]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - NEWS
Shuffling/reorganizing code.
[flightgear.git] / NEWS
1 New in 0.8.0
2 * September 7, 2002
3
4 * The world is now populated with random ground objects with
5   appropriate type and density for the local ground cover type
6   (buildings, water towers, farm houses, silos, cows, trees, etc.)
7 * Many (most?) ground textures updated for a much nicer, more coherent,
8   more realistic overall look and feel.
9 * Added a java client library for FlightGear.
10 * Added some external scripting examples (python.)
11 * Implemented a Bendix/King KT 70 transponder.
12 * Implemented a Bendix/King KR 87 adf.
13 * Added support for 3d instrument panels inside 3d cockpits.
14 * Added support for animation of 3d models tied to internal properties.
15 * New/updated aircraft include: Cessna 172, Piper J3 Cub, DC-3, A4
16   Skyhawk, Cessna 310, 747, 1903 Wright Flyer (non-linear with stall
17   modeled, based on wind tunnel data.)
18 * Convert the magic carpet into a UFO, complete with sound effects and
19   a 3d model (based on real world data of course.) :-)
20 * Environment manager overhaul
21 * Support for a base wind speed with gusts.
22 * Support for a base wind direction with variation.
23 * Support for more dynamically reconfigurable cloud layers.  Cloud
24   layers are no longer hard coded.
25
26 * Updates and additions to the FAQ
27 * Improvements to the sound effects module.
28 * Autopilot fixes to allow it to work much better on large airliners.
29 * Added a generic interface for running the flight dynamics model as a
30   separate process communicating via a network connection.
31 * Synced with the latest JSBSim code.
32 * Synced with the latest UIUCmodel code.
33 * Many fixes and updates to the YASim FDM (fixed flap drag issue, new
34   tail wheel lock, lots of solver fixes, and fixes to other internal
35   stuff.)
36 * Added support for menus defined in an xml file.
37 * Make the help system start more robustly/quickly in Win32
38 * Added support for detecting the name of a joystick and using the
39   appropriate default joystick config file.
40 * Overhauled the remote/network property interface.
41 * Added a --show-aircraft option to dump out a list of all the
42   available aircraft you can select with the --aircraft=NAME option.
43 * Added a --random-wind command line option.
44 * --wind= option can now contain ranges,
45   i.e. --wind=min_dir:max_dir@min_speed:max_speed; the system will
46   automatically vary the wind within these ranges.
47 * A "physical" crash (i.e. too-hard impact with the ground) causes the
48   sim to freeze.  You can then reset the sim to the starting state
49   with the menu->reset option.
50
51 * Support in the scenery tile cache for maintaining tiles in the cache
52   relative to several view points that could be *very* far apart.
53 * Brake makes the magic carpet fly backwards.
54 * Many clean ups, fixes, and improvements with the tile pager.  Memory free
55   is now done incrementally and spread out through multiple frames to hide it.
56 * Modernized the autoconf/make scripts.
57 * Cleaned up old cruft from the build system.
58 * Default to using FGEnvironment
59 * Removed support for efence (in favor of valgrind.)
60 * Bumped minimum plib version required up to 1.4.2, however the latest
61   cvs (and hopefully release) works much better.
62 * Added valgrind debugging config files/scripts.
63 * Weeded out many warnings/errors flagged by valgrind.
64 * Overhauled the FGSubsystem class.
65 * Fixed reporting of winds, cloudbase and altimeter setting.
66 * FGSteam converted to a proper FGSubsystem.
67 * Fix fog on 3dfx cards.
68 * Added internal support for turning each tank on/off individually.
69 * Added support for a fuel selector switch.
70 * Fixes to builtin property browser.
71 * Fixed several math overflow problems with time elapsed calculations
72   that had crept in.  These would cause some things to stop updating
73   (like portions of the instrument panel, and radio station frequency
74   matching.)
75 * Updates to the network OpenGC interface.
76
77 * Irix fixes.
78 * Mac OS X fixes.
79 * MSVC fixes.
80 * IA-64 w/ Intel compiler fixes.
81
82 * automake/conf script enhancemnts and fixes.
83 * Updated the UIUCModel code.
84 * Removed some dos line endings that crept in.
85 * Spelling fixes.
86 * Removed some depricated code related to the old view management system.
87 * Fix a problem with VOR station lookups where we wouldn't always find
88   the closest station of a given frequency.
89 * Changed the default Nav radio frequencies to be more appropriate for SFO.
90 * Retrimmed the C172
91 * Added seats and other interior stuff to the J3 Cub, and retrimmed.  Also
92   fixed wing incidence in the 3d visual model.
93 * Fixed C310u3a-3d.  3d cockpit instruments can now be seen.
94 * Fixes to the DC-3 such as tank location; other surface and wheel position
95   adjustments.  Increase effectiveness of rudder, vstab, and hstab.
96 * Updated some of the preconfigured joystick files.
97 * Updated man pages
98 * Fixed problem with pressure/altitude getting botched up after a reset
99 * Use a nicer helvetica font for the menus.
100 * Various fixes to the internal pui property browser.
101 * Fixed a typo in the scenery file loader that could cause a crash on
102   some platforms.
103 * More joystick configuration defaults. (Saitek Cyborg Gold 3D USB,
104   non FF sidewinder precision 2 usb)
105 * More texture tweaks.
106 * Additional fixes and panel work for the J3 Cub.
107
108
109 New in 0.7.10
110 * April 20, 2002
111
112 * Much work on drawing and animating 3d aircraft models for things like the
113   chase and tower views.  Propellers spin, control surfaces move, gear
114   retracts, etc.
115 * Overhauled mouse handling code and make it user configurable.
116 * Added a new environment (as in weather) subsystem.
117 * Added a new logging module
118 * Aded a new ATC subsystem.
119 * Virtual 3d Cessna 172 cockpit (work in progress) but many things are
120   animated and working.
121 * Virtual 3d Cessna 310 cockpit.
122 * Instrument panel background can now be a set of tiled textures so we can
123   achieve *much* higher resolution.
