Main/fg_init.cxx

   1 //
   2 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 //
  23 // $Id$
  24 // (Log is kept at end of this file)
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <Include/fg_constants.h>
  36 #include <Include/general.h>
  37
  38 #include <Aircraft/aircraft.h>
  39 #include <Astro/moon.hxx>
  40 #include <Astro/planets.hxx>
  41 #include <Astro/sky.hxx>
  42 #include <Astro/stars.hxx>
  43 #include <Astro/sun.hxx>
  44 #include <Autopilot/autopilot.h>
  45 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  46 #include <Debug/fg_debug.h>
  47 #include <Joystick/joystick.h>
  48 #include <Math/fg_random.h>
  49 #include <Scenery/scenery.hxx>
  50 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  51 #include <Time/event.hxx>
  52 #include <Time/fg_time.hxx>
  53 #include <Time/light.hxx>
  54 #include <Time/sunpos.hxx>
  55 #include <Weather/weather.h>
  56
  57 #include "airports.hxx"
  58 #include "fg_init.hxx"
  59 #include "options.hxx"
  60 #include "views.hxx"
  61
  62
  63 extern const char *default_root;
  64
  65
  66 // Set initial position
  67 int fgInitPosition( void ) {
  68     fgFLIGHT *f;
  69     fgOPTIONS *o;
  70
  71     f = current_aircraft.flight;
  72     o = &current_options;
  73
  74     // If nothing else is specified, default initial position is
  75     // Globe, AZ (P13)
  76     FG_Longitude = ( -110.6642444 ) * DEG_TO_RAD;
  77     FG_Latitude  = (  33.3528917 ) * DEG_TO_RAD;
  78     FG_Runway_altitude = (3234.5 + 300);
  79     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  80
  81     // Initial Position north of the city of Globe
  82     // FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  83     // FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  84     // FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  85     // FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  86     // FG_Altitude = 0.0 + 3.758099;
  87
  88     // Initial Position near where I used to live in Globe, AZ
  89     // FG_Longitude = ( -398757.6 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  90     // FG_Latitude  = (  120160.0 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
  91     // FG_Runway_altitude = 4000.0;
  92     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  93
  94     // Initial Position: 10125 Jewell St. NE
  95     // FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD;
  96     // FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD;
  97     // FG_Runway_altitude = 950.0;
  98     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  99
 100     // Initial Position near KHSP (Hot Springs, VA)
 101     // FG_Longitude = (-79.8338964 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 102     // FG_Latitude  = ( 37.9514564 + 0.008) * DEG_TO_RAD;
 103     // FG_Runway_altitude = (3792 + 2800);
 104     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 105
 106     // Initial Position at (SEZ) SEDONA airport
 107     // FG_Longitude = (-111.7884614 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 108     // FG_Latitude  = (  34.8486289 - 0.015) * DEG_TO_RAD;
 109     // FG_Runway_altitude = (4827 + 450);
 110     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 111
 112     // Initial Position: Somewhere near the Grand Canyon
 113     // FG_Longitude = ( -112.5 ) * DEG_TO_RAD;
 114     // FG_Latitude  = (  36.5 ) * DEG_TO_RAD;
 115     // FG_Runway_altitude = 8000.0;
 116     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 117
 118     // Initial Position: Jim Brennon's Kingmont Observatory
 119     // FG_Longitude = ( -121.1131667 ) * DEG_TO_RAD;
 120     // FG_Latitude  = (   38.8293917 ) * DEG_TO_RAD;
 121     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 122     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 123
 124     // probably interesting for european team members
 125     // That is: If I can get the scenery to work -;) (Durk)
 126
 127     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 128     // FG_Longitude = ( -73.5 ) * DEG_TO_RAD;
 129     // FG_Latitude  = (  10.0 ) * DEG_TO_RAD;
 130     // FG_Runway_altitude = 0.0;
 131     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 132
 133     // Test Position
 134     // FG_Longitude = (  8.5 ) * DEG_TO_RAD;
 135     // FG_Latitude  = ( 47.5 ) * DEG_TO_RAD;
 136     FG_Runway_altitude = ( 6000 );
 137     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 138
 139     if ( strlen(o->airport_id) ) {
 140         fgAIRPORTS airports;
 141         fgAIRPORT a;
 142
 143         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 144                   "Attempting to set starting position from airport code %s.\n",
 145                   o->airport_id);
 146
 147         airports.load("Airports");
 148         a = airports.search(o->airport_id);
 149         if ( (fabs(a.longitude) < FG_EPSILON) &&
 150              (fabs(a.latitude) < FG_EPSILON) &&
