Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 #if defined ( __sun__ )
  39 extern "C" void *memmove(void *, const void *, size_t);
  40 extern "C" void *memset(void *, int, size_t);
  41 #endif
  42
  43 #include <string>       // Standard C++ library
  44 #include <map>          // STL
  45 #include <ctype.h>      // isdigit()
  46
  47 #ifdef NEEDNAMESPACESTD
  48 using namespace std;
  49 #endif
  50
  51 #include <Debug/fg_debug.h>
  52 #include <Include/fg_constants.h>
  53 #include <Include/fg_zlib.h>
  54 #include <Main/options.hxx>
  55 #include <Math/mat3.h>
  56 #include <Math/fg_random.h>
  57 #include <Math/point3d.hxx>
  58 #include <Math/polar3d.hxx>
  59 #include <Misc/stopwatch.hxx>
  60 #include <Misc/fgstream.hxx>
  61 #include <Scenery/tile.hxx>
  62
  63 #include "material.hxx"
  64 #include "obj.hxx"
  65
  66
  67 static double normals[MAX_NODES][3];
  68
  69
  70 // given three points defining a triangle, calculate the normal
  71 static void calc_normal(double p1[3], double p2[3],
  72                         double p3[3], double normal[3])
  73 {
  74     double v1[3], v2[3];
  75     double temp;
  76
  77     v1[0] = p2[0] - p1[0]; v1[1] = p2[1] - p1[1]; v1[2] = p2[2] - p1[2];
  78     v2[0] = p3[0] - p1[0]; v2[1] = p3[1] - p1[1]; v2[2] = p3[2] - p1[2];
  79
  80     MAT3cross_product(normal, v1, v2);
  81     MAT3_NORMALIZE_VEC(normal,temp);
  82
  83     // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "  Normal = %.2f %.2f %.2f\n",
  84     //           normal[0], normal[1], normal[2]);
  85 }
  86
  87
  88 #define FG_TEX_CONSTANT 8.0
  89
  90
  91 // Calculate texture coordinates for a given point.
  92 static Point3D calc_tex_coords(double *node, const Point3D& ref) {
  93     Point3D cp;
  94     Point3D pp;
  95
  96     cp = Point3D( node[0] + ref.x(),
  97                   node[1] + ref.y(),
  98                   node[2] + ref.z() );
  99
 100     pp = fgCartToPolar3d(cp);
 101
 102     // cout << pp << endl;
 103
 104     pp.setx( fmod(RAD_TO_DEG * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 1.0) );
 105     pp.sety( fmod(RAD_TO_DEG * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 1.0) );
 106
 107     if ( pp.x() < 0.0 ) {
 108         pp.setx( pp.x() + 1.0 );
 109     }
 110
 111     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 112         pp.sety( pp.y() + 1.0 );
 113     }
 114
 115     return(pp);
 116 }
 117
 118
 119 // Load a .obj file and build the GL fragment list
 120 int fgObjLoad( const string& path, fgTILE *t) {
 121     fgFRAGMENT fragment;
 122     Point3D pp;
 123     double approx_normal[3], normal[3], scale;
 124     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 125     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 126     GLint display_list;
 127     int shading;
 128     int in_fragment, in_faces, vncount, n1, n2, n3, n4;
 129     int last1, last2, odd;
 130     double (*nodes)[3];
 131     Point3D center;
 132
 133     // printf("loading %s\n", path.c_str() );
 134
 135     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 136     fg_gzifstream in( path );
 137     if ( ! in )
 138     {
 139         // Attempt to open "path.obj" or "path.obj.gz"
 140         in.open( path + ".obj" );
 141         if ( ! in )
 142         {
 143             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 144                       "Cannot open file: %s\n", path.c_str() );
 145             return 0;
 146         }
 147     }
 148
 149     shading = current_options.get_shading();
 150
 151     in_fragment = 0;
 152     t->ncount = 1;
 153     vncount = 1;
 154     t->bounding_radius = 0.0;
 155     nodes = t->nodes;
 156     center = t->center;
 157
 158     StopWatch stopwatch;
 159     stopwatch.start();
 160
 161     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 162     in.eat_comments();
 163
 164     while ( ! in.eof() )
 165     {
 166
 167         string token;
 168         in.stream() >> token;
 169
 170         // printf("token = %s\n", token.c_str() );
 171
 172         if ( token == "gbs" )
 173         {
 174             // reference point (center offset)
 175             in.stream() >> t->center >> t->bounding_radius;
 176         }
 177         else if ( token == "bs" )
 178         {
 179             // reference point (center offset)
 180             /*
 181             in.stream() >> fragment.center.x
 182                         >> fragment.center.y
 183                         >> fragment.center.z
 184             */
 185             in.stream() >> fragment.center;
 186             in.stream() >> fragment.bounding_radius;
 187         }
 188         else if ( token == "vn" )
 189         {
 190             // vertex normal
 191             if ( vncount < MAX_NODES ) {
 192                 in.stream() >> normals[vncount][0]
 193                             >> normals[vncount][1]
 194                             >> normals[vncount][2];
 195                 vncount++;
 196             } else {