124
125 * Major property manager overhaul.
126 * Major view code overhaul.  All views are now configurable via config files.
127 * Major overhaul of the sound manager, it is now much more
128   configurable with many sound effect improvements.
129 * Seperate XML I/O opertions into a separate header.
130 * Impliment a standard FGSubsystem interface for module consistency.
131 * Add waypoint dialog now shows entire current waypoint list in a scroll box.
132 * Elevator trim position now shown on the HUD.
133 * Use an LED font for radios (and added infrastructer/support for
134   additional fonts.)
135 * Continued work on developing a generalized network interface to an external
136   flight dynamics model running as a separate process on the same or different
137   machine.
138 * Initial glideslope and climb rate can be specified from the command line.
139 * Fixes and improvements to make ground trimming more robust.
140 * Many JSBSim updates and improvements, JSBSim now exports all it's 
141   interesting internal state via the property manager.
142 * Many updates to UIUCsim including support for non-linear models, flaps.
143 * Move tower view location when teleporting to a new airport.
144 * Created a new /devices subtree in the property manager to display
145   current device status.
146
147 * Many YASim updates and bug fixes, autogen contact points for
148   collision detection, support for full engine startup procedure,
149   minimal support for magnetos, support skid objects (non-rolling gear
150   objects), reduce idle power a bit, export gear compression amount to
151   the property tree, include wind when computing airspeed, 
152
153 * Fixes to the property picker/browser.
154 * Fixes and updates to the configure script.
155 * Several potential memory abuse bugs detected (valgrind) and fixed (Melchior)
156 * Fix an instrument panel text bug ... an integer overflow could prevent
157   the text from displaying if the panel was turned off for more than 37.8 
158   minutes.
159 * Fixed a segfault when trying to audibly ident a nav station.  Changes in
160   the sound manager code broke some assumptions.
161 * Fixed a bug (another int overflow) which could trick the event
162   manager into thinking the next time to run the events is *way* in
163   the future.
164 * Various performance optimizations.
165 * More work on saving/restoring flights
166 * Of all the ILS stations of the specified frequency, pick the one the most
167   directly points at us.
168 * Various restructures in the scenery loading code in preparation for
169   more flexible runway lighting support.
170 * Fixes/improvements to the scenery/line interesection code.
171
172 * Various IRIX fixes.
173 * Various MSVC fixes.
174 * Various compiler warning messages fixed.
175
176
177 New in 0.7.9 (final)
178 * February 16, 2002
179
180 * Fixes to the Thanks file.
181 * Fix --time-offset in the man page and options help.
182 * Fixed the spelling of Celsius.
183 * Cleaned up some stray cout's
184 * Removed some redundant FG* class qualifiers in various headers.
185 * GUI dialog box fixes for autopilot.
186 * Ensure that initial engine settings are copied over from FlightGear
187   to JSBSim.
188 * FreeBSD fix from JSBSim.
189
190
191 New in 0.7.9pre2
192 * February 13, 2002
193
194 * JSBSim FGPiston mixture improvements
195 * Enable Audio by default in MSVC builds
196 * Added a clock freeze option.
197
198
199 New in 0.7.9pre1
200 * February 12, 2002
201
202 * Switch to JSBSim (jsbsim.sf.net) as our default flight model.
203 * Added additional aircraft: Cessna 182, Cessna 172 (ifr panel),
204   and a Cessna 310 (twin prop).
205 * Added an entirely new set of flight dynamics modeling code by Andy Ross.
206   Includes several aircraft such as a 747, A4, and DC-3.
207   This is (Y)et (A)nother Flight Dynamics (Sim)ulator.  It is a first cut
208   of a "different take" on FDM design.  It's intended to be very simple
209   to use, producing reasonable results for aircraft of all sorts and sizes,
210   while maintaining simulation plausibility even in odd flight conditions
211   like spins and aerobatics.  It's at the point now where one can
212   actually fly the planes around.
213 * Added an optional embedded http server that provides a property
214   manager interface to external programs and scripts.
215 * Added an optional embedded http server that can serve out live
216   screen shots to anyone on the web.
217 * Sync with the latest JSBSim code.
218 * Added simple ATIS support.
219 * More flexible autopilot that can be tuned per aircraft.
220 * Many updates to the HUD to allow it to handle a much bigger set of
221   symbology and functionality
222 * Support for back course ILS approaches.
223 * Implimented DME ETE and speed.
224 * Added support for rudder and aileron trim.
225 * Many improvents with piston engine and propeller modeling.  Engine
226   startup procedures work, and engine guages work.
227 * Added support for retractable gear.
228 * Added 'master freeze' and 'fuel freeze' modes.  Would like to add
229   other freeze modes soon.
230 * Added a 'high' level aircraft config file that specifies things like
231   the FDM code to use, the aircraft config file, the 3d model, the
232   instrument panel, autopilot config, etc.
233 * Added a neat external 'chase' view control panel.
234 * Added a GUI interface to the property manager system.
235 * Moved keybinding definitions to a config file.
236 * Many additions and improvements to the sound effects including
237   stall horn, tire squeek, ground rumble, wind noise, flaps, etc.
238 * Enable introduction music in windows (off by default on all platforms)
239 * Added support for the OpenGC glass cockpit project.
240 * Added support for flying ILS approaches in both runway directions if the
241   same frequency is used in both cases.
242
243 * Added an autogen.sh script for those compiling from CVS code.
244 * Attempt to support more incompatible varients of the
245   automake/autoconf tools.
246 * Added basic man pages.
247 * Removed old remnants of plib-1.2.x support.  Plib-1.4.x is now required.
248 * Added support for building mandrake packages (other packaging system
249   contributions welcom.)
250 * Various initialization and startup sequence fixes and tweaks.
251   This helps get the flight dynamics model going reliably and robustly.
252   It also helps get initial time of day effects correct.
253 * Fixed a config problem that could lead to bogus builds for people with
254   Voodoo cards.
255 * Better support for running with an alternate time/date for when we
256   are being slaved to an external data source.
