Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 #if defined ( __sun__ )
  39 extern "C" void *memmove(void *, const void *, size_t);
  40 extern "C" void *memset(void *, int, size_t);
  41 #endif
  42
  43 #include <string>       // Standard C++ library
  44 #include <map>          // STL
  45 #include <ctype.h>      // isdigit()
  46
  47 #ifdef NEEDNAMESPACESTD
  48 using namespace std;
  49 #endif
  50
  51 #include <Debug/fg_debug.h>
  52 #include <Include/fg_constants.h>
  53 #include <Include/fg_zlib.h>
  54 #include <Main/options.hxx>
  55 #include <Math/mat3.h>
  56 #include <Math/fg_random.h>
  57 #include <Math/polar3d.hxx>
  58 #include <Misc/stopwatch.hxx>
  59 #include <Misc/fgstream.hxx>
  60 #include <Scenery/tile.hxx>
  61
  62 #include "material.hxx"
  63 #include "obj.hxx"
  64
  65
  66 static double normals[MAX_NODES][3];
  67
  68
  69 // given three points defining a triangle, calculate the normal
  70 static void calc_normal(double p1[3], double p2[3],
  71                         double p3[3], double normal[3])
  72 {
  73     double v1[3], v2[3];
  74     double temp;
  75
  76     v1[0] = p2[0] - p1[0]; v1[1] = p2[1] - p1[1]; v1[2] = p2[2] - p1[2];
  77     v2[0] = p3[0] - p1[0]; v2[1] = p3[1] - p1[1]; v2[2] = p3[2] - p1[2];
  78
  79     MAT3cross_product(normal, v1, v2);
  80     MAT3_NORMALIZE_VEC(normal,temp);
  81
  82     // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "  Normal = %.2f %.2f %.2f\n",
  83     //           normal[0], normal[1], normal[2]);
  84 }
  85
  86
  87 #define FG_TEX_CONSTANT 128.0
  88
  89
  90 // Calculate texture coordinates for a given point.
  91 fgPoint3d calc_tex_coords(double *node, fgPoint3d *ref) {
  92     fgPoint3d cp;
  93     fgPoint3d pp;
  94
  95     cp.x = node[0] + ref->x;
  96     cp.y = node[1] + ref->y;
  97     cp.z = node[2] + ref->z;
  98
  99     pp = fgCartToPolar3d(cp);
 100
 101     pp.lon = fmod(RAD_TO_DEG * FG_TEX_CONSTANT * pp.lon, 25.0);
 102     pp.lat = fmod(RAD_TO_DEG * FG_TEX_CONSTANT * pp.lat, 25.0);
 103
 104     return(pp);
 105 }
 106
 107
 108 // Load a .obj file and build the GL fragment list
 109 int fgObjLoad( const string& path, fgTILE *t) {
 110     fgFRAGMENT fragment;
 111     fgPoint3d pp;
 112     double approx_normal[3], normal[3], scale;
 113     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 114     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 115     GLint display_list;
 116     int shading;
 117     int in_fragment, in_faces, vncount, n1, n2, n3, n4;
 118     int last1, last2, odd;
 119     double (*nodes)[3];
 120     fgPoint3d *center;
 121
 122     // printf("loading %s\n", path.c_str() );
 123
 124     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 125     fg_gzifstream in( path );
 126     if ( ! in )
 127     {
 128         // Attempt to open "path.obj" or "path.obj.gz"
 129         in.open( path + ".obj" );
 130         if ( ! in )
 131         {
 132             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 133                       "Cannot open file: %s\n", path.c_str() );
 134             return 0;
 135         }
 136     }
 137
 138     shading = current_options.get_shading();
 139
 140     in_fragment = 0;
 141     t->ncount = 1;
 142     vncount = 1;
 143     t->bounding_radius = 0.0;
 144     nodes = t->nodes;
 145     center = &t->center;
 146
 147     StopWatch stopwatch;
 148     stopwatch.start();
 149
 150     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 151     in.eat_comments();
 152
 153     while ( ! in.eof() )
 154     {
 155
 156         string token;
 157         in.stream() >> token;
 158
 159         // printf("token = %s\n", token.c_str() );
 160
 161         if ( token == "gbs" )
 162         {
 163             // reference point (center offset)
 164             in.stream() >> t->center.x
 165                         >> t->center.y
 166                         >> t->center.z
 167                         >> t->bounding_radius;
 168         }
 169         else if ( token == "bs" )
 170         {
 171             // reference point (center offset)
 172             in.stream() >> fragment.center.x
 173                         >> fragment.center.y
 174                         >> fragment.center.z
 175                         >> fragment.bounding_radius;
 176         }
 177         else if ( token == "vn" )
 178         {
 179             // vertex normal
 180             if ( vncount < MAX_NODES ) {
 181                 in.stream() >> normals[vncount][0]
 182                             >> normals[vncount][1]
 183                             >> normals[vncount][2];
 184                 vncount++;
 185             } else {
 186                 fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_EXIT,
 187                           "Read too many vertex normals ... dying :-(\n");
 188             }
 189         }
