Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 #if defined ( __sun__ )
  39 extern "C" void *memmove(void *, const void *, size_t);
  40 extern "C" void *memset(void *, int, size_t);
  41 #endif
  42
  43 #include <string>       // Standard C++ library
  44 #include <map>          // STL
  45 #include <ctype.h>      // isdigit()
  46
  47 #ifdef NEEDNAMESPACESTD
  48 using namespace std;
  49 #endif
  50
  51 #include <Debug/fg_debug.h>
  52 #include <Include/fg_constants.h>
  53 #include <Include/fg_zlib.h>
  54 #include <Main/options.hxx>
  55 #include <Math/mat3.h>
  56 #include <Math/fg_random.h>
  57 #include <Math/polar3d.hxx>
  58 #include <Misc/stopwatch.hxx>
  59 #include <Misc/fgstream.hxx>
  60 #include <Scenery/tile.hxx>
  61
  62 #include "material.hxx"
  63 #include "obj.hxx"
  64
  65
  66 static double normals[MAX_NODES][3];
  67
  68
  69 // given three points defining a triangle, calculate the normal
  70 static void calc_normal(double p1[3], double p2[3],
  71                         double p3[3], double normal[3])
  72 {
  73     double v1[3], v2[3];
  74     double temp;
  75
  76     v1[0] = p2[0] - p1[0]; v1[1] = p2[1] - p1[1]; v1[2] = p2[2] - p1[2];
  77     v2[0] = p3[0] - p1[0]; v2[1] = p3[1] - p1[1]; v2[2] = p3[2] - p1[2];
  78
  79     MAT3cross_product(normal, v1, v2);
  80     MAT3_NORMALIZE_VEC(normal,temp);
  81
  82     // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "  Normal = %.2f %.2f %.2f\n",
  83     //           normal[0], normal[1], normal[2]);
  84 }
  85
  86
  87 #define FG_TEX_CONSTANT 128.0
  88
  89
  90 // Calculate texture coordinates for a given point.
  91 fgPoint3d calc_tex_coords(double *node, fgPoint3d *ref) {
  92     fgPoint3d cp;
  93     fgPoint3d pp;
  94
  95     cp.x = node[0] + ref->x;
  96     cp.y = node[1] + ref->y;
  97     cp.z = node[2] + ref->z;
  98
  99     pp = fgCartToPolar3d(cp);
 100
 101     pp.lon = fmod(RAD_TO_DEG * FG_TEX_CONSTANT * pp.lon, 25.0);
 102     pp.lat = fmod(RAD_TO_DEG * FG_TEX_CONSTANT * pp.lat, 25.0);
 103
 104     if ( pp.lon < 0.0 ) {
 105         pp.lon += 25.0;
 106     }
 107
 108     if ( pp.lat < 0.0 ) {
 109         pp.lat += 25.0;
 110     }
 111
 112     return(pp);
 113 }
 114
 115
 116 // Load a .obj file and build the GL fragment list
 117 int fgObjLoad( const string& path, fgTILE *t) {
 118     fgFRAGMENT fragment;
 119     fgPoint3d pp;
 120     double approx_normal[3], normal[3], scale;
 121     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 122     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 123     GLint display_list;
 124     int shading;
 125     int in_fragment, in_faces, vncount, n1, n2, n3, n4;
 126     int last1, last2, odd;
 127     double (*nodes)[3];
 128     fgPoint3d *center;
 129
 130     // printf("loading %s\n", path.c_str() );
 131
 132     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 133     fg_gzifstream in( path );
 134     if ( ! in )
 135     {
 136         // Attempt to open "path.obj" or "path.obj.gz"
 137         in.open( path + ".obj" );
 138         if ( ! in )
 139         {
 140             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 141                       "Cannot open file: %s\n", path.c_str() );
 142             return 0;
 143         }
 144     }
 145
 146     shading = current_options.get_shading();
 147
 148     in_fragment = 0;
 149     t->ncount = 1;
 150     vncount = 1;
 151     t->bounding_radius = 0.0;
 152     nodes = t->nodes;
 153     center = &t->center;
 154
 155     StopWatch stopwatch;
 156     stopwatch.start();
 157
 158     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 159     in.eat_comments();
 160
 161     while ( ! in.eof() )
 162     {
 163
 164         string token;
 165         in.stream() >> token;
 166
 167         // printf("token = %s\n", token.c_str() );
 168
 169         if ( token == "gbs" )
 170         {
 171             // reference point (center offset)
 172             in.stream() >> t->center.x
 173                         >> t->center.y
 174                         >> t->center.z
 175                         >> t->bounding_radius;
 176         }
 177         else if ( token == "bs" )
 178         {
 179             // reference point (center offset)
 180             in.stream() >> fragment.center.x
 181                         >> fragment.center.y
 182                         >> fragment.center.z
 183                         >> fragment.bounding_radius;
 184         }
 185         else if ( token == "vn" )
 186         {
 187             // vertex normal
 188             if ( vncount < MAX_NODES ) {
 189                 in.stream() >> normals[vncount][0]
 190                             >> normals[vncount][1]
 191                             >> normals[vncount][2];
 192                 vncount++;
 193             } else {
 194                 fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_EXIT,
