]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - NEWS
26445ca147ab50abe708ece7e0e1674ea089f1ff
[flightgear.git] / NEWS
1 New in 0.7.11pre1
2 * August 31, 2002
3
4 * The world is now populated with random ground objects with
5   appropriate type and density for the local ground cover type
6   (buildings, water towers, farm houses, silos, cows, trees, etc.)
7 * Many (most?) ground textures updated for a much nicer, more coherent,
8   more realistic overall look and feel.
9 * Added a java client library for FlightGear.
10 * Added some external scripting examples (python.)
11 * Implemented a Bendix/King KT 70 transponder.
12 * Implemented a Bendix/King KR 87 adf.
13 * Added support for 3d instrument panels inside 3d cockpits.
14 * Added support for animation of 3d models tied to internal properties.
15 * New/updated aircraft include: Cessna 172, Piper J3 Cub, DC-3, A4
16   Skyhawk, Cessna 310, 747, 1903 Wright Flyer (non-linear with stall
17   modeled, based on wind tunnel data.)
18 * Convert the magic carpet into a UFO, complete with sound effects and
19   a 3d model (based on real world data of course.) :-)
20 * Environment manager overhaul
21 * Support for a base wind speed with gusts.
22 * Support for a base wind direction with variation.
23 * Support for more dynamically reconfigurable cloud layers.  Cloud
24   layers are no longer hard coded.
25
26 * Updates and additions to the FAQ
27 * Improvements to the sound effects module.
28 * Autopilot fixes to allow it to work much better on large airliners.
29 * Added a generic interface for running the flight dynamics model as a
30   separate process communicating via a network connection.
31 * Synced with the latest JSBSim code.
32 * Synced with the latest UIUCmodel code.
33 * Many fixes and updates to the YASim FDM (fixed flap drag issue, new
34   tail wheel lock, lots of solver fixes, and fixes to other internal
35   stuff.)
36 * Added support for menus defined in an xml file.
37 * Make the help system start more robustly/quickly in Win32
38 * Added support for detecting the name of a joystick and using the
39   appropriate default joystick config file.
40 * Overhauled the remote/network property interface.
41 * Added a --show-aircraft option to dump out a list of all the
42   available aircraft you can select with the --aircraft=NAME option.
43 * Added a --random-wind command line option.
44 * --wind= option can now contain ranges,
45   i.e. --wind=min_dir:max_dir@min_speed:max_speed; the system will
46   automatically vary the wind within these ranges.
47 * A "physical" crash (i.e. too-hard impact with the ground) causes the
48   sim to freeze.  You can then reset the sim to the starting state
49   with the menu->reset option.
50
51 * Support in the scenery tile cache for maintaining tiles in the cache
52   relative to several view points that could be *very* far apart.
53 * Brake makes the magic carpet fly backwards.
54 * Many clean ups, fixes, and improvements with the tile pager.  Memory free
55   is now done incrementally and spread out through multiple frames to hide it.
56 * Modernized the autoconf/make scripts.
57 * Cleaned up old cruft from the build system.
58 * Default to using FGEnvironment
59 * Removed support for efence (in favor of valgrind.)
60 * Bumped minimum plib version required up to 1.4.2, however the latest
61   cvs (and hopefully release) works much better.
62 * Added valgrind debugging config files/scripts.
63 * Weeded out many warnings/errors flagged by valgrind.
64 * Overhauled the FGSubsystem class.
65 * Fixed reporting of winds, cloudbase and altimeter setting.
66 * FGSteam converted to a proper FGSubsystem.
67 * Fix fog on 3dfx cards.
68 * Added internal support for turning each tank on/off individually.
69 * Added support for a fuel selector switch.
70 * Fixes to builtin property browser.
71 * Fixed several math overflow problems with time elapsed calculations
72   that had crept in.  These would cause some things to stop updating
73   (like portions of the instrument panel, and radio station frequency
74   matching.)
75 * Updates to the network OpenGC interface.
76
77 * Irix fixes.
78 * Mac OS X fixes.
79 * MSVC fixes.
80 * IA-64 w/ Intel compiler fixes.
81
82
83 New in 0.7.10
84 * April 20, 2002
85
86 * Much work on drawing and animating 3d aircraft models for things like the
87   chase and tower views.  Propellers spin, control surfaces move, gear
88   retracts, etc.
89 * Overhauled mouse handling code and make it user configurable.
90 * Added a new environment (as in weather) subsystem.
91 * Added a new logging module
92 * Aded a new ATC subsystem.
93 * Virtual 3d Cessna 172 cockpit (work in progress) but many things are
94   animated and working.
95 * Virtual 3d Cessna 310 cockpit.
96 * Instrument panel background can now be a set of tiled textures so we can
97   achieve *much* higher resolution.
98
99 * Major property manager overhaul.
100 * Major view code overhaul.  All views are now configurable via config files.
101 * Major overhaul of the sound manager, it is now much more
102   configurable with many sound effect improvements.
103 * Seperate XML I/O opertions into a separate header.
104 * Impliment a standard FGSubsystem interface for module consistency.
105 * Add waypoint dialog now shows entire current waypoint list in a scroll box.
106 * Elevator trim position now shown on the HUD.
107 * Use an LED font for radios (and added infrastructer/support for
108   additional fonts.)
109 * Continued work on developing a generalized network interface to an external
110   flight dynamics model running as a separate process on the same or different
111   machine.
112 * Initial glideslope and climb rate can be specified from the command line.
113 * Fixes and improvements to make ground trimming more robust.
114 * Many JSBSim updates and improvements, JSBSim now exports all it's 
115   interesting internal state via the property manager.
116 * Many updates to UIUCsim including support for non-linear models, flaps.
117 * Move tower view location when teleporting to a new airport.
118 * Created a new /devices subtree in the property manager to display
119   current device status.