 190         else if ( token[0] == 'v' )
 191         {
 192             // node (vertex)
 193             if ( t->ncount < MAX_NODES ) {
 194                 in.stream() >> t->nodes[t->ncount][0]
 195                             >> t->nodes[t->ncount][1]
 196                             >> t->nodes[t->ncount][2];
 197                 t->ncount++;
 198             } else {
 199                 fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_EXIT,
 200                           "Read too many nodes ... dying :-(\n");
 201             }
 202         }
 203         else if ( token == "usemtl" )
 204         {
 205             // material property specification
 206
 207             // this also signals the start of a new fragment
 208             if ( in_fragment ) {
 209                 // close out the previous structure and start the next
 210                 xglEnd();
 211                 xglEndList();
 212                 // printf("xglEnd(); xglEndList();\n");
 213
 214                 // update fragment
 215                 fragment.display_list = display_list;
 216
 217                 // push this fragment onto the tile's object list
 218                 t->fragment_list.push_back(fragment);
 219             } else {
 220                 in_fragment = 1;
 221             }
 222
 223             // printf("start of fragment (usemtl)\n");
 224
 225             display_list = xglGenLists(1);
 226             xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 227             // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 228             in_faces = 0;
 229
 230             // reset the existing face list
 231             // printf("cleaning a fragment with %d faces\n",
 232             //        fragment.faces.size());
 233             fragment.init();
 234
 235             // scan the material line
 236             string material;
 237             in.stream() >> material;
 238             fragment.tile_ptr = t;
 239
 240             // find this material in the properties list
 241             if ( ! material_mgr.find( material, fragment.material_ptr )) {
 242                 fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 243                           "Ack! unknown usemtl name = %s in %s\n",
 244                           material.c_str(), path.c_str() );
 245             }
 246
 247             // initialize the fragment transformation matrix
 248             /*
 249             for ( i = 0; i < 16; i++ ) {
 250                 fragment.matrix[i] = 0.0;
 251             }
 252             fragment.matrix[0] = fragment.matrix[5] =
 253                 fragment.matrix[10] = fragment.matrix[15] = 1.0;
 254             */
 255         } else if ( token[0] == 't' ) {
 256             // start a new triangle strip
 257
 258             n1 = n2 = n3 = n4 = 0;
 259
 260             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "    new tri strip = %s", line);
 261             in.stream() >> n1 >> n2 >> n3;
 262             fragment.add_face(n1, n2, n3);
 263
 264             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "(t) = ");
 265
 266             xglBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
 267             // printf("xglBegin(tristrip) %d %d %d\n", n1, n2, n3);
 268
 269             odd = 1;
 270             scale = 1.0;
 271
 272             if ( shading ) {
 273                 // Shading model is "GL_SMOOTH" so use precalculated
 274                 // (averaged) normals
 275                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n1], scale);
 276                 xglNormal3dv(normal);
 277                 pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 278                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 279                 // xglVertex3d(t->nodes[n1][0],t->nodes[n1][1],t->nodes[n1][2]);
 280                 xglVertex3dv(nodes[n1]);
 281
 282                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n2], scale);
 283                 xglNormal3dv(normal);
 284                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 285                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 286                 //xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 287                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 288
 289                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n3], scale);
 290                 xglNormal3dv(normal);
 291                 pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 292                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 293                 // xglVertex3d(t->nodes[n3][0],t->nodes[n3][1],t->nodes[n3][2]);
 294                 xglVertex3dv(nodes[n3]);
 295             } else {
 296                 // Shading model is "GL_FLAT" so calculate per face
 297                 // normals on the fly.
