Main/fg_init.cxx

   1 /* -*- Mode: C++ -*-
   2  *
   3  * fg_init.c -- Flight Gear top level initialization routines
   4  *
   5  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   6  *
   7  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  *
  24  * $Id$
  25  * (Log is kept at end of this file)
  26  **************************************************************************/
  27
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35
  36 #include <Include/fg_constants.h>
  37 #include <Include/general.h>
  38
  39 #include <Aircraft/aircraft.h>
  40 #include <Astro/moon.hxx>
  41 #include <Astro/planets.hxx>
  42 #include <Astro/sky.hxx>
  43 #include <Astro/stars.hxx>
  44 #include <Astro/sun.hxx>
  45 #include <Autopilot/autopilot.h>
  46 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  47 #include <Debug/fg_debug.h>
  48 #include <Joystick/joystick.h>
  49 #include <Math/fg_random.h>
  50 #include <Scenery/scenery.h>
  51 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  52 #include <Time/event.hxx>
  53 #include <Time/fg_time.hxx>
  54 #include <Time/light.hxx>
  55 #include <Time/sunpos.hxx>
  56 #include <Weather/weather.h>
  57
  58 #include "fg_init.hxx"
  59 #include "views.hxx"
  60
  61 extern int show_hud;             /* HUD state */
  62 extern int displayInstruments;
  63 extern const char *default_root;
  64
  65 /* General house keeping initializations */
  66
  67 int fgInitGeneral( void ) {
  68     fgGENERAL *g;
  69
  70     g = &general;
  71
  72     // determine the fg root path.
  73     if( !(g->root_dir) ) {
  74         // If not set by command line test for environmental var..
  75         g->root_dir = getenv("FG_ROOT");
  76         if ( !g->root_dir ) {
  77             // No root path set? Then assume, we will exit if this is
  78             // wrong when looking for support files.
  79             fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "%s %s\n",
  80                       "Cannot continue without environment variable FG_ROOT",
  81                       "being defined.");
  82         }
  83     }
  84     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = %s\n\n", g->root_dir);
  85
  86     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization\n" );
  87     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============\n" );
  88
  89     // seed the random number generater
  90     fg_srandom();
  91
  92     return ( 1 );
  93 }
  94
  95
  96 // This is the top level init routine which calls all the other
  97 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
  98 // gear, its initialization call should located in this routine.
  99 // Returns non-zero if a problem encountered.
 100
 101 int fgInitSubsystems( void ) {
 102     double cur_elev;
 103
 104     fgFLIGHT *f;
 105     struct fgLIGHT *l;
 106     struct fgTIME *t;
 107     struct fgVIEW *v;
 108
 109     l = &cur_light_params;
 110     t = &cur_time_params;
 111     v = &current_view;
 112
 113     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems\n");
 114     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========\n");
 115
 116     /****************************************************************
 117      * The following section sets up the flight model EOM parameters and
 118      * should really be read in from one or more files.
 119      ****************************************************************/
 120
 121     // Must happen before any of the flight model or control
 122     // parameters are set
 123
 124     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 125     f = current_aircraft.flight;
 126
 127     // Initial Position at (P13) Globe, AZ
 128     FG_Longitude = ( -110.6642444 ) * DEG_TO_RAD;
 129     FG_Latitude  = (  33.3528917 ) * DEG_TO_RAD;
 130     FG_Runway_altitude = (3234.5 + 300);
 131     FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 132
 133     // Initial Position at (E81) Superior, AZ
 134     // FG_Longitude = ( -111.1270650 ) * DEG_TO_RAD;
 135     // FG_Latitude  = (  33.2778339 ) * DEG_TO_RAD;
 136     // FG_Runway_altitude = (2646 + 100);
 137     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 138
 139     // Initial Position at (TUS) Tucson, AZ