 195                           "Read too many vertex normals ... dying :-(\n");
 196             }
 197         }
 198         else if ( token[0] == 'v' )
 199         {
 200             // node (vertex)
 201             if ( t->ncount < MAX_NODES ) {
 202                 in.stream() >> t->nodes[t->ncount][0]
 203                             >> t->nodes[t->ncount][1]
 204                             >> t->nodes[t->ncount][2];
 205                 t->ncount++;
 206             } else {
 207                 fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_EXIT,
 208                           "Read too many nodes ... dying :-(\n");
 209             }
 210         }
 211         else if ( token == "usemtl" )
 212         {
 213             // material property specification
 214
 215             // this also signals the start of a new fragment
 216             if ( in_fragment ) {
 217                 // close out the previous structure and start the next
 218                 xglEnd();
 219                 xglEndList();
 220                 // printf("xglEnd(); xglEndList();\n");
 221
 222                 // update fragment
 223                 fragment.display_list = display_list;
 224
 225                 // push this fragment onto the tile's object list
 226                 t->fragment_list.push_back(fragment);
 227             } else {
 228                 in_fragment = 1;
 229             }
 230
 231             // printf("start of fragment (usemtl)\n");
 232
 233             display_list = xglGenLists(1);
 234             xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 235             // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 236             in_faces = 0;
 237
 238             // reset the existing face list
 239             // printf("cleaning a fragment with %d faces\n",
 240             //        fragment.faces.size());
 241             fragment.init();
 242
 243             // scan the material line
 244             string material;
 245             in.stream() >> material;
 246             fragment.tile_ptr = t;
 247
 248             // find this material in the properties list
 249             if ( ! material_mgr.find( material, fragment.material_ptr )) {
 250                 fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 251                           "Ack! unknown usemtl name = %s in %s\n",
 252                           material.c_str(), path.c_str() );
 253             }
 254
 255             // initialize the fragment transformation matrix
 256             /*
 257             for ( i = 0; i < 16; i++ ) {
 258                 fragment.matrix[i] = 0.0;
 259             }
 260             fragment.matrix[0] = fragment.matrix[5] =
 261                 fragment.matrix[10] = fragment.matrix[15] = 1.0;
 262             */
 263         } else if ( token[0] == 't' ) {
 264             // start a new triangle strip
 265
 266             n1 = n2 = n3 = n4 = 0;
 267
 268             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "    new tri strip = %s", line);
 269             in.stream() >> n1 >> n2 >> n3;
 270             fragment.add_face(n1, n2, n3);
 271
 272             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "(t) = ");
 273
 274             xglBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
 275             // printf("xglBegin(tristrip) %d %d %d\n", n1, n2, n3);
 276
 277             odd = 1;
 278             scale = 1.0;
 279
 280             if ( shading ) {
 281                 // Shading model is "GL_SMOOTH" so use precalculated
 282                 // (averaged) normals
 283                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n1], scale);
 284                 xglNormal3dv(normal);
 285                 pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 286                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 287                 // xglVertex3d(t->nodes[n1][0],t->nodes[n1][1],t->nodes[n1][2]);
 288                 xglVertex3dv(nodes[n1]);
 289
 290                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n2], scale);
 291                 xglNormal3dv(normal);
 292                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 293                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 294                 //xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 295                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 296
 297                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n3], scale);
 298                 xglNormal3dv(normal);
 299                 pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 300                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 301                 // xglVertex3d(t->nodes[n3][0],t->nodes[n3][1],t->nodes[n3][2]);
 302                 xglVertex3dv(nodes[n3]);
 303             } else {
 304                 // Shading model is "GL_FLAT" so calculate per face
 305                 // normals on the fly.