 298                 if ( odd ) {
 299                     calc_normal(nodes[n1], nodes[n2],
 300                                 nodes[n3], approx_normal);
 301                 } else {
 302                     calc_normal(nodes[n2], nodes[n1],
 303                                 nodes[n3], approx_normal);
 304                 }
 305                 MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 306                 xglNormal3dv(normal);
 307
 308                 pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 309                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 310                 // xglVertex3d(t->nodes[n1][0],t->nodes[n1][1],t->nodes[n1][2]);
 311                 xglVertex3dv(nodes[n1]);
 312
 313                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 314                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 315                 // xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 316                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 317
 318                 pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 319                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 320                 // xglVertex3d(t->nodes[n3][0],t->nodes[n3][1],t->nodes[n3][2]);
 321                 xglVertex3dv(nodes[n3]);
 322             }
 323             // printf("some normals, texcoords, and vertices\n");
 324
 325             odd = 1 - odd;
 326             last1 = n2;
 327             last2 = n3;
 328
 329             // There can be three or four values
 330             char c;
 331             while ( in.get(c) )
 332             {
 333                 if ( c == '\n' )
 334                     break; // only the one
 335
 336                 if ( isdigit(c) )
 337                 {
 338                     in.putback(c);
 339                     in.stream() >> n4;
 340                     break;
 341                 }
 342             }
 343
 344             if ( n4 > 0 ) {
 345                 fragment.add_face(n3, n2, n4);
 346
 347                 if ( shading ) {
 348                     // Shading model is "GL_SMOOTH"
 349                     MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n4], scale);
 350                 } else {
 351                     // Shading model is "GL_FLAT"
 352                     calc_normal(nodes[n3], nodes[n2], nodes[n4],
 353                                 approx_normal);
 354                     MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 355                 }
 356                 xglNormal3dv(normal);
 357                 pp = calc_tex_coords(nodes[n4], center);
 358                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 359                 // xglVertex3d(t->nodes[n4][0],t->nodes[n4][1],t->nodes[n4][2]);
 360                 xglVertex3dv(nodes[n4]);
 361
 362                 odd = 1 - odd;
 363                 last1 = n3;
 364                 last2 = n4;
 365                 // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 366             }
 367         } else if ( token[0] == 'f' ) {
 368             // unoptimized face
 369
 370             if ( !in_faces ) {
 371                 xglBegin(GL_TRIANGLES);
 372                 // printf("xglBegin(triangles)\n");
 373                 in_faces = 1;
 374             }
 375
 376             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "new triangle = %s", line);*/
 377             in.stream() >> n1 >> n2 >> n3;
 378             fragment.add_face(n1, n2, n3);
 379
 380             // xglNormal3d(normals[n1][0], normals[n1][1], normals[n1][2]);
 381             xglNormal3dv(normals[n1]);
 382             pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 383             xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 384             // xglVertex3d(t->nodes[n1][0], t->nodes[n1][1], t->nodes[n1][2]);
 385             xglVertex3dv(nodes[n1]);
 386
 387             // xglNormal3d(normals[n2][0], normals[n2][1], normals[n2][2]);
 388             xglNormal3dv(normals[n2]);
 389             pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 390             xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 391             // xglVertex3d(t->nodes[n2][0], t->nodes[n2][1], t->nodes[n2][2]);
 392             xglVertex3dv(nodes[n2]);
 393
 394             // xglNormal3d(normals[n3][0], normals[n3][1], normals[n3][2]);
 395             xglNormal3dv(normals[n3]);
 396             pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 397             xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 398             // xglVertex3d(t->nodes[n3][0], t->nodes[n3][1], t->nodes[n3][2]);
 399             xglVertex3dv(nodes[n3]);
 400             // printf("some normals, texcoords, and vertices (tris)\n");
 401         } else if ( token[0] == 'q' ) {
 402             // continue a triangle strip
 403             n1 = n2 = 0;
 404
 405             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "continued tri strip = %s ",
 406             //           line);
 407             in.stream() >> n1;
 408
 409             // There can be one or two values
 410             char c;
 411             while ( in.get(c) )
 412             {
 413                 if ( c == '\n' )
 414                     break; // only the one
 415
 416                 if ( isdigit(c) )
 417                 {
