Scenery/tilemgr.cxx

   1 // tilemgr.cxx -- routines to handle dynamic management of scenery tiles
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <GL/glut.h>
  34 #include <XGL/xgl.h>
  35
  36 #include <Aircraft/aircraft.h>
  37
  38 #include <Bucket/bucketutils.h>
  39 #include <Debug/fg_debug.h>
  40 #include <Include/fg_constants.h>
  41 #include <Include/fg_types.h>
  42 #include <Main/options.hxx>
  43 #include <Main/views.hxx>
  44 #include <Math/fg_geodesy.h>
  45 #include <Math/mat3.h>
  46 #include <Math/polar3d.hxx>
  47 #include <Math/vector.hxx>
  48 #include <Weather/weather.h>
  49
  50 #include "material.hxx"
  51 #include "obj.hxx"
  52 #include "scenery.hxx"
  53 #include "tilecache.hxx"
  54
  55
  56 #define FG_LOCAL_X_Y         81  // max(o->tile_diameter) ** 2
  57
  58 #define FG_SQUARE(X) ((X) * (X))
  59
  60
  61 // closest (potentially viewable) tiles, centered on current tile.
  62 // This is an array of pointers to cache indexes.
  63 int tiles[FG_LOCAL_X_Y];
  64
  65
  66 // Initialize the Tile Manager subsystem
  67 int fgTileMgrInit( void ) {
  68     fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "Initializing Tile Manager subsystem.\n");
  69
  70     // load default material library
  71     material_mgr.load_lib();
  72
  73     return 1;
  74 }
  75
  76
  77 // load a tile
  78 void fgTileMgrLoadTile( fgBUCKET *p, int *index) {
  79     fgTILECACHE *c;
  80
  81     c = &global_tile_cache;
  82
  83     fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "Updating for bucket %d %d %d %d\n",
  84            p->lon, p->lat, p->x, p->y);
  85
  86     // if not in cache, load tile into the next available slot
  87     if ( (*index = c->Exists(p)) < 0 ) {
  88         *index = c->NextAvail();
  89         c->EntryFillIn(*index, p);
  90     }
  91
  92     fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "Selected cache index of %d\n", *index);
  93 }
  94
  95
  96 // given the current lon/lat, fill in the array of local chunks.  If
  97 // the chunk isn't already in the cache, then read it from disk.
  98 int fgTileMgrUpdate( void ) {
  99     fgTILECACHE *c;
 100     fgFLIGHT *f;
 101     fgBUCKET p1, p2;
 102     static fgBUCKET p_last = {-1000, 0, 0, 0};
 103     int tile_diameter;
 104     int i, j, dw, dh;
 105
 106     c = &global_tile_cache;
 107     f = current_aircraft.flight;
 108
 109     tile_diameter = current_options.get_tile_diameter();
 110
 111     fgBucketFind(FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG, &p1);
 112     dw = tile_diameter / 2;
 113     dh = tile_diameter / 2;
 114
 115     if ( (p1.lon == p_last.lon) && (p1.lat == p_last.lat) &&
 116          (p1.x == p_last.x) && (p1.y == p_last.y) ) {
 117         // same bucket as last time
 118         fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "Same bucket as last time\n");
 119     } else if ( p_last.lon == -1000 ) {
 120         // First time through, initialize the system and load all
 121         // relavant tiles
 122
 123         fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  First time through ... ");
 124         fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  Updating Tile list for %d,%d %d,%d\n",
 125                   p1.lon, p1.lat, p1.x, p1.y);
 126         fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  Loading %d tiles\n",
 127                   tile_diameter * tile_diameter);
 128
 129         // wipe/initialize tile cache
 130         c->Init();
 131
 132         // build the local area list and update cache
 133         for ( j = 0; j < tile_diameter; j++ ) {
 134             for ( i = 0; i < tile_diameter; i++ ) {
 135                 fgBucketOffset(&p1, &p2, i - dw, j - dh);
 136                 fgTileMgrLoadTile(&p2, &tiles[(j*tile_diameter) + i]);
 137             }
 138         }
 139     } else {
 140         // We've moved to a new bucket, we need to scroll our
 141         // structures, and load in the new tiles
 142
 143         // CURRENTLY THIS ASSUMES WE CAN ONLY MOVE TO ADJACENT TILES.
