Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 // #if defined ( __sun__ )
  39 // extern "C" void *memmove(void *, const void *, size_t);
  40 // extern "C" void *memset(void *, int, size_t);
  41 // #endif
  42
  43 #include <Include/compiler.h>
  44
  45 #include STL_STRING
  46 #include <map>          // STL
  47 #include <ctype.h>      // isdigit()
  48
  49 #include <Debug/logstream.hxx>
  50 #include <Misc/fgstream.hxx>
  51 #include <Include/fg_constants.h>
  52 #include <Main/options.hxx>
  53 #include <Math/mat3.h>
  54 #include <Math/fg_random.h>
  55 #include <Math/point3d.hxx>
  56 #include <Math/polar3d.hxx>
  57 #include <Misc/stopwatch.hxx>
  58 #include <Scenery/tile.hxx>
  59
  60 #include "material.hxx"
  61 #include "obj.hxx"
  62
  63 FG_USING_STD(string);
  64
  65
  66 static double normals[MAX_NODES][3];
  67
  68
  69 // given three points defining a triangle, calculate the normal
  70 static void calc_normal(double p1[3], double p2[3],
  71                         double p3[3], double normal[3])
  72 {
  73     double v1[3], v2[3];
  74     double temp;
  75
  76     v1[0] = p2[0] - p1[0]; v1[1] = p2[1] - p1[1]; v1[2] = p2[2] - p1[2];
  77     v2[0] = p3[0] - p1[0]; v2[1] = p3[1] - p1[1]; v2[2] = p3[2] - p1[2];
  78
  79     MAT3cross_product(normal, v1, v2);
  80     MAT3_NORMALIZE_VEC(normal,temp);
  81
  82     // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "  Normal = %.2f %.2f %.2f\n",
  83     //           normal[0], normal[1], normal[2]);
  84 }
  85
  86
  87 #define FG_TEX_CONSTANT 69.0
  88
  89
  90 // Calculate texture coordinates for a given point.
  91 static Point3D calc_tex_coords(double *node, const Point3D& ref) {
  92     Point3D cp;
  93     Point3D pp;
  94     // double tmplon, tmplat;
  95
  96     // cout << "-> " << node[0] << " " << node[1] << " " << node[2] << endl;
  97     // cout << "-> " << ref.x() << " " << ref.y() << " " << ref.z() << endl;
  98
  99     cp = Point3D( node[0] + ref.x(),
 100                   node[1] + ref.y(),
 101                   node[2] + ref.z() );
 102
 103     pp = fgCartToPolar3d(cp);
 104
 105     // tmplon = pp.lon() * RAD_TO_DEG;
 106     // tmplat = pp.lat() * RAD_TO_DEG;
 107     // cout << tmplon << " " << tmplat << endl;
 108
 109     pp.setx( fmod(RAD_TO_DEG * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 11.0) );
 110     pp.sety( fmod(RAD_TO_DEG * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 11.0) );
 111
 112     if ( pp.x() < 0.0 ) {
 113         pp.setx( pp.x() + 11.0 );
 114     }
 115
 116     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 117         pp.sety( pp.y() + 11.0 );
 118     }
 119
 120     // cout << pp << endl;
 121
 122     return(pp);
 123 }
 124
 125
 126 // Load a .obj file and build the GL fragment list
 127 int fgObjLoad( const string& path, fgTILE *t) {
 128     fgFRAGMENT fragment;
 129     Point3D pp;
 130     double approx_normal[3], normal[3], scale;
 131     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 132     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 133     GLint display_list;
 134     int shading;
 135     int in_fragment, in_faces, vncount, n1, n2, n3, n4;
 136     int last1, last2, odd;
 137     double (*nodes)[3];
 138     Point3D center;
 139
 140     // printf("loading %s\n", path.c_str() );
 141
 142     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 143     fg_gzifstream in( path );
 144     if ( ! in )
 145     {
 146         // Attempt to open "path.obj" or "path.obj.gz"
 147         in.open( path + ".obj" );
 148         if ( ! in )
 149         {
 150             FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << path );
 151             return 0;
 152         }
 153     }
 154
 155     shading = current_options.get_shading();
 156
 157     in_fragment = 0;
 158     t->ncount = 1;
 159     vncount = 1;
 160     t->bounding_radius = 0.0;
 161     nodes = t->nodes;
 162     center = t->center;
 163
 164     StopWatch stopwatch;
 165     stopwatch.start();
 166
 167     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 168     in >> skipcomment;
 169
 170     while ( ! in.eof() )
 171     {
 172
 173         string token;
 174         in >> token;
 175
 176         // printf("token = %s\n", token.c_str() );
 177
 178         if ( token == "gbs" )
 179         {
 180             // reference point (center offset)
 181             in >> t->center >> t->bounding_radius;
 182             center = t->center;
 183         }
 184         else if ( token == "bs" )
 185         {
 186             // reference point (center offset)
 187             in >> fragment.center;
 188             in >> fragment.bounding_radius;
 189         }
 190         else if ( token == "vn" )
 191         {
 192             // vertex normal
 193             if ( vncount < MAX_NODES ) {
 194                 in >> normals[vncount][0]
 195                    >> normals[vncount][1]
 196                    >> normals[vncount][2];
 197                 vncount++;
 198             } else {
