Main/fg_init.cxx

   1 //
   2 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 //
  23 // $Id$
  24 // (Log is kept at end of this file)
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33
  34 #include <Include/fg_constants.h>
  35 #include <Include/general.h>
  36
  37 #include <Aircraft/aircraft.h>
  38 #include <Astro/moon.hxx>
  39 #include <Astro/planets.hxx>
  40 #include <Astro/sky.hxx>
  41 #include <Astro/stars.hxx>
  42 #include <Astro/sun.hxx>
  43 #include <Autopilot/autopilot.h>
  44 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  45 #include <Debug/fg_debug.h>
  46 #include <Joystick/joystick.h>
  47 #include <Math/fg_random.h>
  48 #include <Scenery/scenery.h>
  49 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  50 #include <Time/event.hxx>
  51 #include <Time/fg_time.hxx>
  52 #include <Time/light.hxx>
  53 #include <Time/sunpos.hxx>
  54 #include <Weather/weather.h>
  55
  56 #include "airports.hxx"
  57 #include "fg_init.hxx"
  58 #include "options.hxx"
  59 #include "views.hxx"
  60
  61 // extern int show_hud;             // HUD state
  62 extern int displayInstruments;
  63 extern const char *default_root;
  64
  65
  66 // Set initial position
  67 int fgInitPosition( void ) {
  68     fgFLIGHT *f;
  69     fgOPTIONS *o;
  70
  71     f = current_aircraft.flight;
  72     o = &current_options;
  73
  74     // Initial Position at (P13) Globe, AZ
  75     FG_Longitude = ( -110.6642444 ) * DEG_TO_RAD;
  76     FG_Latitude  = (  33.3528917 ) * DEG_TO_RAD;
  77     FG_Runway_altitude = (3234.5 + 300);
  78     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  79
  80     // Initial Position at (E81) Superior, AZ
  81     // FG_Longitude = ( -111.1270650 ) * DEG_TO_RAD;
  82     // FG_Latitude  = (  33.2778339 ) * DEG_TO_RAD;
  83     // FG_Runway_altitude = (2646 + 100);
  84     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  85
  86     // Initial Position at (TUS) Tucson, AZ
  87     // FG_Longitude = ( -110.9412597 ) * DEG_TO_RAD;
  88     // FG_Latitude  = (  32.1162439 ) * DEG_TO_RAD;
  89     // FG_Runway_altitude = (2641 + 0);
  90     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  91
  92     // Initial Position at (SEZ) SEDONA airport
  93     // FG_Longitude = (-111.7884614 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
  94     // FG_Latitude  = (  34.8486289 - 0.015) * DEG_TO_RAD;
  95     // FG_Runway_altitude = (4827 + 450);
  96     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
  97
  98     // Initial Position at near Anchoraze, AK
  99     // FG_Longitude = ( -152.00 ) * DEG_TO_RAD;
 100     // FG_Latitude  = (  61.17 ) * DEG_TO_RAD;
 101     // FG_Runway_altitude = (0);
 102     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 103
 104     // Initial Position at (HSP) Hot Springs, VA
 105     // FG_Longitude = (-79.8338964 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 106     // FG_Latitude  = ( 37.9514564 + 0.008) * DEG_TO_RAD;
 107     // FG_Runway_altitude = (3792 + 1300);
 108     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 109
 110     // Initial Position at (ANE) Anoka County airport
 111     // FG_Longitude = -93.2113889 * DEG_TO_RAD;
 112     // FG_Latitude  = 45.145 * DEG_TO_RAD;
 113     // FG_Runway_altitude = 912;
 114     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 115
 116     // Initial Position north of the city of Globe
 117     // FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 118     // FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 119     // FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 120     // FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 121     // FG_Altitude = 0.0 + 3.758099;
 122
 123     // Initial Position near where I used to live in Globe, AZ
 124     // FG_Longitude = ( -398757.6 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 125     // FG_Latitude  = (  120160.0 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 126     // FG_Runway_altitude = 4000.0;
 127     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 128
 129     // Initial Position: 10125 Jewell St. NE
 130     // FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD;
 131     // FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD;
 132     // FG_Runway_altitude = 950.0;
 133     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 134
 135     // Initial Position: Somewhere near the Grand Canyon
 136     // FG_Longitude = ( -112.5 ) * DEG_TO_RAD;
 137     // FG_Latitude  = (  36.5 ) * DEG_TO_RAD;
 138     // FG_Runway_altitude = 8000.0;
 139     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 140
 141     // Initial Position: (GCN) Grand Canyon Airport, AZ
 142     // FG_Longitude = ( -112.1469647 ) * DEG_TO_RAD;
