Main/mesh2GL.c

   1 /**************************************************************************
   2  * mesh2GL.c -- walk through a mesh data structure and make GL calls
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef GLUT
  28     #include <GL/glut.h>
  29 #elif TIGER
  30     /* assumes -I/usr/include/mesa in compile command */
  31     #include "gltk.h"
  32 #endif
  33
  34 #include "../scenery/mesh.h"
  35 #include "mat3.h"
  36
  37
  38 /* Sets the first vector to be the cross-product of the last two
  39     vectors. */
  40 static void mat3_cross_product(float result_vec[3], register float vec1[3],
  41                        register float vec2[3]) {
  42    float tempvec[3];
  43    register float *temp = tempvec;
  44
  45    temp[0] = vec1[1] * vec2[2] - vec1[2] * vec2[1];
  46    temp[1] = vec1[2] * vec2[0] - vec1[0] * vec2[2];
  47    temp[2] = vec1[0] * vec2[1] - vec1[1] * vec2[0];
  48
  49    MAT3_COPY_VEC(result_vec, temp);
  50 }
  51
  52
  53 /* walk through mesh and make ogl calls */
  54 GLint mesh2GL(struct mesh *m) {
  55     GLint mesh;
  56
  57     float x1, y1, x2, y2, z11, z12, z21, z22;
  58     float v1[3], v2[3], normal[3];
  59     int i, j, istep, jstep, iend, jend;
  60     float temp;
  61
  62     istep = jstep = 8;  /* Detail level 1 -- 1200 ... */
  63
  64     mesh = glGenLists(1);
  65     glNewList(mesh, GL_COMPILE);
  66
  67     iend = m->cols - 1;
  68     jend = m->rows - 1;
  69
  70     y1 = m->originy;
  71     y2 = y1 + (m->col_step * istep);
  72
  73     for ( i = 0; i < iend; i += istep ) {
  74         x1 = m->originx;
  75         x2 = x1 + (m->row_step * jstep);
  76
  77         glBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
  78
  79         for ( j = 0; j < jend; j += jstep ) {
  80             z11 = 0.03 * m->mesh_data[j         * m->rows + i        ];
  81             z12 = 0.03 * m->mesh_data[j         * m->rows + (i+istep)];
  82             z21 = 0.03 * m->mesh_data[(j+jstep) * m->rows + i        ];
  83             z22 = 0.03 * m->mesh_data[(j+jstep) * m->rows + (i+istep)];
  84
  85             v1[0] = x2 - x1; v1[1] = 0;       v1[2] = z21 - z11;
  86             v2[0] = 0;       v2[1] = y2 - y1; v2[2] = z12 - z11;
  87             mat3_cross_product(normal, v1, v2);
  88             MAT3_NORMALIZE_VEC(normal,temp);
  89             glNormal3fv(normal);
  90
  91             if ( j == 0 ) {
  92                 /* first time through */
  93                 glVertex3f(x1, y1, z11);
  94                 glVertex3f(x1, y2, z12);
  95             }
  96
  97             glVertex3f(x2, y1, z21);
  98
  99             v1[0] = x2 - x1; v1[1] = y1 - y2; v1[2] = z21 - z12;
 100             v2[0] = x2 - x1; v2[1] = 0; v2[2] = z22 - z12;
 101             mat3_cross_product(normal, v1, v2);
 102             MAT3_NORMALIZE_VEC(normal,temp);
 103             glNormal3fv(normal);
 104             glVertex3f(x2, y2, z22);
 105
 106             x1 = x2;
 107             x2 = x1 + (m->row_step * jstep);
 108         }
 109         glEnd();
 110
 111         y1 = y2;
 112         y2 = y1 + (m->col_step * istep);
 113     }
 114
 115     glEndList();
 116
 117     return(mesh);
 118 }
 119
 120
 121 /* $Log$
 122 /* Revision 1.8  1997/05/29 12:31:40  curt
 123 /* Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 124 /*
 125  * Revision 1.7  1997/05/29 02:33:24  curt
 126  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 127  *
 128  * Revision 1.6  1997/05/27 17:44:32  curt
 129  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 130  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 131  * interval.
 132  *
 133  * Revision 1.5  1997/05/24 01:45:32  curt
 134  * Fixed surface normals for triangle mesh.
 135  *
 136  * Revision 1.4  1997/05/23 20:05:24  curt
 137  * First stab at using GL_TRIANGLE_STRIP's instead of GL_POLYGONS (to conserve
 138  * memory)
 139  *
 140  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:26  curt
 141  * Added GNU copyright headers.
 142  * Fog now works!
 143  *
 144  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:13  curt
 145  * Trying to get fog to work ...
 146  *
 147  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:52  curt
 148  * Renamed due to added GLUT support.
 149  *
 150  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 151  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 152  *
 153  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:35  curt
 154  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 155  *
 156  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 157  * Initial revision.
 158  *
 159  */