 144         // AT ULTRA HIGH SPEEDS THIS ASSUMPTION MAY NOT BE VALID IF
 145         // THE AIRCRAFT CAN SKIP A TILE IN A SINGLE ITERATION.
 146
 147         fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "Updating Tile list for %d,%d %d,%d\n",
 148                   p1.lon, p1.lat, p1.x, p1.y);
 149
 150         if ( (p1.lon > p_last.lon) ||
 151              ( (p1.lon == p_last.lon) && (p1.x > p_last.x) ) ) {
 152             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  Loading %d tiles\n",
 153                       tile_diameter);
 154             for ( j = 0; j < tile_diameter; j++ ) {
 155                 // scrolling East
 156                 for ( i = 0; i < tile_diameter - 1; i++ ) {
 157                     tiles[(j*tile_diameter) + i] =
 158                         tiles[(j*tile_diameter) + i + 1];
 159                 }
 160                 // load in new column
 161                 fgBucketOffset(&p_last, &p2, dw + 1, j - dh);
 162                 fgTileMgrLoadTile(&p2, &tiles[(j*tile_diameter) +
 163                                              tile_diameter - 1]);
 164             }
 165         } else if ( (p1.lon < p_last.lon) ||
 166                     ( (p1.lon == p_last.lon) && (p1.x < p_last.x) ) ) {
 167             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  Loading %d tiles\n",
 168                       tile_diameter);
 169             for ( j = 0; j < tile_diameter; j++ ) {
 170                 // scrolling West
 171                 for ( i = tile_diameter - 1; i > 0; i-- ) {
 172                     tiles[(j*tile_diameter) + i] =
 173                         tiles[(j*tile_diameter) + i - 1];
 174                 }
 175                 // load in new column
 176                 fgBucketOffset(&p_last, &p2, -dw - 1, j - dh);
 177                 fgTileMgrLoadTile(&p2, &tiles[(j*tile_diameter) + 0]);
 178             }
 179         }
 180
 181         if ( (p1.lat > p_last.lat) ||
 182              ( (p1.lat == p_last.lat) && (p1.y > p_last.y) ) ) {
 183             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  Loading %d tiles\n",
 184                       tile_diameter);
 185             for ( i = 0; i < tile_diameter; i++ ) {
 186                 // scrolling North
 187                 for ( j = 0; j < tile_diameter - 1; j++ ) {
 188                     tiles[(j * tile_diameter) + i] =
 189                         tiles[((j+1) * tile_diameter) + i];
 190                 }
 191                 // load in new column
 192                 fgBucketOffset(&p_last, &p2, i - dw, dh + 1);
 193                 fgTileMgrLoadTile(&p2, &tiles[((tile_diameter-1) *
 194                                                tile_diameter) + i]);
 195             }
 196         } else if ( (p1.lat < p_last.lat) ||
 197                     ( (p1.lat == p_last.lat) && (p1.y < p_last.y) ) ) {
 198             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_INFO, "  Loading %d tiles\n",
 199                       tile_diameter);
 200             for ( i = 0; i < tile_diameter; i++ ) {
 201                 // scrolling South
 202                 for ( j = tile_diameter - 1; j > 0; j-- ) {
 203                     tiles[(j * tile_diameter) + i] =
 204                         tiles[((j-1) * tile_diameter) + i];
 205                 }
 206                 // load in new column