120
121 * Many YASim updates and bug fixes, autogen contact points for
122   collision detection, support for full engine startup procedure,
123   minimal support for magnetos, support skid objects (non-rolling gear
124   objects), reduce idle power a bit, export gear compression amount to
125   the property tree, include wind when computing airspeed, 
126
127 * Fixes to the property picker/browser.
128 * Fixes and updates to the configure script.
129 * Several potential memory abuse bugs detected (valgrind) and fixed (Melchior)
130 * Fix an instrument panel text bug ... an integer overflow could prevent
131   the text from displaying if the panel was turned off for more than 37.8 
132   minutes.
133 * Fixed a segfault when trying to audibly ident a nav station.  Changes in
134   the sound manager code broke some assumptions.
135 * Fixed a bug (another int overflow) which could trick the event
136   manager into thinking the next time to run the events is *way* in
137   the future.
138 * Various performance optimizations.
139 * More work on saving/restoring flights
140 * Of all the ILS stations of the specified frequency, pick the one the most
141   directly points at us.
142 * Various restructures in the scenery loading code in preparation for
143   more flexible runway lighting support.
144 * Fixes/improvements to the scenery/line interesection code.
145
146 * Various IRIX fixes.
147 * Various MSVC fixes.
148 * Various compiler warning messages fixed.
149
150
151 New in 0.7.9 (final)
152 * February 16, 2002
153
154 * Fixes to the Thanks file.
155 * Fix --time-offset in the man page and options help.
156 * Fixed the spelling of Celsius.
157 * Cleaned up some stray cout's
158 * Removed some redundant FG* class qualifiers in various headers.
159 * GUI dialog box fixes for autopilot.
160 * Ensure that initial engine settings are copied over from FlightGear
161   to JSBSim.
162 * FreeBSD fix from JSBSim.
163
164
165 New in 0.7.9pre2
166 * February 13, 2002
167
168 * JSBSim FGPiston mixture improvements
169 * Enable Audio by default in MSVC builds
170 * Added a clock freeze option.
171
172
173 New in 0.7.9pre1
174 * February 12, 2002
175
176 * Switch to JSBSim (jsbsim.sf.net) as our default flight model.
177 * Added additional aircraft: Cessna 182, Cessna 172 (ifr panel),
178   and a Cessna 310 (twin prop).
179 * Added an entirely new set of flight dynamics modeling code by Andy Ross.
180   Includes several aircraft such as a 747, A4, and DC-3.
181   This is (Y)et (A)nother Flight Dynamics (Sim)ulator.  It is a first cut
182   of a "different take" on FDM design.  It's intended to be very simple
183   to use, producing reasonable results for aircraft of all sorts and sizes,
184   while maintaining simulation plausibility even in odd flight conditions
185   like spins and aerobatics.  It's at the point now where one can
186   actually fly the planes around.
187 * Added an optional embedded http server that provides a property
188   manager interface to external programs and scripts.
189 * Added an optional embedded http server that can serve out live
190   screen shots to anyone on the web.
191 * Sync with the latest JSBSim code.
192 * Added simple ATIS support.
193 * More flexible autopilot that can be tuned per aircraft.
194 * Many updates to the HUD to allow it to handle a much bigger set of
195   symbology and functionality
196 * Support for back course ILS approaches.
197 * Implimented DME ETE and speed.
198 * Added support for rudder and aileron trim.
199 * Many improvents with piston engine and propeller modeling.  Engine
200   startup procedures work, and engine guages work.
201 * Added support for retractable gear.
202 * Added 'master freeze' and 'fuel freeze' modes.  Would like to add
203   other freeze modes soon.
204 * Added a 'high' level aircraft config file that specifies things like
205   the FDM code to use, the aircraft config file, the 3d model, the
206   instrument panel, autopilot config, etc.
207 * Added a neat external 'chase' view control panel.
208 * Added a GUI interface to the property manager system.
209 * Moved keybinding definitions to a config file.
210 * Many additions and improvements to the sound effects including
211   stall horn, tire squeek, ground rumble, wind noise, flaps, etc.
212 * Enable introduction music in windows (off by default on all platforms)
213 * Added support for the OpenGC glass cockpit project.
214 * Added support for flying ILS approaches in both runway directions if the
215   same frequency is used in both cases.
216
217 * Added an autogen.sh script for those compiling from CVS code.
218 * Attempt to support more incompatible varients of the
219   automake/autoconf tools.
220 * Added basic man pages.
221 * Removed old remnants of plib-1.2.x support.  Plib-1.4.x is now required.
222 * Added support for building mandrake packages (other packaging system
223   contributions welcom.)
224 * Various initialization and startup sequence fixes and tweaks.
225   This helps get the flight dynamics model going reliably and robustly.
226   It also helps get initial time of day effects correct.
227 * Fixed a config problem that could lead to bogus builds for people with
228   Voodoo cards.
229 * Better support for running with an alternate time/date for when we
230   are being slaved to an external data source.
231 * Fixed (simplistic) terrain following autopilot mode.
232 * Fixes to problems with window aspect ratio that could surface if the
233   window was resized.
234 * Fix several off by one errors in hud_card.cxx
235 * Fix gauge spelling error.
236 * Modified FGSubsystem::update() to take an int parameter for delta time.
237 * Many internal fixes and enhancements to the core code that manages
238   instrument panel modeling and rendering.
239 * LaRCsim EGT doesn't show 'running' values while cranking.
240 * Fixes to JSBSim so that the slip/skid ball is much more realistically modelled
241 * Added support for an unlimited number of fuel tanks.
242 * Multi-engine throttle fixes.
243 * A round of updates to the UIUC flight dynamics model.
244 * Fixed an annoying tile cache scheduling bug.  This makes tile paging
245   much more robust even with teleporting and reseting.
246 * Fixed a potential mouse freeze up condition on windows.