 199                 FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 200                         "Read too many vertex normals ... dying :-(" );
 201                 exit(-1);
 202             }
 203         }
 204         else if ( token[0] == 'v' )
 205         {
 206             // node (vertex)
 207             if ( t->ncount < MAX_NODES ) {
 208                 in >> t->nodes[t->ncount][0]
 209                    >> t->nodes[t->ncount][1]
 210                    >> t->nodes[t->ncount][2];
 211                 t->ncount++;
 212             } else {
 213                 FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 214                         "Read too many nodes ... dying :-(");
 215                 exit(-1);
 216             }
 217         }
 218         else if ( token == "usemtl" )
 219         {
 220             // material property specification
 221
 222             // this also signals the start of a new fragment
 223             if ( in_fragment ) {
 224                 // close out the previous structure and start the next
 225                 xglEnd();
 226                 xglEndList();
 227                 // printf("xglEnd(); xglEndList();\n");
 228
 229                 // update fragment
 230                 fragment.display_list = display_list;
 231
 232                 // push this fragment onto the tile's object list
 233                 t->fragment_list.push_back(fragment);
 234             } else {
 235                 in_fragment = 1;
 236             }
 237
 238             // printf("start of fragment (usemtl)\n");
 239
 240             display_list = xglGenLists(1);
 241             xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 242             // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 243             in_faces = 0;
 244
 245             // reset the existing face list
 246             // printf("cleaning a fragment with %d faces\n",
 247             //        fragment.faces.size());
 248             fragment.init();
 249
 250             // scan the material line
 251             string material;
 252             in >> material;
 253             fragment.tile_ptr = t;
 254
 255             // find this material in the properties list
 256             if ( ! material_mgr.find( material, fragment.material_ptr )) {
 257                 FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 258                         "Ack! unknown usemtl name = " << material
 259                         << " in " << path );
 260             }
 261
 262             // initialize the fragment transformation matrix
 263             /*
 264             for ( i = 0; i < 16; i++ ) {
 265                 fragment.matrix[i] = 0.0;
 266             }
 267             fragment.matrix[0] = fragment.matrix[5] =
 268                 fragment.matrix[10] = fragment.matrix[15] = 1.0;
 269             */
 270         } else if ( token[0] == 't' ) {
 271             // start a new triangle strip
 272
 273             n1 = n2 = n3 = n4 = 0;
 274
 275             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "    new tri strip = %s", line);
 276             in >> n1 >> n2 >> n3;
 277             fragment.add_face(n1, n2, n3);
 278
 279             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "(t) = ");
 280
 281             xglBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
 282             // printf("xglBegin(tristrip) %d %d %d\n", n1, n2, n3);
 283
 284             odd = 1;
 285             scale = 1.0;
 286
 287             if ( shading ) {
 288                 // Shading model is "GL_SMOOTH" so use precalculated
 289                 // (averaged) normals
 290                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n1], scale);
 291                 xglNormal3dv(normal);
 292                 pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 293                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 294                 // xglVertex3d(t->nodes[n1][0],t->nodes[n1][1],t->nodes[n1][2]);
 295                 xglVertex3dv(nodes[n1]);
 296
 297                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n2], scale);
 298                 xglNormal3dv(normal);
 299                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 300                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 301                 //xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 302                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 303
 304                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n3], scale);
 305                 xglNormal3dv(normal);
 306                 pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 307                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 308                 // xglVertex3d(t->nodes[n3][0],t->nodes[n3][1],t->nodes[n3][2]);
 309                 xglVertex3dv(nodes[n3]);
 310             } else {
 311                 // Shading model is "GL_FLAT" so calculate per face
 312                 // normals on the fly.