 143     // FG_Latitude  = (   35.9523539 ) * DEG_TO_RAD;
 144     // FG_Runway_altitude = 6606.0;
 145     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 146
 147     // Initial Position: Jim Brennon's Kingmont Observatory
 148     // FG_Longitude = ( -121.1131667 ) * DEG_TO_RAD;
 149     // FG_Latitude  = (   38.8293917 ) * DEG_TO_RAD;
 150     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 151     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 152
 153     // probably interesting for european team members
 154     // That is: If I can get the scenery to work -;) (Durk)
 155
 156     // Initial Position: Groningen Airport Eelde, the netherlands
 157     // FG_Longitude = ( 6.583333 ) * DEG_TO_RAD;
 158     // FG_Latitude  = (   53.125 ) * DEG_TO_RAD;
 159     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 160     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 161
 162     // Initial Position: Schiphol Amsterdam Airport, the netherlands
 163     // FG_Longitude = ( -4.7641667 ) * DEG_TO_RAD;
 164     // FG_Latitude  = (   52.308056 ) * DEG_TO_RAD;
 165     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 166     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 167
 168     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 169     // FG_Longitude = ( -73.5 ) * DEG_TO_RAD;
 170     // FG_Latitude  = (  10.0 ) * DEG_TO_RAD;
 171     // FG_Runway_altitude = 0.0;
 172     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 173
 174     // Test Position
 175     // FG_Longitude = ( -109.5 ) * DEG_TO_RAD;
 176     // FG_Latitude  = (  32.5 ) * DEG_TO_RAD;
 177     // FG_Runway_altitude = (2646 + 2000);
 178     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 179
 180     if ( strlen(o->airport_id) ) {
 181         fgAIRPORTS airports;
 182         fgAIRPORT a;
 183
 184         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 185                   "Attempting to set starting position from airport code %s.\n",
 186                   o->airport_id);
 187
 188         airports.load("Airports");
 189         a = airports.search(o->airport_id);
 190         if ( strcmp(a.id, "none") == 0 ) {
 191             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 192                       "Failed to find %s in database.\n", o->airport_id);
 193         } else {
 194             FG_Longitude = ( a.longitude ) * DEG_TO_RAD;
 195             FG_Latitude  = ( a.latitude ) * DEG_TO_RAD;
 196             FG_Runway_altitude = ( a.elevation + 300 );
 197             FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 198         }
 199     }
 200
 201     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 202               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 203               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 204               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 205 }
 206
 207
 208 // General house keeping initializations
 209 int fgInitGeneral( void ) {
 210     fgGENERAL *g;
 211
 212     g = &general;
 213
 214     // determine the fg root path.
 215     if( !(g->root_dir) ) {
 216         // If not set by command line test for environmental var..
 217         g->root_dir = getenv("FG_ROOT");
 218         if ( !g->root_dir ) {
 219             // No root path set? Then assume, we will exit if this is
 220             // wrong when looking for support files.
 221             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "%s %s\n",
 222                       "Cannot continue without environment variable FG_ROOT",
 223                       "being defined.");
 224         }
 225     }
 226     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", g->root_dir);
 227
 228     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
 229     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
 230
 231     // seed the random number generater
 232     fg_srandom();
 233
 234     return ( 1 );
 235 }
 236
 237
 238 // This is the top level init routine which calls all the other
 239 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 240 // gear, its initialization call should located in this routine.
 241 // Returns non-zero if a problem encountered.
 242 int fgInitSubsystems( void ) {
 243     double cur_elev;
 244
 245     fgFLIGHT *f;
 246     struct fgLIGHT *l;
 247     struct fgTIME *t;
 248     struct fgVIEW *v;
 249
 250     l = &cur_light_params;
 251     t = &cur_time_params;
 252     v = &current_view;
 253
 254     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
 255     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 256
 257     // The following section sets up the flight model EOM parameters
 258     // and should really be read in from one or more files.
