Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 #if defined ( __sun__ )
  39 extern "C" void *memmove(void *, const void *, size_t);
  40 extern "C" void *memset(void *, int, size_t);
  41 #endif
  42
  43 #include <string>       // Standard C++ library
  44 #include <map>          // STL
  45 #include <ctype.h>      // isdigit()
  46
  47 #ifdef NEEDNAMESPACESTD
  48 using namespace std;
  49 #endif
  50
  51 #include <Debug/fg_debug.h>
  52 #include <Include/fg_constants.h>
  53 #include <Include/fg_zlib.h>
  54 #include <Main/options.hxx>
  55 #include <Math/mat3.h>
  56 #include <Math/fg_random.h>
  57 #include <Math/point3d.hxx>
  58 #include <Math/polar3d.hxx>
  59 #include <Misc/stopwatch.hxx>
  60 #include <Misc/fgstream.hxx>
  61 #include <Scenery/tile.hxx>
  62
  63 #include "material.hxx"
  64 #include "obj.hxx"
  65
  66
  67 static double normals[MAX_NODES][3];
  68
  69
  70 // given three points defining a triangle, calculate the normal
  71 static void calc_normal(double p1[3], double p2[3],
  72                         double p3[3], double normal[3])
  73 {
  74     double v1[3], v2[3];
  75     double temp;
  76
  77     v1[0] = p2[0] - p1[0]; v1[1] = p2[1] - p1[1]; v1[2] = p2[2] - p1[2];
  78     v2[0] = p3[0] - p1[0]; v2[1] = p3[1] - p1[1]; v2[2] = p3[2] - p1[2];
  79
  80     MAT3cross_product(normal, v1, v2);
  81     MAT3_NORMALIZE_VEC(normal,temp);
  82
  83     // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "  Normal = %.2f %.2f %.2f\n",
  84     //           normal[0], normal[1], normal[2]);
  85 }
  86
  87
  88 #define FG_TEX_CONSTANT 128.0
  89
  90
  91 // Calculate texture coordinates for a given point.
  92 Point3D calc_tex_coords(double *node, const Point3D& ref) {
  93     Point3D cp;
  94     Point3D pp;
  95
  96     cp.setvals( node[0] + ref.x(),
  97                 node[1] + ref.y(),
  98                 node[2] + ref.z() );
  99
 100     pp = fgCartToPolar3d(cp);
 101
 102     pp.setx( fmod(RAD_TO_DEG * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 25.0) );
 103     pp.sety( fmod(RAD_TO_DEG * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 25.0) );
 104
 105     if ( pp.x() < 0.0 ) {
 106         pp.setx( pp.x() + 25.0 );
 107     }
 108
 109     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 110         pp.sety( pp.y() + 25.0 );
 111     }
 112
 113     return(pp);
 114 }
 115
 116
 117 // Load a .obj file and build the GL fragment list
 118 int fgObjLoad( const string& path, fgTILE *t) {
 119     fgFRAGMENT fragment;
 120     Point3D pp;
 121     double approx_normal[3], normal[3], scale;
 122     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 123     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 124     GLint display_list;
 125     int shading;
 126     int in_fragment, in_faces, vncount, n1, n2, n3, n4;
 127     int last1, last2, odd;
 128     double (*nodes)[3];
 129     Point3D center;
 130
 131     // printf("loading %s\n", path.c_str() );
 132
 133     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 134     fg_gzifstream in( path );
 135     if ( ! in )
 136     {
 137         // Attempt to open "path.obj" or "path.obj.gz"
 138         in.open( path + ".obj" );
 139         if ( ! in )
 140         {
 141             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 142                       "Cannot open file: %s\n", path.c_str() );
 143             return 0;
 144         }
 145     }
 146
 147     shading = current_options.get_shading();
 148
 149     in_fragment = 0;
 150     t->ncount = 1;
 151     vncount = 1;
 152     t->bounding_radius = 0.0;
 153     nodes = t->nodes;
 154     center = t->center;
 155
 156     StopWatch stopwatch;
 157     stopwatch.start();
 158
 159     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 160     in.eat_comments();
 161
 162     while ( ! in.eof() )
 163     {
 164
 165         string token;
 166         in.stream() >> token;
 167
 168         // printf("token = %s\n", token.c_str() );
 169
 170         if ( token == "gbs" )
 171         {
 172             // reference point (center offset)
 173             in.stream() >> t->center >> t->bounding_radius;
 174         }
 175         else if ( token == "bs" )
 176         {
 177             // reference point (center offset)
 178             /*
 179             in.stream() >> fragment.center.x
 180                         >> fragment.center.y
 181                         >> fragment.center.z
 182             */
 183             in.stream() >> fragment.center;
 184             in.stream() >> fragment.bounding_radius;
 185         }
 186         else if ( token == "vn" )
 187         {
 188             // vertex normal
 189             if ( vncount < MAX_NODES ) {
 190                 in.stream() >> normals[vncount][0]
 191                             >> normals[vncount][1]
 192                             >> normals[vncount][2];
 193                 vncount++;
 194             } else {
 195                 fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_EXIT,