 306                 if ( odd ) {
 307                     calc_normal(nodes[n1], nodes[n2],
 308                                 nodes[n3], approx_normal);
 309                 } else {
 310                     calc_normal(nodes[n2], nodes[n1],
 311                                 nodes[n3], approx_normal);
 312                 }
 313                 MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 314                 xglNormal3dv(normal);
 315
 316                 pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 317                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 318                 // xglVertex3d(t->nodes[n1][0],t->nodes[n1][1],t->nodes[n1][2]);
 319                 xglVertex3dv(nodes[n1]);
 320
 321                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 322                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 323                 // xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 324                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 325
 326                 pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 327                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 328                 // xglVertex3d(t->nodes[n3][0],t->nodes[n3][1],t->nodes[n3][2]);
 329                 xglVertex3dv(nodes[n3]);
 330             }
 331             // printf("some normals, texcoords, and vertices\n");
 332
 333             odd = 1 - odd;
 334             last1 = n2;
 335             last2 = n3;
 336
 337             // There can be three or four values
 338             char c;
 339             while ( in.get(c) )
 340             {
 341                 if ( c == '\n' )
 342                     break; // only the one
 343
 344                 if ( isdigit(c) )
 345                 {
 346                     in.putback(c);
 347                     in.stream() >> n4;
 348                     break;
 349                 }
 350             }
 351
 352             if ( n4 > 0 ) {
 353                 fragment.add_face(n3, n2, n4);
 354
 355                 if ( shading ) {
 356                     // Shading model is "GL_SMOOTH"
 357                     MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n4], scale);
 358                 } else {
 359                     // Shading model is "GL_FLAT"
 360                     calc_normal(nodes[n3], nodes[n2], nodes[n4],
 361                                 approx_normal);
 362                     MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 363                 }
 364                 xglNormal3dv(normal);
 365                 pp = calc_tex_coords(nodes[n4], center);
 366                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 367                 // xglVertex3d(t->nodes[n4][0],t->nodes[n4][1],t->nodes[n4][2]);
 368                 xglVertex3dv(nodes[n4]);
 369
 370                 odd = 1 - odd;
 371                 last1 = n3;
 372                 last2 = n4;
 373                 // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 374             }
 375         } else if ( token[0] == 'f' ) {
 376             // unoptimized face
 377
 378             if ( !in_faces ) {
 379                 xglBegin(GL_TRIANGLES);
 380                 // printf("xglBegin(triangles)\n");
 381                 in_faces = 1;
 382             }
 383
 384             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "new triangle = %s", line);*/
 385             in.stream() >> n1 >> n2 >> n3;
 386             fragment.add_face(n1, n2, n3);
 387
 388             // xglNormal3d(normals[n1][0], normals[n1][1], normals[n1][2]);
 389             xglNormal3dv(normals[n1]);
 390             pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 391             xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 392             // xglVertex3d(t->nodes[n1][0], t->nodes[n1][1], t->nodes[n1][2]);
 393             xglVertex3dv(nodes[n1]);
 394
 395             // xglNormal3d(normals[n2][0], normals[n2][1], normals[n2][2]);
 396             xglNormal3dv(normals[n2]);
 397             pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 398             xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 399             // xglVertex3d(t->nodes[n2][0], t->nodes[n2][1], t->nodes[n2][2]);
 400             xglVertex3dv(nodes[n2]);
 401
 402             // xglNormal3d(normals[n3][0], normals[n3][1], normals[n3][2]);
 403             xglNormal3dv(normals[n3]);