257 * Fixed (simplistic) terrain following autopilot mode.
258 * Fixes to problems with window aspect ratio that could surface if the
259   window was resized.
260 * Fix several off by one errors in hud_card.cxx
261 * Fix gauge spelling error.
262 * Modified FGSubsystem::update() to take an int parameter for delta time.
263 * Many internal fixes and enhancements to the core code that manages
264   instrument panel modeling and rendering.
265 * LaRCsim EGT doesn't show 'running' values while cranking.
266 * Fixes to JSBSim so that the slip/skid ball is much more realistically modelled
267 * Added support for an unlimited number of fuel tanks.
268 * Multi-engine throttle fixes.
269 * A round of updates to the UIUC flight dynamics model.
270 * Fixed an annoying tile cache scheduling bug.  This makes tile paging
271   much more robust even with teleporting and reseting.
272 * Fixed a potential mouse freeze up condition on windows.
273 * Converted the materials file to xml.
274 * Tweaked and updated initial option and config file parsing to be
275   more intuitive and robust.
276 * Check for the proper version of the base file and exit gracefully
277   if not found.
278 * Fixed a problem with the initial view offset being lost.
279 * Various floating point / initial value bug fixes
280 * Added support for tracing property manager reads and writes (for
281   debugging purposes.)
282 * Fixed the problem where the simulator clock time would go goofy
283   when scenery was being loaded.
284 * Make the tile cache system more tolerant of situations where the tile
285   cache is full, but no entry qualifies for removal.
286
287 * MSVC fixes.
288 * IRIX fixes.
289 * FreeBSD fixes.
290 * Mac OS X fixes.
291 * Better cygwin and mingwin support.
292 * Better support for gcc-3.0
293
294
295 New in 0.7.8
296 * July 13, 2001
297 * Updated to the latest JSBSim flight dynamics model (http://jsbsim.sf.net)
298 * First release of a bundled utility: fgjs which assists you in creating
299   a joystick/button configuration for your setup.
300 * Updated airport data file with taxiways at many major airports.
301 * Better support for using an external browser to view online help
302   components.  Windows support for this will be included in the next
303   revision.
304 * Now using plib-1.4.x which supports more than 3 concurrent sounds.
305 * Most of the README's and documentation has been reviewed and brought
306   up to date.
307 * Support for ultra-hires screen dumps suitable for large scale
308   printed output.
309 * Updated, more flexible binary scenery format.
310 * Support for using digital axes (i.e. a hat) as a pair of buttons
311   which can be mapped to any function a button could be mapped to.
312 * Added user documentation to the base package
313 * Added a c172 mini panel.
314 * Improved c172 panel graphics.
315 * Added units to configuration files
316 * Fixed X15 panel
317 * External view panning fix ups.
318 * Fixed the segfault on exit bug.
319 * Lots of property manager tweaks.  Appened units to property name to
320   make it explicit, adjusted read/write/archive bits and defaults
321 * MSVC fixups.
322 * gcc-3.0 fixups.
323 * Irix fixups.
324 * Fixed a potential segfault in radio station lookup/search code.
325 * Fixed a bug in the audio system intialization order that could cause
326   a segfault in some circumstances.
327 * Fixed a typo in the 2nd tank property name so it's value is now accessible
328   from the instrument panel. 
329 * Fixed a bug when loading the "old" binary scenery which prevented ground
330   lighting from being generated.
331 * Jettison old conditionally compiled plib-1.2.x code, we now require
332   plib-1.4.x or higher.
333 * Eliminated some convoluted that generated a harmless, but confusing
334   "*** NO TIMEZONE" error message,
335 * Fixed doubled bindings for joystick buttons.
336 * Threading fixups.
337 * Fixed a bug with the time warping/offset code.  You can again
338   startup with a proper time offset if you like.
339 * Fixed a couple memory problems ... attempting to access/use/write to
340   previously freed memory.
341
342 New in 0.7.7
343 * June 20, 2001
344
345 * Cleaned up various warning messages
346 * Various Cygwin fixes.
347 * Various MSVC fixes.
348 * Various Irix Mips fixes.
349
350 * Check for null panel before passing mouse events to panel object.
351 * Fixed panel edge artifacts (due to unwanted texture wrapping.)
352 * Fixed a typo in the base/materials file.
353 * Various property manager fixes.
354 * Various property manager lookup optimizations.
355 * Fixed a bug in the autopilot altitude hold that crept in.
356
357 * Converted from hardcoded to configurable keyboard bindings.
358 * Added an FGSubsystem base class so subsystems can be managed with a
359   common api.
360 * Keyboard commands are now completely remapable.  Removed BFI and
361   keyboard in place of remapable inputs.
362 * Started to impliment a command manager.  This along with the
363   property manager will go a long ways toward building infrastructure
364   for scripting.
365 * Started laying infrastructure for creating ultra-high-res tiled
366   screen shots suitable for printers.
367 * Synced with a recent version of JSBSim.
368 * GUI code split into smaller logical subcomponents.
369 * FGOptions converted to use property manager directly.
370 * "delta-t" and fdm interface timing fixes and tweaks.
371 * Added a sound effect manager class at the FlightGear level.
372
373 * Support for setting a starting position as and offset distance (and /
374   or radial) from your specified starting postition.  This allows you to
375   initialize on final x miles out at y altitude.
376 * Many updates to make a much more realistic single engine and prop model
377   with atmospheric and velocity dependencies.  Fuel flow now modeled.
378 * Straightened out magnetic offset issues with VOR stations so we can
379   navigate properly from real avaition charts.
380 * Added a direct network interface support for the "Atlas" moving map
381   program.  (Output radio stack settings so current VOR and OBS can be
382   visualized.)
383 * Autopilot made to work more like a real world autopilot (rather than
384   based on perfect values.)  Autopilot wing leveler is slaved off the
385   turn coordinator.  Heading hold is slaved from the DG (which drifts).
