Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 641 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 642 //
 643 // Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 644 // Merged in Durk's changes ...
 645 //
 646 // Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 647 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 648 //
 649 // Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 650 // Working on scene rendering order and options.
 651 //
 652 // Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 653 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 654 //
 655 // Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 656 // Began working on rendering a sky.
 657 //
 658 // Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 659 // Add xgl wrappers for debugging.
 660 // Generate terrain normals on the fly.
 661 //
 662 // Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 663 // Misc. tweaks.
 664 //
 665 // Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 666 // Working on lightling and material properties.
 667 //
 668 // Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 669 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 670 // correctly.
 671 //
 672 // Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 673 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 674 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 675 //
 676 // Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 677 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 678 //
 679 // Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 680 // minor tweaks.
 681 //
 682 // Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 683 // Working on new scenery subsystem.
 684 //
 685 // Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 686 // Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 687 //
 688 // Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 689 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 690 //
 691 // Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 692 // Continuing to try to align stars correctly.
 693 //
 694 // Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 695 // Working on star alignment and time issues.
 696 //
 697 // Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 698 // More tweaking with stars.
 699 //
 700 // Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 701 // Shufflin' stuff.
 702 //
 703 // Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 704 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 705 //
 706 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 707 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 708 //
 709 // Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 710 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 711 //
 712 // Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 713 // Initial revision.
 714 //
 715