 418                     in.putback(c);
 419                     in.stream() >> n2;
 420                     break;
 421                 }
 422             }
 423             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "read %d %d\n", n1, n2);
 424
 425             if ( odd ) {
 426                 fragment.add_face(last1, last2, n1);
 427             } else {
 428                 fragment.add_face(last2, last1, n1);
 429             }
 430
 431             if ( shading ) {
 432                 // Shading model is "GL_SMOOTH"
 433                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n1], scale);
 434             } else {
 435                 // Shading model is "GL_FLAT"
 436                 if ( odd ) {
 437                     calc_normal(nodes[last1], nodes[last2], nodes[n1],
 438                                 approx_normal);
 439                 } else {
 440                     calc_normal(nodes[last2], nodes[last1], nodes[n1],
 441                                 approx_normal);
 442                 }
 443                 MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 444             }
 445             xglNormal3dv(normal);
 446
 447             pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 448             xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 449             // xglVertex3d(t->nodes[n1][0], t->nodes[n1][1], t->nodes[n1][2]);
 450             xglVertex3dv(nodes[n1]);
 451             // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 452
 453             odd = 1 - odd;
 454             last1 = last2;
 455             last2 = n1;
 456
 457             if ( n2 > 0 ) {
 458                 // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, " (cont)\n");
 459
 460                 if ( odd ) {
 461                     fragment.add_face(last1, last2, n2);
 462                 } else {
 463                     fragment.add_face(last2, last1, n2);
 464                 }
 465
 466                 if ( shading ) {
 467                     // Shading model is "GL_SMOOTH"
 468                     MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n2], scale);
 469                 } else {
 470                     // Shading model is "GL_FLAT"
 471                     if ( odd ) {
 472                         calc_normal(nodes[last1], nodes[last2],
 473                                     nodes[n2], approx_normal);
 474                     } else {
 475                         calc_normal(nodes[last2], nodes[last1],
 476                                     nodes[n2], approx_normal);
 477                     }
 478                     MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 479                 }
 480                 xglNormal3dv(normal);
 481
 482                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 483                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 484                 // xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 485                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 486                 // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 487
 488                 odd = 1 -odd;
 489                 last1 = last2;
 490                 last2 = n2;
 491             }
 492         } else {
 493             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_WARN, "Unknown token in %s = %s\n",
 494                       path.c_str(), token.c_str() );
 495         }
 496
 497         // eat comments and blank lines before start of while loop so
 498         // if we are done with useful input it is noticed before hand.
 499         in.eat_comments();
 500     }
 501
 502     if ( in_fragment ) {
 503         // close out the previous structure and start the next
 504         xglEnd();
 505         xglEndList();
 506         // printf("xglEnd(); xglEndList();\n");
 507
 508         // update fragment
 509         fragment.display_list = display_list;
 510
 511         // push this fragment onto the tile's object list
 512         t->fragment_list.push_back(fragment);
 513     }
 514
 515     // Draw normal vectors (for visually verifying normals)
 516     /*
 517     xglBegin(GL_LINES);
 518     xglColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
 519     for ( i = 0; i < t->ncount; i++ ) {
 520         xglVertex3d(t->nodes[i][0],
 521                     t->nodes[i][1] ,
 522                     t->nodes[i][2]);
 523         xglVertex3d(t->nodes[i][0] + 500*normals[i][0],
 524                     t->nodes[i][1] + 500*normals[i][1],
 525                     t->nodes[i][2] + 500*normals[i][2]);
 526     }
 527     xglEnd();
 528     */
 529
 530     stopwatch.stop();
 531     fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "Loaded %s in %f seconds\n",
 532               path.c_str(), stopwatch.elapsedSeconds() );
 533
 534     // printf("end of tile\n");
 535
 536     return(1);
 537 }
 538
 539
 540 // $Log$
 541 // Revision 1.3  1998/09/03 21:27:03  curt
 542 // Fixed a serious bug caused by not-quite-correct comment/white space eating
 543 // which resulted in mismatched glBegin() glEnd() pairs, incorrect display lists,
 544 // and ugly display artifacts.
 545 //
 546 // Revision 1.2  1998/09/01 19:03:09  curt
 547 // Changes contributed by Bernie Bright <bbright@c031.aone.net.au>
 548 //  - The new classes in libmisc.tgz define a stream interface into zlib.