386   Nav and ILS holds slave off the needle position.
387 * Backcorse ILS needle should move in correct direction now.
388 * Identing of NAV radios (and individual volume control) now work.
389 * Don't play DME ident if no colocated DME.
390 * VOR/ILS/ADF range pickup realistically modeled as per AIM.
391 * Added support for marker beacons.
392 * Support for loading and saving the current 'simulator state' using
393   an xml formated file.
394 * Added threaded tile paging for systems with pthread support.
395 * Added high level support for creating airport taxiway and runway signs.
396 * Many updates and fixes to the "installation and getting started" manual.
397 * Support for adding static objects to the scenery.
398 * Many updates and new features for the xml configurable panel engine.
399   Many corresponding improvements to the default instrument panel.
400 * Support added for incrementally numbering screen snapshots.
401 * Added support for a new, smaller, faster binary scenery format.
402 * Added an xml configurable HUD engine.
403 * Added interface glue to propogate wind values to LaRCsim.
404
405 New in 0.7.6
406 * December 15, 2000
407 * Added night ground cover lights with user controllable densities on
408   a per texture basis.  Lights have a bit of a "fog punch through" effect.
409 * Support added for "shaped" instrument panels.
410 * Added support for virtual panels that are larger than the screen
411   space which can scroll.
412 * Added waypoint and route flying support to the autopilot and HUD.
413 * New highly detailed runway textures with accurate markings.
414 * Added a basic piston engine model, with support for rpm, egt, cht, mp,
415   and mixture.
416 * Many tweaks and improvements to the c172 instrument panel.
417 * Corrections and additions to the airport and navaid database.
418 * Added an external interface to the property manager so you can
419   "telnet" into a running copy of FlightGear, cd through the property
420   tree and examine and even change values, all from a remote computer.
421 * Improvements to flight model initialization.
422 * Fixes and improvements to the save/restore code.
423 * Added a load/save dialog box for saving/restoring your current flight.
424 * Program notes max texture size for your card/driver so it can load
425   higher resultion textures if they are available and if you can use
426   them.
427 * Added a visibility= command line option for setting intial visibility
428   distance.
429 * Range of tiles loaded and drawn are now directly calculated from the current
430   visibility distance so that the ground always blends smoothly into sky.
431 * Rewrote the tile caching scheme so it is now more flexible, more dynamic,
432   simpler, and more robust.
433 * Updates to the FDM bus.
434 * Many clean ups with the view code to prepare the way for a greater
435   variety of external views.
436 * MSVC project files now included in the source distribution.
437 * Fixed a view bug that could make the aircraft model appear rotated
438   incorrectly
439 * Fixed a bug with the autopilot rate of climb hold.
440 * Internal property manager tweaks.
441 * Additional materials can be aliased to an existing material to save
442   texture space (at the expense of less texture variety)
443 * MSVC tweaks.
444 * MacOS tweaks.
445
446 New in 0.7.5
447 * September 18, 2000
448 * Aircraft now starts at end of runway closest to desired heading.
449 * Runways now have accurate markings.
450 * Addition of a completely reconfigurable instrument panel.
451 * Tons of panel tweaks and fixes.  Gyro now drifts, relocated whisky compass,
452   skid ball moves in the right direction, etc.
453 * Updates and tweaks to network multiplayer code.
454 * Tweaks to ground steering sensitivity.
455 * Updates to the UIUC flightmodel and icing research code.
456 * Fixed the sound problem in the previous version.
457 * Current scenery normal is now available for use.
458 * Current load queue size is now available for use.
459 * Added a configure time check for proper simgear version.
460 * Explicitely link in -lpthread if it exists.
461 * Fixed a couple namespace problems.
462 * MacOS and MSVC tweaks.
463 * Renamed JSBsim to JSBSim
464 * Added support in the material library for non-repeating textures.
465
466 New in 0.7.4
467 * July 19, 2000
468
469 * VOR reception now scales with altitude.
470 * Added differential braking support.
471 * Landing gear modeling code now works in JSBSim
472 * Overhauled cloud code substantially, new cloud textures.
473 * Added support for Ray Woodworth's 5 axis motion chair.
474 * Red light the panel at night and shade based on time of day.
475
476 * Fixed autopilot altitude hold increment bug.
477 * Fixed screen snap shot function.
478 * Fixed mach number for LaRCsim.
479 * --start-date-gmt option fixed.
480 * Fixes to uiuc includes and initializations
481 * Fixes to periodic scheduler.
482 * Fixed a tile loading bug if the load queue wasn't empty before a reset or
483   teleport.
484
485 * Some additional MSVC5 portability fixes.
486 * Tweaks to build with newest gcc under Irix contributed by Erik Hofman.
487
488 * Clean out a pile of old junk in the material manager library from the
489   pre-ssg days, and majorly overhauled it.
490 * Complete reengineering of the panel code in preparation for moving the
491   configuration out into a data file.
492 * Lots of hashing around with Joystick support trying to achieve something
493   that is flexible enough to handle the zillions of possible configurations
494   out there.  Hopefully we are approaching a workable solution.
495 * Better windows support in our joystick module.
496 * View code simplifications and optimizations contributed by Norman Vine.
497
498 * Added support for $FG_SCENERY and --fg-scenery=path so scenery can have a
499   different location from the base package.
500 * Moved drop in sky module, world time module, ephemeris module, and low
501   level communications modules over to simgear.
502 * Replaced gdbm with metakit
503 * Added David Megginson's property manager
504
505
506 New in 0.7.3
507 * May 18, 2000
508 * Added a radio stack 2 VOR/ILS and an ADF to the instrument panel.
509   You can change the frequencies by clicking on the knobs on the
510   instrument panels.  You can now navigate with VOR/ADF/DME and fly
511   ILS approaches.
512 * Added a chronometer to the instrument panel.
513 * Added a "wet" compass to the top of the instrument panel.
514 * Compass, vsi, and altitute instruments and vacuum system are more
515   accurately modeled.
516 * Added a magnetic variation model.
517 * Added navaid database management and query code.
