Math/MAT3mat.c

   1 /* #include "HEADERS.h" */
   2 /* Copyright 1988, Brown Computer Graphics Group.  All Rights Reserved. */
   3
   4 /* --------------------------------------------------------------------------
   5  * This file contains routines that operate solely on matrices.
   6  * -------------------------------------------------------------------------*/
   7
   8
   9 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  10 #  include <config.h>
  11 #endif
  12
  13 #ifdef WIN32
  14 #  include <memory.h>      /* required for memset() and memcpy() */
  15 #endif
  16
  17 #include <string.h>
  18 #include <Math/mat3defs.h>
  19
  20 #define USE_MEM
  21
  22 /* #include "macros.h" */
  23
  24 /* --------------------------  Static Routines  ---------------------------- */
  25
  26 /* -------------------------  Internal Routines  --------------------------- */
  27
  28 /* --------------------------  Public Routines  ---------------------------- */
  29
  30
  31 /*
  32  * Sets a matrix to identity.
  33  */
  34
  35 void
  36 MAT3identity (register MAT3mat mat)
  37 {
  38    register int i;
  39
  40 #ifdef USE_MEM /* WIN32 */
  41    memset(mat, 0x00, sizeof(MAT3mat));
  42 #else
  43    bzero (mat, sizeof(MAT3mat));
  44 #endif
  45
  46    for (i = 0; i < 4; i++)
  47       mat[i][i] = 1.0;
  48 }
  49
  50 /*
  51  * Sets a matrix to zero.
  52  */
  53
  54 void
  55 MAT3zero (MAT3mat mat)
  56 {
  57 #ifdef USE_MEM /* WIN32 */
  58    memset(mat,0x00, sizeof(MAT3mat));
  59 #else
  60    bzero (mat, sizeof(MAT3mat));
  61 #endif
  62 }
  63
  64
  65 /*
  66  * Copies one matrix to another.
  67  */
  68
  69 void
  70 MAT3copy(MAT3mat to, MAT3mat from)
  71 {
  72 #ifdef USE_MEM /* WIN32 */
  73     memcpy(to, from, sizeof(MAT3mat));
  74 #else
  75     bcopy(from, to, sizeof(MAT3mat));
  76 #endif
  77 }
  78
  79 /*
  80  * This multiplies two matrices, producing a third, which may the same as
  81  * either of the first two.
  82  */
  83
  84 void
  85 MAT3mult (double (*result_mat)[4], register double (*mat1)[4], register double (*mat2)[4])
  86 {
  87    register int i, j;
  88    MAT3mat      tmp_mat;
  89
  90    for (i = 0; i < 4; i++)
  91       for (j = 0; j < 4; j++)
  92          tmp_mat[i][j] = (mat1[i][0] * mat2[0][j] +
  93                        mat1[i][1] * mat2[1][j] +
  94                        mat1[i][2] * mat2[2][j] +
  95                        mat1[i][3] * mat2[3][j]);
  96    MAT3copy (result_mat, tmp_mat);
  97 }
  98
  99 /*
 100  * This returns the transpose of a matrix.  The result matrix may be
 101  * the same as the one to transpose.
 102  */
 103
 104 void
 105 MAT3transpose (double (*result_mat)[4], register double (*mat)[4])
 106 {
 107    register int i, j;
 108    MAT3mat      tmp_mat;
 109
 110    for (i = 0; i < 4; i++)
 111       for (j = 0; j < 4; j++)
 112          tmp_mat[i][j] = mat[j][i];
 113
 114    MAT3copy (result_mat, tmp_mat);
 115 }
 116
 117
 118 /*
 119  * This prints the given matrix to the given file pointer.
 120  */
 121
 122 void
 123 MAT3print(double (*mat)[4], FILE *fp)
 124 {
 125    MAT3print_formatted(mat, fp, CNULL, CNULL, CNULL, CNULL);
 126 }
 127
 128 /*
 129  * This prints the given matrix to the given file pointer.
 130  * use the format string to pass to fprintf.  head and tail
 131  * are printed at the beginning and end of each line.
 132  */
 133
 134 void
 135 MAT3print_formatted(double (*mat)[4], FILE *fp, char *title, char *head, char *format, char *tail)
 136 {
 137    register int i, j;
 138
 139    /* This is to allow this to be called easily from a debugger */
 140    if (fp == NULL) fp = stderr;
 141
 142    if (title  == NULL)  title  = "MAT3 matrix:\n";
 143    if (head   == NULL)  head   = "  ";
 144    if (format == NULL)  format = "%#8.4lf  ";
 145    if (tail   == NULL)  tail   = "\n";
 146
 147    (void) fprintf(fp, title);
 148
 149    for (i = 0; i < 4; i++) {
 150       (void) fprintf(fp, head);
 151       for (j = 0; j < 4; j++) (void) fprintf(fp, format, mat[i][j]);
 152       (void) fprintf(fp, tail);
 153    }
 154 }