 151              (fabs(a.elevation) < FG_EPSILON) ) {
 152             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 153                       "Failed to find %s in database.\n", o->airport_id);
 154         } else {
 155             FG_Longitude = ( a.longitude ) * DEG_TO_RAD;
 156             FG_Latitude  = ( a.latitude ) * DEG_TO_RAD;
 157             FG_Runway_altitude = ( -1000 /* a.elevation */ );
 158             FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 159         }
 160     }
 161
 162     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 163               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 164               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 165               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 166
 167     return(1);
 168 }
 169
 170
 171 // General house keeping initializations
 172 int fgInitGeneral( void ) {
 173     fgGENERAL *g;
 174     fgOPTIONS *o;
 175     int i;
 176
 177     g = &general;
 178     o = &current_options;
 179
 180     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
 181     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
 182
 183     g->glVendor = glGetString ( GL_VENDOR );
 184     g->glRenderer = glGetString ( GL_RENDERER );
 185     g->glVersion = glGetString ( GL_VERSION );
 186
 187     if ( !strlen(o->fg_root) ) {
 188         // No root path set? Then assume, we will exit if this is
 189         // wrong when looking for support files.
 190         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "%s %s\n",
 191                   "Cannot continue without environment variable FG_ROOT",
 192                   "being defined.");
 193     }
 194     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", o->fg_root);
 195
 196     // prime the frame rate counter pump
 197     for ( i = 0; i < FG_FRAME_RATE_HISTORY; i++ ) {
 198         g->frames[i] = 0.0;
 199     }
 200
 201     return ( 1 );
 202 }
 203
 204
 205 // This is the top level init routine which calls all the other
 206 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 207 // gear, its initialization call should located in this routine.
 208 // Returns non-zero if a problem encountered.
 209 int fgInitSubsystems( void ) {
 210     fgFLIGHT *f;
 211     fgLIGHT *l;
 212     fgTIME *t;
 213     fgVIEW *v;
 214
 215     l = &cur_light_params;
 216     t = &cur_time_params;
 217     v = &current_view;
 218
 219     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
 220     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 221
 222     // seed the random number generater
 223     fg_srandom();
 224
 225     // The following section sets up the flight model EOM parameters
 226     // and should really be read in from one or more files.
 227
 228     // Must happen before any of the flight model or control
 229     // parameters are set
 230
 231     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 232     f = current_aircraft.flight;
 233
 234     // set the initial position
 235     fgInitPosition();
 236
 237     // Initial Velocity
 238     FG_V_north = 0.0;   //  7.287719E+00
 239     FG_V_east  = 0.0;   //  1.521770E+03
 240     FG_V_down  = 0.0;   // -1.265722E-05
 241
 242     // Initial Orientation
 243     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 244     FG_Theta =  7.401790E-03;
 245     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 246
 247     // Initial Angular B rates
 248     FG_P_body = 7.206685E-05;
 249     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 250     FG_R_body = 9.492658E-05;
 251
 252     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 253
 254     // Mass properties and geometry values
 255     FG_Mass = 8.547270E+01;
 256     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 257     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 258     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 259     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 260
 261     // CG position w.r.t. ref. point
 262     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 263     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 264     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 265
 266     // Initialize the event manager
 267     global_events.Init();
 268
 269     // Output event stats every 60 seconds
 270     global_events.Register( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 271                             FG_EVENT_READY, 60000 );
 272
 273     // Initialize the time dependent variables
 274     fgTimeInit(t);
 275     fgTimeUpdate(f, t);
 276
 277     // Initialize view parameters
 278     v->Init();
 279     v->Update(f);
 280     v->UpdateWorldToEye(f);
 281
 282     // Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets
 283     fgSolarSystemInit(*t);
 284
 285     // Initialize the Stars subsystem
 286     if( fgStarsInit() ) {
 287         // Stars initialized ok.
