Main/fg_init.cxx

   1 //
   2 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 //
  23 // $Id$
  24 // (Log is kept at end of this file)
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33
  34 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  35 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  36 #ifdef linux
  37 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  38 #endif
  39
  40 #include <string.h>
  41
  42 #include <Include/fg_constants.h>
  43 #include <Include/general.h>
  44
  45 #include <Aircraft/aircraft.h>
  46 #include <Astro/moon.hxx>
  47 #include <Astro/planets.hxx>
  48 #include <Astro/sky.hxx>
  49 #include <Astro/stars.hxx>
  50 #include <Astro/sun.hxx>
  51 #include <Autopilot/autopilot.h>
  52 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  53 #include <Debug/fg_debug.h>
  54 #include <Joystick/joystick.h>
  55 #include <Math/fg_random.h>
  56 #include <Scenery/scenery.hxx>
  57 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  58 #include <Time/event.hxx>
  59 #include <Time/fg_time.hxx>
  60 #include <Time/light.hxx>
  61 #include <Time/sunpos.hxx>
  62 #include <Weather/weather.h>
  63
  64 #include "airports.hxx"
  65 #include "fg_init.hxx"
  66 #include "options.hxx"
  67 #include "views.hxx"
  68
  69
  70 extern const char *default_root;
  71
  72
  73 // Set initial position
  74 int fgInitPosition( void ) {
  75     char id[5];
  76     fgFLIGHT *f;
  77
  78     f = current_aircraft.flight;
  79
  80     // If nothing else is specified, default initial position is
  81     // Globe, AZ (P13)
  82     FG_Longitude = ( -110.6642444 ) * DEG_TO_RAD;
  83     FG_Latitude  = (  33.3528917 ) * DEG_TO_RAD;
  84     FG_Runway_altitude = (3234.5);
  85     FG_Altitude = -1000 /* FG_Runway_altitude + 3.758099 */;
  86
  87     // Initial Position north of the city of Globe
  88     // FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  89     // FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  90     // FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  91     // FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  92     // FG_Altitude = 0.0 + 3.758099;
  93
  94     // Initial Position near where I used to live in Globe, AZ
  95     // FG_Longitude = ( -398757.6 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  96     // FG_Latitude  = (  120160.0 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  97     // FG_Runway_altitude = 4000.0;
  98     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  99
 100     // Initial Position: 10125 Jewell St. NE
 101     // FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD;
 102     // FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD;
 103     // FG_Runway_altitude = 950.0;
 104     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 105
 106     // Initial Position near KHSP (Hot Springs, VA)
 107     // FG_Longitude = (-79.8338964 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 108     // FG_Latitude  = ( 37.9514564 + 0.008) * DEG_TO_RAD;
 109     // FG_Runway_altitude = (3792 + 2800);
 110     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 111
 112     // Initial Position at (SEZ) SEDONA airport
 113     // FG_Longitude = (-111.7884614 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 114     // FG_Latitude  = (  34.8486289 - 0.015) * DEG_TO_RAD;
 115     // FG_Runway_altitude = (4827 + 450);
 116     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 117
 118     // Initial Position: Somewhere near the Grand Canyon
 119     // FG_Longitude = ( -112.5 ) * DEG_TO_RAD;
 120     // FG_Latitude  = (  36.5 ) * DEG_TO_RAD;
 121     // FG_Runway_altitude = 8000.0;
 122     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 123
 124     // Initial Position: Jim Brennon's Kingmont Observatory
 125     // FG_Longitude = ( -121.1131667 ) * DEG_TO_RAD;
 126     // FG_Latitude  = (   38.8293917 ) * DEG_TO_RAD;
 127     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 128     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 129
 130     // Initial Position: Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 131     // FG_Longitude = ( -77.5249667 ) * DEG_TO_RAD;
 132     // FG_Latitude  = (  -9.5311833 ) * DEG_TO_RAD;
 133     // FG_Runway_altitude = 0.0;
 134     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 135
 136     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 137     // FG_Longitude = ( -73.5 ) * DEG_TO_RAD;
 138     // FG_Latitude  = (  10.0 ) * DEG_TO_RAD;
 139     // FG_Runway_altitude = 0.0;
 140     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 141
 142     // Test Position
 143     // FG_Longitude = (  8.5 ) * DEG_TO_RAD;
 144     // FG_Latitude  = ( 47.5 ) * DEG_TO_RAD;
 145     // FG_Runway_altitude = ( 6000 );
 146     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 147
 148     current_options.get_airport_id(id);
 149     if ( strlen(id) ) {
 150         fgAIRPORTS airports;
 151         fgAIRPORT a;
 152
 153         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 154                   "Attempting to set starting position from airport code %s.\n",