 196                           "Read too many vertex normals ... dying :-(\n");
 197             }
 198         }
 199         else if ( token[0] == 'v' )
 200         {
 201             // node (vertex)
 202             if ( t->ncount < MAX_NODES ) {
 203                 in.stream() >> t->nodes[t->ncount][0]
 204                             >> t->nodes[t->ncount][1]
 205                             >> t->nodes[t->ncount][2];
 206                 t->ncount++;
 207             } else {
 208                 fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_EXIT,
 209                           "Read too many nodes ... dying :-(\n");
 210             }
 211         }
 212         else if ( token == "usemtl" )
 213         {
 214             // material property specification
 215
 216             // this also signals the start of a new fragment
 217             if ( in_fragment ) {
 218                 // close out the previous structure and start the next
 219                 xglEnd();
 220                 xglEndList();
 221                 // printf("xglEnd(); xglEndList();\n");
 222
 223                 // update fragment
 224                 fragment.display_list = display_list;
 225
 226                 // push this fragment onto the tile's object list
 227                 t->fragment_list.push_back(fragment);
 228             } else {
 229                 in_fragment = 1;
 230             }
 231
 232             // printf("start of fragment (usemtl)\n");
 233
 234             display_list = xglGenLists(1);
 235             xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 236             // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 237             in_faces = 0;
 238
 239             // reset the existing face list
 240             // printf("cleaning a fragment with %d faces\n",
 241             //        fragment.faces.size());
 242             fragment.init();
 243
 244             // scan the material line
 245             string material;
 246             in.stream() >> material;
 247             fragment.tile_ptr = t;
 248
 249             // find this material in the properties list
 250             if ( ! material_mgr.find( material, fragment.material_ptr )) {
 251                 fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 252                           "Ack! unknown usemtl name = %s in %s\n",
 253                           material.c_str(), path.c_str() );
 254             }
 255
 256             // initialize the fragment transformation matrix
 257             /*
 258             for ( i = 0; i < 16; i++ ) {
 259                 fragment.matrix[i] = 0.0;
 260             }
 261             fragment.matrix[0] = fragment.matrix[5] =
 262                 fragment.matrix[10] = fragment.matrix[15] = 1.0;
 263             */
 264         } else if ( token[0] == 't' ) {
 265             // start a new triangle strip
 266
 267             n1 = n2 = n3 = n4 = 0;
 268
 269             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "    new tri strip = %s", line);
 270             in.stream() >> n1 >> n2 >> n3;
 271             fragment.add_face(n1, n2, n3);
 272
 273             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "(t) = ");
 274
 275             xglBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
 276             // printf("xglBegin(tristrip) %d %d %d\n", n1, n2, n3);
 277
 278             odd = 1;
 279             scale = 1.0;
 280
 281             if ( shading ) {
 282                 // Shading model is "GL_SMOOTH" so use precalculated
 283                 // (averaged) normals
 284                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n1], scale);
 285                 xglNormal3dv(normal);
 286                 pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 287                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 288                 // xglVertex3d(t->nodes[n1][0],t->nodes[n1][1],t->nodes[n1][2]);
 289                 xglVertex3dv(nodes[n1]);
 290
 291                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n2], scale);
 292                 xglNormal3dv(normal);
 293                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 294                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 295                 //xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 296                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 297
 298                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n3], scale);
 299                 xglNormal3dv(normal);
 300                 pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 301                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 302                 // xglVertex3d(t->nodes[n3][0],t->nodes[n3][1],t->nodes[n3][2]);
 303                 xglVertex3dv(nodes[n3]);
 304             } else {
 305                 // Shading model is "GL_FLAT" so calculate per face
 306                 // normals on the fly.