 549 //    I've put these in a new directory, Lib/Misc.  Feel free to rename it
 550 //    to something more appropriate.  However you'll have to change the
 551 //    include directives in all the other files.  Additionally you'll have
 552 //    add the library to Lib/Makefile.am and Simulator/Main/Makefile.am.
 553 //
 554 //    The StopWatch class in Lib/Misc requires a HAVE_GETRUSAGE autoconf
 555 //    test so I've included the required changes in config.tgz.
 556 //
 557 //    There are a fair few changes to Simulator/Objects as I've moved
 558 //    things around.  Loading tiles is quicker but thats not where the delay
 559 //    is.  Tile loading takes a few tenths of a second per file on a P200
 560 //    but it seems to be the post-processing that leads to a noticeable
 561 //    blip in framerate.  I suppose its time to start profiling to see where
 562 //    the delays are.
 563 //
 564 //    I've included a brief description of each archives contents.
 565 //
 566 // Lib/Misc/
 567 //   zfstream.cxx
 568 //   zfstream.hxx
 569 //     C++ stream interface into zlib.
 570 //     Taken from zlib-1.1.3/contrib/iostream/.
 571 //     Minor mods for STL compatibility.
 572 //     There's no copyright associated with these so I assume they're
 573 //     covered by zlib's.
 574 //
 575 //   fgstream.cxx
 576 //   fgstream.hxx
 577 //     FlightGear input stream using gz_ifstream.  Tries to open the
 578 //     given filename.  If that fails then filename is examined and a
 579 //     ".gz" suffix is removed or appended and that file is opened.
 580 //
 581 //   stopwatch.hxx
 582 //     A simple timer for benchmarking.  Not used in production code.
 583 //     Taken from the Blitz++ project.  Covered by GPL.
 584 //
 585 //   strutils.cxx
 586 //   strutils.hxx
 587 //     Some simple string manipulation routines.
 588 //
 589 // Simulator/Airports/
 590 //   Load airports database using fgstream.
 591 //   Changed fgAIRPORTS to use set<> instead of map<>.
 592 //   Added bool fgAIRPORTS::search() as a neater way doing the lookup.
 593 //   Returns true if found.
 594 //
 595 // Simulator/Astro/
 596 //   Modified fgStarsInit() to load stars database using fgstream.
 597 //
 598 // Simulator/Objects/
 599 //   Modified fgObjLoad() to use fgstream.
 600 //   Modified fgMATERIAL_MGR::load_lib() to use fgstream.
 601 //   Many changes to fgMATERIAL.
 602 //   Some changes to fgFRAGMENT but I forget what!
 603 //
 604 // Revision 1.1  1998/08/25 16:51:25  curt
 605 // Moved from ../Scenery
 606 //
 607 // Revision 1.23  1998/08/20 15:16:43  curt
 608 // obj.cxx: use more explicit parenthases.
 609 // texload.[ch]: use const in function definitions where appropriate.
 610 //
 611 // Revision 1.22  1998/08/20 15:12:03  curt
 612 // Used a forward declaration of classes fgTILE and fgMATERIAL to eliminate
 613 // the need for "void" pointers and casts.
 614 // Quick hack to count the number of scenery polygons that are being drawn.
 615 //
 616 // Revision 1.21  1998/08/12 21:13:04  curt
 617 // material.cxx: don't load textures if they are disabled
 618 // obj.cxx: optimizations from Norman Vine
 619 // tile.cxx: minor tweaks
 620 // tile.hxx: addition of num_faces
 621 // tilemgr.cxx: minor tweaks
 622 //
 623 // Revision 1.20  1998/07/24 21:42:07  curt
 624 // material.cxx: whups, double method declaration with no definition.
 625 // obj.cxx: tweaks to avoid errors in SGI's CC.
 626 // tile.cxx: optimizations by Norman Vine.
 627 // tilemgr.cxx: optimizations by Norman Vine.
 628 //
 629 // Revision 1.19  1998/07/13 21:01:58  curt
 630 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 631 //
 632 // Revision 1.18  1998/07/12 03:18:27  curt
 633 // Added ground collision detection.  This involved:
 634 // - saving the entire vertex list for each tile with the tile records.
 635 // - saving the face list for each fragment with the fragment records.
 636 // - code to intersect the current vertical line with the proper face in
 637 //   an efficient manner as possible.