518 * Added magvar offset to VOR radials.
519 * Heading bug now display magnetic heading rather than true heading.
520 * Autopilot now has modes to track a VOR and GS.
521 * Added custom joystick client support so sim can be flown from a
522   remote joystick connected to another machine.  This is in support of
523   some custom hardware located in the human factors research lab of the
524   university of minnesota.
525 * HUD controls are a bit different "h" toggles through day/night/off
526   modes and "H" cycles through brightness levels.
527 * Norman Vine contributed code to optionally do antialiased hud lines
528   on hardware that supports this.  Norman also contributed additional
529   hud cleanups and updates.
530 * Updates to JSBsim flight dynamics code that includes a generic
531   reconfigurable flight control system, a initial state trimming routine,
532   support for wind and weather, support for flaps, independent trim control,
533   config files changes
534 * Updates to LaRCsim flight dynamcis code contributed by UIUC that
535   allows loading aircraft specifications at runtime from config files.
536   UIUC is using flightgear as a platform to do icing research.  The UIUC
537   aircraft use the c172 gear model for now which causes some weirdness
538   on the ground for some of the larger aircraft.
539 * Flight model no longer has to be chosen at compile time.
540 * Separated ephemeris code from the actual sky rendering code and gave
541   this whole section a big overhaul.  The moon should now consistantly
542   have the correct phase.
543 * Rebuilt the sky dome using ssg.
544 * Removed dependencies on mat3.h and friends (old srgp support lib)
545 * Airport lookups now done through gdbm (a light weight embedded database.)
546 * Converted ssgVTable's to ssgVtxTables which do proper memory
547   management and should facilitate use of compiled vertex arrays once
548   ssg add support for these.
549 * Overhauled autopilot internals, separated out the gui controls from
550   the actual autopilot code.
551 * Cygwin32 build fixes
552 * MSVC++ build fixes
553 * Mac build fixes
554
555 New in 0.7.2
556 * February 17, 2000
557 * Lots of code reorganizations
558 * Build requires plib-1.1.x
559 * Build requires SimGear-0.0.x
560 * LaRCsim/c172 is now the default aircraft model.
561 * Added flaps support to control model.
562 * Lots of updates and tweaks for the LaRCsim/c172 model.
563 * Use a more standard texture/blend mode combination for sun/moon halos to
564   avoid render path that's not supported by all cards/drivers.
565 * Change reported speed on hud from V_equiv_kts to V_calibrated_kts
566 * Instrument panel rewrite by David Megginson.  This isn't quite as flashy
567   as the first pass, but is much more functional, plays much better with 
568   opengl, and it should be relatively easy for someone with graphical skills
569   to make it look more spiffy.
570 * MacOS fixes contributed by Darrell Walisser.
571 * Many JSBsim updates.
572 * Added a screen snapshot facility (F3).
573 * Added a load/save state function contributed by David Megginson.
574 * Added support for various I/O protocols and channels so that flightgear
575   can communicate with itself and other programs through a variety of means.
576 * Bug fix:  The aircraft model used for external views was being included in 
577   the height above terrain check so when the view position and the aircraft
578   model collided the current altitude kept getting pushed up to compensate,
579   but of course the aircraft model would get pushed up as well because it
580   tracks the current aircraft position and orientation.  Thus you had a never
581   ending cycle ...
582 * Oliver's multiplayer network code now moved to his own subdirectory:
583   NetworkOLK
584 * Added simulated cloud puffs as we pass through the cloud layer.
585 * Cleaned up some memory leaks occuring between ssg and flightgear.
586 * Update to Christian's weather data base code.
587
588 New in 0.7.1
589 * Durk Talsma added a nifty cloud layer.
590 * Default to Christian Mayer's new weather system.
591 * Added routines to do screen printing contributed by Mark Vallevand.
592 * Added routines to do screen shots to ppm graphics file (all platforms)
593   contributed Rich Kaszeta.
594 * Added a magic carpet (aka slew) mode.
595 * Added a hot air balloon simulator mode. (alpha)
596 * Added a simple (direct lincage) autocoordation feature.
597 * Added a mode to control view (side to side and up and down) with the mouse.
598 * Fixed a DEM decoding problem which caused most of the terrain to be 256
599   meter too high (and regenerated the world scenery with proper elevations.)
600 * Updates to JSBsim.
601 * Added support for a pilot view offset from the center of gravity.
602 * Various platform portability fixes.
603 * Updated time-offset/syncing command line options.
604 * Updated the FDM <==> Flight Gear interface to be more object oriented.
605   This should hopefully pave the way for being able to simulate several
606   concurrent entities.
607 * Removed unimplemented menu entries.
608 * Various scenery tools changes and enhancements in preparation for adding
609   runways (hopefully for the next release.)
610
611 New in 0.7.0
612 * Autopilot can now fly great circle routes.
613 * Incorporated a first stab at some networking code contributed by Oliver
614   Delise.
615 * Added Christian Mayer's new weather subsystem.
616 * Started adding support for "external" views ... still needs some work.
617 * Added a flight model acceleration funtion.
618 * Added support for mouse yoke control contributed by David Megginson.
619 * FDM model hertz now definable from the command line.
620 * Added initial timezone support so the user can have better control and more 
621   options for setting the starting time of the sim.
622 * We now draw nonexistant tiles as ocean which means we only have to create
623   and distribute tiles that contain some sort of land mass.
624
625 * Replaced basic render engine with plib's ssg (simple scene graph).
626 * Now expect plib to be installed in it's one true and official location.
627 * Added support for timegm() if it exists which explicitely expects GMT input.
628 * A bit of your basic code reorganization and shuffling.
629
630 * Removed tools dependency on libgfc.  Functionality is now covered by 
631   shapelib which has been added into the Tools tree.
632 * Added support for the wonderful GSHHS global land mass data set.
633 * Removed dependecy on process-dem.pl script.
634 * Created a new distributed/parallel tile build system ... hmmm kind of super
635   computer or beowulf style stuff for getting large chunks of scenery built
636   as fast as possible.