 259
 260     // Must happen before any of the flight model or control
 261     // parameters are set
 262
 263     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 264     f = current_aircraft.flight;
 265
 266     // set the initial position
 267     fgInitPosition();
 268
 269     // Initial Velocity
 270     FG_V_north = 0.0;   //  7.287719E+00
 271     FG_V_east  = 0.0;   //  1.521770E+03
 272     FG_V_down  = 0.0;   // -1.265722E-05
 273
 274     // Initial Orientation
 275     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 276     FG_Theta =  7.401790E-03;
 277     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 278
 279     // Initial Angular B rates
 280     FG_P_body = 7.206685E-05;
 281     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 282     FG_R_body = 9.492658E-05;
 283
 284     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 285
 286     // Mass properties and geometry values
 287     FG_Mass = 8.547270E+01;
 288     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 289     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 290     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 291     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 292
 293     // CG position w.r.t. ref. point
 294     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 295     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 296     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 297
 298     // Set initial position and slew parameters
 299     // fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415);  // GLOBE Airport
 300     // fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38);
 301     // fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38);
 302
 303     // Initialize the event manager
 304     fgEventInit();
 305
 306     // Dump event stats every 60 seconds
 307     fgEventRegister( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 308                      FG_EVENT_READY, 60000 );
 309
 310     // Initialize "time"
 311     fgTimeInit(t);
 312     fgTimeUpdate(f, t);
 313
 314     // fgViewUpdate() needs the sun in the right place, while
 315     // fgUpdateSunPos() needs to know the view position.  I'll get
 316     // around this interdependency for now by calling fgUpdateSunPos()
 317     // once, then moving on with normal initialization.
 318     fgUpdateSunPos();
 319
 320     // Initialize view parameters
 321     fgViewInit(v);
 322     fgViewUpdate(f, v, l);
 323
 324     // Initialize Lighting interpolation tables
 325     fgLightInit();
 326
 327     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 328     fgEventRegister( "fgLightUpdate()", fgLightUpdate,
 329                      FG_EVENT_READY, 30000 );
 330
 331     // Initialize the weather modeling subsystem
 332     fgWeatherInit();
 333
 334     // update the weather for our current position
 335     fgEventRegister( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 336                      FG_EVENT_READY, 120000 );
 337
 338     // Initialize the Cockpit subsystem
 339     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 340         // Cockpit initialized ok.
 341     } else {
 342         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 343     }
 344
 345     // Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets
 346     fgSolarSystemInit(*t);
 347
 348     // Initialize the Stars subsystem
 349     if( fgStarsInit() ) {
 350         // Stars initialized ok.
 351     } else {
 352         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
 353     }
 354
 355     // Initialize the planetary subsystem
 356     fgEventRegister("fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit, FG_EVENT_READY, 600000);
 357
 358     // Initialize the sun's position
 359     fgEventRegister("fgSunInit()", fgSunInit, FG_EVENT_READY, 30000 );
 360
 361     // Intialize the moon's position
 362     fgEventRegister( "fgMoonInit()", fgMoonInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
 363
 364     // Initialize the "sky"
 365     fgSkyInit();
 366
 367     // Initialize the Scenery Management subsystem
 368     if ( fgSceneryInit() ) {
 369         // Scenery initialized ok.
 370     } else {
 371         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Scenery initialization!\n" );
 372     }
 373
 374
 375     if( fgTileMgrInit() ) {
 376         // Load the local scenery data
 377         fgTileMgrUpdate();
 378     } else {
 379         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 380                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
 381     }
 382
 383     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 384     // eventually
 385     // cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 386     //           FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 387     // fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 388     //   "True ground elevation is %.2f meters here.\n",
 389     //   cur_elev);
 390
 391     cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 392     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 393         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 394     }
 395
 396     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 397         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 398     }
 399
 400     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,
 401              "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 402              FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 403              FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 404
 405     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 406
 407     // Initialize the flight model subsystem data structures base on
 408     // above values
 409
 410     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 411
 412     // To HUD or not to HUD  - Now a command line issue
 413     //              show_hud = 0;
 414
 415     // Let's not show the instrument panel
 416     displayInstruments = 0;
 417
 418     // Joystick support
 419     if (fgJoystickInit(0) ) {
 420         // Joystick initialized ok.
