Main/views.c

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   2  * views.c -- data structures and routines for managing and view parameters.
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
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  26
  27 #include "views.h"
  28
  29 #include "../Include/constants.h"
  30
  31 #include "../Flight/flight.h"
  32 #include "../Math/mat3.h"
  33 #include "../Math/polar.h"
  34 #include "../Scenery/scenery.h"
  35
  36
  37 /* This is a record containing current view parameters */
  38 struct fgVIEW current_view;
  39
  40
  41 /* Initialize a view structure */
  42 void fgViewInit(struct fgVIEW *v) {
  43     v->view_offset = 0.0;
  44     v->goal_view_offset = 0.0;
  45 }
  46
  47
  48 /* Update the view parameters */
  49 void fgViewUpdate(struct fgFLIGHT *f, struct fgVIEW *v) {
  50     MAT3vec vec, forward;
  51     MAT3mat R, TMP, UP, LOCAL, VIEW;
  52
  53     /* calculate the cartesion coords of the current lat/lon/0 elev */
  54     v->cur_zero_elev = fgPolarToCart(FG_Longitude, FG_Lat_geocentric,
  55                                      FG_Sea_level_radius * FEET_TO_METER);
  56     v->cur_zero_elev.x -= scenery.center.x;
  57     v->cur_zero_elev.y -= scenery.center.y;
  58     v->cur_zero_elev.z -= scenery.center.z;
  59
  60     /* calculate view position in current FG view coordinate system */
  61     v->view_pos = fgPolarToCart(FG_Longitude, FG_Lat_geocentric,
  62                              FG_Radius_to_vehicle * FEET_TO_METER + 1.0);
  63     v->view_pos.x -= scenery.center.x;
  64     v->view_pos.y -= scenery.center.y;
  65     v->view_pos.z -= scenery.center.z;
  66
  67     printf("View pos = %.4f, %.4f, %.4f\n",
  68            v->view_pos.x, v->view_pos.y, v->view_pos.z);
  69
  70     /* Derive the LOCAL aircraft rotation matrix (roll, pitch, yaw) */
  71     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
  72     MAT3rotate(R, vec, FG_Phi);
  73     /* printf("Roll matrix\n"); */
  74     /* MAT3print(R, stdout); */
  75
  76     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 1.0, 0.0);
  77     /* MAT3mult_vec(vec, vec, R); */
  78     MAT3rotate(TMP, vec, FG_Theta);
  79     /* printf("Pitch matrix\n"); */
  80     /* MAT3print(TMP, stdout); */
  81     MAT3mult(R, R, TMP);
  82
  83     MAT3_SET_VEC(vec, 1.0, 0.0, 0.0);
  84     /* MAT3mult_vec(vec, vec, R); */
  85     /* MAT3rotate(TMP, vec, FG_Psi - FG_PI_2); */
  86     MAT3rotate(TMP, vec, -FG_Psi);
  87     /* printf("Yaw matrix\n");
  88     MAT3print(TMP, stdout); */
  89     MAT3mult(LOCAL, R, TMP);
  90     /* printf("LOCAL matrix\n"); */
  91     /* MAT3print(LOCAL, stdout); */
  92
  93     /* Derive the local UP transformation matrix based on *geodetic*
  94      * coordinates */
  95     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
  96     MAT3rotate(R, vec, FG_Longitude);     /* R = rotate about Z axis */
  97     /* printf("Longitude matrix\n"); */
  98     /* MAT3print(R, stdout); */
  99
 100     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 1.0, 0.0);
 101     MAT3mult_vec(vec, vec, R);
 102     MAT3rotate(TMP, vec, -FG_Latitude);  /* TMP = rotate about X axis */
 103     /* printf("Latitude matrix\n"); */
 104     /* MAT3print(TMP, stdout); */
 105
 106     MAT3mult(UP, R, TMP);
 107     /* printf("Local up matrix\n"); */
 108     /* MAT3print(UP, stdout); */
 109
 110     MAT3_SET_VEC(v->local_up, 1.0, 0.0, 0.0);
 111     MAT3mult_vec(v->local_up, v->local_up, UP);
 112
 113     printf("    Local Up = (%.4f, %.4f, %.4f)\n",
 114            v->local_up[0], v->local_up[1], v->local_up[2]);
 115
 116     /* Alternative method to Derive local up vector based on
 117      * *geodetic* coordinates */
 118     /* alt_up = fgPolarToCart(FG_Longitude, FG_Latitude, 1.0); */
 119     /* printf("    Alt Up = (%.4f, %.4f, %.4f)\n",
 120        alt_up.x, alt_up.y, alt_up.z); */
 121
 122     /* Derive the VIEW matrix */
 123     MAT3mult(VIEW, LOCAL, UP);
 124     /* printf("VIEW matrix\n"); */
 125     /* MAT3print(VIEW, stdout); */
 126
 127     /* generate the current up, forward, and fwrd-view vectors */
 128     MAT3_SET_VEC(vec, 1.0, 0.0, 0.0);
 129     MAT3mult_vec(v->view_up, vec, VIEW);
 130
 131     MAT3_SET_VEC(vec, 0.0, 0.0, 1.0);
 132     MAT3mult_vec(forward, vec, VIEW);
 133     printf("Forward vector is (%.2f,%.2f,%.2f)\n", forward[0], forward[1],
 134            forward[2]);
 135
 136     MAT3rotate(TMP, v->view_up, v->view_offset);
 137     MAT3mult_vec(v->view_forward, forward, TMP);
 138
 139 }
 140
 141
 142 /* $Log$
 143 /* Revision 1.5  1997/12/18 04:07:02  curt
 144 /* Worked on properly translating and positioning the sky dome.
 145 /*
 146  * Revision 1.4  1997/12/17 23:13:36  curt
 147  * Began working on rendering a sky.
 148  *
 149  * Revision 1.3  1997/12/15 23:54:50  curt
 150  * Add xgl wrappers for debugging.
 151  * Generate terrain normals on the fly.
 152  *
 153  * Revision 1.2  1997/12/10 22:37:48  curt
 154  * Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 155  * i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 156  *
 157  * Revision 1.1  1997/08/27 21:31:17  curt
 158  * Initial revision.
 159  *
 160  */