 140     // FG_Longitude = ( -110.9412597 ) * DEG_TO_RAD;
 141     // FG_Latitude  = (  32.1162439 ) * DEG_TO_RAD;
 142     // FG_Runway_altitude = (2641 + 0);
 143     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 144
 145     // Initial Position at (SEZ) SEDONA airport
 146     // FG_Longitude = (-111.7884614 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 147     // FG_Latitude  = (  34.8486289 - 0.015) * DEG_TO_RAD;
 148     // FG_Runway_altitude = (4827 + 450);
 149     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 150
 151     // Initial Position at near Anchoraze, AK
 152     // FG_Longitude = ( -152.00 ) * DEG_TO_RAD;
 153     // FG_Latitude  = (  61.17 ) * DEG_TO_RAD;
 154     // FG_Runway_altitude = (0);
 155     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 156
 157     // Initial Position at (HSP) Hot Springs, VA
 158     // FG_Longitude = (-79.8338964 + 0.01) * DEG_TO_RAD;
 159     // FG_Latitude  = ( 37.9514564 + 0.008) * DEG_TO_RAD;
 160     // FG_Runway_altitude = (3792 + 1300);
 161     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 162
 163     // Initial Position at (ANE) Anoka County airport
 164     // FG_Longitude = -93.2113889 * DEG_TO_RAD;
 165     // FG_Latitude  = 45.145 * DEG_TO_RAD;
 166     // FG_Runway_altitude = 912;
 167     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 168
 169     // Initial Position north of the city of Globe
 170     // FG_Longitude = ( -398673.28 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 171     // FG_Latitude  = (  120625.64 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 172     // FG_Longitude = ( -397867.44 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 173     // FG_Latitude  = (  119548.21 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 174     // FG_Altitude = 0.0 + 3.758099;
 175
 176     // Initial Position near where I used to live in Globe, AZ
 177     // FG_Longitude = ( -398757.6 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 178     // FG_Latitude  = (  120160.0 / 3600.0 ) * DEG_TO_RAD;
 179     // FG_Runway_altitude = 4000.0;
 180     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 181
 182     // Initial Position: 10125 Jewell St. NE
 183     // FG_Longitude = ( -93.15 ) * DEG_TO_RAD;
 184     // FG_Latitude  = (  45.15 ) * DEG_TO_RAD;
 185     // FG_Runway_altitude = 950.0;
 186     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 187
 188     // Initial Position: Somewhere near the Grand Canyon
 189     // FG_Longitude = ( -112.5 ) * DEG_TO_RAD;
 190     // FG_Latitude  = (  36.5 ) * DEG_TO_RAD;
 191     // FG_Runway_altitude = 8000.0;
 192     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 193
 194     // Initial Position: (GCN) Grand Canyon Airport, AZ
 195     // FG_Longitude = ( -112.1469647 ) * DEG_TO_RAD;
 196     // FG_Latitude  = (   35.9523539 ) * DEG_TO_RAD;
 197     // FG_Runway_altitude = 6606.0;
 198     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 199
 200     // Initial Position: Jim Brennon's Kingmont Observatory
 201     // FG_Longitude = ( -121.1131667 ) * DEG_TO_RAD;
 202     // FG_Latitude  = (   38.8293917 ) * DEG_TO_RAD;
 203     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 204     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 205
 206     // probably interesting for european team members
 207     // That is: If I can get the scenery to work -;) (Durk)
 208
 209     // Initial Position: Groningen Airport Eelde, the netherlands
 210     // FG_Longitude = ( 6.583333 ) * DEG_TO_RAD;
 211     // FG_Latitude  = (   53.125 ) * DEG_TO_RAD;
 212     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 213     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 214
 215     // Initial Position: Schiphol Amsterdam Airport, the netherlands
 216     // FG_Longitude = ( -4.7641667 ) * DEG_TO_RAD;
 217     // FG_Latitude  = (   52.308056 ) * DEG_TO_RAD;
 218     // FG_Runway_altitude = 920.0;
 219     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 220
 221     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 222     // FG_Longitude = ( -73.5 ) * DEG_TO_RAD;
 223     // FG_Latitude  = (  10.0 ) * DEG_TO_RAD;
 224     // FG_Runway_altitude = 0.0;