 421     } else {
 422         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Joystick initialization!\n" );
 423     }
 424
 425     // Autopilot init added here, by Jeff Goeke-Smith
 426     fgAPInit(&current_aircraft);
 427
 428     // One more try here to get the sky synced up
 429     fgSkyColorsInit();
 430
 431     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 432
 433     return(1);
 434 }
 435
 436
 437 // $Log$
 438 // Revision 1.3  1998/04/25 15:11:11  curt
 439 // Added an command line option to set starting position based on airport ID.
 440 //
 441 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:20  curt
 442 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 443 // Trying out some different option parsing code.
 444 // Some code reorganization.
 445 //
 446 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:44  curt
 447 // C++ - ifing the code.
 448 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 449 //
 450 // Revision 1.56  1998/04/18 04:11:28  curt
 451 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 452 //
 453 // Revision 1.55  1998/04/14 02:21:03  curt
 454 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 455 // <jgoeke@voyager.net>
 456 //
 457 // Revision 1.54  1998/04/08 23:35:36  curt
 458 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 459 //
 460 // Revision 1.53  1998/04/03 22:09:06  curt
 461 // Converting to Gnu autoconf system.
 462 //
 463 // Revision 1.52  1998/03/23 21:24:38  curt
 464 // Source code formating tweaks.
 465 //
 466 // Revision 1.51  1998/03/14 00:31:22  curt
 467 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 468 //
 469 // Revision 1.50  1998/03/09 22:46:19  curt
 470 // Minor tweaks.
 471 //
 472 // Revision 1.49  1998/02/23 19:07:59  curt
 473 // Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 474 // calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 475 // for things like lighting.
 476 //
 477 // Revision 1.48  1998/02/21 14:53:15  curt
 478 // Added Charlie's HUD changes.
 479 //
 480 // Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
 481 // Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
 482 // Tweaked the sky's sunset/rise colors.
 483 // Other misc. tweaks.
 484 //
 485 // Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
 486 // Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
 487 // drivers will work.)
 488 //
 489 // Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
 490 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 491 // tiles to occasionally be missing.
 492 //
 493 // Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
 494 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 495 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 496 //
 497 // Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
 498 // Minor changes.
 499 //
 500 // Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
 501 // Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 502 //
 503 // Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
 504 // Minor tweaks.
 505 //
 506 // Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
 507 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 508 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 509 //
 510 // Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
 511 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 512 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 513 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 514 // by Michele America.
 515 //
 516 // Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
 517 // Incorporated Durk's changes.
 518 //
 519 // Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
 520 // Minor tweaks.
 521 //
 522 // Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 523 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 524 //
 525 // Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 526 // Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 527 // system and commandline/config file processing code.
 528 //
 529 // Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 530 // Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 531 //
 532 // Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 533 // Misc. tweaks.
 534 //
 535 // Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 536 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 537 // This should simplify things tremendously.
 538 //
 539 // Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 540 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 541 // when building with the c++ compiler.
 542 //
 543 // Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 544 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 545 // there's still a fair amount of work left to be done.
 546 //
 547 // Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 548 // Beginning to integrate Tile management subsystem.
 549 //
 550 // Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 551 // Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 552 //
 553 // Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 554 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 555 //
 556 // Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 557 // Tweaking initialization sequences.
 558 //
 559 // Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 560 // Further integration of event manager.
 561 //
 562 // Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 563 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 564 //
 565 // Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 566 // Merged in Durk's changes ...
 567 //
 568 // Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 569 // Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 570 //
 571 // Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 572 // Working on scene rendering order and options.
 573 //
 574 // Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 575 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 576 //
 577 // Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 578 // Began working on rendering a sky.
 579 //
 580 // Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 581 // Add xgl wrappers for debugging.
 582 // Generate terrain normals on the fly.
 583 //
 584 // Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 585 // Misc. tweaks.
 586 //
 587 // Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 588 // Working on lightling and material properties.
 589 //
 590 // Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 591 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 592 // correctly.
 593 //
 594 // Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 595 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 596 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 597 //
 598 // Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 599 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 600 //
 601 // Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 602 // minor tweaks.
 603 //
 604 // Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 605 // Working on new scenery subsystem.
 606 //
 607 // Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 608 // Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 609 //
 610 // Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 611 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 612 //
 613 // Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 614 // Continuing to try to align stars correctly.
 615 //
 616 // Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 617 // Working on star alignment and time issues.
 618 //
 619 // Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 620 // More tweaking with stars.
 621 //
 622 // Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 623 // Shufflin' stuff.
 624 //
 625 // Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 626 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 627 //
 628 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 629 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 630 //
 631 // Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 632 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 633 //
 634 // Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 635 // Initial revision.
 636 //
 637