247 * Converted the materials file to xml.
248 * Tweaked and updated initial option and config file parsing to be
249   more intuitive and robust.
250 * Check for the proper version of the base file and exit gracefully
251   if not found.
252 * Fixed a problem with the initial view offset being lost.
253 * Various floating point / initial value bug fixes
254 * Added support for tracing property manager reads and writes (for
255   debugging purposes.)
256 * Fixed the problem where the simulator clock time would go goofy
257   when scenery was being loaded.
258 * Make the tile cache system more tolerant of situations where the tile
259   cache is full, but no entry qualifies for removal.
260
261 * MSVC fixes.
262 * IRIX fixes.
263 * FreeBSD fixes.
264 * Mac OS X fixes.
265 * Better cygwin and mingwin support.
266 * Better support for gcc-3.0
267
268
269 New in 0.7.8
270 * July 13, 2001
271 * Updated to the latest JSBSim flight dynamics model (http://jsbsim.sf.net)
272 * First release of a bundled utility: fgjs which assists you in creating
273   a joystick/button configuration for your setup.
274 * Updated airport data file with taxiways at many major airports.
275 * Better support for using an external browser to view online help
276   components.  Windows support for this will be included in the next
277   revision.
278 * Now using plib-1.4.x which supports more than 3 concurrent sounds.
279 * Most of the README's and documentation has been reviewed and brought
280   up to date.
281 * Support for ultra-hires screen dumps suitable for large scale
282   printed output.
283 * Updated, more flexible binary scenery format.
284 * Support for using digital axes (i.e. a hat) as a pair of buttons
285   which can be mapped to any function a button could be mapped to.
286 * Added user documentation to the base package
287 * Added a c172 mini panel.
288 * Improved c172 panel graphics.
289 * Added units to configuration files
290 * Fixed X15 panel
291 * External view panning fix ups.
292 * Fixed the segfault on exit bug.
293 * Lots of property manager tweaks.  Appened units to property name to
294   make it explicit, adjusted read/write/archive bits and defaults
295 * MSVC fixups.
296 * gcc-3.0 fixups.
297 * Irix fixups.
298 * Fixed a potential segfault in radio station lookup/search code.
299 * Fixed a bug in the audio system intialization order that could cause
300   a segfault in some circumstances.
301 * Fixed a typo in the 2nd tank property name so it's value is now accessible
302   from the instrument panel. 
303 * Fixed a bug when loading the "old" binary scenery which prevented ground
304   lighting from being generated.
305 * Jettison old conditionally compiled plib-1.2.x code, we now require
306   plib-1.4.x or higher.
307 * Eliminated some convoluted that generated a harmless, but confusing
308   "*** NO TIMEZONE" error message,
309 * Fixed doubled bindings for joystick buttons.
310 * Threading fixups.
311 * Fixed a bug with the time warping/offset code.  You can again
312   startup with a proper time offset if you like.
313 * Fixed a couple memory problems ... attempting to access/use/write to
314   previously freed memory.
315
316 New in 0.7.7
317 * June 20, 2001
318
319 * Cleaned up various warning messages
320 * Various Cygwin fixes.
321 * Various MSVC fixes.
322 * Various Irix Mips fixes.
323
324 * Check for null panel before passing mouse events to panel object.
325 * Fixed panel edge artifacts (due to unwanted texture wrapping.)
326 * Fixed a typo in the base/materials file.
327 * Various property manager fixes.
328 * Various property manager lookup optimizations.
329 * Fixed a bug in the autopilot altitude hold that crept in.
330
331 * Converted from hardcoded to configurable keyboard bindings.
332 * Added an FGSubsystem base class so subsystems can be managed with a
333   common api.
334 * Keyboard commands are now completely remapable.  Removed BFI and
335   keyboard in place of remapable inputs.
336 * Started to impliment a command manager.  This along with the
337   property manager will go a long ways toward building infrastructure
338   for scripting.
339 * Started laying infrastructure for creating ultra-high-res tiled
340   screen shots suitable for printers.
341 * Synced with a recent version of JSBSim.
342 * GUI code split into smaller logical subcomponents.
343 * FGOptions converted to use property manager directly.
344 * "delta-t" and fdm interface timing fixes and tweaks.
345 * Added a sound effect manager class at the FlightGear level.
346
347 * Support for setting a starting position as and offset distance (and /
348   or radial) from your specified starting postition.  This allows you to
349   initialize on final x miles out at y altitude.
350 * Many updates to make a much more realistic single engine and prop model
351   with atmospheric and velocity dependencies.  Fuel flow now modeled.
352 * Straightened out magnetic offset issues with VOR stations so we can
353   navigate properly from real avaition charts.
354 * Added a direct network interface support for the "Atlas" moving map
355   program.  (Output radio stack settings so current VOR and OBS can be
356   visualized.)
357 * Autopilot made to work more like a real world autopilot (rather than
358   based on perfect values.)  Autopilot wing leveler is slaved off the
359   turn coordinator.  Heading hold is slaved from the DG (which drifts).
360   Nav and ILS holds slave off the needle position.
361 * Backcorse ILS needle should move in correct direction now.
362 * Identing of NAV radios (and individual volume control) now work.
363 * Don't play DME ident if no colocated DME.
364 * VOR/ILS/ADF range pickup realistically modeled as per AIM.
365 * Added support for marker beacons.
366 * Support for loading and saving the current 'simulator state' using
367   an xml formated file.
368 * Added threaded tile paging for systems with pthread support.
369 * Added high level support for creating airport taxiway and runway signs.
370 * Many updates and fixes to the "installation and getting started" manual.
371 * Support for adding static objects to the scenery.
372 * Many updates and new features for the xml configurable panel engine.
373   Many corresponding improvements to the default instrument panel.
374 * Support added for incrementally numbering screen snapshots.
375 * Added support for a new, smaller, faster binary scenery format.