 313                 if ( odd ) {
 314                     calc_normal(nodes[n1], nodes[n2],
 315                                 nodes[n3], approx_normal);
 316                 } else {
 317                     calc_normal(nodes[n2], nodes[n1],
 318                                 nodes[n3], approx_normal);
 319                 }
 320                 MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 321                 xglNormal3dv(normal);
 322
 323                 pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 324                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 325                 // xglVertex3d(t->nodes[n1][0],t->nodes[n1][1],t->nodes[n1][2]);
 326                 xglVertex3dv(nodes[n1]);
 327
 328                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 329                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 330                 // xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 331                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 332
 333                 pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 334                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 335                 // xglVertex3d(t->nodes[n3][0],t->nodes[n3][1],t->nodes[n3][2]);
 336                 xglVertex3dv(nodes[n3]);
 337             }
 338             // printf("some normals, texcoords, and vertices\n");
 339
 340             odd = 1 - odd;
 341             last1 = n2;
 342             last2 = n3;
 343
 344             // There can be three or four values
 345             char c;
 346             while ( in.get(c) )
 347             {
 348                 if ( c == '\n' )
 349                     break; // only the one
 350
 351                 if ( isdigit(c) )
 352                 {
 353                     in.putback(c);
 354                     in >> n4;
 355                     break;
 356                 }
 357             }
 358
 359             if ( n4 > 0 ) {
 360                 fragment.add_face(n3, n2, n4);
 361
 362                 if ( shading ) {
 363                     // Shading model is "GL_SMOOTH"
 364                     MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n4], scale);
 365                 } else {
 366                     // Shading model is "GL_FLAT"
 367                     calc_normal(nodes[n3], nodes[n2], nodes[n4],
 368                                 approx_normal);
 369                     MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 370                 }
 371                 xglNormal3dv(normal);
 372                 pp = calc_tex_coords(nodes[n4], center);
 373                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 374                 // xglVertex3d(t->nodes[n4][0],t->nodes[n4][1],t->nodes[n4][2]);
 375                 xglVertex3dv(nodes[n4]);
 376
 377                 odd = 1 - odd;
 378                 last1 = n3;
 379                 last2 = n4;
 380                 // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 381             }
 382         } else if ( token[0] == 'f' ) {
 383             // unoptimized face
 384
 385             if ( !in_faces ) {
 386                 xglBegin(GL_TRIANGLES);
 387                 // printf("xglBegin(triangles)\n");
 388                 in_faces = 1;
 389             }
 390
 391             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "new triangle = %s", line);*/
 392             in >> n1 >> n2 >> n3;
 393             fragment.add_face(n1, n2, n3);
 394
 395             // xglNormal3d(normals[n1][0], normals[n1][1], normals[n1][2]);
 396             xglNormal3dv(normals[n1]);
 397             pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 398             xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 399             // xglVertex3d(t->nodes[n1][0], t->nodes[n1][1], t->nodes[n1][2]);
 400             xglVertex3dv(nodes[n1]);
 401
 402             // xglNormal3d(normals[n2][0], normals[n2][1], normals[n2][2]);
 403             xglNormal3dv(normals[n2]);
 404             pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 405             xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 406             // xglVertex3d(t->nodes[n2][0], t->nodes[n2][1], t->nodes[n2][2]);
 407             xglVertex3dv(nodes[n2]);
 408
 409             // xglNormal3d(normals[n3][0], normals[n3][1], normals[n3][2]);
 410             xglNormal3dv(normals[n3]);