637 * Only generate tiles that have land mass data since the sim can recreate pure
638   ocean tiles on the fly.
639 * First stab at a water flattening scheme to prevent oceans, lakes, and rivers
640   from running up and down the sides of hills.
641 * Changed the default "Work/" subdirectory layout.
642 * Updates to better handle segment boundaries in preparation for real airport
643   runway and lighting modeling.
644 * Updates and enhancements to my polygon management class.
645
646 * Updates to JSBsim.
647 * Updates to Tony's c172 model.
648 * Updated getting started guide from Micheal Basler.
649
650 * FreeBSD portability tweaks.
651 * MACos portability tweaks.
652 * Borland C++ tweaks.
653 * MSVC++ tweaks.
654
655 New in 0.6.0
656 * Tons of improvements with scenery creation.  Inter-tile gaps have been
657   fixed, distorted textures have been fixed, real coastlines have been added,
658   and many other subtle improvements.
659 * Tools for parallelizing the scenery building tasks.  For instance by using
660   20 machines in parallel, scenery for the entire USA can be regenerated in
661   just over 4 hours vs. 70+ hours on a single machine.
662 * Texture scale can be specified (and changed)( in the materials file.  The
663   sim must be rerun for the change to take effect.
664 * Windows now uses plib joystick code so rudder pedals should now work.
665 * Now builds against Steve Baker's plib (portable game devel library) 
666   distributed separately (www.woodsoup.org/~sbaker/plib/)
667 * Many source code changes for the MacOS port contributed by Darrell
668   Walisser (the port isn't quite there yet ...)
669 * Source code changes for better compiling with the Borland compiler.
670 * Source code changes for better compiling with the native Irix compilers.
671 * Fixed a bug so you can now fly across the international date line (or
672   more precisely the division between longitude = +/-180.
673 * Tweaks to the Astro section contributed by Durk Talsma.
674 * Autopilot improvements contributed by Norman Vine.
675 * Fonts/characters now drawn with texture maps for increased speed.
676 * Instrument panel can be toggled on and off with "P".
677 * GUI interface for tweaking some autopilot parameters.
678 * HUD appearance and layout changes contributed by Norman Vine, includes
679   faster font drawing for much better performance.
680 * Reset function added to reset you to your starting conditions.
681 * GUI function to enter a new airport id (and be transported there)
682 * Added serial output support for an "in-development" full motion cockpit.
683 * "Just in time" texture loading to reduce initial sim loading time.
684
685
686 New in 0.59 (This is an intermediate/stepping stone release.  Skip this 
687              release if you are interested in stability.)
688 * IRIX portability changes and support for native SGI compilers.
689 * Solaris portability tweaks
690 * Incorporated some MacOS portability changes (although the port is not
691   yet complete.)
692 * Changes to allow adjustment of the autopilot settings while it is
693   activated.
694 * Began complete overhaul of scenery generation tools.
695 * Fixed a view frustum culling bug.
696 * separated lib GPC (generic polygon clipper.)  GPC is not "freeware" and
697   the author has explicitely refused our request to distribute source code
698   for this library with Flight Gear.
699 * updated installation and getting started guide
700 * switched to a simpler, lighter weight frame rate calculation method.
701 * new tile division scheme.
702 * GPS serial *output* fixes.
703 * Added a nifty halo to both the sun and moon.  Preparation for allowing
704   subtle moon lighting effects at night.
705 * Incorporated Jon Berndt's new C++ flight model rewrite.
706 * Autopilot settings can be adjusted while active.
707 * Updates to the instrument panel.
708 * Fixed AOA reading on the HUD.
709 * Added random splash screens.
710 * Modified scenery loader to accept tri-fans.
711 * Other non-backwards compatible changes to scenery file format and tile
712   layout.
713
714
715 New in 0.58
716 * Added JSBsim alpha code ... this is Jon S. Berndts alpha FDM rewrite.
717   Still lots to do, but you can watch a balistic flight for a short time.
718 * Renamed Simulator/Flight to Simulator/FDM
719 * Tweaks to assist building FGFS on solaris platforms.
720 * Moved Lib/DEM to Tools/DEM
721 * Started preparations for scenery generation tools overhaul.
722 * More MSVC++ support.
723 * Removed code that made the sun bigger at the horizon since this is just
724   an optical illusion in real life.
725 * Bug fixed so that the sim can start out at an airport below sea level.
726
727 New in 0.57
728 * Converted to a simpler frame rate counting method.
729 * Fixed the AOA reading on the HUD.
730 * Removed gpc from the Lib section of distribution by request of the
731   gpc Author.  The gpc license is unfortunately not compatible with
732   the GPL.  I may look for an alternative library, or just require
733   that developers download this library separately.
734 * First slew of changes from the MacOS porting effort contributed by
735  "Robert Puyol" <puyol@abvent.fr>.
736 * Support for an arbitrary number of serial ports + additional serial port 
737   output tweaks.
738 * Serial output tweaks to make things more robust and act more like a GPS.
739 * Portability enhancements for Borland, Solaris, and SGI.
740 * Some internal class renaming and reorganizations.  fgFLIGHT becomes FGState.
741   fgCONTROLS becomes FGControls.
742 * Started work on an "external" flight model so the sim can be driven from
743   external input (serial port, network, file, etc.)
744 * Fixed a problem that creeped in with setting the initial startup altitude.
745   This could cause an unrecoverable bounce and you'd end up flipped on your
746   back.  Should be fixed now.
747 * Sun now appears to grow in size as it gets very low in the horizon.
748 * Fixed a view frustum culling bug where the scene was not accurately culled
749   when your view was anything other than straight forward.
750
751 New in 0.56
752 * Changed default HUD units to the more standard feet units.  You can still
753   use meters by specifying the command line option "--units-meters".
754 * Added some initial joystick support using Steve's joystick interface class.
755   This works great under Linux, but Steve's class now needs to be ported to
756   Windoze and other platforms.
757 * Also added a fall back to the GLUT joystick routines for windows (until
758   we can find better joystick support.)