 404             pp = calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 405             xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 406             // xglVertex3d(t->nodes[n3][0], t->nodes[n3][1], t->nodes[n3][2]);
 407             xglVertex3dv(nodes[n3]);
 408             // printf("some normals, texcoords, and vertices (tris)\n");
 409         } else if ( token[0] == 'q' ) {
 410             // continue a triangle strip
 411             n1 = n2 = 0;
 412
 413             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "continued tri strip = %s ",
 414             //           line);
 415             in.stream() >> n1;
 416
 417             // There can be one or two values
 418             char c;
 419             while ( in.get(c) )
 420             {
 421                 if ( c == '\n' )
 422                     break; // only the one
 423
 424                 if ( isdigit(c) )
 425                 {
 426                     in.putback(c);
 427                     in.stream() >> n2;
 428                     break;
 429                 }
 430             }
 431             // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "read %d %d\n", n1, n2);
 432
 433             if ( odd ) {
 434                 fragment.add_face(last1, last2, n1);
 435             } else {
 436                 fragment.add_face(last2, last1, n1);
 437             }
 438
 439             if ( shading ) {
 440                 // Shading model is "GL_SMOOTH"
 441                 MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n1], scale);
 442             } else {
 443                 // Shading model is "GL_FLAT"
 444                 if ( odd ) {
 445                     calc_normal(nodes[last1], nodes[last2], nodes[n1],
 446                                 approx_normal);
 447                 } else {
 448                     calc_normal(nodes[last2], nodes[last1], nodes[n1],
 449                                 approx_normal);
 450                 }
 451                 MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 452             }
 453             xglNormal3dv(normal);
 454
 455             pp = calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 456             xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 457             // xglVertex3d(t->nodes[n1][0], t->nodes[n1][1], t->nodes[n1][2]);
 458             xglVertex3dv(nodes[n1]);
 459             // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 460
 461             odd = 1 - odd;
 462             last1 = last2;
 463             last2 = n1;
 464
 465             if ( n2 > 0 ) {
 466                 // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, " (cont)\n");
 467
 468                 if ( odd ) {
 469                     fragment.add_face(last1, last2, n2);
 470                 } else {
 471                     fragment.add_face(last2, last1, n2);
 472                 }
 473
 474                 if ( shading ) {
 475                     // Shading model is "GL_SMOOTH"
 476                     MAT3_SCALE_VEC(normal, normals[n2], scale);
 477                 } else {
 478                     // Shading model is "GL_FLAT"
 479                     if ( odd ) {
 480                         calc_normal(nodes[last1], nodes[last2],
 481                                     nodes[n2], approx_normal);
 482                     } else {
 483                         calc_normal(nodes[last2], nodes[last1],
 484                                     nodes[n2], approx_normal);
 485                     }
 486                     MAT3_SCALE_VEC(normal, approx_normal, scale);
 487                 }
 488                 xglNormal3dv(normal);
 489
 490                 pp = calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 491                 xglTexCoord2f(pp.lon, pp.lat);
 492                 // xglVertex3d(t->nodes[n2][0],t->nodes[n2][1],t->nodes[n2][2]);
 493                 xglVertex3dv(nodes[n2]);
 494                 // printf("a normal, texcoord, and vertex (4th)\n");
 495
 496                 odd = 1 -odd;
 497                 last1 = last2;
 498                 last2 = n2;
 499             }
 500         } else {
 501             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_WARN, "Unknown token in %s = %s\n",
 502                       path.c_str(), token.c_str() );
 503         }
 504
 505         // eat comments and blank lines before start of while loop so
 506         // if we are done with useful input it is noticed before hand.