 411             pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 412             xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 413             // xglVertex3d(t->nodes[n3][0], t->nodes[n3][1], t->nodes[n3][2]);
 414             xglVertex3dv(nodes[n3]);
 415             // printf("some normals, texcoords, and vertices (tris)\n");
 416         } else if ( token[0] == 'q' ) {
 417             // continue a triangle strip
 418             n1 = n2 = 0;
 419
 420             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "continued tri strip = %s ",
 421             //           line);
 422             in >> n1;
 423
 424             // There can be one or two values
 425             char c;
 426             while ( in.get(c) )
 427             {
 428                 if ( c == '\n' )
 429                     break; // only the one
 430
 431                 if ( isdigit(c) )
 432                 {
 433                     in.putback(c);
 434                     in >> n2;
 435                     break;
 436                 }
 437             }
 438             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "read %d %d\n", n1, n2);
 439
 440             if ( odd ) {
 441                 fragment.add_face(last1, last2, n1);
 442             } else {
 443                 fragment.add_face(last2, last1, n1);
 444             }
 445
 446             if ( shading ) {
 447                 // Shading model is "GL_SMOOTH"
 448                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n1], scale);
 449             } else {
 450                 // Shading model is "GL_FLAT"
 451                 if ( odd ) {
 452                     calc_normal(nodes[last1], nodes[last2], nodes[n1],
 453                                 approx_normal);
 454                 } else {
 455                     calc_normal(nodes[last2], nodes[last1], nodes[n1],
 456                                 approx_normal);
 457                 }
 458                 MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 459             }
 460             xglNormal3dv(normal);
 461
 462             pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 463             xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 464             // xglVertex3d(t->nodes[n1][0], t->nodes[n1][1], t->nodes[n1][2]);
 465             xglVertex3dv(nodes[n1]);
 466             // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 467
 468             odd = 1 - odd;
 469             last1 = last2;
 470             last2 = n1;
 471
 472             if ( n2 > 0 ) {
 473                 // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, " (cont)\n");
 474
 475                 if ( odd ) {
 476                     fragment.add_face(last1, last2, n2);
 477                 } else {
 478                     fragment.add_face(last2, last1, n2);
 479                 }
 480
 481                 if ( shading ) {
 482                     // Shading model is "GL_SMOOTH"
 483                     MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n2], scale);
 484                 } else {
 485                     // Shading model is "GL_FLAT"
 486                     if ( odd ) {
 487                         calc_normal(nodes[last1], nodes[last2],
 488                                     nodes[n2], approx_normal);
 489                     } else {
 490                         calc_normal(nodes[last2], nodes[last1],
 491                                     nodes[n2], approx_normal);
 492                     }
 493                     MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 494                 }
 495                 xglNormal3dv(normal);
 496
 497                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 498                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 499                 // xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 500                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 501                 // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 502
 503                 odd = 1 -odd;
 504                 last1 = last2;
 505                 last2 = n2;
 506             }
 507         } else {
 508             FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_WARN, "Unknown token in "
 509                     << path << " = " << token );
 510         }
 511
 512         // eat comments and blank lines before start of while loop so
 513         // if we are done with useful input it is noticed before hand.