 197                 fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_EXIT,
 198                           "Read too many vertex normals ... dying :-(\n");
 199             }
 200         }
 201         else if ( token[0] == 'v' )
 202         {
 203             // node (vertex)
 204             if ( t->ncount < MAX_NODES ) {
 205                 in.stream() >> t->nodes[t->ncount][0]
 206                             >> t->nodes[t->ncount][1]
 207                             >> t->nodes[t->ncount][2];
 208                 t->ncount++;
 209             } else {
 210                 fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_EXIT,
 211                           "Read too many nodes ... dying :-(\n");
 212             }
 213         }
 214         else if ( token == "usemtl" )
 215         {
 216             // material property specification
 217
 218             // this also signals the start of a new fragment
 219             if ( in_fragment ) {
 220                 // close out the previous structure and start the next
 221                 xglEnd();
 222                 xglEndList();
 223                 // printf("xglEnd(); xglEndList();\n");
 224
 225                 // update fragment
 226                 fragment.display_list = display_list;
 227
 228                 // push this fragment onto the tile's object list
 229                 t->fragment_list.push_back(fragment);
 230             } else {
 231                 in_fragment = 1;
 232             }
 233
 234             // printf("start of fragment (usemtl)\n");
 235
 236             display_list = xglGenLists(1);
 237             xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 238             // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 239             in_faces = 0;
 240
 241             // reset the existing face list
 242             // printf("cleaning a fragment with %d faces\n",
 243             //        fragment.faces.size());
 244             fragment.init();
 245
 246             // scan the material line
 247             string material;
 248             in.stream() >> material;
 249             fragment.tile_ptr = t;
 250
 251             // find this material in the properties list
 252             if ( ! material_mgr.find( material, fragment.material_ptr )) {
 253                 fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 254                           "Ack! unknown usemtl name = %s in %s\n",
 255                           material.c_str(), path.c_str() );
 256             }
 257
 258             // initialize the fragment transformation matrix
 259             /*
 260             for ( i = 0; i < 16; i++ ) {
 261                 fragment.matrix[i] = 0.0;
 262             }
 263             fragment.matrix[0] = fragment.matrix[5] =
 264                 fragment.matrix[10] = fragment.matrix[15] = 1.0;
 265             */
 266         } else if ( token[0] == 't' ) {
 267             // start a new triangle strip
 268
 269             n1 = n2 = n3 = n4 = 0;
 270
 271             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "    new tri strip = %s", line);
 272             in.stream() >> n1 >> n2 >> n3;
 273             fragment.add_face(n1, n2, n3);
 274
 275             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "(t) = ");
 276
 277             xglBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
 278             // printf("xglBegin(tristrip) %d %d %d\n", n1, n2, n3);
 279
 280             odd = 1;
 281             scale = 1.0;
 282
 283             if ( shading ) {
 284                 // Shading model is "GL_SMOOTH" so use precalculated
 285                 // (averaged) normals
 286                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n1], scale);
 287                 xglNormal3dv(normal);
 288                 pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 289                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 290                 // xglVertex3d(t->nodes[n1][0],t->nodes[n1][1],t->nodes[n1][2]);
 291                 xglVertex3dv(nodes[n1]);
 292
 293                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n2], scale);
 294                 xglNormal3dv(normal);
 295                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 296                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 297                 //xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 298                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 299
 300                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n3], scale);
 301                 xglNormal3dv(normal);
 302                 pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 303                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 304                 // xglVertex3d(t->nodes[n3][0],t->nodes[n3][1],t->nodes[n3][2]);
 305                 xglVertex3dv(nodes[n3]);
 306             } else {
 307                 // Shading model is "GL_FLAT" so calculate per face
 308                 // normals on the fly.