 225     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 226
 227     // Test Position
 228     // FG_Longitude = ( -109.5 ) * DEG_TO_RAD;
 229     // FG_Latitude  = (  32.5 ) * DEG_TO_RAD;
 230     // FG_Runway_altitude = (2646 + 2000);
 231     // FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 232
 233     fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 234               "Initial position is: (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 235               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 236               FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 237
 238     // Initial Velocity
 239     FG_V_north = 0.0 /*  7.287719E+00 */;
 240     FG_V_east  = 0.0 /*  1.521770E+03 */;
 241     FG_V_down  = 0.0 /* -1.265722E-05 */;
 242
 243     // Initial Orientation
 244     FG_Phi   = -2.658474E-06;
 245     FG_Theta =  7.401790E-03;
 246     FG_Psi   =  270.0 * DEG_TO_RAD;
 247
 248     // Initial Angular B rates
 249     FG_P_body = 7.206685E-05;
 250     FG_Q_body = 0.000000E+00;
 251     FG_R_body = 9.492658E-05;
 252
 253     FG_Earth_position_angle = 0.000000E+00;
 254
 255     // Mass properties and geometry values
 256     FG_Mass = 8.547270E+01;
 257     FG_I_xx = 1.048000E+03;
 258     FG_I_yy = 3.000000E+03;
 259     FG_I_zz = 3.530000E+03;
 260     FG_I_xz = 0.000000E+00;
 261
 262     // CG position w.r.t. ref. point
 263     FG_Dx_cg = 0.000000E+00;
 264     FG_Dy_cg = 0.000000E+00;
 265     FG_Dz_cg = 0.000000E+00;
 266
 267     // Set initial position and slew parameters
 268     // fgSlewInit(-398391.3, 120070.41, 244, 3.1415);  // GLOBE Airport
 269     // fgSlewInit(-335340,162540, 15, 4.38);
 270     // fgSlewInit(-398673.28,120625.64, 53, 4.38);
 271
 272     // Initialize the event manager
 273     fgEventInit();
 274
 275     // Dump event stats every 60 seconds
 276     fgEventRegister( "fgEventPrintStats()", fgEventPrintStats,
 277                      FG_EVENT_READY, 60000 );
 278
 279     // Initialize "time"
 280     fgTimeInit(t);
 281     fgTimeUpdate(f, t);
 282
 283     // fgViewUpdate() needs the sun in the right place, while
 284     // fgUpdateSunPos() needs to know the view position.  I'll get
 285     // around this interdependency for now by calling fgUpdateSunPos()
 286     // once, then moving on with normal initialization.
 287     fgUpdateSunPos();
 288
 289     // Initialize view parameters
 290     fgViewInit(v);
 291     fgViewUpdate(f, v, l);
 292
 293     // Initialize Lighting interpolation tables
 294     fgLightInit();
 295
 296     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 297     fgEventRegister( "fgLightUpdate()", fgLightUpdate,
 298                      FG_EVENT_READY, 30000 );
 299
 300     // Initialize the weather modeling subsystem
 301     fgWeatherInit();
 302
 303     // update the weather for our current position
 304     fgEventRegister( "fgWeatherUpdate()", fgWeatherUpdate,
 305                      FG_EVENT_READY, 120000 );
 306
 307     // Initialize the Cockpit subsystem
 308     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 309         // Cockpit initialized ok.
 310     } else {
 311         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Cockpit initialization!\n" );
 312     }
 313
 314     // Initialize the orbital elements of sun, moon and mayor planets
 315     fgSolarSystemInit(*t);
 316
 317     // Initialize the Stars subsystem
 318     if( fgStarsInit() ) {
 319         // Stars initialized ok.
 320     } else {
 321         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Stars initialization!\n" );
 322     }
 323
 324     // Initialize the planetary subsystem
 325     fgEventRegister("fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit, FG_EVENT_READY, 600000);
 326
 327     // Initialize the sun's position
 328     fgEventRegister("fgSunInit()", fgSunInit, FG_EVENT_READY, 30000 );
 329
 330     // Intialize the moon's position
 331     fgEventRegister( "fgMoonInit()", fgMoonInit, FG_EVENT_READY, 600000 );
 332
 333     // Initialize the "sky"
 334     fgSkyInit();
 335
 336     // Initialize the Scenery Management subsystem
 337     if ( fgSceneryInit() ) {
 338         // Scenery initialized ok.