 514         in >> skipcomment;
 515     }
 516
 517     if ( in_fragment ) {
 518         // close out the previous structure and start the next
 519         xglEnd();
 520         xglEndList();
 521         // printf("xglEnd(); xglEndList();\n");
 522
 523         // update fragment
 524         fragment.display_list = display_list;
 525
 526         // push this fragment onto the tile's object list
 527         t->fragment_list.push_back(fragment);
 528     }
 529
 530     // Draw normal vectors (for visually verifying normals)
 531     /*
 532     xglBegin(GL_LINES);
 533     xglColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
 534     for ( i = 0; i < t->ncount; i++ ) {
 535         xglVertex3d(t->nodes[i][0],
 536                     t->nodes[i][1] ,
 537                     t->nodes[i][2]);
 538         xglVertex3d(t->nodes[i][0] + 500*normals[i][0],
 539                     t->nodes[i][1] + 500*normals[i][1],
 540                     t->nodes[i][2] + 500*normals[i][2]);
 541     }
 542     xglEnd();
 543     */
 544
 545     stopwatch.stop();
 546     FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO,
 547             "Loaded " << path << " in "
 548             << stopwatch.elapsedSeconds() << " seconds" );
 549
 550     // printf("end of tile\n");
 551
 552     return(1);
 553 }
 554
 555
 556 // $Log$
 557 // Revision 1.12  1999/03/02 01:03:25  curt
 558 // Tweaks for building with native SGI compilers.
 559 //
 560 // Revision 1.11  1999/02/26 22:09:59  curt
 561 // Added initial support for native SGI compilers.
 562 //
 563 // Revision 1.10  1998/11/06 21:18:18  curt
 564 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
 565 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
 566 // the -DFG_NDEBUG flag.
 567 //
 568 // Revision 1.9  1998/11/06 14:47:06  curt
 569 // Changes to track Bernie's updates to fgstream.
 570 //
 571 // Revision 1.8  1998/10/20 18:33:55  curt
 572 // Tweaked texture coordinates, but we still have some problems. :-(
 573 //
 574 // Revision 1.7  1998/10/20 15:48:44  curt
 575 // Removed an extraneous output message.
 576 //
 577 // Revision 1.6  1998/10/18 01:17:21  curt
 578 // Point3D tweaks.
 579 //
 580 // Revision 1.5  1998/10/16 00:54:39  curt
 581 // Converted to Point3D class.
 582 //
 583 // Revision 1.4  1998/09/15 01:35:07  curt
 584 // cleaned up my fragment.num_faces hack :-) to use the STL (no need in
 585 // duplicating work.)
 586 // Tweaked fgTileMgrRender() do not calc tile matrix unless necessary.
 587 // removed some unneeded stuff from fgTileMgrCurElev()
 588 //
 589 // Revision 1.3  1998/09/03 21:27:03  curt
 590 // Fixed a serious bug caused by not-quite-correct comment/white space eating
 591 // which resulted in mismatched glBegin() glEnd() pairs, incorrect display lists,
 592 // and ugly display artifacts.
 593 //
 594 // Revision 1.2  1998/09/01 19:03:09  curt
 595 // Changes contributed by Bernie Bright <bbright@c031.aone.net.au>
 596 //  - The new classes in libmisc.tgz define a stream interface into zlib.
 597 //    I've put these in a new directory, Lib/Misc.  Feel free to rename it
 598 //    to something more appropriate.  However you'll have to change the
 599 //    include directives in all the other files.  Additionally you'll have
 600 //    add the library to Lib/Makefile.am and Simulator/Main/Makefile.am.
 601 //
 602 //    The StopWatch class in Lib/Misc requires a HAVE_GETRUSAGE autoconf
 603 //    test so I've included the required changes in config.tgz.
 604 //
 605 //    There are a fair few changes to Simulator/Objects as I've moved
 606 //    things around.  Loading tiles is quicker but thats not where the delay
 607 //    is.  Tile loading takes a few tenths of a second per file on a P200
 608 //    but it seems to be the post-processing that leads to a noticeable
 609 //    blip in framerate.  I suppose its time to start profiling to see where
 610 //    the delays are.
 611 //
 612 //    I've included a brief description of each archives contents.
 613 //
 614 // Lib/Misc/
 615 //   zfstream.cxx
 616 //   zfstream.hxx
 617 //     C++ stream interface into zlib.