376 * Added an xml configurable HUD engine.
377 * Added interface glue to propogate wind values to LaRCsim.
378
379 New in 0.7.6
380 * December 15, 2000
381 * Added night ground cover lights with user controllable densities on
382   a per texture basis.  Lights have a bit of a "fog punch through" effect.
383 * Support added for "shaped" instrument panels.
384 * Added support for virtual panels that are larger than the screen
385   space which can scroll.
386 * Added waypoint and route flying support to the autopilot and HUD.
387 * New highly detailed runway textures with accurate markings.
388 * Added a basic piston engine model, with support for rpm, egt, cht, mp,
389   and mixture.
390 * Many tweaks and improvements to the c172 instrument panel.
391 * Corrections and additions to the airport and navaid database.
392 * Added an external interface to the property manager so you can
393   "telnet" into a running copy of FlightGear, cd through the property
394   tree and examine and even change values, all from a remote computer.
395 * Improvements to flight model initialization.
396 * Fixes and improvements to the save/restore code.
397 * Added a load/save dialog box for saving/restoring your current flight.
398 * Program notes max texture size for your card/driver so it can load
399   higher resultion textures if they are available and if you can use
400   them.
401 * Added a visibility= command line option for setting intial visibility
402   distance.
403 * Range of tiles loaded and drawn are now directly calculated from the current
404   visibility distance so that the ground always blends smoothly into sky.
405 * Rewrote the tile caching scheme so it is now more flexible, more dynamic,
406   simpler, and more robust.
407 * Updates to the FDM bus.
408 * Many clean ups with the view code to prepare the way for a greater
409   variety of external views.
410 * MSVC project files now included in the source distribution.
411 * Fixed a view bug that could make the aircraft model appear rotated
412   incorrectly
413 * Fixed a bug with the autopilot rate of climb hold.
414 * Internal property manager tweaks.
415 * Additional materials can be aliased to an existing material to save
416   texture space (at the expense of less texture variety)
417 * MSVC tweaks.
418 * MacOS tweaks.
419
420 New in 0.7.5
421 * September 18, 2000
422 * Aircraft now starts at end of runway closest to desired heading.
423 * Runways now have accurate markings.
424 * Addition of a completely reconfigurable instrument panel.
425 * Tons of panel tweaks and fixes.  Gyro now drifts, relocated whisky compass,
426   skid ball moves in the right direction, etc.
427 * Updates and tweaks to network multiplayer code.
428 * Tweaks to ground steering sensitivity.
429 * Updates to the UIUC flightmodel and icing research code.
430 * Fixed the sound problem in the previous version.
431 * Current scenery normal is now available for use.
432 * Current load queue size is now available for use.
433 * Added a configure time check for proper simgear version.
434 * Explicitely link in -lpthread if it exists.
435 * Fixed a couple namespace problems.
436 * MacOS and MSVC tweaks.
437 * Renamed JSBsim to JSBSim
438 * Added support in the material library for non-repeating textures.
439
440 New in 0.7.4
441 * July 19, 2000
442
443 * VOR reception now scales with altitude.
444 * Added differential braking support.
445 * Landing gear modeling code now works in JSBSim
446 * Overhauled cloud code substantially, new cloud textures.
447 * Added support for Ray Woodworth's 5 axis motion chair.
448 * Red light the panel at night and shade based on time of day.
449
450 * Fixed autopilot altitude hold increment bug.
451 * Fixed screen snap shot function.
452 * Fixed mach number for LaRCsim.
453 * --start-date-gmt option fixed.
454 * Fixes to uiuc includes and initializations
455 * Fixes to periodic scheduler.
456 * Fixed a tile loading bug if the load queue wasn't empty before a reset or
457   teleport.
458
459 * Some additional MSVC5 portability fixes.
460 * Tweaks to build with newest gcc under Irix contributed by Erik Hofman.
461
462 * Clean out a pile of old junk in the material manager library from the
463   pre-ssg days, and majorly overhauled it.
464 * Complete reengineering of the panel code in preparation for moving the
465   configuration out into a data file.
466 * Lots of hashing around with Joystick support trying to achieve something
467   that is flexible enough to handle the zillions of possible configurations
468   out there.  Hopefully we are approaching a workable solution.
469 * Better windows support in our joystick module.
470 * View code simplifications and optimizations contributed by Norman Vine.
471
472 * Added support for $FG_SCENERY and --fg-scenery=path so scenery can have a
473   different location from the base package.
474 * Moved drop in sky module, world time module, ephemeris module, and low
475   level communications modules over to simgear.
476 * Replaced gdbm with metakit
477 * Added David Megginson's property manager
478
479
480 New in 0.7.3
481 * May 18, 2000
482 * Added a radio stack 2 VOR/ILS and an ADF to the instrument panel.
483   You can change the frequencies by clicking on the knobs on the
484   instrument panels.  You can now navigate with VOR/ADF/DME and fly
485   ILS approaches.
486 * Added a chronometer to the instrument panel.
487 * Added a "wet" compass to the top of the instrument panel.
488 * Compass, vsi, and altitute instruments and vacuum system are more
489   accurately modeled.
490 * Added a magnetic variation model.
491 * Added navaid database management and query code.
492 * Added magvar offset to VOR radials.
493 * Heading bug now display magnetic heading rather than true heading.
494 * Autopilot now has modes to track a VOR and GS.
495 * Added custom joystick client support so sim can be flown from a
496   remote joystick connected to another machine.  This is in support of
497   some custom hardware located in the human factors research lab of the
498   university of minnesota.
499 * HUD controls are a bit different "h" toggles through day/night/off
500   modes and "H" cycles through brightness levels.
501 * Norman Vine contributed code to optionally do antialiased hud lines
502   on hardware that supports this.  Norman also contributed additional
503   hud cleanups and updates.