 155                   id);
 156
 157         airports.load("Airports");
 158         a = airports.search(id);
 159         if ( (fabs(a.longitude) < FG_EPSILON) &&
 160              (fabs(a.latitude) < FG_EPSILON) &&
 161              (fabs(a.elevation) < FG_EPSILON) ) {
 162             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 163                       "Failed to find %s in database.\n", id);
 164         } else {
 165             FG_Longitude = ( a.longitude ) * DEG_TO_RAD;
 166             FG_Latitude  = ( a.latitude ) * DEG_TO_RAD;
 167             FG_Runway_altitude = ( -1000 /* a.elevation */ );
 168             FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 169         }
 170     }
 171
 172     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 173               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 174               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 175               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 176
 177     return(1);
 178 }
 179
 180
 181 // General house keeping initializations
 182 int fgInitGeneral( void ) {
 183     fgGENERAL *g;
 184     char root[256];
 185     int i;
 186
 187     g = &general;
 188
 189     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
 190     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
 191
 192     g->glVendor = (char *)glGetString ( GL_VENDOR );
 193     g->glRenderer = (char *)glGetString ( GL_RENDERER );
 194     g->glVersion = (char *)glGetString ( GL_VERSION );
 195
 196     current_options.get_fg_root(root);
 197     if ( !strlen(root) ) {
 198         // No root path set? Then bail ...
 199         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "%s %s\n",
 200                   "Cannot continue without environment variable FG_ROOT",
 201                   "being defined.");
 202     }
 203     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", root);
 204
 205     // prime the frame rate counter pump
 206     for ( i = 0; i < FG_FRAME_RATE_HISTORY; i++ ) {
 207         g->frames[i] = 0.0;
 208     }
 209
 210     return ( 1 );
 211 }
 212
 213
 214 // This is the top level init routine which calls all the other
 215 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 216 // gear, its initialization call should located in this routine.
 217 // Returns non-zero if a problem encountered.
 218 int fgInitSubsystems( void ) {
 219     fgFLIGHT *f;
 220     fgLIGHT *l;
 221     fgTIME *t;
 222     fgVIEW *v;
 223
 224     l = &cur_light_params;
 225     t = &cur_time_params;
 226     v = &current_view;
 227
 228     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
 229     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 230
 231     // seed the random number generater
 232     fg_srandom();
 233
 234     // The following section sets up the flight model EOM parameters
 235     // and should really be read in from one or more files.
 236
 237     // Must happen before any of the flight model or control
 238     // parameters are set
 239
 240     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 241     f = current_aircraft.flight;
 242
 243     // set the initial position
 244     fgInitPosition();
 245
 246     // Initial Velocity
 247     FG_V_north = 0.0;   //  7.287719E+00
 248     FG_V_east  = 0.0;   //  1.521770E+03
 249     FG_V_down  = 0.0;   // -1.265722E-05
 250
 251     // Initial Orientation
 252     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 253     FG_Theta =  7.401790E-03;
 254     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 255
 256     // Initial Angular B rates
 257     FG_P_body = 7.206685E-05;
 258     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 259     FG_R_body = 9.492658E-05;
 260
 261     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 262
 263     // Mass properties and geometry values
 264     FG_Mass = 8.547270E+01;
 265     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 266     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 267     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 268     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 269
 270     // CG position w.r.t. ref. point
 271     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 272     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 273     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 274
 275     // Initialize the event manager
 276     global_events.Init();
 277
 278     // Output event stats every 60 seconds
 279     global_events.Register( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 280                             FG_EVENT_READY, 60000 );
 281
 282     // Initialize the time dependent variables
 283     fgTimeInit(t);
 284     fgTimeUpdate(f, t);
 285
 286     // Initialize view parameters
 287     v->Init();
 288     v->Update(f);
 289     v->UpdateWorldToEye(f);
 290
 291     // Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets
 292     fgSolarSystemInit(*t);
 293
 294     // Initialize the Stars subsystem
 295     if( fgStarsInit() ) {
 296         // Stars initialized ok.