 507         in.eat_comments();
 508     }
 509
 510     if ( in_fragment ) {
 511         // close out the previous structure and start the next
 512         xglEnd();
 513         xglEndList();
 514         // printf("xglEnd(); xglEndList();\n");
 515
 516         // update fragment
 517         fragment.display_list = display_list;
 518
 519         // push this fragment onto the tile's object list
 520         t->fragment_list.push_back(fragment);
 521     }
 522
 523     // Draw normal vectors (for visually verifying normals)
 524     /*
 525     xglBegin(GL_LINES);
 526     xglColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
 527     for ( i = 0; i < t->ncount; i++ ) {
 528         xglVertex3d(t->nodes[i][0],
 529                     t->nodes[i][1] ,
 530                     t->nodes[i][2]);
 531         xglVertex3d(t->nodes[i][0] + 500*normals[i][0],
 532                     t->nodes[i][1] + 500*normals[i][1],
 533                     t->nodes[i][2] + 500*normals[i][2]);
 534     }
 535     xglEnd();
 536     */
 537
 538     stopwatch.stop();
 539     fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "Loaded %s in %f seconds\n",
 540               path.c_str(), stopwatch.elapsedSeconds() );
 541
 542     // printf("end of tile\n");
 543
 544     return(1);
 545 }
 546
 547
 548 // $Log$
 549 // Revision 1.4  1998/09/15 01:35:07  curt
 550 // cleaned up my fragment.num_faces hack :-) to use the STL (no need in
 551 // duplicating work.)
 552 // Tweaked fgTileMgrRender() do not calc tile matrix unless necessary.
 553 // removed some unneeded stuff from fgTileMgrCurElev()
 554 //
 555 // Revision 1.3  1998/09/03 21:27:03  curt
 556 // Fixed a serious bug caused by not-quite-correct comment/white space eating
 557 // which resulted in mismatched glBegin() glEnd() pairs, incorrect display lists,
 558 // and ugly display artifacts.
 559 //
 560 // Revision 1.2  1998/09/01 19:03:09  curt
 561 // Changes contributed by Bernie Bright <bbright@c031.aone.net.au>
 562 //  - The new classes in libmisc.tgz define a stream interface into zlib.
 563 //    I've put these in a new directory, Lib/Misc.  Feel free to rename it
 564 //    to something more appropriate.  However you'll have to change the
 565 //    include directives in all the other files.  Additionally you'll have
 566 //    add the library to Lib/Makefile.am and Simulator/Main/Makefile.am.
 567 //
 568 //    The StopWatch class in Lib/Misc requires a HAVE_GETRUSAGE autoconf
 569 //    test so I've included the required changes in config.tgz.
 570 //
 571 //    There are a fair few changes to Simulator/Objects as I've moved
 572 //    things around.  Loading tiles is quicker but thats not where the delay
 573 //    is.  Tile loading takes a few tenths of a second per file on a P200
 574 //    but it seems to be the post-processing that leads to a noticeable
 575 //    blip in framerate.  I suppose its time to start profiling to see where
 576 //    the delays are.
 577 //
 578 //    I've included a brief description of each archives contents.
 579 //
 580 // Lib/Misc/
 581 //   zfstream.cxx
 582 //   zfstream.hxx
 583 //     C++ stream interface into zlib.
 584 //     Taken from zlib-1.1.3/contrib/iostream/.
 585 //     Minor mods for STL compatibility.
 586 //     There's no copyright associated with these so I assume they're
 587 //     covered by zlib's.