759 * Added some initial serial port support for acting like gps and outputing 
760   nmea data such that could be fed into a flight map software package.
761 * Miscellaneous code clean ups, portability improvements, and optimizations.
762 * Switched to a streams based error/debug logging system that can be
763   completely stripped out for a release build (./configure --without-logging)
764 * Support for cygwin32 b20 compiler (latest release)
765 * Continued progress on instrument panel
766 * Support for starting fgfs at higher resolutions.
767
768 New in 0.55
769 * New version of gpc (generic polygon clipping library) from 
770   http://www.cs.man.ac.uk/aig/staff/alan/software/
771 * Brakes (use "b" to toggle)
772 * Added an altitude hold module to the autopilot.  Lock your current altitude
773   with "ctrl-a", "cntr-a" again will deactivate.  (Also lock your current 
774   heading with "ctrl-h", and again to deactivate.)
775 * Added a terrain following module ... "ctrl-t" to activate.
776 * Added an autothrottle ... "ctrl-s" to activate.
777 * Fixes so that terrain tools will work in windoze.
778 * More STL & Compiler compatibility fixes.
779 * Changes to use a Point3 class.
780 * Fixed win95/98 time problem that limited fps to about 18.3
781
782 New in 0.54
783 * Implimented audio envelopes so that pitch of engine changes with throttle
784 * Textured moon, and rewritten/restructured Astro code.
785 * More optimizations and code cleanups.  (Norman Vine, Bernie Bright, Charlie
786   Hotchkiss.)
787 * Bug fixed that was causing odd display artifacts due to a degenerate
788   fragment being created for every tile.
789 * Bug fixed that caused scenery generation to go bad (misplaced fclose on an
790   invalid file descriptor.)
791 * Code changes to support g++ 2.7 STL (from Bernie Bright)
792
793 New in 0.53
794 * Some initial "GameGLUT" support contributed by Gary R. Van Sickle
795   (tiberius@braemarinc.com)
796 * Tracked down and eliminated some memory access type bugs that were
797   causing segfaults on some platforms, with some compilers using various
798   optimization flags.
799 * Assorted code optimizations submitted by Norman Vine.
800 * Renamed fg -> fgfs
801 * Shuffled files.  
802   - Created a new directory Simulator/Airports/ to handle airport data 
803     specific tasks 
804   - Created Simulator/Object/ to handle basic rendering objects
805 * Panel code update from Friedemann Reinhard (use --enable-panel to activate)
806 * Contributions from Bernie Bright
807   - Created some new classes to enable pointers-to-functions and
808     pointers-to-class-methods to be treated like objects.  These objects
809     can be registered with fgEVENT_MGR.
810   - File "Include/fg_callback.hxx" contains the callback class defns.
811   - Modified fgEVENT and fgEVENT_MGR to use the callback classes.  Also
812     some minor tweaks to STL usage.
813   - Added file "Include/fg_stl_config.h" to deal with STL portability
814     issues.  Added an initial config for egcs (and probably gcc-2.8.x).
815     Don't have access to Visual C++ so I've left that for someone else.
816   - This file is influenced by the stl_config.h file delivered with egcs.
817   - Added "Include/auto_ptr.hxx" which contains an implementation of the
818     STL auto_ptr class which is not provided in all STL implementations
819     and is needed to use the callback classes.
820   - Deleted fgLightUpdate() which was just a wrapper to call
821     fgLIGHT::Update().
822   - Modified fg_init.cxx to register two method callbacks in place of the
823     old wrapper functions.
824   - The new classes in libmisc.tgz define a stream interface into zlib.       
825     I've put these in a new directory, Lib/Misc.  Feel free to rename it      
826     to something more appropriate.  However you'll have to change the         
827     include directives in all the other files.  Additionally you'll have      
828     add the library to Lib/Makefile.am and Simulator/Main/Makefile.am.        
829                                                                               
830     The StopWatch class in Lib/Misc requires a HAVE_GETRUSAGE autoconf        
831     test so I've included the required changes in config.tgz.                 
832                                                                               
833     There are a fair few changes to Simulator/Objects as I've moved           
834     things around.  Loading tiles is quicker but thats not where the delay    
835     is.  Tile loading takes a few tenths of a second per file on a P200       
836     but it seems to be the post-processing that leads to a noticeable         
837     blip in framerate.  I suppose its time to start profiling to see where    
838     the delays are.                                                           
839                                                                               
840     I've included a brief description of each archives contents.              
841                                                                               
842     Lib/Misc/
843       zfstream.cxx
844       zfstream.hxx
845         C++ stream interface into zlib.
846         Taken from zlib-1.1.3/contrib/iostream/.
847         Minor mods for STL compatibility.
848         There's no copyright associated with these so I assume they're
849         covered by zlib's.
850
851       fgstream.cxx
852       fgstream.hxx
853         FlightGear input stream using gz_ifstream.  Tries to open the
854         given filename.  If that fails then filename is examined and a
855         ".gz" suffix is removed or appended and that file is opened.
856
857       stopwatch.hxx
858         A simple timer for benchmarking.  Not used in production code.
859         Taken from the Blitz++ project.  Covered by GPL.
860
861       strutils.cxx
862       strutils.hxx
863         Some simple string manipulation routines.
864
865     Simulator/Airports/
866       Load airports database using fgstream.
867       Changed fgAIRPORTS to use set<> instead of map<>.
868       Added bool fgAIRPORTS::search() as a neater way doing the lookup.
869       Returns true if found.
870
871     Simulator/Astro/
872       Modified fgStarsInit() to load stars database using fgstream.
873
874     Simulator/Objects/
875       Modified fgObjLoad() to use fgstream.
876       Modified fgMATERIAL_MGR::load_lib() to use fgstream.
877       Many changes to fgMATERIAL.
878       Some changes to fgFRAGMENT but I forget what!
879
880 New in 0.52
881 * Stars added in 8 stages as sky gets darker for a smoother more realistic
882   transition.