 297     } else {
 298         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
 299     }
 300
 301     // Initialize the planetary subsystem
 302     global_events.Register( "fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit,
 303                             FG_EVENT_READY, 600000);
 304
 305     // Initialize the sun's position
 306     global_events.Register( "fgSunInit()", fgSunInit,
 307                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 308
 309     // Intialize the moon's position
 310     global_events.Register( "fgMoonInit()", fgMoonInit,
 311                             FG_EVENT_READY, 600000 );
 312
 313     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 314     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 315     // things for correctly orienting the sky.
 316     fgUpdateSunPos();
 317
 318     // Initialize Lighting interpolation tables
 319     l->Init();
 320
 321     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 322     global_events.Register( "fgLightUpdate()", fgLightUpdate,
 323                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 324
 325     // Initialize the weather modeling subsystem
 326     fgWeatherInit();
 327
 328     // update the weather for our current position
 329     global_events.Register( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 330                             FG_EVENT_READY, 120000 );
 331
 332     // Initialize the Cockpit subsystem
 333     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 334         // Cockpit initialized ok.
 335     } else {
 336         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 337     }
 338
 339     // Initialize the "sky"
 340     fgSkyInit();
 341
 342     // Initialize the Scenery Management subsystem
 343     if ( fgSceneryInit() ) {
 344         // Scenery initialized ok.
 345     } else {
 346         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Scenery initialization!\n" );
 347     }
 348
 349     if( fgTileMgrInit() ) {
 350         // Load the local scenery data
 351         fgTileMgrUpdate();
 352     } else {
 353         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 354                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
 355     }
 356
 357     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 358     // eventually
 359     scenery.cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 360
 361     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
 362         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 363     }
 364
 365     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 366               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 367               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 368               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 369     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 370
 371     // Initialize the flight model subsystem data structures base on
 372     // above values
 373
 374     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 375
 376     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 377     // eventually
 378     scenery.cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 379
 380     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
 381         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 382     }
 383
 384     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 385               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 386               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 387               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 388     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 389
 390     // Joystick support
 391     if (fgJoystickInit(0) ) {
 392         // Joystick initialized ok.
 393     } else {
 394         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Joystick initialization!\n" );
 395     }
 396
 397     // Autopilot init added here, by Jeff Goeke-Smith
 398     fgAPInit(&current_aircraft);
 399
 400     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 401
 402     return(1);
 403 }
 404
 405
 406 // $Log$
 407 // Revision 1.28  1998/07/27 18:41:25  curt
 408 // Added a pause command "p"
 409 // Fixed some initialization order problems between pui and glut.
 410 // Added an --enable/disable-sound option.
 411 //
 412 // Revision 1.27  1998/07/24 21:39:10  curt
 413 // Debugging output tweaks.
 414 // Cast glGetString to (char *) to avoid compiler errors.
 415 // Optimizations to fgGluLookAt() by Norman Vine.
 416 //
 417 // Revision 1.26  1998/07/22 21:40:44  curt
 418 // Clear to adjusted fog color (for sunrise/sunset effects)
 419 // Make call to fog sunrise/sunset adjustment method.
 420 // Add a stdc++ library bug work around to fg_init.cxx
 421 //
 422 // Revision 1.25  1998/07/13 21:01:38  curt
 423 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 424 //
 425 // Revision 1.24  1998/07/13 15:32:39  curt
 426 // Clear color buffer if drawing wireframe.
 427 // When specifying and airport, start elevation at -1000 and let the system
 428 // position you at ground level.
 429 //
 430 // Revision 1.23  1998/07/12 03:14:43  curt
 431 // Added ground collision detection.
 432 // Did some serious horsing around to be able to "hug" the ground properly
 433 //   and still be able to take off.
 434 // Set the near clip plane to 1.0 meters when less than 10 meters above the
 435 //   ground.
 436 // Did some serious horsing around getting the initial airplane position to be
 437 //   correct based on rendered terrain elevation.
 438 // Added a little cheat/hack that will prevent the view position from ever
 439 //   dropping below the terrain, even when the flight model doesn't quite
 440 //   put you as high as you'd like.