 307                 if ( odd ) {
 308                     calc_normal(nodes[n1], nodes[n2],
 309                                 nodes[n3], approx_normal);
 310                 } else {
 311                     calc_normal(nodes[n2], nodes[n1],
 312                                 nodes[n3], approx_normal);
 313                 }
 314                 MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 315                 xglNormal3dv(normal);
 316
 317                 pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 318                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 319                 // xglVertex3d(t->nodes[n1][0],t->nodes[n1][1],t->nodes[n1][2]);
 320                 xglVertex3dv(nodes[n1]);
 321
 322                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 323                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 324                 // xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 325                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 326
 327                 pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 328                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 329                 // xglVertex3d(t->nodes[n3][0],t->nodes[n3][1],t->nodes[n3][2]);
 330                 xglVertex3dv(nodes[n3]);
 331             }
 332             // printf("some normals, texcoords, and vertices\n");
 333
 334             odd = 1 - odd;
 335             last1 = n2;
 336             last2 = n3;
 337
 338             // There can be three or four values
 339             char c;
 340             while ( in.get(c) )
 341             {
 342                 if ( c == '\n' )
 343                     break; // only the one
 344
 345                 if ( isdigit(c) )
 346                 {
 347                     in.putback(c);
 348                     in.stream() >> n4;
 349                     break;
 350                 }
 351             }
 352
 353             if ( n4 > 0 ) {
 354                 fragment.add_face(n3, n2, n4);
 355
 356                 if ( shading ) {
 357                     // Shading model is "GL_SMOOTH"
 358                     MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n4], scale);
 359                 } else {
 360                     // Shading model is "GL_FLAT"
 361                     calc_normal(nodes[n3], nodes[n2], nodes[n4],
 362                                 approx_normal);
 363                     MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 364                 }
 365                 xglNormal3dv(normal);
 366                 pp = calc_tex_coords(nodes[n4], center);
 367                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 368                 // xglVertex3d(t->nodes[n4][0],t->nodes[n4][1],t->nodes[n4][2]);
 369                 xglVertex3dv(nodes[n4]);
 370
 371                 odd = 1 - odd;
 372                 last1 = n3;
 373                 last2 = n4;
 374                 // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 375             }
 376         } else if ( token[0] == 'f' ) {
 377             // unoptimized face
 378
 379             if ( !in_faces ) {
 380                 xglBegin(GL_TRIANGLES);
 381                 // printf("xglBegin(triangles)\n");
 382                 in_faces = 1;
 383             }
 384
 385             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "new triangle = %s", line);*/
 386             in.stream() >> n1 >> n2 >> n3;
 387             fragment.add_face(n1, n2, n3);
 388
 389             // xglNormal3d(normals[n1][0], normals[n1][1], normals[n1][2]);
 390             xglNormal3dv(normals[n1]);
 391             pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 392             xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 393             // xglVertex3d(t->nodes[n1][0], t->nodes[n1][1], t->nodes[n1][2]);
 394             xglVertex3dv(nodes[n1]);
 395
 396             // xglNormal3d(normals[n2][0], normals[n2][1], normals[n2][2]);
 397             xglNormal3dv(normals[n2]);
 398             pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 399             xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 400             // xglVertex3d(t->nodes[n2][0], t->nodes[n2][1], t->nodes[n2][2]);
 401             xglVertex3dv(nodes[n2]);
 402
 403             // xglNormal3d(normals[n3][0], normals[n3][1], normals[n3][2]);
 404             xglNormal3dv(normals[n3]);