 207                 fgBucketOffset(&p_last, &p2, i - dw, -dh - 1);
 208                 fgTileMgrLoadTile(&p2, &tiles[0 + i]);
 209             }
 210         }
 211     }
 212     p_last.lon = p1.lon;
 213     p_last.lat = p1.lat;
 214     p_last.x = p1.x;
 215     p_last.y = p1.y;
 216     return 1;
 217 }
 218
 219
 220 // Calculate shortest distance from point to line
 221 static double point_line_dist_squared( fgPoint3d *tc, fgPoint3d *vp,
 222                                        MAT3vec d )
 223 {
 224     MAT3vec p, p0;
 225     double dist;
 226
 227     p[0] = tc->x; p[1] = tc->y; p[2] = tc->z;
 228     p0[0] = vp->x; p0[1] = vp->y; p0[2] = vp->z;
 229
 230     dist = fgPointLineSquared(p, p0, d);
 231
 232     // printf("dist = %.2f\n", dist);
 233
 234     return(dist);
 235 }
 236
 237
 238 // Calculate if point/radius is inside view frustum
 239 static int viewable( fgPoint3d *cp, double radius ) {
 240     fgVIEW *v;
 241     MAT3hvec world, eye;
 242     int viewable = 1; // start by assuming it's viewable
 243     double x0, x1, y1, slope;
 244
 245     v = &current_view;
 246
 247     MAT3_SET_HVEC(world, cp->x, cp->y, cp->z, 1.0);
 248     MAT3mult_vec(eye, world, v->WORLD_TO_EYE);
 249     // printf( "\nworld -> eye = %.2f %.2f %.2f  radius = %.2f\n",
 250     //         eye[0], eye[1], eye[2], radius);
 251
 252     // Check near clip plane
 253     if ( eye[2] - radius > 0.0 ) {
 254         return(0);
 255     }
 256
 257     // Check far clip plane
 258     if ( eye[2] + radius < -current_weather.visibility ) {
 259         return(0);
 260     }
 261
 262     // check right clip plane (from eye perspective)
 263     // y = m * (x - x0) = equation of a line intercepting X axis at x0
 264     x1 = v->cos_fov_x * radius;
 265     y1 = v->sin_fov_x * radius;
 266     slope = v->slope_x;
 267     x0 = x1 - y1 / slope;
 268
 269     // printf("(r) x1 = %.2f  y1 = %.2f\n", x1, y1);
 270     // printf("eye[0] = %.2f  eye[2] = %.2f\n", eye[0], eye[2]);
 271     // printf("(r) x0 = %.2f  slope_x = %.2f  radius = %.2f\n",
 272     //        x0, slope, radius);
 273
 274     if ( eye[2] > slope * (eye[0] - x0) ) {
 275         return(0);
 276     }
 277
 278     // check left clip plane (from eye perspective)
 279     x1 = -x1;
 280     slope = -slope;
 281     x0 = x1 - y1 / slope;
 282
 283     // printf("(r) x1 = %.2f  y1 = %.2f\n", x1, y1);
 284     // printf("eye[0] = %.2f  eye[2] = %.2f\n", eye[0], eye[2]);
 285     // printf("(r) x0 = %.2f  slope_x = %.2f  radius = %.2f\n",
 286     //        x0, slope, radius);
 287
 288     if ( eye[2] > slope * (eye[0] - x0) ) {
 289         return(0);
 290     }
 291
 292     // check bottom clip plane (from eye perspective)
 293     x1 = -(v->cos_fov_y) * radius;
 294     y1 = v->sin_fov_y * radius;
 295     slope = v->slope_y;
 296     x0 = x1 - y1 / slope;
 297
 298     // printf("(r) x1 = %.2f  y1 = %.2f\n", x1, y1);
 299     // printf("eye[1] = %.2f  eye[2] = %.2f\n", eye[1], eye[2]);
 300     // printf("(r) x0 = %.2f  slope_y = %.2f  radius = %.2f\n",
 301     //       x0, slope, radius);
 302
 303     if ( eye[2] > slope * (eye[1] - x0) ) {
 304         return(0);
 305     }
 306
 307     // check top clip plane (from eye perspective)
 308     x1 = -x1;
 309     slope = -slope;
 310     x0 = x1 - y1 / slope;
 311
 312     // printf("(r) x1 = %.2f  y1 = %.2f\n", x1, y1);