 309                 if ( odd ) {
 310                     calc_normal(nodes[n1], nodes[n2],
 311                                 nodes[n3], approx_normal);
 312                 } else {
 313                     calc_normal(nodes[n2], nodes[n1],
 314                                 nodes[n3], approx_normal);
 315                 }
 316                 MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 317                 xglNormal3dv(normal);
 318
 319                 pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 320                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 321                 // xglVertex3d(t->nodes[n1][0],t->nodes[n1][1],t->nodes[n1][2]);
 322                 xglVertex3dv(nodes[n1]);
 323
 324                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 325                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 326                 // xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 327                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 328
 329                 pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 330                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 331                 // xglVertex3d(t->nodes[n3][0],t->nodes[n3][1],t->nodes[n3][2]);
 332                 xglVertex3dv(nodes[n3]);
 333             }
 334             // printf("some normals, texcoords, and vertices\n");
 335
 336             odd = 1 - odd;
 337             last1 = n2;
 338             last2 = n3;
 339
 340             // There can be three or four values
 341             char c;
 342             while ( in.get(c) )
 343             {
 344                 if ( c == '\n' )
 345                     break; // only the one
 346
 347                 if ( isdigit(c) )
 348                 {
 349                     in.putback(c);
 350                     in.stream() >> n4;
 351                     break;
 352                 }
 353             }
 354
 355             if ( n4 > 0 ) {
 356                 fragment.add_face(n3, n2, n4);
 357
 358                 if ( shading ) {
 359                     // Shading model is "GL_SMOOTH"
 360                     MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n4], scale);
 361                 } else {
 362                     // Shading model is "GL_FLAT"
 363                     calc_normal(nodes[n3], nodes[n2], nodes[n4],
 364                                 approx_normal);
 365                     MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 366                 }
 367                 xglNormal3dv(normal);
 368                 pp = calc_tex_coords(nodes[n4], center);
 369                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 370                 // xglVertex3d(t->nodes[n4][0],t->nodes[n4][1],t->nodes[n4][2]);
 371                 xglVertex3dv(nodes[n4]);
 372
 373                 odd = 1 - odd;
 374                 last1 = n3;
 375                 last2 = n4;
 376                 // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 377             }
 378         } else if ( token[0] == 'f' ) {
 379             // unoptimized face
 380
 381             if ( !in_faces ) {
 382                 xglBegin(GL_TRIANGLES);
 383                 // printf("xglBegin(triangles)\n");
 384                 in_faces = 1;
 385             }
 386
 387             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "new triangle = %s", line);*/
 388             in.stream() >> n1 >> n2 >> n3;
 389             fragment.add_face(n1, n2, n3);
 390
 391             // xglNormal3d(normals[n1][0], normals[n1][1], normals[n1][2]);
 392             xglNormal3dv(normals[n1]);
 393             pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 394             xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 395             // xglVertex3d(t->nodes[n1][0], t->nodes[n1][1], t->nodes[n1][2]);
 396             xglVertex3dv(nodes[n1]);
 397
 398             // xglNormal3d(normals[n2][0], normals[n2][1], normals[n2][2]);
 399             xglNormal3dv(normals[n2]);
 400             pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 401             xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 402             // xglVertex3d(t->nodes[n2][0], t->nodes[n2][1], t->nodes[n2][2]);
 403             xglVertex3dv(nodes[n2]);
 404
 405             // xglNormal3d(normals[n3][0], normals[n3][1], normals[n3][2]);
 406             xglNormal3dv(normals[n3]);