 405             pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 406             xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 407             // xglVertex3d(t->nodes[n3][0], t->nodes[n3][1], t->nodes[n3][2]);
 408             xglVertex3dv(nodes[n3]);
 409             // printf("some normals, texcoords, and vertices (tris)\n");
 410         } else if ( token[0] == 'q' ) {
 411             // continue a triangle strip
 412             n1 = n2 = 0;
 413
 414             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "continued tri strip = %s ",
 415             //           line);
 416             in.stream() >> n1;
 417
 418             // There can be one or two values
 419             char c;
 420             while ( in.get(c) )
 421             {
 422                 if ( c == '\n' )
 423                     break; // only the one
 424
 425                 if ( isdigit(c) )
 426                 {
 427                     in.putback(c);
 428                     in.stream() >> n2;
 429                     break;
 430                 }
 431             }
 432             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "read %d %d\n", n1, n2);
 433
 434             if ( odd ) {
 435                 fragment.add_face(last1, last2, n1);
 436             } else {
 437                 fragment.add_face(last2, last1, n1);
 438             }
 439
 440             if ( shading ) {
 441                 // Shading model is "GL_SMOOTH"
 442                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n1], scale);
 443             } else {
 444                 // Shading model is "GL_FLAT"
 445                 if ( odd ) {
 446                     calc_normal(nodes[last1], nodes[last2], nodes[n1],
 447                                 approx_normal);
 448                 } else {
 449                     calc_normal(nodes[last2], nodes[last1], nodes[n1],
 450                                 approx_normal);
 451                 }
 452                 MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 453             }
 454             xglNormal3dv(normal);
 455
 456             pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 457             xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 458             // xglVertex3d(t->nodes[n1][0], t->nodes[n1][1], t->nodes[n1][2]);
 459             xglVertex3dv(nodes[n1]);
 460             // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 461
 462             odd = 1 - odd;
 463             last1 = last2;
 464             last2 = n1;
 465
 466             if ( n2 > 0 ) {
 467                 // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, " (cont)\n");
 468
 469                 if ( odd ) {
 470                     fragment.add_face(last1, last2, n2);
 471                 } else {
 472                     fragment.add_face(last2, last1, n2);
 473                 }
 474
 475                 if ( shading ) {
 476                     // Shading model is "GL_SMOOTH"
 477                     MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n2], scale);
 478                 } else {
 479                     // Shading model is "GL_FLAT"
 480                     if ( odd ) {
 481                         calc_normal(nodes[last1], nodes[last2],
 482                                     nodes[n2], approx_normal);
 483                     } else {
 484                         calc_normal(nodes[last2], nodes[last1],
 485                                     nodes[n2], approx_normal);
 486                     }
 487                     MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 488                 }
 489                 xglNormal3dv(normal);
 490
 491                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 492                 xglTexCoord2f(pp.lon(), pp.lat());
 493                 // xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 494                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 495                 // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 496
 497                 odd = 1 -odd;
 498                 last1 = last2;
 499                 last2 = n2;
 500             }
 501         } else {
 502             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_WARN, "Unknown token in %s = %s\n",
 503                       path.c_str(), token.c_str() );
 504         }
 505
 506         // eat comments and blank lines before start of while loop so
 507         // if we are done with useful input it is noticed before hand.