 288     } else {
 289         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
 290     }
 291
 292     // Initialize the planetary subsystem
 293     global_events.Register( "fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit,
 294                             FG_EVENT_READY, 600000);
 295
 296     // Initialize the sun's position
 297     global_events.Register( "fgSunInit()", fgSunInit,
 298                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 299
 300     // Intialize the moon's position
 301     global_events.Register( "fgMoonInit()", fgMoonInit,
 302                             FG_EVENT_READY, 600000 );
 303
 304     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 305     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 306     // things for correctly orienting the sky.
 307     fgUpdateSunPos();
 308
 309     // Initialize Lighting interpolation tables
 310     l->Init();
 311
 312     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 313     global_events.Register( "fgLightUpdate()", fgLightUpdate,
 314                             FG_EVENT_READY, 30000 );
 315
 316     // Initialize the weather modeling subsystem
 317     fgWeatherInit();
 318
 319     // update the weather for our current position
 320     global_events.Register( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 321                             FG_EVENT_READY, 120000 );
 322
 323     // Initialize the Cockpit subsystem
 324     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 325         // Cockpit initialized ok.
 326     } else {
 327         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 328     }
 329
 330     // Initialize the "sky"
 331     fgSkyInit();
 332
 333     // Initialize the Scenery Management subsystem
 334     if ( fgSceneryInit() ) {
 335         // Scenery initialized ok.
 336     } else {
 337         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Scenery initialization!\n" );
 338     }
 339
 340     if( fgTileMgrInit() ) {
 341         // Load the local scenery data
 342         fgTileMgrUpdate();
 343     } else {
 344         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 345                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
 346     }
 347
 348     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 349     // eventually
 350     scenery.cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 351
 352     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
 353         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 354     }
 355
 356     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 357               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 358               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 359               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 360     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 361
 362     // Initialize the flight model subsystem data structures base on
 363     // above values
 364
 365     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 366
 367     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 368     // eventually
 369     scenery.cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 370
 371     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude + 3.758099) {
 372         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 373     }
 374
 375     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 376               "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 377               FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 378               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 379     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 380
 381     // Joystick support
 382     if (fgJoystickInit(0) ) {
 383         // Joystick initialized ok.
 384     } else {
 385         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Joystick initialization!\n" );
 386     }
 387
 388     // Autopilot init added here, by Jeff Goeke-Smith
 389     fgAPInit(&current_aircraft);
 390
 391     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 392
 393     return(1);
 394 }
 395
 396
 397 // $Log$
 398 // Revision 1.24  1998/07/13 15:32:39  curt
 399 // Clear color buffer if drawing wireframe.
 400 // When specifying and airport, start elevation at -1000 and let the system
 401 // position you at ground level.
 402 //
 403 // Revision 1.23  1998/07/12 03:14:43  curt
 404 // Added ground collision detection.
 405 // Did some serious horsing around to be able to "hug" the ground properly
 406 //   and still be able to take off.
 407 // Set the near clip plane to 1.0 meters when less than 10 meters above the
 408 //   ground.
 409 // Did some serious horsing around getting the initial airplane position to be
 410 //   correct based on rendered terrain elevation.
 411 // Added a little cheat/hack that will prevent the view position from ever
 412 //   dropping below the terrain, even when the flight model doesn't quite
 413 //   put you as high as you'd like.
 414 //
 415 // Revision 1.22  1998/07/04 00:52:25  curt
 416 // Add my own version of gluLookAt() (which is nearly identical to the
 417 // Mesa/glu version.)  But, by calculating the Model View matrix our selves
 418 // we can save this matrix without having to read it back in from the video
 419 // card.  This hopefully allows us to save a few cpu cycles when rendering
 420 // out the fragments because we can just use glLoadMatrixd() with the
 421 // precalculated matrix for each tile rather than doing a push(), translate(),
 422 // pop() for every fragment.