 407             pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 408             xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 409             // xglVertex3d(t->nodes[n3][0], t->nodes[n3][1], t->nodes[n3][2]);
 410             xglVertex3dv(nodes[n3]);
 411             // printf("some normals, texcoords, and vertices (tris)\n");
 412         } else if ( token[0] == 'q' ) {
 413             // continue a triangle strip
 414             n1 = n2 = 0;
 415
 416             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "continued tri strip = %s ",
 417             //           line);
 418             in.stream() >> n1;
 419
 420             // There can be one or two values
 421             char c;
 422             while ( in.get(c) )
 423             {
 424                 if ( c == '\n' )
 425                     break; // only the one
 426
 427                 if ( isdigit(c) )
 428                 {
 429                     in.putback(c);
 430                     in.stream() >> n2;
 431                     break;
 432                 }
 433             }
 434             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "read %d %d\n", n1, n2);
 435
 436             if ( odd ) {
 437                 fragment.add_face(last1, last2, n1);
 438             } else {
 439                 fragment.add_face(last2, last1, n1);
 440             }
 441
 442             if ( shading ) {
 443                 // Shading model is "GL_SMOOTH"
 444                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n1], scale);
 445             } else {
 446                 // Shading model is "GL_FLAT"
 447                 if ( odd ) {
 448                     calc_normal(nodes[last1], nodes[last2], nodes[n1],
 449                                 approx_normal);
 450                 } else {
 451                     calc_normal(nodes[last2], nodes[last1], nodes[n1],
 452                                 approx_normal);
 453                 }
 454                 MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 455             }
 456             xglNormal3dv(normal);
 457
 458             pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 459             xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 460             // xglVertex3d(t->nodes[n1][0], t->nodes[n1][1], t->nodes[n1][2]);
 461             xglVertex3dv(nodes[n1]);
 462             // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 463
 464             odd = 1 - odd;
 465             last1 = last2;
 466             last2 = n1;
 467
 468             if ( n2 > 0 ) {
 469                 // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, " (cont)\n");
 470
 471                 if ( odd ) {
 472                     fragment.add_face(last1, last2, n2);
 473                 } else {
 474                     fragment.add_face(last2, last1, n2);
 475                 }
 476
 477                 if ( shading ) {
 478                     // Shading model is "GL_SMOOTH"
 479                     MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n2], scale);
 480                 } else {
 481                     // Shading model is "GL_FLAT"
 482                     if ( odd ) {
 483                         calc_normal(nodes[last1], nodes[last2],
 484                                     nodes[n2], approx_normal);
 485                     } else {
 486                         calc_normal(nodes[last2], nodes[last1],
 487                                     nodes[n2], approx_normal);
 488                     }
 489                     MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 490                 }
 491                 xglNormal3dv(normal);
 492
 493                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 494                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 495                 // xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 496                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 497                 // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 498
 499                 odd = 1 -odd;
 500                 last1 = last2;
 501                 last2 = n2;
 502             }
 503         } else {
 504             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_WARN, "Unknown token in %s = %s\n",
 505                       path.c_str(), token.c_str() );
 506         }
 507
 508         // eat comments and blank lines before start of while loop so
 509         // if we are done with useful input it is noticed before hand.
