Math/fg_geodesy.h

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_geodesy.h -- routines to convert between geodetic and geocentric
   3  *                 coordinate systems.
   4  *
   5  * Copied and adapted directly from LaRCsim/ls_geodesy.c
   6  *
   7  * See below for the complete original LaRCsim comments.
   8  *
   9  * $Id$
  10  * (Log is kept at end of this file)
  11  **************************************************************************/
  12
  13
  14 #ifndef FG_GEODESY_H
  15 #define FG_GEODESY_H
  16
  17
  18 /* fgGeocToGeod(lat_geoc, radius, *lat_geod, *alt, *sea_level_r)
  19  *     INPUTS:
  20  *         lat_geoc     Geocentric latitude, radians, + = North
  21  *         radius       C.G. radius to earth center, ft
  22  *
  23  *     OUTPUTS:
  24  *         lat_geod     Geodetic latitude, radians, + = North
  25  *         alt          C.G. altitude above mean sea level, ft
  26  *         sea_level_r  radius from earth center to sea level at
  27  *                      local vertical (surface normal) of C.G.
  28  */
  29
  30 void fgGeocToGeod( double lat_geoc, double radius, double
  31                    *lat_geod, double *alt, double *sea_level_r );
  32
  33 /* fgGeodToGeoc( lat_geod, alt, *sl_radius, *lat_geoc )
  34  *     INPUTS:
  35  *         lat_geod     Geodetic latitude, radians, + = North
  36  *         alt          C.G. altitude above mean sea level, ft
  37  *
  38  *     OUTPUTS:
  39  *         sl_radius    SEA LEVEL radius to earth center, ft (add Altitude to
  40  *                      get true distance from earth center.
  41  *         lat_geoc     Geocentric latitude, radians, + = North
  42  *
  43  */
  44
  45 void fgGeodToGeoc( double lat_geod, double alt, double *sl_radius,
  46                    double *lat_geoc );
  47
  48
  49
  50 /***************************************************************************
  51
  52         TITLE:  ls_geodesy
  53
  54 ----------------------------------------------------------------------------
  55
  56         FUNCTION:       Converts geocentric coordinates to geodetic positions
  57
  58 ----------------------------------------------------------------------------
  59
  60         MODULE STATUS:  developmental
  61
  62 ----------------------------------------------------------------------------
  63
  64         GENEALOGY:      Written as part of LaRCSim project by E. B. Jackson
  65
  66 ----------------------------------------------------------------------------
  67
  68         DESIGNED BY:    E. B. Jackson
  69
  70         CODED BY:       E. B. Jackson
  71
  72         MAINTAINED BY:  E. B. Jackson
  73
  74 ----------------------------------------------------------------------------
  75
  76         MODIFICATION HISTORY:
  77
  78         DATE    PURPOSE                                         BY
  79
  80         930208  Modified to avoid singularity near polar region.        EBJ
  81         930602  Moved backwards calcs here from ls_step.                EBJ
  82         931214  Changed erroneous Latitude and Altitude variables to
  83                 *lat_geod and *alt in routine ls_geoc_to_geod.          EBJ
  84         940111  Changed header files from old ls_eom.h style to ls_types,
  85                 and ls_constants.  Also replaced old DATA type with new
  86                 SCALAR type.                                            EBJ
  87
  88         CURRENT RCS HEADER:
  89
  90 $Header$
  91 $Log$
  92 Revision 1.1  1997/07/31 23:13:14  curt
  93 Initial revision.
  94
  95 Revision 1.1  1997/05/29 00:09:56  curt
  96 Initial Flight Gear revision.
  97
  98  * Revision 1.5  1994/01/11  18:47:05  bjax
  99  * Changed include files to use types and constants, not ls_eom.h
 100  * Also changed DATA type to SCALAR type.
 101  *
 102  * Revision 1.4  1993/12/14  21:06:47  bjax
 103  * Removed global variable references Altitude and Latitude.   EBJ
 104  *
 105  * Revision 1.3  1993/06/02  15:03:40  bjax
 106  * Made new subroutine for calculating geodetic to geocentric; changed name
 107  * of forward conversion routine from ls_geodesy to ls_geoc_to_geod.
 108  *
 109
 110 ----------------------------------------------------------------------------
 111
 112         REFERENCES:
 113
 114                 [ 1]    Stevens, Brian L.; and Lewis, Frank L.: "Aircraft
 115                         Control and Simulation", Wiley and Sons, 1992.
 116                         ISBN 0-471-61397-5
 117
 118
 119 ----------------------------------------------------------------------------
 120
 121         CALLED BY:      ls_aux
 122
 123 ----------------------------------------------------------------------------
 124
 125         CALLS TO:
 126
 127 ----------------------------------------------------------------------------
 128
 129         INPUTS:
 130                 lat_geoc        Geocentric latitude, radians, + = North
 131                 radius          C.G. radius to earth center, ft
 132
 133 ----------------------------------------------------------------------------
 134
 135         OUTPUTS:
 136                 lat_geod        Geodetic latitude, radians, + = North
 137                 alt             C.G. altitude above mean sea level, ft
 138                 sea_level_r     radius from earth center to sea level at
 139                                 local vertical (surface normal) of C.G.
 140
 141 --------------------------------------------------------------------------*/
 142
 143
 144 #endif /* FG_GEODESY_H */
 145
 146
 147 /* $Log$
 148 /* Revision 1.1  1997/07/31 23:13:14  curt
 149 /* Initial revision.
 150 /*
 151  */