 588 //
 589 //   fgstream.cxx
 590 //   fgstream.hxx
 591 //     FlightGear input stream using gz_ifstream.  Tries to open the
 592 //     given filename.  If that fails then filename is examined and a
 593 //     ".gz" suffix is removed or appended and that file is opened.
 594 //
 595 //   stopwatch.hxx
 596 //     A simple timer for benchmarking.  Not used in production code.
 597 //     Taken from the Blitz++ project.  Covered by GPL.
 598 //
 599 //   strutils.cxx
 600 //   strutils.hxx
 601 //     Some simple string manipulation routines.
 602 //
 603 // Simulator/Airports/
 604 //   Load airports database using fgstream.
 605 //   Changed fgAIRPORTS to use set<> instead of map<>.
 606 //   Added bool fgAIRPORTS::search() as a neater way doing the lookup.
 607 //   Returns true if found.
 608 //
 609 // Simulator/Astro/
 610 //   Modified fgStarsInit() to load stars database using fgstream.
 611 //
 612 // Simulator/Objects/
 613 //   Modified fgObjLoad() to use fgstream.
 614 //   Modified fgMATERIAL_MGR::load_lib() to use fgstream.
 615 //   Many changes to fgMATERIAL.
 616 //   Some changes to fgFRAGMENT but I forget what!
 617 //
 618 // Revision 1.1  1998/08/25 16:51:25  curt
 619 // Moved from ../Scenery
 620 //
 621 // Revision 1.23  1998/08/20 15:16:43  curt
 622 // obj.cxx: use more explicit parenthases.
 623 // texload.[ch]: use const in function definitions where appropriate.
 624 //
 625 // Revision 1.22  1998/08/20 15:12:03  curt
 626 // Used a forward declaration of classes fgTILE and fgMATERIAL to eliminate
 627 // the need for "void" pointers and casts.
 628 // Quick hack to count the number of scenery polygons that are being drawn.
 629 //
 630 // Revision 1.21  1998/08/12 21:13:04  curt
 631 // material.cxx: don't load textures if they are disabled
 632 // obj.cxx: optimizations from Norman Vine
 633 // tile.cxx: minor tweaks
 634 // tile.hxx: addition of num_faces
 635 // tilemgr.cxx: minor tweaks
 636 //
 637 // Revision 1.20  1998/07/24 21:42:07  curt
 638 // material.cxx: whups, double method declaration with no definition.
 639 // obj.cxx: tweaks to avoid errors in SGI's CC.
 640 // tile.cxx: optimizations by Norman Vine.
 641 // tilemgr.cxx: optimizations by Norman Vine.
 642 //
 643 // Revision 1.19  1998/07/13 21:01:58  curt
 644 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 645 //
 646 // Revision 1.18  1998/07/12 03:18:27  curt
 647 // Added ground collision detection.  This involved:
 648 // - saving the entire vertex list for each tile with the tile records.
 649 // - saving the face list for each fragment with the fragment records.
 650 // - code to intersect the current vertical line with the proper face in
 651 //   an efficient manner as possible.
 652 // Fixed a bug where the tiles weren't being shifted to "near" (0,0,0)
 653 //
 654 // Revision 1.17  1998/07/08 14:47:21  curt
 655 // Fix GL_MODULATE vs. GL_DECAL problem introduced by splash screen.
 656 // polare3d.h renamed to polar3d.hxx
 657 // fg{Cartesian,Polar}Point3d consolodated.
 658 // Added some initial support for calculating local current ground elevation.
 659 //
 660 // Revision 1.16  1998/07/06 21:34:33  curt
 661 // Added using namespace std for compilers that support this.
 662 //
 663 // Revision 1.15  1998/07/04 00:54:28  curt
 664 // Added automatic mipmap generation.
 665 //
 666 // When rendering fragments, use saved model view matrix from associated tile
 667 // rather than recalculating it with push() translate() pop().
 668 //
 669 // Revision 1.14  1998/06/17 21:36:40  curt
 670 // Load and manage multiple textures defined in the Materials library.