504 * Updates to JSBsim flight dynamics code that includes a generic
505   reconfigurable flight control system, a initial state trimming routine,
506   support for wind and weather, support for flaps, independent trim control,
507   config files changes
508 * Updates to LaRCsim flight dynamcis code contributed by UIUC that
509   allows loading aircraft specifications at runtime from config files.
510   UIUC is using flightgear as a platform to do icing research.  The UIUC
511   aircraft use the c172 gear model for now which causes some weirdness
512   on the ground for some of the larger aircraft.
513 * Flight model no longer has to be chosen at compile time.
514 * Separated ephemeris code from the actual sky rendering code and gave
515   this whole section a big overhaul.  The moon should now consistantly
516   have the correct phase.
517 * Rebuilt the sky dome using ssg.
518 * Removed dependencies on mat3.h and friends (old srgp support lib)
519 * Airport lookups now done through gdbm (a light weight embedded database.)
520 * Converted ssgVTable's to ssgVtxTables which do proper memory
521   management and should facilitate use of compiled vertex arrays once
522   ssg add support for these.
523 * Overhauled autopilot internals, separated out the gui controls from
524   the actual autopilot code.
525 * Cygwin32 build fixes
526 * MSVC++ build fixes
527 * Mac build fixes
528
529 New in 0.7.2
530 * February 17, 2000
531 * Lots of code reorganizations
532 * Build requires plib-1.1.x
533 * Build requires SimGear-0.0.x
534 * LaRCsim/c172 is now the default aircraft model.
535 * Added flaps support to control model.
536 * Lots of updates and tweaks for the LaRCsim/c172 model.
537 * Use a more standard texture/blend mode combination for sun/moon halos to
538   avoid render path that's not supported by all cards/drivers.
539 * Change reported speed on hud from V_equiv_kts to V_calibrated_kts
540 * Instrument panel rewrite by David Megginson.  This isn't quite as flashy
541   as the first pass, but is much more functional, plays much better with 
542   opengl, and it should be relatively easy for someone with graphical skills
543   to make it look more spiffy.
544 * MacOS fixes contributed by Darrell Walisser.
545 * Many JSBsim updates.
546 * Added a screen snapshot facility (F3).
547 * Added a load/save state function contributed by David Megginson.
548 * Added support for various I/O protocols and channels so that flightgear
549   can communicate with itself and other programs through a variety of means.
550 * Bug fix:  The aircraft model used for external views was being included in 
551   the height above terrain check so when the view position and the aircraft
552   model collided the current altitude kept getting pushed up to compensate,
553   but of course the aircraft model would get pushed up as well because it
554   tracks the current aircraft position and orientation.  Thus you had a never
555   ending cycle ...
556 * Oliver's multiplayer network code now moved to his own subdirectory:
557   NetworkOLK
558 * Added simulated cloud puffs as we pass through the cloud layer.
559 * Cleaned up some memory leaks occuring between ssg and flightgear.
560 * Update to Christian's weather data base code.
561
562 New in 0.7.1
563 * Durk Talsma added a nifty cloud layer.
564 * Default to Christian Mayer's new weather system.
565 * Added routines to do screen printing contributed by Mark Vallevand.
566 * Added routines to do screen shots to ppm graphics file (all platforms)
567   contributed Rich Kaszeta.
568 * Added a magic carpet (aka slew) mode.
569 * Added a hot air balloon simulator mode. (alpha)
570 * Added a simple (direct lincage) autocoordation feature.
571 * Added a mode to control view (side to side and up and down) with the mouse.
572 * Fixed a DEM decoding problem which caused most of the terrain to be 256
573   meter too high (and regenerated the world scenery with proper elevations.)
574 * Updates to JSBsim.
575 * Added support for a pilot view offset from the center of gravity.
576 * Various platform portability fixes.
577 * Updated time-offset/syncing command line options.
578 * Updated the FDM <==> Flight Gear interface to be more object oriented.
579   This should hopefully pave the way for being able to simulate several
580   concurrent entities.
581 * Removed unimplemented menu entries.
582 * Various scenery tools changes and enhancements in preparation for adding
583   runways (hopefully for the next release.)
584
585 New in 0.7.0
586 * Autopilot can now fly great circle routes.
587 * Incorporated a first stab at some networking code contributed by Oliver
588   Delise.
589 * Added Christian Mayer's new weather subsystem.
590 * Started adding support for "external" views ... still needs some work.
591 * Added a flight model acceleration funtion.
592 * Added support for mouse yoke control contributed by David Megginson.
593 * FDM model hertz now definable from the command line.
594 * Added initial timezone support so the user can have better control and more 
595   options for setting the starting time of the sim.
596 * We now draw nonexistant tiles as ocean which means we only have to create
597   and distribute tiles that contain some sort of land mass.
598
599 * Replaced basic render engine with plib's ssg (simple scene graph).
600 * Now expect plib to be installed in it's one true and official location.
601 * Added support for timegm() if it exists which explicitely expects GMT input.
602 * A bit of your basic code reorganization and shuffling.
603
604 * Removed tools dependency on libgfc.  Functionality is now covered by 
605   shapelib which has been added into the Tools tree.
606 * Added support for the wonderful GSHHS global land mass data set.
607 * Removed dependecy on process-dem.pl script.
608 * Created a new distributed/parallel tile build system ... hmmm kind of super
609   computer or beowulf style stuff for getting large chunks of scenery built
610   as fast as possible.
611 * Only generate tiles that have land mass data since the sim can recreate pure
612   ocean tiles on the fly.
613 * First stab at a water flattening scheme to prevent oceans, lakes, and rivers
614   from running up and down the sides of hills.
615 * Changed the default "Work/" subdirectory layout.
616 * Updates to better handle segment boundaries in preparation for real airport
617   runway and lighting modeling.
618 * Updates and enhancements to my polygon management class.