 508         in.eat_comments();
 509     }
 510
 511     if ( in_fragment ) {
 512         // close out the previous structure and start the next
 513         xglEnd();
 514         xglEndList();
 515         // printf("xglEnd(); xglEndList();\n");
 516
 517         // update fragment
 518         fragment.display_list = display_list;
 519
 520         // push this fragment onto the tile's object list
 521         t->fragment_list.push_back(fragment);
 522     }
 523
 524     // Draw normal vectors (for visually verifying normals)
 525     /*
 526     xglBegin(GL_LINES);
 527     xglColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
 528     for ( i = 0; i < t->ncount; i++ ) {
 529         xglVertex3d(t->nodes[i][0],
 530                     t->nodes[i][1] ,
 531                     t->nodes[i][2]);
 532         xglVertex3d(t->nodes[i][0] + 500*normals[i][0],
 533                     t->nodes[i][1] + 500*normals[i][1],
 534                     t->nodes[i][2] + 500*normals[i][2]);
 535     }
 536     xglEnd();
 537     */
 538
 539     stopwatch.stop();
 540     fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "Loaded %s in %f seconds\n",
 541               path.c_str(), stopwatch.elapsedSeconds() );
 542
 543     // printf("end of tile\n");
 544
 545     return(1);
 546 }
 547
 548
 549 // $Log$
 550 // Revision 1.5  1998/10/16 00:54:39  curt
 551 // Converted to Point3D class.
 552 //
 553 // Revision 1.4  1998/09/15 01:35:07  curt
 554 // cleaned up my fragment.num_faces hack :-) to use the STL (no need in
 555 // duplicating work.)
 556 // Tweaked fgTileMgrRender() do not calc tile matrix unless necessary.
 557 // removed some unneeded stuff from fgTileMgrCurElev()
 558 //
 559 // Revision 1.3  1998/09/03 21:27:03  curt
 560 // Fixed a serious bug caused by not-quite-correct comment/white space eating
 561 // which resulted in mismatched glBegin() glEnd() pairs, incorrect display lists,
 562 // and ugly display artifacts.
 563 //
 564 // Revision 1.2  1998/09/01 19:03:09  curt
 565 // Changes contributed by Bernie Bright <bbright@c031.aone.net.au>
 566 //  - The new classes in libmisc.tgz define a stream interface into zlib.
 567 //    I've put these in a new directory, Lib/Misc.  Feel free to rename it
 568 //    to something more appropriate.  However you'll have to change the
 569 //    include directives in all the other files.  Additionally you'll have
 570 //    add the library to Lib/Makefile.am and Simulator/Main/Makefile.am.
 571 //
 572 //    The StopWatch class in Lib/Misc requires a HAVE_GETRUSAGE autoconf
 573 //    test so I've included the required changes in config.tgz.
 574 //
 575 //    There are a fair few changes to Simulator/Objects as I've moved
 576 //    things around.  Loading tiles is quicker but thats not where the delay
 577 //    is.  Tile loading takes a few tenths of a second per file on a P200
 578 //    but it seems to be the post-processing that leads to a noticeable
 579 //    blip in framerate.  I suppose its time to start profiling to see where
 580 //    the delays are.
 581 //
 582 //    I've included a brief description of each archives contents.
 583 //
 584 // Lib/Misc/
 585 //   zfstream.cxx
 586 //   zfstream.hxx
 587 //     C++ stream interface into zlib.
 588 //     Taken from zlib-1.1.3/contrib/iostream/.
 589 //     Minor mods for STL compatibility.
 590 //     There's no copyright associated with these so I assume they're
 591 //     covered by zlib's.
 592 //
 593 //   fgstream.cxx
 594 //   fgstream.hxx
 595 //     FlightGear input stream using gz_ifstream.  Tries to open the
 596 //     given filename.  If that fails then filename is examined and a
 597 //     ".gz" suffix is removed or appended and that file is opened.