 671 // Boost max material fagments for each material property to 800.
 672 // Multiple texture support when rendering.
 673 //
 674 // Revision 1.13  1998/06/12 00:58:05  curt
 675 // Build only static libraries.
 676 // Declare memmove/memset for Sloaris.
 677 //
 678 // Revision 1.12  1998/06/08 17:57:54  curt
 679 // Working first pass at material proporty sorting.
 680 //
 681 // Revision 1.11  1998/06/06 01:09:31  curt
 682 // I goofed on the log message in the last commit ... now fixed.
 683 //
 684 // Revision 1.10  1998/06/06 01:07:17  curt
 685 // Increased per material fragment list size from 100 to 400.
 686 // Now correctly draw viewable fragments in per material order.
 687 //
 688 // Revision 1.9  1998/06/05 22:39:54  curt
 689 // Working on sorting by, and rendering by material properties.
 690 //
 691 // Revision 1.8  1998/06/05 18:19:18  curt
 692 // Recognize file, file.gz, and file.obj as scenery object files.
 693 //
 694 // Revision 1.7  1998/05/24 02:49:09  curt
 695 // Implimented fragment level view frustum culling.
 696 //
 697 // Revision 1.6  1998/05/23 14:09:20  curt
 698 // Added tile.cxx and tile.hxx.
 699 // Working on rewriting the tile management system so a tile is just a list
 700 // fragments, and the fragment record contains the display list for that
 701 // fragment.
 702 //
 703 // Revision 1.5  1998/05/20 20:53:53  curt
 704 // Moved global ref point and radius (bounding sphere info, and offset) to
 705 // data file rather than calculating it on the fly.
 706 // Fixed polygon winding problem in scenery generation stage rather than
 707 // compensating for it on the fly.
 708 // Made a fgTILECACHE class.
 709 //
 710 // Revision 1.4  1998/05/16 13:09:57  curt
 711 // Beginning to add support for view frustum culling.
 712 // Added some temporary code to calculate bouding radius, until the
 713 //   scenery generation tools and scenery can be updated.
 714 //
 715 // Revision 1.3  1998/05/03 00:48:01  curt
 716 // Updated texture coordinate fmod() parameter.
 717 //
 718 // Revision 1.2  1998/05/02 01:52:14  curt
 719 // Playing around with texture coordinates.
 720 //
 721 // Revision 1.1  1998/04/30 12:35:28  curt
 722 // Added a command line rendering option specify smooth/flat shading.
 723 //
 724 // Revision 1.35  1998/04/28 21:43:26  curt
 725 // Wrapped zlib calls up so we can conditionally comment out zlib support.
 726 //
 727 // Revision 1.34  1998/04/28 01:21:42  curt
 728 // Tweaked texture parameter calculations to keep the number smaller.  This
 729 // avoids the "swimming" problem.
 730 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 731 //
 732 // Revision 1.33  1998/04/27 15:58:15  curt
 733 // Screwing around with texture coordinate generation ... still needs work.
 734 //
 735 // Revision 1.32  1998/04/27 03:30:13  curt
 736 // Minor transformation adjustments to try to keep scenery tiles closer to
 737 // (0, 0, 0)  GLfloats run out of precision at the distances we need to model
 738 // the earth, but we can do a bunch of pre-transformations using double math
 739 // and then cast to GLfloat once everything is close in where we have less
 740 // precision problems.
 741 //
 742 // Revision 1.31  1998/04/25 15:09:57  curt
 743 // Changed "r" to "rb" in gzopen() options.  This fixes bad behavior in win32.
 744 //
 745 // Revision 1.30  1998/04/24 14:21:08  curt
 746 // Added "file.obj.gz" support.
 747 //
 748 // Revision 1.29  1998/04/24 00:51:07  curt
 749 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 750 // Tweaked the scenery file extentions to be "file.obj" (uncompressed)
 751 // or "file.obz" (compressed.)