 618 //     Taken from zlib-1.1.3/contrib/iostream/.
 619 //     Minor mods for STL compatibility.
 620 //     There's no copyright associated with these so I assume they're
 621 //     covered by zlib's.
 622 //
 623 //   fgstream.cxx
 624 //   fgstream.hxx
 625 //     FlightGear input stream using gz_ifstream.  Tries to open the
 626 //     given filename.  If that fails then filename is examined and a
 627 //     ".gz" suffix is removed or appended and that file is opened.
 628 //
 629 //   stopwatch.hxx
 630 //     A simple timer for benchmarking.  Not used in production code.
 631 //     Taken from the Blitz++ project.  Covered by GPL.
 632 //
 633 //   strutils.cxx
 634 //   strutils.hxx
 635 //     Some simple string manipulation routines.
 636 //
 637 // Simulator/Airports/
 638 //   Load airports database using fgstream.
 639 //   Changed fgAIRPORTS to use set<> instead of map<>.
 640 //   Added bool fgAIRPORTS::search() as a neater way doing the lookup.
 641 //   Returns true if found.
 642 //
 643 // Simulator/Astro/
 644 //   Modified fgStarsInit() to load stars database using fgstream.
 645 //
 646 // Simulator/Objects/
 647 //   Modified fgObjLoad() to use fgstream.
 648 //   Modified fgMATERIAL_MGR::load_lib() to use fgstream.
 649 //   Many changes to fgMATERIAL.
 650 //   Some changes to fgFRAGMENT but I forget what!
 651 //
 652 // Revision 1.1  1998/08/25 16:51:25  curt
 653 // Moved from ../Scenery
 654 //
 655 // Revision 1.23  1998/08/20 15:16:43  curt
 656 // obj.cxx: use more explicit parenthases.
 657 // texload.[ch]: use const in function definitions where appropriate.
 658 //
 659 // Revision 1.22  1998/08/20 15:12:03  curt
 660 // Used a forward declaration of classes fgTILE and fgMATERIAL to eliminate
 661 // the need for "void" pointers and casts.
 662 // Quick hack to count the number of scenery polygons that are being drawn.
 663 //
 664 // Revision 1.21  1998/08/12 21:13:04  curt
 665 // material.cxx: don't load textures if they are disabled
 666 // obj.cxx: optimizations from Norman Vine
 667 // tile.cxx: minor tweaks
 668 // tile.hxx: addition of num_faces
 669 // tilemgr.cxx: minor tweaks
 670 //
 671 // Revision 1.20  1998/07/24 21:42:07  curt
 672 // material.cxx: whups, double method declaration with no definition.
 673 // obj.cxx: tweaks to avoid errors in SGI's CC.
 674 // tile.cxx: optimizations by Norman Vine.
 675 // tilemgr.cxx: optimizations by Norman Vine.
 676 //
 677 // Revision 1.19  1998/07/13 21:01:58  curt
 678 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 679 //
 680 // Revision 1.18  1998/07/12 03:18:27  curt
 681 // Added ground collision detection.  This involved:
 682 // - saving the entire vertex list for each tile with the tile records.
 683 // - saving the face list for each fragment with the fragment records.
 684 // - code to intersect the current vertical line with the proper face in
 685 //   an efficient manner as possible.
 686 // Fixed a bug where the tiles weren't being shifted to "near" (0,0,0)
 687 //
 688 // Revision 1.17  1998/07/08 14:47:21  curt
 689 // Fix GL_MODULATE vs. GL_DECAL problem introduced by splash screen.
 690 // polare3d.h renamed to polar3d.hxx
 691 // fg{Cartesian,Polar}Point3d consolodated.
 692 // Added some initial support for calculating local current ground elevation.
 693 //
 694 // Revision 1.16  1998/07/06 21:34:33  curt
 695 // Added using namespace std for compilers that support this.
 696 //
 697 // Revision 1.15  1998/07/04 00:54:28  curt
 698 // Added automatic mipmap generation.