619
620 * Updates to JSBsim.
621 * Updates to Tony's c172 model.
622 * Updated getting started guide from Micheal Basler.
623
624 * FreeBSD portability tweaks.
625 * MACos portability tweaks.
626 * Borland C++ tweaks.
627 * MSVC++ tweaks.
628
629 New in 0.6.0
630 * Tons of improvements with scenery creation.  Inter-tile gaps have been
631   fixed, distorted textures have been fixed, real coastlines have been added,
632   and many other subtle improvements.
633 * Tools for parallelizing the scenery building tasks.  For instance by using
634   20 machines in parallel, scenery for the entire USA can be regenerated in
635   just over 4 hours vs. 70+ hours on a single machine.
636 * Texture scale can be specified (and changed)( in the materials file.  The
637   sim must be rerun for the change to take effect.
638 * Windows now uses plib joystick code so rudder pedals should now work.
639 * Now builds against Steve Baker's plib (portable game devel library) 
640   distributed separately (www.woodsoup.org/~sbaker/plib/)
641 * Many source code changes for the MacOS port contributed by Darrell
642   Walisser (the port isn't quite there yet ...)
643 * Source code changes for better compiling with the Borland compiler.
644 * Source code changes for better compiling with the native Irix compilers.
645 * Fixed a bug so you can now fly across the international date line (or
646   more precisely the division between longitude = +/-180.
647 * Tweaks to the Astro section contributed by Durk Talsma.
648 * Autopilot improvements contributed by Norman Vine.
649 * Fonts/characters now drawn with texture maps for increased speed.
650 * Instrument panel can be toggled on and off with "P".
651 * GUI interface for tweaking some autopilot parameters.
652 * HUD appearance and layout changes contributed by Norman Vine, includes
653   faster font drawing for much better performance.
654 * Reset function added to reset you to your starting conditions.
655 * GUI function to enter a new airport id (and be transported there)
656 * Added serial output support for an "in-development" full motion cockpit.
657 * "Just in time" texture loading to reduce initial sim loading time.
658
659
660 New in 0.59 (This is an intermediate/stepping stone release.  Skip this 
661              release if you are interested in stability.)
662 * IRIX portability changes and support for native SGI compilers.
663 * Solaris portability tweaks
664 * Incorporated some MacOS portability changes (although the port is not
665   yet complete.)
666 * Changes to allow adjustment of the autopilot settings while it is
667   activated.
668 * Began complete overhaul of scenery generation tools.
669 * Fixed a view frustum culling bug.
670 * separated lib GPC (generic polygon clipper.)  GPC is not "freeware" and
671   the author has explicitely refused our request to distribute source code
672   for this library with Flight Gear.
673 * updated installation and getting started guide
674 * switched to a simpler, lighter weight frame rate calculation method.
675 * new tile division scheme.
676 * GPS serial *output* fixes.
677 * Added a nifty halo to both the sun and moon.  Preparation for allowing
678   subtle moon lighting effects at night.
679 * Incorporated Jon Berndt's new C++ flight model rewrite.
680 * Autopilot settings can be adjusted while active.
681 * Updates to the instrument panel.
682 * Fixed AOA reading on the HUD.
683 * Added random splash screens.
684 * Modified scenery loader to accept tri-fans.
685 * Other non-backwards compatible changes to scenery file format and tile
686   layout.
687
688
689 New in 0.58
690 * Added JSBsim alpha code ... this is Jon S. Berndts alpha FDM rewrite.
691   Still lots to do, but you can watch a balistic flight for a short time.
692 * Renamed Simulator/Flight to Simulator/FDM
693 * Tweaks to assist building FGFS on solaris platforms.
694 * Moved Lib/DEM to Tools/DEM
695 * Started preparations for scenery generation tools overhaul.
696 * More MSVC++ support.
697 * Removed code that made the sun bigger at the horizon since this is just
698   an optical illusion in real life.
699 * Bug fixed so that the sim can start out at an airport below sea level.
700
701 New in 0.57
702 * Converted to a simpler frame rate counting method.
703 * Fixed the AOA reading on the HUD.
704 * Removed gpc from the Lib section of distribution by request of the
705   gpc Author.  The gpc license is unfortunately not compatible with
706   the GPL.  I may look for an alternative library, or just require
707   that developers download this library separately.
708 * First slew of changes from the MacOS porting effort contributed by
709  "Robert Puyol" <puyol@abvent.fr>.
710 * Support for an arbitrary number of serial ports + additional serial port 
711   output tweaks.
712 * Serial output tweaks to make things more robust and act more like a GPS.
713 * Portability enhancements for Borland, Solaris, and SGI.
714 * Some internal class renaming and reorganizations.  fgFLIGHT becomes FGState.
715   fgCONTROLS becomes FGControls.
716 * Started work on an "external" flight model so the sim can be driven from
717   external input (serial port, network, file, etc.)
718 * Fixed a problem that creeped in with setting the initial startup altitude.
719   This could cause an unrecoverable bounce and you'd end up flipped on your
720   back.  Should be fixed now.
721 * Sun now appears to grow in size as it gets very low in the horizon.
722 * Fixed a view frustum culling bug where the scene was not accurately culled
723   when your view was anything other than straight forward.
724
725 New in 0.56
726 * Changed default HUD units to the more standard feet units.  You can still
727   use meters by specifying the command line option "--units-meters".
728 * Added some initial joystick support using Steve's joystick interface class.
729   This works great under Linux, but Steve's class now needs to be ported to
730   Windoze and other platforms.
731 * Also added a fall back to the GLUT joystick routines for windows (until
732   we can find better joystick support.)
733 * Added some initial serial port support for acting like gps and outputing 
734   nmea data such that could be fed into a flight map software package.
735 * Miscellaneous code clean ups, portability improvements, and optimizations.
