Main/mesh2GL.c

   1 /**************************************************************************
   2  * mesh2GL.c -- walk through a mesh data structure and make GL calls
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef GLUT
  28     #include <GL/glut.h>
  29 #elif TIGER
  30     /* assumes -I/usr/include/mesa in compile command */
  31     #include "gltk.h"
  32 #endif
  33
  34 #include "../scenery/mesh.h"
  35 #include "../mat3/mat3.h"
  36
  37
  38 /* walk through mesh and make ogl calls */
  39 GLint mesh2GL(struct mesh *m) {
  40     GLint mesh;
  41
  42     float x1, y1, x2, y2, z11, z12, z21, z22;
  43     MAT3vec v1, v2, normal;
  44     int i, j, istep, jstep, iend, jend;
  45     float temp;
  46
  47     istep = jstep = 15;  /* Detail level 1 -- 1200 ... */
  48
  49     mesh = glGenLists(1);
  50     glNewList(mesh, GL_COMPILE);
  51
  52     iend = m->cols - 1;
  53     jend = m->rows - 1;
  54
  55     y1 = m->originy;
  56     y2 = y1 + (m->col_step * istep);
  57
  58     for ( i = 0; i < iend; i += istep ) {
  59         x1 = m->originx;
  60         x2 = x1 + (m->row_step * jstep);
  61
  62         glBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
  63
  64         for ( j = 0; j < jend; j += jstep ) {
  65             z11 = 0.03 * m->mesh_data[j         * m->rows + i        ];
  66             z12 = 0.03 * m->mesh_data[j         * m->rows + (i+istep)];
  67             z21 = 0.03 * m->mesh_data[(j+jstep) * m->rows + i        ];
  68             z22 = 0.03 * m->mesh_data[(j+jstep) * m->rows + (i+istep)];
  69
  70             v1[0] = x2 - x1; v1[1] = 0;       v1[2] = z21 - z11;
  71             v2[0] = 0;       v2[1] = y2 - y1; v2[2] = z12 - z11;
  72             MAT3cross_product(normal, v1, v2);
  73             MAT3_NORMALIZE_VEC(normal,temp);
  74             glNormal3d(normal[0], normal[1], normal[2]);
  75
  76             if ( j == 0 ) {
  77                 /* first time through */
  78                 glVertex3f(x1, y1, z11);
  79                 glVertex3f(x1, y2, z12);
  80             }
  81
  82             glVertex3f(x2, y1, z21);
  83
  84             v1[0] = x2 - x1; v1[1] = y1 - y2; v1[2] = z21 - z12;
  85             v2[0] = x2 - x1; v2[1] = 0; v2[2] = z22 - z12;
  86             MAT3cross_product(normal, v1, v2);
  87             MAT3_NORMALIZE_VEC(normal,temp);
  88             glNormal3d(normal[0], normal[1], normal[2]);
  89             glVertex3f(x2, y2, z22);
  90
  91             x1 = x2;
  92             x2 = x1 + (m->row_step * jstep);
  93         }
  94         glEnd();
  95
  96         y1 = y2;
  97         y2 = y1 + (m->col_step * istep);
  98     }
  99
 100     glEndList();
 101
 102     return(mesh);
 103 }
 104
 105
 106 /* $Log$
 107 /* Revision 1.17  1997/06/16 19:32:52  curt
 108 /* Starting to add general timer support.
 109 /*
 110  * Revision 1.16  1997/06/02 03:40:07  curt
 111  * A tiny bit more view tweaking.
 112  *
 113  * Revision 1.15  1997/06/02 03:01:38  curt
 114  * Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 115  *
 116  * Revision 1.14  1997/05/31 19:16:26  curt
 117  * Elevator trim added.
 118  *
 119  * Revision 1.13  1997/05/31 04:13:53  curt
 120  * WE CAN NOW FLY!!!
 121  *
 122  * Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 123  * Added some MSFS-like keyboard input handling.
 124  *
 125  * Revision 1.12  1997/05/30 23:26:20  curt
 126  * Added elevator/aileron controls.
 127  *
 128  * Revision 1.11  1997/05/30 19:27:02  curt
 129  * The LaRCsim flight model is starting to look like it is working.
 130  *
 131  * Revision 1.10  1997/05/30 03:54:11  curt
 132  * Made a bit more progress towards integrating the LaRCsim flight model.
 133  *
 134  * Revision 1.9  1997/05/29 22:39:51  curt
 135  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 136  *
 137  * Revision 1.8  1997/05/29 12:31:40  curt
 138  * Minor tweaks, moving towards general flight model integration.
 139  *
 140  * Revision 1.7  1997/05/29 02:33:24  curt
 141  * Updated to reflect changing interfaces in other "modules."
 142  *
 143  * Revision 1.6  1997/05/27 17:44:32  curt
 144  * Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 145  * timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 146  * interval.
 147  *
 148  * Revision 1.5  1997/05/24 01:45:32  curt
 149  * Fixed surface normals for triangle mesh.
 150  *
 151  * Revision 1.4  1997/05/23 20:05:24  curt
 152  * First stab at using GL_TRIANGLE_STRIP's instead of GL_POLYGONS (to conserve
 153  * memory)
 154  *
 155  * Revision 1.3  1997/05/23 15:40:26  curt
 156  * Added GNU copyright headers.
 157  * Fog now works!
 158  *
 159  * Revision 1.2  1997/05/23 00:35:13  curt
 160  * Trying to get fog to work ...
 161  *
 162  * Revision 1.1  1997/05/21 15:57:52  curt
 163  * Renamed due to added GLUT support.
 164  *
 165  * Revision 1.3  1997/05/19 18:22:42  curt
 166  * Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 167  *
 168  * Revision 1.2  1997/05/17 00:17:35  curt
 169  * Trying to stub in support for standard OpenGL.
 170  *
 171  * Revision 1.1  1997/05/16 16:05:52  curt
 172  * Initial revision.
 173  *
 174  */