 752 //
 753 // Revision 1.28  1998/04/22 13:22:44  curt
 754 // C++ - ifing the code a bit.
 755 //
 756 // Revision 1.27  1998/04/18 04:13:17  curt
 757 // Added zlib on the fly decompression support for loading scenery objects.
 758 //
 759 // Revision 1.26  1998/04/03 22:11:36  curt
 760 // Converting to Gnu autoconf system.
 761 //
 762 // Revision 1.25  1998/03/14 00:30:50  curt
 763 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 764 //
 765 // Revision 1.24  1998/02/09 21:30:18  curt
 766 // Fixed a nagging problem with terrain tiles not "quite" matching up perfectly.
 767 //
 768 // Revision 1.23  1998/02/09 15:07:52  curt
 769 // Minor tweaks.
 770 //
 771 // Revision 1.22  1998/02/01 03:39:54  curt
 772 // Minor tweaks.
 773 //
 774 // Revision 1.21  1998/01/31 00:43:25  curt
 775 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 776 //
 777 // Revision 1.20  1998/01/29 00:51:39  curt
 778 // First pass at tile cache, dynamic tile loading and tile unloading now works.
 779 //
 780 // Revision 1.19  1998/01/27 03:26:42  curt
 781 // Playing with new fgPrintf command.
 782 //
 783 // Revision 1.18  1998/01/19 19:27:16  curt
 784 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 785 // This should simplify things tremendously.
 786 //
 787 // Revision 1.17  1998/01/13 00:23:10  curt
 788 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 789 // there's still a fair amount of work left to be done.
 790 //
 791 // Revision 1.16  1997/12/30 23:09:40  curt
 792 // Worked on winding problem without luck, so back to calling glFrontFace()
 793 // 3 times for each scenery area.
 794 //
 795 // Revision 1.15  1997/12/30 20:47:51  curt
 796 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 797 //
 798 // Revision 1.14  1997/12/30 01:38:46  curt
 799 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 800 //
 801 // Revision 1.13  1997/12/18 23:32:36  curt
 802 // First stab at sky dome actually starting to look reasonable. :-)
 803 //
 804 // Revision 1.12  1997/12/17 23:13:47  curt
 805 // Began working on rendering the sky.
 806 //
 807 // Revision 1.11  1997/12/15 23:55:01  curt
 808 // Add xgl wrappers for debugging.
 809 // Generate terrain normals on the fly.
 810 //
 811 // Revision 1.10  1997/12/12 21:41:28  curt
 812 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
 813 //
 814 // Revision 1.9  1997/12/12 19:52:57  curt
 815 // Working on lightling and material properties.
 816 //
 817 // Revision 1.8  1997/12/10 01:19:51  curt
 818 // Tweaks for verion 0.15 release.
 819 //
 820 // Revision 1.7  1997/12/08 22:51:17  curt
 821 // Enhanced to handle ccw and cw tri-stripe winding.  This is a temporary
 822 // admission of defeat.  I will eventually go back and get all the stripes
 823 // wound the same way (ccw).
 824 //
 825 // Revision 1.6  1997/11/25 19:25:35  curt
 826 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 827 //
 828 // Revision 1.5  1997/11/15 18:16:39  curt
 829 // minor tweaks.
 830 //
 831 // Revision 1.4  1997/11/14 00:26:49  curt
 832 // Transform scenery coordinates earlier in pipeline when scenery is being
 833 // created, not when it is being loaded.  Precalculate normals for each node
 834 // as average of the normals of each containing polygon so Garoude shading is
 835 // now supportable.
 836 //
 837 // Revision 1.3  1997/10/31 04:49:12  curt
 838 // Tweaking vertex orders.
 839 //
 840 // Revision 1.2  1997/10/30 12:38:45  curt
 841 // Working on new scenery subsystem.
 842 //
 843 // Revision 1.1  1997/10/28 21:14:54  curt
 844 // Initial revision.
 845
 846