 423 //
 424 // Panel status defaults to off for now until it gets a bit more developed.
 425 //
 426 // Extract OpenGL driver info on initialization.
 427 //
 428 // Revision 1.21  1998/06/27 16:54:33  curt
 429 // Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 430 // Don't change the view port when displaying the panel.
 431 //
 432 // Revision 1.20  1998/06/17 21:35:12  curt
 433 // Refined conditional audio support compilation.
 434 // Moved texture parameter setup calls to ../Scenery/materials.cxx
 435 // #include <string.h> before various STL includes.
 436 // Make HUD default state be enabled.
 437 //
 438 // Revision 1.19  1998/06/08 17:57:05  curt
 439 // Minor sound/startup position tweaks.
 440 //
 441 // Revision 1.18  1998/06/03 00:47:14  curt
 442 // Updated to compile in audio support if OSS available.
 443 // Updated for new version of Steve's audio library.
 444 // STL includes don't use .h
 445 // Small view optimizations.
 446 //
 447 // Revision 1.17  1998/06/01 17:54:42  curt
 448 // Added Linux audio support.
 449 // avoid glClear( COLOR_BUFFER_BIT ) when not using it to set the sky color.
 450 // map stl tweaks.
 451 //
 452 // Revision 1.16  1998/05/29 20:37:24  curt
 453 // Tweaked material properties & lighting a bit in GLUTmain.cxx.
 454 // Read airport list into a "map" STL for dynamic list sizing and fast tree
 455 // based lookups.
 456 //
 457 // Revision 1.15  1998/05/22 21:28:53  curt
 458 // Modifications to use the new fgEVENT_MGR class.
 459 //
 460 // Revision 1.14  1998/05/20 20:51:35  curt
 461 // Tweaked smooth shaded texture lighting properties.
 462 // Converted fgLIGHT to a C++ class.
 463 //
 464 // Revision 1.13  1998/05/16 13:08:35  curt
 465 // C++ - ified views.[ch]xx
 466 // Shuffled some additional view parameters into the fgVIEW class.
 467 // Changed tile-radius to tile-diameter because it is a much better
 468 //   name.
 469 // Added a WORLD_TO_EYE transformation to views.cxx.  This allows us
 470 //  to transform world space to eye space for view frustum culling.
 471 //
 472 // Revision 1.12  1998/05/13 18:29:58  curt
 473 // Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 474 // Added a command line option to specify fov.
 475 // Adjusted terrain color.
 476 // Root path info moved to fgOPTIONS.
 477 // Added ability to parse options out of a config file.
 478 //
 479 // Revision 1.11  1998/05/07 23:14:15  curt
 480 // Added "D" key binding to set autopilot heading.
 481 // Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 482 // Borland C++ floating point exception workaround.
 483 // Added a --tile-radius=n option.
 484 //
 485 // Revision 1.10  1998/05/06 03:16:24  curt
 486 // Added an averaged global frame rate counter.
 487 // Added an option to control tile radius.
 488 //
 489 // Revision 1.9  1998/05/03 00:47:31  curt
 490 // Added an option to enable/disable full-screen mode.
 491 //
 492 // Revision 1.8  1998/04/30 12:34:18  curt
 493 // Added command line rendering options:
 494 //   enable/disable fog/haze
 495 //   specify smooth/flat shading
 496 //   disable sky blending and just use a solid color
 497 //   enable wireframe drawing mode
 498 //
 499 // Revision 1.7  1998/04/28 01:20:22  curt
 500 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 501 // Added a command line option to disable textures.
 502 //
 503 // Revision 1.6  1998/04/26 05:10:03  curt
 504 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 505 //
 506 // Revision 1.5  1998/04/25 22:06:30  curt
 507 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 508 //
 509 // Revision 1.4  1998/04/25 20:24:01  curt
 510 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 511 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 512 // valid single pass initialization path.
 513 //
 514 // Revision 1.3  1998/04/25 15:11:11  curt
 515 // Added an command line option to set starting position based on airport ID.