 510         in.eat_comments();
 511     }
 512
 513     if ( in_fragment ) {
 514         // close out the previous structure and start the next
 515         xglEnd();
 516         xglEndList();
 517         // printf("xglEnd(); xglEndList();\n");
 518
 519         // update fragment
 520         fragment.display_list = display_list;
 521
 522         // push this fragment onto the tile's object list
 523         t->fragment_list.push_back(fragment);
 524     }
 525
 526     // Draw normal vectors (for visually verifying normals)
 527     /*
 528     xglBegin(GL_LINES);
 529     xglColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
 530     for ( i = 0; i < t->ncount; i++ ) {
 531         xglVertex3d(t->nodes[i][0],
 532                     t->nodes[i][1] ,
 533                     t->nodes[i][2]);
 534         xglVertex3d(t->nodes[i][0] + 500*normals[i][0],
 535                     t->nodes[i][1] + 500*normals[i][1],
 536                     t->nodes[i][2] + 500*normals[i][2]);
 537     }
 538     xglEnd();
 539     */
 540
 541     stopwatch.stop();
 542     fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "Loaded %s in %f seconds\n",
 543               path.c_str(), stopwatch.elapsedSeconds() );
 544
 545     // printf("end of tile\n");
 546
 547     return(1);
 548 }
 549
 550
 551 // $Log$
 552 // Revision 1.7  1998/10/20 15:48:44  curt
 553 // Removed an extraneous output message.
 554 //
 555 // Revision 1.6  1998/10/18 01:17:21  curt
 556 // Point3D tweaks.
 557 //
 558 // Revision 1.5  1998/10/16 00:54:39  curt
 559 // Converted to Point3D class.
 560 //
 561 // Revision 1.4  1998/09/15 01:35:07  curt
 562 // cleaned up my fragment.num_faces hack :-) to use the STL (no need in
 563 // duplicating work.)
 564 // Tweaked fgTileMgrRender() do not calc tile matrix unless necessary.
 565 // removed some unneeded stuff from fgTileMgrCurElev()
 566 //
 567 // Revision 1.3  1998/09/03 21:27:03  curt
 568 // Fixed a serious bug caused by not-quite-correct comment/white space eating
 569 // which resulted in mismatched glBegin() glEnd() pairs, incorrect display lists,
 570 // and ugly display artifacts.
 571 //
 572 // Revision 1.2  1998/09/01 19:03:09  curt
 573 // Changes contributed by Bernie Bright <bbright@c031.aone.net.au>
 574 //  - The new classes in libmisc.tgz define a stream interface into zlib.
 575 //    I've put these in a new directory, Lib/Misc.  Feel free to rename it
 576 //    to something more appropriate.  However you'll have to change the
 577 //    include directives in all the other files.  Additionally you'll have
 578 //    add the library to Lib/Makefile.am and Simulator/Main/Makefile.am.
 579 //
 580 //    The StopWatch class in Lib/Misc requires a HAVE_GETRUSAGE autoconf
 581 //    test so I've included the required changes in config.tgz.
 582 //
 583 //    There are a fair few changes to Simulator/Objects as I've moved
 584 //    things around.  Loading tiles is quicker but thats not where the delay
 585 //    is.  Tile loading takes a few tenths of a second per file on a P200
 586 //    but it seems to be the post-processing that leads to a noticeable
 587 //    blip in framerate.  I suppose its time to start profiling to see where
 588 //    the delays are.
 589 //
 590 //    I've included a brief description of each archives contents.
 591 //
 592 // Lib/Misc/
 593 //   zfstream.cxx
 594 //   zfstream.hxx
 595 //     C++ stream interface into zlib.
 596 //     Taken from zlib-1.1.3/contrib/iostream/.
 597 //     Minor mods for STL compatibility.
 598 //     There's no copyright associated with these so I assume they're
 599 //     covered by zlib's.