736 * Switched to a streams based error/debug logging system that can be
737   completely stripped out for a release build (./configure --without-logging)
738 * Support for cygwin32 b20 compiler (latest release)
739 * Continued progress on instrument panel
740 * Support for starting fgfs at higher resolutions.
741
742 New in 0.55
743 * New version of gpc (generic polygon clipping library) from 
744   http://www.cs.man.ac.uk/aig/staff/alan/software/
745 * Brakes (use "b" to toggle)
746 * Added an altitude hold module to the autopilot.  Lock your current altitude
747   with "ctrl-a", "cntr-a" again will deactivate.  (Also lock your current 
748   heading with "ctrl-h", and again to deactivate.)
749 * Added a terrain following module ... "ctrl-t" to activate.
750 * Added an autothrottle ... "ctrl-s" to activate.
751 * Fixes so that terrain tools will work in windoze.
752 * More STL & Compiler compatibility fixes.
753 * Changes to use a Point3 class.
754 * Fixed win95/98 time problem that limited fps to about 18.3
755
756 New in 0.54
757 * Implimented audio envelopes so that pitch of engine changes with throttle
758 * Textured moon, and rewritten/restructured Astro code.
759 * More optimizations and code cleanups.  (Norman Vine, Bernie Bright, Charlie
760   Hotchkiss.)
761 * Bug fixed that was causing odd display artifacts due to a degenerate
762   fragment being created for every tile.
763 * Bug fixed that caused scenery generation to go bad (misplaced fclose on an
764   invalid file descriptor.)
765 * Code changes to support g++ 2.7 STL (from Bernie Bright)
766
767 New in 0.53
768 * Some initial "GameGLUT" support contributed by Gary R. Van Sickle
769   (tiberius@braemarinc.com)
770 * Tracked down and eliminated some memory access type bugs that were
771   causing segfaults on some platforms, with some compilers using various
772   optimization flags.
773 * Assorted code optimizations submitted by Norman Vine.
774 * Renamed fg -> fgfs
775 * Shuffled files.  
776   - Created a new directory Simulator/Airports/ to handle airport data 
777     specific tasks 
778   - Created Simulator/Object/ to handle basic rendering objects
779 * Panel code update from Friedemann Reinhard (use --enable-panel to activate)
780 * Contributions from Bernie Bright
781   - Created some new classes to enable pointers-to-functions and
782     pointers-to-class-methods to be treated like objects.  These objects
783     can be registered with fgEVENT_MGR.
784   - File "Include/fg_callback.hxx" contains the callback class defns.
785   - Modified fgEVENT and fgEVENT_MGR to use the callback classes.  Also
786     some minor tweaks to STL usage.
787   - Added file "Include/fg_stl_config.h" to deal with STL portability
788     issues.  Added an initial config for egcs (and probably gcc-2.8.x).
789     Don't have access to Visual C++ so I've left that for someone else.
790   - This file is influenced by the stl_config.h file delivered with egcs.
791   - Added "Include/auto_ptr.hxx" which contains an implementation of the
792     STL auto_ptr class which is not provided in all STL implementations
793     and is needed to use the callback classes.
794   - Deleted fgLightUpdate() which was just a wrapper to call
795     fgLIGHT::Update().
796   - Modified fg_init.cxx to register two method callbacks in place of the
797     old wrapper functions.
798   - The new classes in libmisc.tgz define a stream interface into zlib.       
799     I've put these in a new directory, Lib/Misc.  Feel free to rename it      
800     to something more appropriate.  However you'll have to change the         
801     include directives in all the other files.  Additionally you'll have      
802     add the library to Lib/Makefile.am and Simulator/Main/Makefile.am.        
803                                                                               
804     The StopWatch class in Lib/Misc requires a HAVE_GETRUSAGE autoconf        
805     test so I've included the required changes in config.tgz.                 
806                                                                               
807     There are a fair few changes to Simulator/Objects as I've moved           
808     things around.  Loading tiles is quicker but thats not where the delay    
809     is.  Tile loading takes a few tenths of a second per file on a P200       
810     but it seems to be the post-processing that leads to a noticeable         
811     blip in framerate.  I suppose its time to start profiling to see where    
812     the delays are.                                                           
813                                                                               
814     I've included a brief description of each archives contents.              
815                                                                               
816     Lib/Misc/
817       zfstream.cxx
818       zfstream.hxx
819         C++ stream interface into zlib.
820         Taken from zlib-1.1.3/contrib/iostream/.
821         Minor mods for STL compatibility.
822         There's no copyright associated with these so I assume they're
823         covered by zlib's.
824
825       fgstream.cxx
826       fgstream.hxx
827         FlightGear input stream using gz_ifstream.  Tries to open the
828         given filename.  If that fails then filename is examined and a
829         ".gz" suffix is removed or appended and that file is opened.
830
831       stopwatch.hxx
832         A simple timer for benchmarking.  Not used in production code.
833         Taken from the Blitz++ project.  Covered by GPL.
834
835       strutils.cxx
836       strutils.hxx
837         Some simple string manipulation routines.
838
839     Simulator/Airports/
840       Load airports database using fgstream.
841       Changed fgAIRPORTS to use set<> instead of map<>.
842       Added bool fgAIRPORTS::search() as a neater way doing the lookup.
843       Returns true if found.
844
845     Simulator/Astro/
846       Modified fgStarsInit() to load stars database using fgstream.
847
848     Simulator/Objects/
849       Modified fgObjLoad() to use fgstream.
850       Modified fgMATERIAL_MGR::load_lib() to use fgstream.
851       Many changes to fgMATERIAL.
852       Some changes to fgFRAGMENT but I forget what!
853
854 New in 0.52
855 * Stars added in 8 stages as sky gets darker for a smoother more realistic
856   transition.
857 * rewrote star loader to significantly improve load times.
858 * Tweaked sky brightness and dawn/dusk colors.