 516 //
 517 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:20  curt
 518 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 519 // Trying out some different option parsing code.
 520 // Some code reorganization.
 521 //
 522 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:44  curt
 523 // C++ - ifing the code.
 524 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 525 //
 526 // Revision 1.56  1998/04/18 04:11:28  curt
 527 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 528 //
 529 // Revision 1.55  1998/04/14 02:21:03  curt
 530 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 531 // <jgoeke@voyager.net>
 532 //
 533 // Revision 1.54  1998/04/08 23:35:36  curt
 534 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 535 //
 536 // Revision 1.53  1998/04/03 22:09:06  curt
 537 // Converting to Gnu autoconf system.
 538 //
 539 // Revision 1.52  1998/03/23 21:24:38  curt
 540 // Source code formating tweaks.
 541 //
 542 // Revision 1.51  1998/03/14 00:31:22  curt
 543 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 544 //
 545 // Revision 1.50  1998/03/09 22:46:19  curt
 546 // Minor tweaks.
 547 //
 548 // Revision 1.49  1998/02/23 19:07:59  curt
 549 // Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 550 // calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 551 // for things like lighting.
 552 //
 553 // Revision 1.48  1998/02/21 14:53:15  curt
 554 // Added Charlie's HUD changes.
 555 //
 556 // Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
 557 // Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
 558 // Tweaked the sky's sunset/rise colors.
 559 // Other misc. tweaks.
 560 //
 561 // Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
 562 // Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
 563 // drivers will work.)
 564 //
 565 // Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
 566 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 567 // tiles to occasionally be missing.
 568 //
 569 // Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
 570 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 571 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 572 //
 573 // Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
 574 // Minor changes.
 575 //
 576 // Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
 577 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 578 //
 579 // Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
 580 // Minor tweaks.
 581 //
 582 // Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
 583 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 584 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 585 //
 586 // Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
 587 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 588 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 589 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 590 // by Michele America.
 591 //
 592 // Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
 593 // Incorporated Durk's changes.
 594 //
 595 // Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
 596 // Minor tweaks.
 597 //
 598 // Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 599 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 600 //
 601 // Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 602 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 603 // system and commandline/config file processing code.
 604 //
 605 // Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 606 // Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 607 //
 608 // Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 609 // Misc. tweaks.
 610 //
 611 // Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 612 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 613 // This should simplify things tremendously.
 614 //
 615 // Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 616 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 617 // when building with the c++ compiler.
 618 //
 619 // Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 620 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 621 // there's still a fair amount of work left to be done.
 622 //
 623 // Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 624 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
 625 //
 626 // Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 627 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 628 //
 629 // Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 630 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 631 //
 632 // Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 633 // Tweaking initialization sequences.
 634 //
 635 // Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 636 // Further integration of event manager.
 637 //
 638 // Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 639 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 640 //
 641 // Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 642 // Merged in Durk's changes ...
 643 //
 644 // Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 645 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 646 //
 647 // Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 648 // Working on scene rendering order and options.
 649 //
 650 // Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 651 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 652 //
 653 // Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 654 // Began working on rendering a sky.
 655 //
 656 // Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 657 // Add xgl wrappers for debugging.
 658 // Generate terrain normals on the fly.
 659 //
 660 // Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 661 // Misc. tweaks.
 662 //
 663 // Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 664 // Working on lightling and material properties.
 665 //
 666 // Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 667 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 668 // correctly.
 669 //
 670 // Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 671 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 672 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 673 //
 674 // Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 675 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 676 //
 677 // Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 678 // minor tweaks.
 679 //
 680 // Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 681 // Working on new scenery subsystem.
 682 //
 683 // Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 684 // Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 685 //
 686 // Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 687 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 688 //
 689 // Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 690 // Continuing to try to align stars correctly.
 691 //
 692 // Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 693 // Working on star alignment and time issues.
 694 //
 695 // Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 696 // More tweaking with stars.
 697 //
 698 // Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 699 // Shufflin' stuff.
 700 //
 701 // Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 702 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 703 //
 704 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 705 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 706 //
 707 // Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 708 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 709 //
 710 // Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 711 // Initial revision.
 712 //
 713