 598 //
 599 //   stopwatch.hxx
 600 //     A simple timer for benchmarking.  Not used in production code.
 601 //     Taken from the Blitz++ project.  Covered by GPL.
 602 //
 603 //   strutils.cxx
 604 //   strutils.hxx
 605 //     Some simple string manipulation routines.
 606 //
 607 // Simulator/Airports/
 608 //   Load airports database using fgstream.
 609 //   Changed fgAIRPORTS to use set<> instead of map<>.
 610 //   Added bool fgAIRPORTS::search() as a neater way doing the lookup.
 611 //   Returns true if found.
 612 //
 613 // Simulator/Astro/
 614 //   Modified fgStarsInit() to load stars database using fgstream.
 615 //
 616 // Simulator/Objects/
 617 //   Modified fgObjLoad() to use fgstream.
 618 //   Modified fgMATERIAL_MGR::load_lib() to use fgstream.
 619 //   Many changes to fgMATERIAL.
 620 //   Some changes to fgFRAGMENT but I forget what!
 621 //
 622 // Revision 1.1  1998/08/25 16:51:25  curt
 623 // Moved from ../Scenery
 624 //
 625 // Revision 1.23  1998/08/20 15:16:43  curt
 626 // obj.cxx: use more explicit parenthases.
 627 // texload.[ch]: use const in function definitions where appropriate.
 628 //
 629 // Revision 1.22  1998/08/20 15:12:03  curt
 630 // Used a forward declaration of classes fgTILE and fgMATERIAL to eliminate
 631 // the need for "void" pointers and casts.
 632 // Quick hack to count the number of scenery polygons that are being drawn.
 633 //
 634 // Revision 1.21  1998/08/12 21:13:04  curt
 635 // material.cxx: don't load textures if they are disabled
 636 // obj.cxx: optimizations from Norman Vine
 637 // tile.cxx: minor tweaks
 638 // tile.hxx: addition of num_faces
 639 // tilemgr.cxx: minor tweaks
 640 //
 641 // Revision 1.20  1998/07/24 21:42:07  curt
 642 // material.cxx: whups, double method declaration with no definition.
 643 // obj.cxx: tweaks to avoid errors in SGI's CC.
 644 // tile.cxx: optimizations by Norman Vine.
 645 // tilemgr.cxx: optimizations by Norman Vine.
 646 //
 647 // Revision 1.19  1998/07/13 21:01:58  curt
 648 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 649 //
 650 // Revision 1.18  1998/07/12 03:18:27  curt
 651 // Added ground collision detection.  This involved:
 652 // - saving the entire vertex list for each tile with the tile records.
 653 // - saving the face list for each fragment with the fragment records.
 654 // - code to intersect the current vertical line with the proper face in
 655 //   an efficient manner as possible.
 656 // Fixed a bug where the tiles weren't being shifted to "near" (0,0,0)
 657 //
 658 // Revision 1.17  1998/07/08 14:47:21  curt
 659 // Fix GL_MODULATE vs. GL_DECAL problem introduced by splash screen.
 660 // polare3d.h renamed to polar3d.hxx
 661 // fg{Cartesian,Polar}Point3d consolodated.
 662 // Added some initial support for calculating local current ground elevation.
 663 //
 664 // Revision 1.16  1998/07/06 21:34:33  curt
 665 // Added using namespace std for compilers that support this.
 666 //
 667 // Revision 1.15  1998/07/04 00:54:28  curt
 668 // Added automatic mipmap generation.
 669 //
 670 // When rendering fragments, use saved model view matrix from associated tile
 671 // rather than recalculating it with push() translate() pop().
 672 //
 673 // Revision 1.14  1998/06/17 21:36:40  curt
 674 // Load and manage multiple textures defined in the Materials library.