 699 //
 700 // When rendering fragments, use saved model view matrix from associated tile
 701 // rather than recalculating it with push() translate() pop().
 702 //
 703 // Revision 1.14  1998/06/17 21:36:40  curt
 704 // Load and manage multiple textures defined in the Materials library.
 705 // Boost max material fagments for each material property to 800.
 706 // Multiple texture support when rendering.
 707 //
 708 // Revision 1.13  1998/06/12 00:58:05  curt
 709 // Build only static libraries.
 710 // Declare memmove/memset for Sloaris.
 711 //
 712 // Revision 1.12  1998/06/08 17:57:54  curt
 713 // Working first pass at material proporty sorting.
 714 //
 715 // Revision 1.11  1998/06/06 01:09:31  curt
 716 // I goofed on the log message in the last commit ... now fixed.
 717 //
 718 // Revision 1.10  1998/06/06 01:07:17  curt
 719 // Increased per material fragment list size from 100 to 400.
 720 // Now correctly draw viewable fragments in per material order.
 721 //
 722 // Revision 1.9  1998/06/05 22:39:54  curt
 723 // Working on sorting by, and rendering by material properties.
 724 //
 725 // Revision 1.8  1998/06/05 18:19:18  curt
 726 // Recognize file, file.gz, and file.obj as scenery object files.
 727 //
 728 // Revision 1.7  1998/05/24 02:49:09  curt
 729 // Implimented fragment level view frustum culling.
 730 //
 731 // Revision 1.6  1998/05/23 14:09:20  curt
 732 // Added tile.cxx and tile.hxx.
 733 // Working on rewriting the tile management system so a tile is just a list
 734 // fragments, and the fragment record contains the display list for that
 735 // fragment.
 736 //
 737 // Revision 1.5  1998/05/20 20:53:53  curt
 738 // Moved global ref point and radius (bounding sphere info, and offset) to
 739 // data file rather than calculating it on the fly.
 740 // Fixed polygon winding problem in scenery generation stage rather than
 741 // compensating for it on the fly.
 742 // Made a fgTILECACHE class.
 743 //
 744 // Revision 1.4  1998/05/16 13:09:57  curt
 745 // Beginning to add support for view frustum culling.
 746 // Added some temporary code to calculate bouding radius, until the
 747 //   scenery generation tools and scenery can be updated.
 748 //
 749 // Revision 1.3  1998/05/03 00:48:01  curt
 750 // Updated texture coordinate fmod() parameter.
 751 //
 752 // Revision 1.2  1998/05/02 01:52:14  curt
 753 // Playing around with texture coordinates.
 754 //
 755 // Revision 1.1  1998/04/30 12:35:28  curt
 756 // Added a command line rendering option specify smooth/flat shading.
 757 //
 758 // Revision 1.35  1998/04/28 21:43:26  curt
 759 // Wrapped zlib calls up so we can conditionally comment out zlib support.
 760 //
 761 // Revision 1.34  1998/04/28 01:21:42  curt
 762 // Tweaked texture parameter calculations to keep the number smaller.  This
 763 // avoids the "swimming" problem.
 764 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 765 //
 766 // Revision 1.33  1998/04/27 15:58:15  curt
 767 // Screwing around with texture coordinate generation ... still needs work.
 768 //
 769 // Revision 1.32  1998/04/27 03:30:13  curt
 770 // Minor transformation adjustments to try to keep scenery tiles closer to
 771 // (0, 0, 0)  GLfloats run out of precision at the distances we need to model
 772 // the earth, but we can do a bunch of pre-transformations using double math
 773 // and then cast to GLfloat once everything is close in where we have less
 774 // precision problems.
 775 //
 776 // Revision 1.31  1998/04/25 15:09:57  curt
 777 // Changed "r" to "rb" in gzopen() options.  This fixes bad behavior in win32.
 778 //
 779 // Revision 1.30  1998/04/24 14:21:08  curt
 780 // Added "file.obj.gz" support.