 313     // printf("eye[1] = %.2f  eye[2] = %.2f\n", eye[1], eye[2]);
 314     // printf("(r) x0 = %.2f  slope_y = %.2f  radius = %.2f\n",
 315     //        x0, slope, radius);
 316
 317     if ( eye[2] > slope * (eye[1] - x0) ) {
 318         return(0);
 319     }
 320
 321     return(viewable);
 322 }
 323
 324
 325 // Render the local tiles
 326 void fgTileMgrRender( void ) {
 327     fgTILECACHE *c;
 328     fgFLIGHT *f;
 329     fgTILE *t, *last_tile_ptr;
 330     fgVIEW *v;
 331     fgBUCKET p;
 332     fgPoint3d frag_offset, pp;
 333     fgPoint3d earth_center, result;
 334     fgFRAGMENT *frag_ptr;
 335     fgMATERIAL *mtl_ptr;
 336     GLdouble *m;
 337     double dist, min_dist, lat_geod, alt, sea_level_r;
 338     double x, y, z;
 339     list < fgFRAGMENT > :: iterator current;
 340     list < fgFRAGMENT > :: iterator last;
 341     int i, j, size;
 342     int tile_diameter, textures;
 343     int index;
 344     int culled = 0;
 345     int drawn = 0;
 346
 347     c = &global_tile_cache;
 348     f = current_aircraft.flight;
 349     v = &current_view;
 350
 351     tile_diameter = current_options.get_tile_diameter();
 352     textures = current_options.get_textures();
 353
 354     // Find current translation offset
 355     fgBucketFind(FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG, &p);
 356     index = c->Exists(&p);
 357     t = c->GetTile(index);
 358
 359     scenery.next_center.x = t->center.x;
 360     scenery.next_center.y = t->center.y;
 361     scenery.next_center.z = t->center.z;
 362
 363     earth_center.x = 0.0;
 364     earth_center.y = 0.0;
 365     earth_center.z = 0.0;
 366
 367     fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG,
 368               "Pos = (%.2f, %.2f) Current bucket = %d %d %d %d  Index = %ld\n",
 369               FG_Longitude * RAD_TO_DEG, FG_Latitude * RAD_TO_DEG,
 370               p.lon, p.lat, p.x, p.y, fgBucketGenIndex(&p) );
 371
 372     // initialize the transient per-material fragment lists
 373     material_mgr.init_transient_material_lists();
 374     min_dist = 100000.0;
 375
 376     // Pass 1
 377     // traverse the potentially viewable tile list
 378     for ( i = 0; i < (tile_diameter * tile_diameter); i++ ) {
 379         index = tiles[i];
 380         // fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_DEBUG, "Index = %d\n", index);
 381         t = c->GetTile(index);
 382
 383         // calculate tile offset
 384         x = (t->offset.x = t->center.x - scenery.center.x);
 385         y = (t->offset.y = t->center.y - scenery.center.y);
 386         z = (t->offset.z = t->center.z - scenery.center.z);
 387
 388         m = t->model_view;
 389         for ( j = 0; j < 16; j++ ) {
 390             m[j] = v->MODEL_VIEW[j];
 391         }
 392
 393         // Calculate the model_view transformation matrix for this tile
 394         // This is equivalent to doing a glTranslatef(x, y, z);
 395         m[12] = m[0] * x + m[4] * y + m[8]  * z + m[12];
 396         m[13] = m[1] * x + m[5] * y + m[9]  * z + m[13];
 397         m[14] = m[2] * x + m[6] * y + m[10] * z + m[14];
 398         m[15] = m[3] * x + m[7] * y + m[11] * z + m[15];
 399
 400         // temp ... calc current terrain elevation
 401         // calculate distance from vertical tangent line at
 402         // current position to center of tile.