 675 // Boost max material fagments for each material property to 800.
 676 // Multiple texture support when rendering.
 677 //
 678 // Revision 1.13  1998/06/12 00:58:05  curt
 679 // Build only static libraries.
 680 // Declare memmove/memset for Sloaris.
 681 //
 682 // Revision 1.12  1998/06/08 17:57:54  curt
 683 // Working first pass at material proporty sorting.
 684 //
 685 // Revision 1.11  1998/06/06 01:09:31  curt
 686 // I goofed on the log message in the last commit ... now fixed.
 687 //
 688 // Revision 1.10  1998/06/06 01:07:17  curt
 689 // Increased per material fragment list size from 100 to 400.
 690 // Now correctly draw viewable fragments in per material order.
 691 //
 692 // Revision 1.9  1998/06/05 22:39:54  curt
 693 // Working on sorting by, and rendering by material properties.
 694 //
 695 // Revision 1.8  1998/06/05 18:19:18  curt
 696 // Recognize file, file.gz, and file.obj as scenery object files.
 697 //
 698 // Revision 1.7  1998/05/24 02:49:09  curt
 699 // Implimented fragment level view frustum culling.
 700 //
 701 // Revision 1.6  1998/05/23 14:09:20  curt
 702 // Added tile.cxx and tile.hxx.
 703 // Working on rewriting the tile management system so a tile is just a list
 704 // fragments, and the fragment record contains the display list for that
 705 // fragment.
 706 //
 707 // Revision 1.5  1998/05/20 20:53:53  curt
 708 // Moved global ref point and radius (bounding sphere info, and offset) to
 709 // data file rather than calculating it on the fly.
 710 // Fixed polygon winding problem in scenery generation stage rather than
 711 // compensating for it on the fly.
 712 // Made a fgTILECACHE class.
 713 //
 714 // Revision 1.4  1998/05/16 13:09:57  curt
 715 // Beginning to add support for view frustum culling.
 716 // Added some temporary code to calculate bouding radius, until the
 717 //   scenery generation tools and scenery can be updated.
 718 //
 719 // Revision 1.3  1998/05/03 00:48:01  curt
 720 // Updated texture coordinate fmod() parameter.
 721 //
 722 // Revision 1.2  1998/05/02 01:52:14  curt
 723 // Playing around with texture coordinates.
 724 //
 725 // Revision 1.1  1998/04/30 12:35:28  curt
 726 // Added a command line rendering option specify smooth/flat shading.
 727 //
 728 // Revision 1.35  1998/04/28 21:43:26  curt
 729 // Wrapped zlib calls up so we can conditionally comment out zlib support.
 730 //
 731 // Revision 1.34  1998/04/28 01:21:42  curt
 732 // Tweaked texture parameter calculations to keep the number smaller.  This
 733 // avoids the "swimming" problem.
 734 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 735 //
 736 // Revision 1.33  1998/04/27 15:58:15  curt
 737 // Screwing around with texture coordinate generation ... still needs work.
 738 //
 739 // Revision 1.32  1998/04/27 03:30:13  curt
 740 // Minor transformation adjustments to try to keep scenery tiles closer to
 741 // (0, 0, 0)  GLfloats run out of precision at the distances we need to model
 742 // the earth, but we can do a bunch of pre-transformations using double math
 743 // and then cast to GLfloat once everything is close in where we have less
 744 // precision problems.
 745 //
 746 // Revision 1.31  1998/04/25 15:09:57  curt
 747 // Changed "r" to "rb" in gzopen() options.  This fixes bad behavior in win32.
 748 //
 749 // Revision 1.30  1998/04/24 14:21:08  curt
 750 // Added "file.obj.gz" support.
 751 //
 752 // Revision 1.29  1998/04/24 00:51:07  curt
 753 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 754 // Tweaked the scenery file extentions to be "file.obj" (uncompressed)
 755 // or "file.obz" (compressed.)