 600 //
 601 //   fgstream.cxx
 602 //   fgstream.hxx
 603 //     FlightGear input stream using gz_ifstream.  Tries to open the
 604 //     given filename.  If that fails then filename is examined and a
 605 //     ".gz" suffix is removed or appended and that file is opened.
 606 //
 607 //   stopwatch.hxx
 608 //     A simple timer for benchmarking.  Not used in production code.
 609 //     Taken from the Blitz++ project.  Covered by GPL.
 610 //
 611 //   strutils.cxx
 612 //   strutils.hxx
 613 //     Some simple string manipulation routines.
 614 //
 615 // Simulator/Airports/
 616 //   Load airports database using fgstream.
 617 //   Changed fgAIRPORTS to use set<> instead of map<>.
 618 //   Added bool fgAIRPORTS::search() as a neater way doing the lookup.
 619 //   Returns true if found.
 620 //
 621 // Simulator/Astro/
 622 //   Modified fgStarsInit() to load stars database using fgstream.
 623 //
 624 // Simulator/Objects/
 625 //   Modified fgObjLoad() to use fgstream.
 626 //   Modified fgMATERIAL_MGR::load_lib() to use fgstream.
 627 //   Many changes to fgMATERIAL.
 628 //   Some changes to fgFRAGMENT but I forget what!
 629 //
 630 // Revision 1.1  1998/08/25 16:51:25  curt
 631 // Moved from ../Scenery
 632 //
 633 // Revision 1.23  1998/08/20 15:16:43  curt
 634 // obj.cxx: use more explicit parenthases.
 635 // texload.[ch]: use const in function definitions where appropriate.
 636 //
 637 // Revision 1.22  1998/08/20 15:12:03  curt
 638 // Used a forward declaration of classes fgTILE and fgMATERIAL to eliminate
 639 // the need for "void" pointers and casts.
 640 // Quick hack to count the number of scenery polygons that are being drawn.
 641 //
 642 // Revision 1.21  1998/08/12 21:13:04  curt
 643 // material.cxx: don't load textures if they are disabled
 644 // obj.cxx: optimizations from Norman Vine
 645 // tile.cxx: minor tweaks
 646 // tile.hxx: addition of num_faces
 647 // tilemgr.cxx: minor tweaks
 648 //
 649 // Revision 1.20  1998/07/24 21:42:07  curt
 650 // material.cxx: whups, double method declaration with no definition.
 651 // obj.cxx: tweaks to avoid errors in SGI's CC.
 652 // tile.cxx: optimizations by Norman Vine.
 653 // tilemgr.cxx: optimizations by Norman Vine.
 654 //
 655 // Revision 1.19  1998/07/13 21:01:58  curt
 656 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 657 //
 658 // Revision 1.18  1998/07/12 03:18:27  curt
 659 // Added ground collision detection.  This involved:
 660 // - saving the entire vertex list for each tile with the tile records.
 661 // - saving the face list for each fragment with the fragment records.
 662 // - code to intersect the current vertical line with the proper face in
 663 //   an efficient manner as possible.
 664 // Fixed a bug where the tiles weren't being shifted to "near" (0,0,0)
 665 //
 666 // Revision 1.17  1998/07/08 14:47:21  curt
 667 // Fix GL_MODULATE vs. GL_DECAL problem introduced by splash screen.
 668 // polare3d.h renamed to polar3d.hxx
 669 // fg{Cartesian,Polar}Point3d consolodated.
 670 // Added some initial support for calculating local current ground elevation.
 671 //
 672 // Revision 1.16  1998/07/06 21:34:33  curt
 673 // Added using namespace std for compilers that support this.
 674 //
 675 // Revision 1.15  1998/07/04 00:54:28  curt
 676 // Added automatic mipmap generation.
 677 //
 678 // When rendering fragments, use saved model view matrix from associated tile
 679 // rather than recalculating it with push() translate() pop().
 680 //
 681 // Revision 1.14  1998/06/17 21:36:40  curt
 682 // Load and manage multiple textures defined in the Materials library.