 403
 404         /* printf("distance squared = %.2f, bounding radius = %.2f\n",
 405                point_line_dist_squared(&(t->offset), &(v->view_pos),
 406                v->local_up), t->bounding_radius); */
 407
 408         dist = point_line_dist_squared( &(t->center), &(v->abs_view_pos),
 409                                         v->local_up );
 410         if ( dist < FG_SQUARE(t->bounding_radius) ) {
 411
 412             // traverse fragment list for tile
 413             current = t->fragment_list.begin();
 414             last = t->fragment_list.end();
 415
 416             while ( current != last ) {
 417                 frag_ptr = &(*current);
 418                 current++;
 419                 /* printf("distance squared = %.2f, bounding radius = %.2f\n",
 420                        point_line_dist_squared( &(frag_ptr->center),
 421                                         &(v->abs_view_pos), v->local_up),
 422                        frag_ptr->bounding_radius); */
 423
 424                 dist = point_line_dist_squared( &(frag_ptr->center),
 425                                         &(v->abs_view_pos), v->local_up);
 426                 if ( dist <= FG_SQUARE(frag_ptr->bounding_radius) ) {
 427                     if ( frag_ptr->intersect( &(v->abs_view_pos),
 428                                               &earth_center, 0, &result ) ) {
 429                         // compute geocentric coordinates of tile center
 430                         pp = fgCartToPolar3d(result);
 431                         // convert to geodetic coordinates
 432                         fgGeocToGeod(pp.lat, pp.radius, &lat_geod,
 433                                      &alt, &sea_level_r);
 434                         // printf("alt = %.2f\n", alt);
 435                         scenery.cur_elev = alt;
 436                         // exit this loop since we found an intersection
 437                         break;
 438                     }
 439                 }
 440             }
 441         }
 442
 443         // Course (tile based) culling
 444         if ( viewable(&(t->offset), t->bounding_radius) ) {
 445             // at least a portion of this tile could be viewable
 446
 447             // xglPushMatrix();
 448             // xglTranslatef(t->offset.x, t->offset.y, t->offset.z);
 449
 450             // traverse fragment list for tile
 451             current = t->fragment_list.begin();
 452             last = t->fragment_list.end();
 453
 454             while ( current != last ) {
 455                 frag_ptr = &(*current);
 456                 current++;
 457
 458                 if ( frag_ptr->display_list >= 0 ) {
 459                     // Fine (fragment based) culling
 460                     frag_offset.x = frag_ptr->center.x - scenery.center.x;
 461                     frag_offset.y = frag_ptr->center.y - scenery.center.y;
 462                     frag_offset.z = frag_ptr->center.z - scenery.center.z;
 463
 464                     if ( viewable(&frag_offset, frag_ptr->bounding_radius*2) ) {
 465                         // add to transient per-material property fragment list
 466                         // frag_ptr->tile_offset.x = t->offset.x;
 467                         // frag_ptr->tile_offset.y = t->offset.y;
 468                         // frag_ptr->tile_offset.z = t->offset.z;
 469
 470                         mtl_ptr = (fgMATERIAL *)(frag_ptr->material_ptr);
 471                         // printf(" lookup = %s\n", mtl_ptr->texture_name);
 472                         if ( mtl_ptr->list_size < FG_MAX_MATERIAL_FRAGS ) {
 473                             mtl_ptr->list[mtl_ptr->list_size] = frag_ptr;
 474                             (mtl_ptr->list_size)++;
 475                         } else {
 476                             fgPrintf( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 477                                       "Overran material sorting array\n" );
 478                         }
 479
 480                         // xglCallList(frag_ptr->display_list);
 481                         drawn++;
 482                     } else {
 483                         // printf("Culled a fragment %.2f %.2f %.2f %.2f\n",
 484                         //        frag_ptr->center.x, frag_ptr->center.y,
 485                         //        frag_ptr->center.z, frag_ptr->bounding_radius);
 486                         culled++;
 487                     }
 488                 }
 489             }
 490
 491             // xglPopMatrix();
 492         } else {
 493             culled += t->fragment_list.size();
 494         }
 495     }
 496
 497     if ( (drawn + culled) > 0 ) {
 498         v->vfc_ratio = (double)culled / (double)(drawn + culled);
 499     } else {
 500         v->vfc_ratio = 0.0;
 501     }
 502     // printf("drawn = %d  culled = %d  saved = %.2f\n", drawn, culled,
 503     //        v->vfc_ratio);
 504
 505     // Pass 2
 506     // traverse the transient per-material fragment lists and render
 507     // out all fragments for each material property.