 441 //
 442 // Revision 1.22  1998/07/04 00:52:25  curt
 443 // Add my own version of gluLookAt() (which is nearly identical to the
 444 // Mesa/glu version.)  But, by calculating the Model View matrix our selves
 445 // we can save this matrix without having to read it back in from the video
 446 // card.  This hopefully allows us to save a few cpu cycles when rendering
 447 // out the fragments because we can just use glLoadMatrixd() with the
 448 // precalculated matrix for each tile rather than doing a push(), translate(),
 449 // pop() for every fragment.
 450 //
 451 // Panel status defaults to off for now until it gets a bit more developed.
 452 //
 453 // Extract OpenGL driver info on initialization.
 454 //
 455 // Revision 1.21  1998/06/27 16:54:33  curt
 456 // Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 457 // Don't change the view port when displaying the panel.
 458 //
 459 // Revision 1.20  1998/06/17 21:35:12  curt
 460 // Refined conditional audio support compilation.
 461 // Moved texture parameter setup calls to ../Scenery/materials.cxx
 462 // #include <string.h> before various STL includes.
 463 // Make HUD default state be enabled.
 464 //
 465 // Revision 1.19  1998/06/08 17:57:05  curt
 466 // Minor sound/startup position tweaks.
 467 //
 468 // Revision 1.18  1998/06/03 00:47:14  curt
 469 // Updated to compile in audio support if OSS available.
 470 // Updated for new version of Steve's audio library.
 471 // STL includes don't use .h
 472 // Small view optimizations.
 473 //
 474 // Revision 1.17  1998/06/01 17:54:42  curt
 475 // Added Linux audio support.
 476 // avoid glClear( COLOR_BUFFER_BIT ) when not using it to set the sky color.
 477 // map stl tweaks.
 478 //
 479 // Revision 1.16  1998/05/29 20:37:24  curt
 480 // Tweaked material properties & lighting a bit in GLUTmain.cxx.
 481 // Read airport list into a "map" STL for dynamic list sizing and fast tree
 482 // based lookups.
 483 //
 484 // Revision 1.15  1998/05/22 21:28:53  curt
 485 // Modifications to use the new fgEVENT_MGR class.
 486 //
 487 // Revision 1.14  1998/05/20 20:51:35  curt
 488 // Tweaked smooth shaded texture lighting properties.
 489 // Converted fgLIGHT to a C++ class.
 490 //
 491 // Revision 1.13  1998/05/16 13:08:35  curt
 492 // C++ - ified views.[ch]xx
 493 // Shuffled some additional view parameters into the fgVIEW class.
 494 // Changed tile-radius to tile-diameter because it is a much better
 495 //   name.
 496 // Added a WORLD_TO_EYE transformation to views.cxx.  This allows us
 497 //  to transform world space to eye space for view frustum culling.
 498 //
 499 // Revision 1.12  1998/05/13 18:29:58  curt
 500 // Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 501 // Added a command line option to specify fov.
 502 // Adjusted terrain color.
 503 // Root path info moved to fgOPTIONS.
 504 // Added ability to parse options out of a config file.
 505 //
 506 // Revision 1.11  1998/05/07 23:14:15  curt
 507 // Added "D" key binding to set autopilot heading.
 508 // Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 509 // Borland C++ floating point exception workaround.
 510 // Added a --tile-radius=n option.
 511 //
 512 // Revision 1.10  1998/05/06 03:16:24  curt
 513 // Added an averaged global frame rate counter.
 514 // Added an option to control tile radius.
 515 //
 516 // Revision 1.9  1998/05/03 00:47:31  curt
 517 // Added an option to enable/disable full-screen mode.
 518 //
 519 // Revision 1.8  1998/04/30 12:34:18  curt
 520 // Added command line rendering options:
 521 //   enable/disable fog/haze
 522 //   specify smooth/flat shading
 523 //   disable sky blending and just use a solid color
 524 //   enable wireframe drawing mode
 525 //
 526 // Revision 1.7  1998/04/28 01:20:22  curt
 527 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 528 // Added a command line option to disable textures.
 529 //
 530 // Revision 1.6  1998/04/26 05:10:03  curt
 531 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 532 //
 533 // Revision 1.5  1998/04/25 22:06:30  curt
 534 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 535 //
 536 // Revision 1.4  1998/04/25 20:24:01  curt
 537 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 538 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 539 // valid single pass initialization path.