 683 // Boost max material fagments for each material property to 800.
 684 // Multiple texture support when rendering.
 685 //
 686 // Revision 1.13  1998/06/12 00:58:05  curt
 687 // Build only static libraries.
 688 // Declare memmove/memset for Sloaris.
 689 //
 690 // Revision 1.12  1998/06/08 17:57:54  curt
 691 // Working first pass at material proporty sorting.
 692 //
 693 // Revision 1.11  1998/06/06 01:09:31  curt
 694 // I goofed on the log message in the last commit ... now fixed.
 695 //
 696 // Revision 1.10  1998/06/06 01:07:17  curt
 697 // Increased per material fragment list size from 100 to 400.
 698 // Now correctly draw viewable fragments in per material order.
 699 //
 700 // Revision 1.9  1998/06/05 22:39:54  curt
 701 // Working on sorting by, and rendering by material properties.
 702 //
 703 // Revision 1.8  1998/06/05 18:19:18  curt
 704 // Recognize file, file.gz, and file.obj as scenery object files.
 705 //
 706 // Revision 1.7  1998/05/24 02:49:09  curt
 707 // Implimented fragment level view frustum culling.
 708 //
 709 // Revision 1.6  1998/05/23 14:09:20  curt
 710 // Added tile.cxx and tile.hxx.
 711 // Working on rewriting the tile management system so a tile is just a list
 712 // fragments, and the fragment record contains the display list for that
 713 // fragment.
 714 //
 715 // Revision 1.5  1998/05/20 20:53:53  curt
 716 // Moved global ref point and radius (bounding sphere info, and offset) to
 717 // data file rather than calculating it on the fly.
 718 // Fixed polygon winding problem in scenery generation stage rather than
 719 // compensating for it on the fly.
 720 // Made a fgTILECACHE class.
 721 //
 722 // Revision 1.4  1998/05/16 13:09:57  curt
 723 // Beginning to add support for view frustum culling.
 724 // Added some temporary code to calculate bouding radius, until the
 725 //   scenery generation tools and scenery can be updated.
 726 //
 727 // Revision 1.3  1998/05/03 00:48:01  curt
 728 // Updated texture coordinate fmod() parameter.
 729 //
 730 // Revision 1.2  1998/05/02 01:52:14  curt
 731 // Playing around with texture coordinates.
 732 //
 733 // Revision 1.1  1998/04/30 12:35:28  curt
 734 // Added a command line rendering option specify smooth/flat shading.
 735 //
 736 // Revision 1.35  1998/04/28 21:43:26  curt
 737 // Wrapped zlib calls up so we can conditionally comment out zlib support.
 738 //
 739 // Revision 1.34  1998/04/28 01:21:42  curt
 740 // Tweaked texture parameter calculations to keep the number smaller.  This
 741 // avoids the "swimming" problem.
 742 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 743 //
 744 // Revision 1.33  1998/04/27 15:58:15  curt
 745 // Screwing around with texture coordinate generation ... still needs work.
 746 //
 747 // Revision 1.32  1998/04/27 03:30:13  curt
 748 // Minor transformation adjustments to try to keep scenery tiles closer to
 749 // (0, 0, 0)  GLfloats run out of precision at the distances we need to model
 750 // the earth, but we can do a bunch of pre-transformations using double math
 751 // and then cast to GLfloat once everything is close in where we have less
 752 // precision problems.
 753 //
 754 // Revision 1.31  1998/04/25 15:09:57  curt
 755 // Changed "r" to "rb" in gzopen() options.  This fixes bad behavior in win32.
 756 //
 757 // Revision 1.30  1998/04/24 14:21:08  curt
 758 // Added "file.obj.gz" support.
 759 //
 760 // Revision 1.29  1998/04/24 00:51:07  curt
 761 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 762 // Tweaked the scenery file extentions to be "file.obj" (uncompressed)
 763 // or "file.obz" (compressed.)