 508     map < string, fgMATERIAL, less<string> > :: iterator mapcurrent =
 509         material_mgr.material_map.begin();
 510     map < string, fgMATERIAL, less<string> > :: iterator maplast =
 511         material_mgr.material_map.end();
 512
 513     xglPushMatrix();
 514
 515     while ( mapcurrent != maplast ) {
 516         // (char *)key = (*mapcurrent).first;
 517         // (fgMATERIAL)value = (*mapcurrent).second;
 518         mtl_ptr = &(*mapcurrent).second;
 519
 520         last_tile_ptr = NULL;
 521
 522         size = mtl_ptr->list_size;
 523         if ( size > 0 ) {
 524             if ( textures ) {
 525 #ifdef GL_VERSION_1_1
 526                 xglBindTexture(GL_TEXTURE_2D, mtl_ptr->texture_id);
 527 #elif GL_EXT_texture_object
 528                 xglBindTextureEXT(GL_TEXTURE_2D, mtl_ptr->texture_id);
 529 #else
 530 #  error port me
 531 #endif
 532             } else {
 533                 xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, mtl_ptr->ambient);
 534                 xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mtl_ptr->diffuse);
 535             }
 536
 537             // printf("traversing = %s, size = %d\n",
 538             //       mtl_ptr->texture_name, size);
 539             for ( i = 0; i < size; i++ ) {
 540                 frag_ptr = mtl_ptr->list[i];
 541
 542                 if ( frag_ptr->tile_ptr == last_tile_ptr ) {
 543                     // same tile as last time, no transform necessary
 544                 } else {
 545                     // new tile, new translate
 546                     // xglLoadMatrixf( frag_ptr->matrix );
 547                     t = (fgTILE *)(frag_ptr->tile_ptr);
 548                     xglLoadMatrixd(t->model_view );
 549                 }
 550
 551                 // Woohoo!!!  We finally get to draw something!
 552                 // printf("  display_list = %d\n", frag_ptr->display_list);
 553                 xglCallList(frag_ptr->display_list);
 554
 555                 last_tile_ptr = (fgTILE *)(frag_ptr->tile_ptr);
 556             }
 557         }
 558
 559         *mapcurrent++;
 560     }
 561
 562     xglPopMatrix();
 563 }
 564
 565
 566 // $Log$
 567 // Revision 1.27  1998/07/24 21:42:09  curt
 568 // material.cxx: whups, double method declaration with no definition.
 569 // obj.cxx: tweaks to avoid errors in SGI's CC.
 570 // tile.cxx: optimizations by Norman Vine.
 571 // tilemgr.cxx: optimizations by Norman Vine.
 572 //
 573 // Revision 1.26  1998/07/20 12:51:26  curt
 574 // Added far clip plane to fragment clipping calculations and tie this to
 575 // weather->visibility.  This way you can increase framerates by increasing
 576 // for and lowering visibility.
 577 //
 578 // Revision 1.25  1998/07/13 21:02:01  curt
 579 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 580 //
 581 // Revision 1.24  1998/07/12 03:18:29  curt
 582 // Added ground collision detection.  This involved:
 583 // - saving the entire vertex list for each tile with the tile records.
 584 // - saving the face list for each fragment with the fragment records.