 540 //
 541 // Revision 1.3  1998/04/25 15:11:11  curt
 542 // Added an command line option to set starting position based on airport ID.
 543 //
 544 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:20  curt
 545 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 546 // Trying out some different option parsing code.
 547 // Some code reorganization.
 548 //
 549 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:44  curt
 550 // C++ - ifing the code.
 551 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 552 //
 553 // Revision 1.56  1998/04/18 04:11:28  curt
 554 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 555 //
 556 // Revision 1.55  1998/04/14 02:21:03  curt
 557 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 558 // <jgoeke@voyager.net>
 559 //
 560 // Revision 1.54  1998/04/08 23:35:36  curt
 561 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 562 //
 563 // Revision 1.53  1998/04/03 22:09:06  curt
 564 // Converting to Gnu autoconf system.
 565 //
 566 // Revision 1.52  1998/03/23 21:24:38  curt
 567 // Source code formating tweaks.
 568 //
 569 // Revision 1.51  1998/03/14 00:31:22  curt
 570 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 571 //
 572 // Revision 1.50  1998/03/09 22:46:19  curt
 573 // Minor tweaks.
 574 //
 575 // Revision 1.49  1998/02/23 19:07:59  curt
 576 // Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 577 // calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 578 // for things like lighting.
 579 //
 580 // Revision 1.48  1998/02/21 14:53:15  curt
 581 // Added Charlie's HUD changes.
 582 //
 583 // Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
 584 // Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
 585 // Tweaked the sky's sunset/rise colors.
 586 // Other misc. tweaks.
 587 //
 588 // Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
 589 // Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
 590 // drivers will work.)
 591 //
 592 // Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
 593 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 594 // tiles to occasionally be missing.
 595 //
 596 // Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
 597 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 598 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 599 //
 600 // Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
 601 // Minor changes.
 602 //
 603 // Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
 604 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 605 //
 606 // Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
 607 // Minor tweaks.
 608 //
 609 // Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
 610 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 611 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 612 //
 613 // Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
 614 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 615 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 616 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 617 // by Michele America.
 618 //
 619 // Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
 620 // Incorporated Durk's changes.
 621 //
 622 // Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
 623 // Minor tweaks.
 624 //
 625 // Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 626 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 627 //
 628 // Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 629 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 630 // system and commandline/config file processing code.
 631 //
 632 // Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 633 // Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 634 //
 635 // Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 636 // Misc. tweaks.
 637 //
 638 // Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 639 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 640 // This should simplify things tremendously.
 641 //
 642 // Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 643 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 644 // when building with the c++ compiler.
 645 //
 646 // Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 647 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 648 // there's still a fair amount of work left to be done.
 649 //
 650 // Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 651 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
 652 //
 653 // Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 654 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 655 //
 656 // Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 657 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 658 //
 659 // Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 660 // Tweaking initialization sequences.
 661 //
 662 // Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 663 // Further integration of event manager.
 664 //
 665 // Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 666 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 667 //
 668 // Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 669 // Merged in Durk's changes ...
 670 //
 671 // Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 672 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 673 //
 674 // Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 675 // Working on scene rendering order and options.
 676 //
 677 // Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 678 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 679 //
 680 // Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 681 // Began working on rendering a sky.
 682 //
 683 // Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 684 // Add xgl wrappers for debugging.
 685 // Generate terrain normals on the fly.
 686 //
 687 // Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 688 // Misc. tweaks.
 689 //
 690 // Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 691 // Working on lightling and material properties.
 692 //
 693 // Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 694 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 695 // correctly.
 696 //
 697 // Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 698 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 699 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 700 //
 701 // Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 702 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 703 //
 704 // Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 705 // minor tweaks.
 706 //
 707 // Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 708 // Working on new scenery subsystem.
 709 //
 710 // Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 711 // Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 712 //
 713 // Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 714 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 715 //
 716 // Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 717 // Continuing to try to align stars correctly.
 718 //
 719 // Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 720 // Working on star alignment and time issues.
 721 //
 722 // Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 723 // More tweaking with stars.
 724 //
 725 // Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 726 // Shufflin' stuff.
 727 //
 728 // Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 729 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 730 //
 731 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 732 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 733 //
 734 // Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 735 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 736 //
 737 // Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 738 // Initial revision.
 739 //
 740