Math/polar.h

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   2  * polar.h -- routines to deal with polar math and transformations
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started June 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
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  27 #ifndef POLAR_H
  28 #define POLAR_H
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  31 #include "../types.h"
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  34 /* Convert a geodetic coordinate to a cartesian coordinat on the unit
  35  * circle, scaled by the radius of the earth in meters.  Ignores Altitude,
  36  * since this is just for translating points around on the surface. */
  37 struct fgCartesianPoint fgGeodetic2Cartesian(double lon, double lat);
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  39 /* Precalculate as much as possible so we can do a batch of transforms
  40  * through the same angles, will rotates a cartesian point about the
  41  * center of the earth by Theta (longitude axis) and Phi (latitude
  42  * axis) */
  43
  44 /* Here are the unoptimized transformation equations
  45
  46    x' = cos(Phi) * cos(Theta) * x + cos(Phi) * sin(Theta) * y +
  47              sin(Phi) * z
  48    y' = -sin(Theta) * x + cos(Theta) * y
  49    z' = -sin(Phi) * sin(Theta) * y - sin(Phi) * cos(Theta) * x +
  50              cos(Phi) * z;
  51
  52  */
  53 void fgRotateBatchInit(double Theta, double Phi);
  54
  55 /* Rotates a cartesian point about the center of the earth by Theta
  56  * (longitude axis) and Phi (latitude axis) */
  57 struct fgCartesianPoint fgRotateCartesianPoint(struct fgCartesianPoint p);
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  59
  60 #endif /* POLAR_H */
  61
  62
  63 /* $Log$
  64 /* Revision 1.2  1997/07/23 21:52:21  curt
  65 /* Put comments around the text after an #endif for increased portability.
  66 /*
  67  * Revision 1.1  1997/07/07 21:02:37  curt
  68  * Initial revision.
  69  *
  70  */