 339     } else {
 340         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Scenery initialization!\n" );
 341     }
 342
 343
 344     if( fgTileMgrInit() ) {
 345         // Load the local scenery data
 346         fgTileMgrUpdate();
 347     } else {
 348         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT,
 349                   "Error in Tile Manager initialization!\n" );
 350     }
 351
 352     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 353     // eventually
 354     // cur_elev = mesh_altitude(FG_Longitude * RAD_TO_DEG * 3600.0,
 355     //           FG_Latitude  * RAD_TO_DEG * 3600.0);
 356     // fgPrintf( FG_GENERAL, FG_INFO,
 357     //   "True ground elevation is %.2f meters here.\n",
 358     //   cur_elev);
 359
 360     cur_elev = FG_Runway_altitude * FEET_TO_METER;
 361     if ( cur_elev > -9990.0 ) {
 362         FG_Runway_altitude = cur_elev * METER_TO_FEET;
 363     }
 364
 365     if ( FG_Altitude < FG_Runway_altitude ) {
 366         FG_Altitude = FG_Runway_altitude + 3.758099;
 367     }
 368
 369     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,
 370              "Updated position (after elevation adj): (%.4f, %.4f, %.2f)\n",
 371              FG_Latitude * RAD_TO_DEG, FG_Longitude * RAD_TO_DEG,
 372              FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 373
 374     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 375
 376     // Initialize the flight model subsystem data structures base on
 377     // above values
 378
 379     fgFlightModelInit( FG_LARCSIM, f, 1.0 / DEFAULT_MODEL_HZ );
 380
 381     // To HUD or not to HUD  - Now a command line issue
 382     //              show_hud = 0;
 383
 384     // Let's not show the instrument panel
 385     displayInstruments = 0;
 386
 387     // Joystick support
 388     if (fgJoystickInit(0) ) {
 389         // Joystick initialized ok.
 390     } else {
 391         fgPrintf( FG_GENERAL, FG_EXIT, "Error in Joystick initialization!\n" );
 392     }
 393
 394     // Autopilot init added here, by Jeff Goeke-Smith
 395     fgAPInit(&current_aircraft);
 396
 397     // One more try here to get the sky synced up
 398     fgSkyColorsInit();
 399
 400     fgPrintf(FG_GENERAL, FG_INFO,"\n");
 401
 402     return(1);
 403 }
 404
 405
 406 /* $Log$
 407 /* Revision 1.2  1998/04/24 00:49:20  curt
 408 /* Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 409 /* Trying out some different option parsing code.
 410 /* Some code reorganization.
 411 /*
 412  * Revision 1.1  1998/04/22 13:25:44  curt
 413  * C++ - ifing the code.
 414  * Starting a bit of reorganization of lighting code.
 415  *
 416  * Revision 1.56  1998/04/18 04:11:28  curt
 417  * Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 418  *
 419  * Revision 1.55  1998/04/14 02:21:03  curt
 420  * Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 421  * <jgoeke@voyager.net>
 422  *
 423  * Revision 1.54  1998/04/08 23:35:36  curt
 424  * Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 425  *
 426  * Revision 1.53  1998/04/03 22:09:06  curt
 427  * Converting to Gnu autoconf system.
 428  *
 429  * Revision 1.52  1998/03/23 21:24:38  curt
 430  * Source code formating tweaks.
 431  *
 432  * Revision 1.51  1998/03/14 00:31:22  curt
 433  * Beginning initial terrain texturing experiments.
 434  *
 435  * Revision 1.50  1998/03/09 22:46:19  curt
 436  * Minor tweaks.
 437  *
 438  * Revision 1.49  1998/02/23 19:07:59  curt
 439  * Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 440  * calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 441  * for things like lighting.
 442  *
 443  * Revision 1.48  1998/02/21 14:53:15  curt
 444  * Added Charlie's HUD changes.
 445  *
 446  * Revision 1.47  1998/02/19 13:05:53  curt
 447  * Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
 448  * Tweaked the sky's sunset/rise colors.
 449  * Other misc. tweaks.
 450  *
 451  * Revision 1.46  1998/02/18 15:07:06  curt
 452  * Tweaks to build with SGI OpenGL (and therefor hopefully other accelerated
 453  * drivers will work.)
 454  *
 455  * Revision 1.45  1998/02/16 13:39:43  curt
 456  * Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 457  * tiles to occasionally be missing.
 458  *
 459  * Revision 1.44  1998/02/12 21:59:50  curt
 460  * Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 461  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 462  *
 463  * Revision 1.43  1998/02/11 02:50:40  curt
 464  * Minor changes.
 465  *
 466  * Revision 1.42  1998/02/09 22:56:58  curt
 467  * Removed "depend" files from cvs control.  Other minor make tweaks.
 468  *
 469  * Revision 1.41  1998/02/09 15:07:50  curt
 470  * Minor tweaks.
 471  *
 472  * Revision 1.40  1998/02/07 15:29:44  curt
 473  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 474  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 475  *
 476  * Revision 1.39  1998/02/03 23:20:25  curt
 477  * Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 478  * Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 479  * passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 480  * by Michele America.
 481  *
 482  * Revision 1.38  1998/02/02 20:53:58  curt
 483  * Incorporated Durk's changes.
 484  *
 485  * Revision 1.37  1998/02/01 03:39:54  curt
 486  * Minor tweaks.