 781 //
 782 // Revision 1.29  1998/04/24 00:51:07  curt
 783 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 784 // Tweaked the scenery file extentions to be "file.obj" (uncompressed)
 785 // or "file.obz" (compressed.)
 786 //
 787 // Revision 1.28  1998/04/22 13:22:44  curt
 788 // C++ - ifing the code a bit.
 789 //
 790 // Revision 1.27  1998/04/18 04:13:17  curt
 791 // Added zlib on the fly decompression support for loading scenery objects.
 792 //
 793 // Revision 1.26  1998/04/03 22:11:36  curt
 794 // Converting to Gnu autoconf system.
 795 //
 796 // Revision 1.25  1998/03/14 00:30:50  curt
 797 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 798 //
 799 // Revision 1.24  1998/02/09 21:30:18  curt
 800 // Fixed a nagging problem with terrain tiles not "quite" matching up perfectly.
 801 //
 802 // Revision 1.23  1998/02/09 15:07:52  curt
 803 // Minor tweaks.
 804 //
 805 // Revision 1.22  1998/02/01 03:39:54  curt
 806 // Minor tweaks.
 807 //
 808 // Revision 1.21  1998/01/31 00:43:25  curt
 809 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 810 //
 811 // Revision 1.20  1998/01/29 00:51:39  curt
 812 // First pass at tile cache, dynamic tile loading and tile unloading now works.
 813 //
 814 // Revision 1.19  1998/01/27 03:26:42  curt
 815 // Playing with new fgPrintf command.
 816 //
 817 // Revision 1.18  1998/01/19 19:27:16  curt
 818 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 819 // This should simplify things tremendously.
 820 //
 821 // Revision 1.17  1998/01/13 00:23:10  curt
 822 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 823 // there's still a fair amount of work left to be done.
 824 //
 825 // Revision 1.16  1997/12/30 23:09:40  curt
 826 // Worked on winding problem without luck, so back to calling glFrontFace()
 827 // 3 times for each scenery area.
 828 //
 829 // Revision 1.15  1997/12/30 20:47:51  curt
 830 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 831 //
 832 // Revision 1.14  1997/12/30 01:38:46  curt
 833 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 834 //
 835 // Revision 1.13  1997/12/18 23:32:36  curt
 836 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 837 //
 838 // Revision 1.12  1997/12/17 23:13:47  curt
 839 // Began working on rendering the sky.
 840 //
 841 // Revision 1.11  1997/12/15 23:55:01  curt
 842 // Add xgl wrappers for debugging.
 843 // Generate terrain normals on the fly.
 844 //
 845 // Revision 1.10  1997/12/12 21:41:28  curt
 846 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
 847 //
 848 // Revision 1.9  1997/12/12 19:52:57  curt
 849 // Working on lightling and material properties.
 850 //
 851 // Revision 1.8  1997/12/10 01:19:51  curt
 852 // Tweaks for verion 0.15 release.
 853 //
 854 // Revision 1.7  1997/12/08 22:51:17  curt
 855 // Enhanced to handle ccw and cw tri-stripe winding.  This is a temporary
 856 // admission of defeat.  I will eventually go back and get all the stripes
 857 // wound the same way (ccw).
 858 //
 859 // Revision 1.6  1997/11/25 19:25:35  curt
 860 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 861 //
 862 // Revision 1.5  1997/11/15 18:16:39  curt
 863 // minor tweaks.
 864 //
 865 // Revision 1.4  1997/11/14 00:26:49  curt
 866 // Transform scenery coordinates earlier in pipeline when scenery is being
 867 // created, not when it is being loaded.  Precalculate normals for each node
 868 // as average of the normals of each containing polygon so Garoude shading is
 869 // now supportable.
 870 //
 871 // Revision 1.3  1997/10/31 04:49:12  curt
 872 // Tweaking vertex orders.
 873 //
 874 // Revision 1.2  1997/10/30 12:38:45  curt
 875 // Working on new scenery subsystem.
 876 //
 877 // Revision 1.1  1997/10/28 21:14:54  curt
 878 // Initial revision.
 879
 880