883 * rewrote star loader to significantly improve load times.
884 * Tweaked sky brightness and dawn/dusk colors.
885 * Fixed a small problem with moon rendering.
886 * Fog color tries to track the sky color at the center of view in sunrise
887   and sunset situations.
888 * Optimizations from Norman Vine
889 * Code fixes and tweaks from Charlie Hotchkiss.
890 * Added an --enable/disable-sound option.
891 * Added a pause key "p"
892 * Added command line options to specify initial position and orientation.
893 * Added command line option to start in paused or unpaused state.
894
895 New in 0.51
896 * Translucent menus
897 * Various HUD intensities so you can find something that is readable for the
898   current conditions and lighting.
899 * Tie visibility to far clip plane & view frustum culling so reducting
900   visibility can increase frame rates by increasing what is culled.
901 * Fixed stupid bug with misplaced initial position.
902 * Hopefully fixed a bug when parsing system.fgfsrc on windoze.
903
904 New in 0.50
905 * HUD updates from Charlie Hotchkiss (ladder number rotate w/ ladder, control
906   position indicators are back)
907 * Only draw the PUI cursor if Mesa/Glide/Fullscreen.
908 * Added mipmapping.
909 * Calculate the model view transformation matrix once per tile per iteration.
910   Then glLoadMatrixd() it for each fragment rather than calling push(), 
911   translate(), pop().
912 * Added a basic splash screen.
913 * Added support for switching between fullscreen and window mode for 
914   Mesa/3dfx/glide.
915 * added an enable/disable splash screen option
916 * added an enable/disable intro music option
917 * added an enable/disable instrument panel option
918 * added an enable/disable mouse pointer option
919 * Ground collision detection.  You can now land or test for collision with
920   any scenery surface.
921 * Converted angle of attack scale into a radio altimeter.
922
923 New in 0.49
924 * Managment of multiple textures
925 * Incorporated Friedemann Reinhard's initial panel code.
926 * Fog mode is now GL_FOG_EXP2 instead of GL_FOG_LINEAR
927 * Build the non-shared pieces of the FG sim as static libs.
928
929 New in 0.48
930 * Incorporated Steve Baker's PUI user interface library written
931   entirely on top of OpenGL
932 * Incorporated Steve Baker's Audio library which currently only
933   supports Linux, but a win32 port is very close to being done.
934 * Sort object fragments by material property before rendering.  This
935   will be a big help to performance when we start including objects
936   with a wide variety of material properties and textures.
937 * Overlapped scenery tiles to reduce the chance of an occasional
938   floating point precission induced gaps.
939 * Fixed a bug in zlib exposed by Borland Win32 compiler.
940 * Impose a maximum triangle area during scenery generation so even
941   very flat areas will get split into a few smaller sub triangles.
942 * Fine grained (fragment level) view frustum culling.
943 * view transformation optimizations -- Norman Vine.
944 * Fixed polygon winding problem in scenery generation, so all
945   tri-strips are wound counter clockwise (opengl default).
946
947 New in 0.47
948 * Course (per tile) view frustum culling.
949 * Added a command line option to specify --fg-root which will override
950   $FG_ROOT
951 * Hard coded default locations for FG_ROOT for situations when nothing
952   is specified.  Unix = /usr/local/lib/FlightGear  Win32 = \FlightGear
953 * Restructured the command line processing code so that it can process
954   these sames comands (one per line) out of a config file.
955 * Added a command line option to specify field of view.  This is
956   adjustable at run time using "X / x".  Supporting code contributed
957   by Norman Vine.
958
959 New in 0.46:
960 * Complete C++ re-write of the HUD section.
961 * Miscellaneous bug fixes and tweaks.
962
963 New in 0.45:
964 * Added an option to enable/disable wireframe rendering.
965 * Added an option to enable/disable fog/haze.
966 * Added an option to enable/disable sky blending.
967 * Added an option to select smooth/flat polygon shading.
968 * Added an option to enable full-screen mode.
969 * Added a visual frame rate counter on the HUD.  (Contributed by Durk Talsma)
970 * Autopilot updates (Jeff Goeke-Smith)
971 * Added an option to control the number of neighboring tiles that are drawn
972
973 New in 0.44: 
974 * Fixed a horible bug that cause the time to be *WAY* off when
975   compiling with the CygWin32 compiler.
976 * Wrap up zlib so we can conditionally compile back in normal behavior
977   on systems that have trouble building zlib.
978 * Minor adjustment to texture coordinate generation to reduce texture
979   swimming.
980 * Added a command line option to enable/disable texture maps
981 * Minor transformation adjustments to try to keep scenery tiles closer
982   to (0, 0, 0) GLfloats run out of precision at the distances we need
983   to model the earth, but we can do a bunch of pre-transformations
984   using double floats and then cast to GLfloat once everything is
985   close in where we have less precision problems.
986 * command line option to set starting position by airport ID
987 * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
988   between sun position, lighting, and view position.  This creates a
989   valid single pass initialization path.
990 * use already calculated LaRCsim values to create the roll/pitch/yaw
991   transformation matrix
992
993 New in 0.43:
994 * material properties bug fixed when rendering terrain.
995 * bug in sky color generation fixed.
996 * bug in fog color generation fixed.
997 * zlib on the fly decompression/compression support.
998 * more code reorganization and clean ups.
999 * a fixed up 30 arcsec DEM file preprocessor.  World wide DEM's are 
1000   available in this format.
1001
1002 New in 0.42:
1003 * Simple autopilot heading hold contributed by 
1004   Jeff Goeke-Smith <jgoeke@voyager.net>
1005 * More code reorganization and clean ups.
1006
1007 New in 0.41:
1008 * Many autoconf cleanups and tweaks
1009 * make and make install work in unix
1010 * make works for cygnus win32 (but not install yet)
1011 * make dist now works
1012 * added the Tools directory into the main source tree
1013
1014 New in 0.40:
1015 * Gnu automake/autoconf/libtool make system
1016 * Initial texture support
1017 * Bug fixes