 756 //
 757 // Revision 1.28  1998/04/22 13:22:44  curt
 758 // C++ - ifing the code a bit.
 759 //
 760 // Revision 1.27  1998/04/18 04:13:17  curt
 761 // Added zlib on the fly decompression support for loading scenery objects.
 762 //
 763 // Revision 1.26  1998/04/03 22:11:36  curt
 764 // Converting to Gnu autoconf system.
 765 //
 766 // Revision 1.25  1998/03/14 00:30:50  curt
 767 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 768 //
 769 // Revision 1.24  1998/02/09 21:30:18  curt
 770 // Fixed a nagging problem with terrain tiles not "quite" matching up perfectly.
 771 //
 772 // Revision 1.23  1998/02/09 15:07:52  curt
 773 // Minor tweaks.
 774 //
 775 // Revision 1.22  1998/02/01 03:39:54  curt
 776 // Minor tweaks.
 777 //
 778 // Revision 1.21  1998/01/31 00:43:25  curt
 779 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 780 //
 781 // Revision 1.20  1998/01/29 00:51:39  curt
 782 // First pass at tile cache, dynamic tile loading and tile unloading now works.
 783 //
 784 // Revision 1.19  1998/01/27 03:26:42  curt
 785 // Playing with new fgPrintf command.
 786 //
 787 // Revision 1.18  1998/01/19 19:27:16  curt
 788 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 789 // This should simplify things tremendously.
 790 //
 791 // Revision 1.17  1998/01/13 00:23:10  curt
 792 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 793 // there's still a fair amount of work left to be done.
 794 //
 795 // Revision 1.16  1997/12/30 23:09:40  curt
 796 // Worked on winding problem without luck, so back to calling glFrontFace()
 797 // 3 times for each scenery area.
 798 //
 799 // Revision 1.15  1997/12/30 20:47:51  curt
 800 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 801 //
 802 // Revision 1.14  1997/12/30 01:38:46  curt
 803 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 804 //
 805 // Revision 1.13  1997/12/18 23:32:36  curt
 806 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 807 //
 808 // Revision 1.12  1997/12/17 23:13:47  curt
 809 // Began working on rendering the sky.
 810 //
 811 // Revision 1.11  1997/12/15 23:55:01  curt
 812 // Add xgl wrappers for debugging.
 813 // Generate terrain normals on the fly.
 814 //
 815 // Revision 1.10  1997/12/12 21:41:28  curt
 816 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
 817 //
 818 // Revision 1.9  1997/12/12 19:52:57  curt
 819 // Working on lightling and material properties.
 820 //
 821 // Revision 1.8  1997/12/10 01:19:51  curt
 822 // Tweaks for verion 0.15 release.
 823 //
 824 // Revision 1.7  1997/12/08 22:51:17  curt
 825 // Enhanced to handle ccw and cw tri-stripe winding.  This is a temporary
 826 // admission of defeat.  I will eventually go back and get all the stripes
 827 // wound the same way (ccw).
 828 //
 829 // Revision 1.6  1997/11/25 19:25:35  curt
 830 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 831 //
 832 // Revision 1.5  1997/11/15 18:16:39  curt
 833 // minor tweaks.
 834 //
 835 // Revision 1.4  1997/11/14 00:26:49  curt
 836 // Transform scenery coordinates earlier in pipeline when scenery is being
 837 // created, not when it is being loaded.  Precalculate normals for each node
 838 // as average of the normals of each containing polygon so Garoude shading is
 839 // now supportable.
 840 //
 841 // Revision 1.3  1997/10/31 04:49:12  curt
 842 // Tweaking vertex orders.
 843 //
 844 // Revision 1.2  1997/10/30 12:38:45  curt
 845 // Working on new scenery subsystem.
 846 //
 847 // Revision 1.1  1997/10/28 21:14:54  curt
 848 // Initial revision.
 849
 850