 487  *
 488  * Revision 1.36  1998/01/31 00:43:13  curt
 489  * Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 490  *
 491  * Revision 1.35  1998/01/27 00:47:57  curt
 492  * Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 493  * system and commandline/config file processing code.
 494  *
 495  * Revision 1.34  1998/01/22 02:59:37  curt
 496  * Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 497  *
 498  * Revision 1.33  1998/01/21 21:11:34  curt
 499  * Misc. tweaks.
 500  *
 501  * Revision 1.32  1998/01/19 19:27:08  curt
 502  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 503  * This should simplify things tremendously.
 504  *
 505  * Revision 1.31  1998/01/19 18:40:32  curt
 506  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 507  * when building with the c++ compiler.
 508  *
 509  * Revision 1.30  1998/01/13 00:23:09  curt
 510  * Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 511  * there's still a fair amount of work left to be done.
 512  *
 513  * Revision 1.29  1998/01/08 02:22:08  curt
 514  * Beginning to integrate Tile management subsystem.
 515  *
 516  * Revision 1.28  1998/01/07 03:18:58  curt
 517  * Moved astronomical stuff from .../Src/Scenery to .../Src/Astro/
 518  *
 519  * Revision 1.27  1998/01/05 18:44:35  curt
 520  * Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 521  *
 522  * Revision 1.26  1997/12/30 23:09:04  curt
 523  * Tweaking initialization sequences.
 524  *
 525  * Revision 1.25  1997/12/30 22:22:33  curt
 526  * Further integration of event manager.
 527  *
 528  * Revision 1.24  1997/12/30 20:47:44  curt
 529  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 530  *
 531  * Revision 1.23  1997/12/30 16:36:50  curt
 532  * Merged in Durk's changes ...
 533  *
 534  * Revision 1.22  1997/12/19 23:34:05  curt
 535  * Lot's of tweaking with sky rendering and lighting.
 536  *
 537  * Revision 1.21  1997/12/19 16:45:00  curt
 538  * Working on scene rendering order and options.
 539  *
 540  * Revision 1.20  1997/12/18 23:32:33  curt
 541  * First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 542  *
 543  * Revision 1.19  1997/12/17 23:13:36  curt
 544  * Began working on rendering a sky.
 545  *
 546  * Revision 1.18  1997/12/15 23:54:49  curt
 547  * Add xgl wrappers for debugging.
 548  * Generate terrain normals on the fly.
 549  *
 550  * Revision 1.17  1997/12/15 20:59:09  curt
 551  * Misc. tweaks.
 552  *
 553  * Revision 1.16  1997/12/12 19:52:48  curt
 554  * Working on lightling and material properties.
 555  *
 556  * Revision 1.15  1997/12/11 04:43:55  curt
 557  * Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 558  * correctly.
 559  *
 560  * Revision 1.14  1997/12/10 22:37:47  curt
 561  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 562  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 563  *
 564  * Revision 1.13  1997/11/25 19:25:32  curt
 565  * Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 566  *
 567  * Revision 1.12  1997/11/15 18:16:35  curt
 568  * minor tweaks.
 569  *
 570  * Revision 1.11  1997/10/30 12:38:42  curt
 571  * Working on new scenery subsystem.
 572  *
 573  * Revision 1.10  1997/10/25 03:24:23  curt
 574  * Incorporated sun, moon, and star positioning code contributed by Durk Talsma.
 575  *
 576  * Revision 1.9  1997/09/23 00:29:39  curt
 577  * Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 578  *
 579  * Revision 1.8  1997/09/22 14:44:20  curt
 580  * Continuing to try to align stars correctly.
 581  *
 582  * Revision 1.7  1997/09/16 15:50:30  curt
 583  * Working on star alignment and time issues.
 584  *
 585  * Revision 1.6  1997/09/05 14:17:30  curt
 586  * More tweaking with stars.
 587  *
 588  * Revision 1.5  1997/09/04 02:17:36  curt
 589  * Shufflin' stuff.
 590  *
 591  * Revision 1.4  1997/08/27 21:32:26  curt
 592  * Restructured view calculation code.  Added stars.
 593  *
 594  * Revision 1.3  1997/08/27 03:30:19  curt
 595  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 596  *
 597  * Revision 1.2  1997/08/25 20:27:23  curt
 598  * Merged in initial HUD and Joystick code.
 599  *
 600  * Revision 1.1  1997/08/23 01:46:20  curt
 601  * Initial revision.
 602  *
 603  */