 638 // Fixed a bug where the tiles weren't being shifted to "near" (0,0,0)
 639 //
 640 // Revision 1.17  1998/07/08 14:47:21  curt
 641 // Fix GL_MODULATE vs. GL_DECAL problem introduced by splash screen.
 642 // polare3d.h renamed to polar3d.hxx
 643 // fg{Cartesian,Polar}Point3d consolodated.
 644 // Added some initial support for calculating local current ground elevation.
 645 //
 646 // Revision 1.16  1998/07/06 21:34:33  curt
 647 // Added using namespace std for compilers that support this.
 648 //
 649 // Revision 1.15  1998/07/04 00:54:28  curt
 650 // Added automatic mipmap generation.
 651 //
 652 // When rendering fragments, use saved model view matrix from associated tile
 653 // rather than recalculating it with push() translate() pop().
 654 //
 655 // Revision 1.14  1998/06/17 21:36:40  curt
 656 // Load and manage multiple textures defined in the Materials library.
 657 // Boost max material fagments for each material property to 800.
 658 // Multiple texture support when rendering.
 659 //
 660 // Revision 1.13  1998/06/12 00:58:05  curt
 661 // Build only static libraries.
 662 // Declare memmove/memset for Sloaris.
 663 //
 664 // Revision 1.12  1998/06/08 17:57:54  curt
 665 // Working first pass at material proporty sorting.
 666 //
 667 // Revision 1.11  1998/06/06 01:09:31  curt
 668 // I goofed on the log message in the last commit ... now fixed.
 669 //
 670 // Revision 1.10  1998/06/06 01:07:17  curt
 671 // Increased per material fragment list size from 100 to 400.
 672 // Now correctly draw viewable fragments in per material order.
 673 //
 674 // Revision 1.9  1998/06/05 22:39:54  curt
 675 // Working on sorting by, and rendering by material properties.
 676 //
 677 // Revision 1.8  1998/06/05 18:19:18  curt
 678 // Recognize file, file.gz, and file.obj as scenery object files.
 679 //
 680 // Revision 1.7  1998/05/24 02:49:09  curt
 681 // Implimented fragment level view frustum culling.
 682 //
 683 // Revision 1.6  1998/05/23 14:09:20  curt
 684 // Added tile.cxx and tile.hxx.
 685 // Working on rewriting the tile management system so a tile is just a list
 686 // fragments, and the fragment record contains the display list for that
 687 // fragment.
 688 //
 689 // Revision 1.5  1998/05/20 20:53:53  curt
 690 // Moved global ref point and radius (bounding sphere info, and offset) to
 691 // data file rather than calculating it on the fly.
 692 // Fixed polygon winding problem in scenery generation stage rather than
 693 // compensating for it on the fly.
 694 // Made a fgTILECACHE class.
 695 //
 696 // Revision 1.4  1998/05/16 13:09:57  curt
 697 // Beginning to add support for view frustum culling.
 698 // Added some temporary code to calculate bouding radius, until the
 699 //   scenery generation tools and scenery can be updated.
 700 //
 701 // Revision 1.3  1998/05/03 00:48:01  curt
 702 // Updated texture coordinate fmod() parameter.
 703 //
 704 // Revision 1.2  1998/05/02 01:52:14  curt
 705 // Playing around with texture coordinates.
 706 //
 707 // Revision 1.1  1998/04/30 12:35:28  curt
 708 // Added a command line rendering option specify smooth/flat shading.
 709 //
 710 // Revision 1.35  1998/04/28 21:43:26  curt
 711 // Wrapped zlib calls up so we can conditionally comment out zlib support.
 712 //
 713 // Revision 1.34  1998/04/28 01:21:42  curt
 714 // Tweaked texture parameter calculations to keep the number smaller.  This
 715 // avoids the "swimming" problem.
 716 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 717 //
 718 // Revision 1.33  1998/04/27 15:58:15  curt
 719 // Screwing around with texture coordinate generation ... still needs work.
 720 //
 721 // Revision 1.32  1998/04/27 03:30:13  curt
 722 // Minor transformation adjustments to try to keep scenery tiles closer to
 723 // (0, 0, 0)  GLfloats run out of precision at the distances we need to model
 724 // the earth, but we can do a bunch of pre-transformations using double math
 725 // and then cast to GLfloat once everything is close in where we have less
 726 // precision problems.