859 * Fixed a small problem with moon rendering.
860 * Fog color tries to track the sky color at the center of view in sunrise
861   and sunset situations.
862 * Optimizations from Norman Vine
863 * Code fixes and tweaks from Charlie Hotchkiss.
864 * Added an --enable/disable-sound option.
865 * Added a pause key "p"
866 * Added command line options to specify initial position and orientation.
867 * Added command line option to start in paused or unpaused state.
868
869 New in 0.51
870 * Translucent menus
871 * Various HUD intensities so you can find something that is readable for the
872   current conditions and lighting.
873 * Tie visibility to far clip plane & view frustum culling so reducting
874   visibility can increase frame rates by increasing what is culled.
875 * Fixed stupid bug with misplaced initial position.
876 * Hopefully fixed a bug when parsing system.fgfsrc on windoze.
877
878 New in 0.50
879 * HUD updates from Charlie Hotchkiss (ladder number rotate w/ ladder, control
880   position indicators are back)
881 * Only draw the PUI cursor if Mesa/Glide/Fullscreen.
882 * Added mipmapping.
883 * Calculate the model view transformation matrix once per tile per iteration.
884   Then glLoadMatrixd() it for each fragment rather than calling push(), 
885   translate(), pop().
886 * Added a basic splash screen.
887 * Added support for switching between fullscreen and window mode for 
888   Mesa/3dfx/glide.
889 * added an enable/disable splash screen option
890 * added an enable/disable intro music option
891 * added an enable/disable instrument panel option
892 * added an enable/disable mouse pointer option
893 * Ground collision detection.  You can now land or test for collision with
894   any scenery surface.
895 * Converted angle of attack scale into a radio altimeter.
896
897 New in 0.49
898 * Managment of multiple textures
899 * Incorporated Friedemann Reinhard's initial panel code.
900 * Fog mode is now GL_FOG_EXP2 instead of GL_FOG_LINEAR
901 * Build the non-shared pieces of the FG sim as static libs.
902
903 New in 0.48
904 * Incorporated Steve Baker's PUI user interface library written
905   entirely on top of OpenGL
906 * Incorporated Steve Baker's Audio library which currently only
907   supports Linux, but a win32 port is very close to being done.
908 * Sort object fragments by material property before rendering.  This
909   will be a big help to performance when we start including objects
910   with a wide variety of material properties and textures.
911 * Overlapped scenery tiles to reduce the chance of an occasional
912   floating point precission induced gaps.
913 * Fixed a bug in zlib exposed by Borland Win32 compiler.
914 * Impose a maximum triangle area during scenery generation so even
915   very flat areas will get split into a few smaller sub triangles.
916 * Fine grained (fragment level) view frustum culling.
917 * view transformation optimizations -- Norman Vine.
918 * Fixed polygon winding problem in scenery generation, so all
919   tri-strips are wound counter clockwise (opengl default).
920
921 New in 0.47
922 * Course (per tile) view frustum culling.
923 * Added a command line option to specify --fg-root which will override
924   $FG_ROOT
925 * Hard coded default locations for FG_ROOT for situations when nothing
926   is specified.  Unix = /usr/local/lib/FlightGear  Win32 = \FlightGear
927 * Restructured the command line processing code so that it can process
928   these sames comands (one per line) out of a config file.
929 * Added a command line option to specify field of view.  This is
930   adjustable at run time using "X / x".  Supporting code contributed
931   by Norman Vine.
932
933 New in 0.46:
934 * Complete C++ re-write of the HUD section.
935 * Miscellaneous bug fixes and tweaks.
936
937 New in 0.45:
938 * Added an option to enable/disable wireframe rendering.
939 * Added an option to enable/disable fog/haze.
940 * Added an option to enable/disable sky blending.
941 * Added an option to select smooth/flat polygon shading.
942 * Added an option to enable full-screen mode.
943 * Added a visual frame rate counter on the HUD.  (Contributed by Durk Talsma)
944 * Autopilot updates (Jeff Goeke-Smith)
945 * Added an option to control the number of neighboring tiles that are drawn
946
947 New in 0.44: 
948 * Fixed a horible bug that cause the time to be *WAY* off when
949   compiling with the CygWin32 compiler.
950 * Wrap up zlib so we can conditionally compile back in normal behavior
951   on systems that have trouble building zlib.
952 * Minor adjustment to texture coordinate generation to reduce texture
953   swimming.
954 * Added a command line option to enable/disable texture maps
955 * Minor transformation adjustments to try to keep scenery tiles closer
956   to (0, 0, 0) GLfloats run out of precision at the distances we need
957   to model the earth, but we can do a bunch of pre-transformations
958   using double floats and then cast to GLfloat once everything is
959   close in where we have less precision problems.
960 * command line option to set starting position by airport ID
961 * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
962   between sun position, lighting, and view position.  This creates a
963   valid single pass initialization path.
964 * use already calculated LaRCsim values to create the roll/pitch/yaw
965   transformation matrix
966
967 New in 0.43:
968 * material properties bug fixed when rendering terrain.
969 * bug in sky color generation fixed.
970 * bug in fog color generation fixed.
971 * zlib on the fly decompression/compression support.
972 * more code reorganization and clean ups.
973 * a fixed up 30 arcsec DEM file preprocessor.  World wide DEM's are 
974   available in this format.
975
976 New in 0.42:
977 * Simple autopilot heading hold contributed by 
978   Jeff Goeke-Smith <jgoeke@voyager.net>
979 * More code reorganization and clean ups.
980
981 New in 0.41:
982 * Many autoconf cleanups and tweaks
983 * make and make install work in unix
984 * make works for cygnus win32 (but not install yet)
985 * make dist now works
986 * added the Tools directory into the main source tree
987
988 New in 0.40:
989 * Gnu automake/autoconf/libtool make system
990 * Initial texture support
991 * Bug fixes