Math/fg_geodesy.h

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_geodesy.h -- routines to convert between geodetic and geocentric
   3  *                 coordinate systems.
   4  *
   5  * Copied and adapted directly from LaRCsim/ls_geodesy.c
   6  *
   7  * See below for the complete original LaRCsim comments.
   8  *
   9  * $Id$
  10  * (Log is kept at end of this file)
  11  **************************************************************************/
  12
  13
  14 #ifndef _FG_GEODESY_H
  15 #define _FG_GEODESY_H
  16
  17
  18 #ifdef __cplusplus
  19 extern "C" {
  20 #endif
  21
  22
  23 /* fgGeocToGeod(lat_geoc, radius, *lat_geod, *alt, *sea_level_r)
  24  *     INPUTS:
  25  *         lat_geoc     Geocentric latitude, radians, + = North
  26  *         radius       C.G. radius to earth center, ft
  27  *
  28  *     OUTPUTS:
  29  *         lat_geod     Geodetic latitude, radians, + = North
  30  *         alt          C.G. altitude above mean sea level, ft
  31  *         sea_level_r  radius from earth center to sea level at
  32  *                      local vertical (surface normal) of C.G.
  33  */
  34
  35 void fgGeocToGeod( double lat_geoc, double radius, double
  36                    *lat_geod, double *alt, double *sea_level_r );
  37
  38 /* fgGeodToGeoc( lat_geod, alt, *sl_radius, *lat_geoc )
  39  *     INPUTS:
  40  *         lat_geod     Geodetic latitude, radians, + = North
  41  *         alt          C.G. altitude above mean sea level, ft
  42  *
  43  *     OUTPUTS:
  44  *         sl_radius    SEA LEVEL radius to earth center, ft (add Altitude to
  45  *                      get true distance from earth center.
  46  *         lat_geoc     Geocentric latitude, radians, + = North
  47  *
  48  */
  49
  50 void fgGeodToGeoc( double lat_geod, double alt, double *sl_radius,
  51                    double *lat_geoc );
  52
  53
  54
  55 /***************************************************************************
  56
  57         TITLE:  ls_geodesy
  58
  59 ----------------------------------------------------------------------------
  60
  61         FUNCTION:       Converts geocentric coordinates to geodetic positions
  62
  63 ----------------------------------------------------------------------------
  64
  65         MODULE STATUS:  developmental
  66
  67 ----------------------------------------------------------------------------
  68
  69         GENEALOGY:      Written as part of LaRCSim project by E. B. Jackson
  70
  71 ----------------------------------------------------------------------------
  72
  73         DESIGNED BY:    E. B. Jackson
  74
  75         CODED BY:       E. B. Jackson
  76
  77         MAINTAINED BY:  E. B. Jackson
  78
  79 ----------------------------------------------------------------------------
  80
  81         MODIFICATION HISTORY:
  82
  83         DATE    PURPOSE                                         BY
  84
  85         930208  Modified to avoid singularity near polar region.        EBJ
  86         930602  Moved backwards calcs here from ls_step.                EBJ
  87         931214  Changed erroneous Latitude and Altitude variables to
  88                 *lat_geod and *alt in routine ls_geoc_to_geod.          EBJ
  89         940111  Changed header files from old ls_eom.h style to ls_types,
  90                 and ls_constants.  Also replaced old DATA type with new
  91                 SCALAR type.                                            EBJ
  92
  93         CURRENT RCS HEADER:
  94
  95 $Header$
  96 $Log$
  97 Revision 1.3  1998/04/21 17:03:48  curt
  98 Prepairing for C++ integration.
  99
 100 Revision 1.2  1998/01/22 02:59:38  curt
 101 Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 102
 103 Revision 1.1  1997/07/31 23:13:14  curt
 104 Initial revision.
 105
 106 Revision 1.1  1997/05/29 00:09:56  curt
 107 Initial Flight Gear revision.
 108
 109  * Revision 1.5  1994/01/11  18:47:05  bjax
 110  * Changed include files to use types and constants, not ls_eom.h
 111  * Also changed DATA type to SCALAR type.
 112  *
 113  * Revision 1.4  1993/12/14  21:06:47  bjax
 114  * Removed global variable references Altitude and Latitude.   EBJ
 115  *
 116  * Revision 1.3  1993/06/02  15:03:40  bjax
 117  * Made new subroutine for calculating geodetic to geocentric; changed name
 118  * of forward conversion routine from ls_geodesy to ls_geoc_to_geod.
 119  *
 120
 121 ----------------------------------------------------------------------------
 122
 123         REFERENCES:
 124
 125                 [ 1]    Stevens, Brian L.; and Lewis, Frank L.: "Aircraft
 126                         Control and Simulation", Wiley and Sons, 1992.
 127                         ISBN 0-471-61397-5
 128
 129
 130 ----------------------------------------------------------------------------
 131
 132         CALLED BY:      ls_aux
 133
 134 ----------------------------------------------------------------------------
 135
 136         CALLS TO:
 137
 138 ----------------------------------------------------------------------------
 139
 140         INPUTS:
 141                 lat_geoc        Geocentric latitude, radians, + = North
 142                 radius          C.G. radius to earth center, ft
 143
 144 ----------------------------------------------------------------------------
 145
 146         OUTPUTS:
 147                 lat_geod        Geodetic latitude, radians, + = North
 148                 alt             C.G. altitude above mean sea level, ft
 149                 sea_level_r     radius from earth center to sea level at
 150                                 local vertical (surface normal) of C.G.
 151
 152 --------------------------------------------------------------------------*/
 153
 154
 155 #ifdef __cplusplus
 156 }
 157 #endif
 158
 159 #endif /* _FG_GEODESY_H */
 160
 161
 162 /* $Log$
 163 /* Revision 1.3  1998/04/21 17:03:48  curt
 164 /* Prepairing for C++ integration.
 165 /*
 166  * Revision 1.2  1998/01/22 02:59:38  curt
 167  * Changed #ifdef FILE_H to #ifdef _FILE_H
 168  *
 169  * Revision 1.1  1997/07/31 23:13:14  curt
 170  * Initial revision.
 171  *
 172  */