 727 //
 728 // Revision 1.31  1998/04/25 15:09:57  curt
 729 // Changed "r" to "rb" in gzopen() options.  This fixes bad behavior in win32.
 730 //
 731 // Revision 1.30  1998/04/24 14:21:08  curt
 732 // Added "file.obj.gz" support.
 733 //
 734 // Revision 1.29  1998/04/24 00:51:07  curt
 735 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 736 // Tweaked the scenery file extentions to be "file.obj" (uncompressed)
 737 // or "file.obz" (compressed.)
 738 //
 739 // Revision 1.28  1998/04/22 13:22:44  curt
 740 // C++ - ifing the code a bit.
 741 //
 742 // Revision 1.27  1998/04/18 04:13:17  curt
 743 // Added zlib on the fly decompression support for loading scenery objects.
 744 //
 745 // Revision 1.26  1998/04/03 22:11:36  curt
 746 // Converting to Gnu autoconf system.
 747 //
 748 // Revision 1.25  1998/03/14 00:30:50  curt
 749 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 750 //
 751 // Revision 1.24  1998/02/09 21:30:18  curt
 752 // Fixed a nagging problem with terrain tiles not "quite" matching up perfectly.
 753 //
 754 // Revision 1.23  1998/02/09 15:07:52  curt
 755 // Minor tweaks.
 756 //
 757 // Revision 1.22  1998/02/01 03:39:54  curt
 758 // Minor tweaks.
 759 //
 760 // Revision 1.21  1998/01/31 00:43:25  curt
 761 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 762 //
 763 // Revision 1.20  1998/01/29 00:51:39  curt
 764 // First pass at tile cache, dynamic tile loading and tile unloading now works.
 765 //
 766 // Revision 1.19  1998/01/27 03:26:42  curt
 767 // Playing with new fgPrintf command.
 768 //
 769 // Revision 1.18  1998/01/19 19:27:16  curt
 770 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 771 // This should simplify things tremendously.
 772 //
 773 // Revision 1.17  1998/01/13 00:23:10  curt
 774 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 775 // there's still a fair amount of work left to be done.
 776 //
 777 // Revision 1.16  1997/12/30 23:09:40  curt
 778 // Worked on winding problem without luck, so back to calling glFrontFace()
 779 // 3 times for each scenery area.
 780 //
 781 // Revision 1.15  1997/12/30 20:47:51  curt
 782 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 783 //
 784 // Revision 1.14  1997/12/30 01:38:46  curt
 785 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 786 //
 787 // Revision 1.13  1997/12/18 23:32:36  curt
 788 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 789 //
 790 // Revision 1.12  1997/12/17 23:13:47  curt
 791 // Began working on rendering the sky.
 792 //
 793 // Revision 1.11  1997/12/15 23:55:01  curt
 794 // Add xgl wrappers for debugging.
 795 // Generate terrain normals on the fly.
 796 //
 797 // Revision 1.10  1997/12/12 21:41:28  curt
 798 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
 799 //
 800 // Revision 1.9  1997/12/12 19:52:57  curt
 801 // Working on lightling and material properties.
 802 //
 803 // Revision 1.8  1997/12/10 01:19:51  curt
 804 // Tweaks for verion 0.15 release.
 805 //
 806 // Revision 1.7  1997/12/08 22:51:17  curt
 807 // Enhanced to handle ccw and cw tri-stripe winding.  This is a temporary
 808 // admission of defeat.  I will eventually go back and get all the stripes
 809 // wound the same way (ccw).
 810 //
 811 // Revision 1.6  1997/11/25 19:25:35  curt
 812 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 813 //
 814 // Revision 1.5  1997/11/15 18:16:39  curt
 815 // minor tweaks.
 816 //
 817 // Revision 1.4  1997/11/14 00:26:49  curt
 818 // Transform scenery coordinates earlier in pipeline when scenery is being
 819 // created, not when it is being loaded.  Precalculate normals for each node
 820 // as average of the normals of each containing polygon so Garoude shading is
 821 // now supportable.
 822 //
 823 // Revision 1.3  1997/10/31 04:49:12  curt
 824 // Tweaking vertex orders.
 825 //
 826 // Revision 1.2  1997/10/30 12:38:45  curt
 827 // Working on new scenery subsystem.
 828 //
 829 // Revision 1.1  1997/10/28 21:14:54  curt
 830 // Initial revision.
 831
 832