 764 //
 765 // Revision 1.28  1998/04/22 13:22:44  curt
 766 // C++ - ifing the code a bit.
 767 //
 768 // Revision 1.27  1998/04/18 04:13:17  curt
 769 // Added zlib on the fly decompression support for loading scenery objects.
 770 //
 771 // Revision 1.26  1998/04/03 22:11:36  curt
 772 // Converting to Gnu autoconf system.
 773 //
 774 // Revision 1.25  1998/03/14 00:30:50  curt
 775 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 776 //
 777 // Revision 1.24  1998/02/09 21:30:18  curt
 778 // Fixed a nagging problem with terrain tiles not "quite" matching up perfectly.
 779 //
 780 // Revision 1.23  1998/02/09 15:07:52  curt
 781 // Minor tweaks.
 782 //
 783 // Revision 1.22  1998/02/01 03:39:54  curt
 784 // Minor tweaks.
 785 //
 786 // Revision 1.21  1998/01/31 00:43:25  curt
 787 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 788 //
 789 // Revision 1.20  1998/01/29 00:51:39  curt
 790 // First pass at tile cache, dynamic tile loading and tile unloading now works.
 791 //
 792 // Revision 1.19  1998/01/27 03:26:42  curt
 793 // Playing with new fgPrintf command.
 794 //
 795 // Revision 1.18  1998/01/19 19:27:16  curt
 796 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 797 // This should simplify things tremendously.
 798 //
 799 // Revision 1.17  1998/01/13 00:23:10  curt
 800 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 801 // there's still a fair amount of work left to be done.
 802 //
 803 // Revision 1.16  1997/12/30 23:09:40  curt
 804 // Worked on winding problem without luck, so back to calling glFrontFace()
 805 // 3 times for each scenery area.
 806 //
 807 // Revision 1.15  1997/12/30 20:47:51  curt
 808 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 809 //
 810 // Revision 1.14  1997/12/30 01:38:46  curt
 811 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 812 //
 813 // Revision 1.13  1997/12/18 23:32:36  curt
 814 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 815 //
 816 // Revision 1.12  1997/12/17 23:13:47  curt
 817 // Began working on rendering the sky.
 818 //
 819 // Revision 1.11  1997/12/15 23:55:01  curt
 820 // Add xgl wrappers for debugging.
 821 // Generate terrain normals on the fly.
 822 //
 823 // Revision 1.10  1997/12/12 21:41:28  curt
 824 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
 825 //
 826 // Revision 1.9  1997/12/12 19:52:57  curt
 827 // Working on lightling and material properties.
 828 //
 829 // Revision 1.8  1997/12/10 01:19:51  curt
 830 // Tweaks for verion 0.15 release.
 831 //
 832 // Revision 1.7  1997/12/08 22:51:17  curt
 833 // Enhanced to handle ccw and cw tri-stripe winding.  This is a temporary
 834 // admission of defeat.  I will eventually go back and get all the stripes
 835 // wound the same way (ccw).
 836 //
 837 // Revision 1.6  1997/11/25 19:25:35  curt
 838 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 839 //
 840 // Revision 1.5  1997/11/15 18:16:39  curt
 841 // minor tweaks.
 842 //
 843 // Revision 1.4  1997/11/14 00:26:49  curt
 844 // Transform scenery coordinates earlier in pipeline when scenery is being
 845 // created, not when it is being loaded.  Precalculate normals for each node
 846 // as average of the normals of each containing polygon so Garoude shading is
 847 // now supportable.
 848 //
 849 // Revision 1.3  1997/10/31 04:49:12  curt
 850 // Tweaking vertex orders.
 851 //
 852 // Revision 1.2  1997/10/30 12:38:45  curt
 853 // Working on new scenery subsystem.
 854 //
 855 // Revision 1.1  1997/10/28 21:14:54  curt
 856 // Initial revision.
 857
 858