 585 // - code to intersect the current vertical line with the proper face in
 586 //   an efficient manner as possible.
 587 // Fixed a bug where the tiles weren't being shifted to "near" (0,0,0)
 588 //
 589 // Revision 1.23  1998/07/08 14:47:23  curt
 590 // Fix GL_MODULATE vs. GL_DECAL problem introduced by splash screen.
 591 // polare3d.h renamed to polar3d.hxx
 592 // fg{Cartesian,Polar}Point3d consolodated.
 593 // Added some initial support for calculating local current ground elevation.
 594 //
 595 // Revision 1.22  1998/07/04 00:54:31  curt
 596 // Added automatic mipmap generation.
 597 //
 598 // When rendering fragments, use saved model view matrix from associated tile
 599 // rather than recalculating it with push() translate() pop().
 600 //
 601 // Revision 1.21  1998/06/27 16:54:59  curt
 602 // Check for GL_VERSION_1_1 or GL_EXT_texture_object to decide whether to use
 603 //   "EXT" versions of texture management routines.
 604 //
 605 // Revision 1.20  1998/06/17 21:36:42  curt
 606 // Load and manage multiple textures defined in the Materials library.
 607 // Boost max material fagments for each material property to 800.
 608 // Multiple texture support when rendering.
 609 //
 610 // Revision 1.19  1998/06/08 17:57:54  curt
 611 // Working first pass at material proporty sorting.
 612 //
 613 // Revision 1.18  1998/06/06 01:09:32  curt
 614 // I goofed on the log message in the last commit ... now fixed.
 615 //
 616 // Revision 1.17  1998/06/06 01:07:18  curt
 617 // Increased per material fragment list size from 100 to 400.
 618 // Now correctly draw viewable fragments in per material order.
 619 //
 620 // Revision 1.16  1998/06/05 22:39:55  curt
 621 // Working on sorting by, and rendering by material properties.
 622 //
 623 // Revision 1.15  1998/06/03 00:47:51  curt
 624 // No .h for STL includes.
 625 // Minor view culling optimizations.
 626 //
 627 // Revision 1.14  1998/06/01 17:56:20  curt
 628 // Incremental additions to material.cxx (not fully functional)
 629 // Tweaked vfc_ratio math to avoid divide by zero.
 630 //
 631 // Revision 1.13  1998/05/24 02:49:10  curt
 632 // Implimented fragment level view frustum culling.
 633 //
 634 // Revision 1.12  1998/05/23 14:09:23  curt
 635 // Added tile.cxx and tile.hxx.
 636 // Working on rewriting the tile management system so a tile is just a list
 637 // fragments, and the fragment record contains the display list for that fragment.
 638 //
 639 // Revision 1.11  1998/05/20 20:53:55  curt
 640 // Moved global ref point and radius (bounding sphere info, and offset) to
 641 // data file rather than calculating it on the fly.
 642 // Fixed polygon winding problem in scenery generation stage rather than
 643 // compensating for it on the fly.
 644 // Made a fgTILECACHE class.
 645 //
 646 // Revision 1.10  1998/05/17 16:59:34  curt
 647 // Frist pass at view frustum culling now operational.
 648 //
 649 // Revision 1.9  1998/05/16 13:09:58  curt
 650 // Beginning to add support for view frustum culling.
 651 // Added some temporary code to calculate bouding radius, until the
 652 //   scenery generation tools and scenery can be updated.
 653 //
 654 // Revision 1.8  1998/05/07 23:15:21  curt
 655 // Fixed a glTexImage2D() usage bug where width and height were mis-swapped.
 656 // Added support for --tile-radius=n option.
 657 //
 658 // Revision 1.7  1998/05/06 03:16:42  curt
 659 // Added an option to control square tile radius.
 660 //
 661 // Revision 1.6  1998/05/02 01:52:18  curt
 662 // Playing around with texture coordinates.
 663 //
 664 // Revision 1.5  1998/04/30 12:35:32  curt
 665 // Added a command line rendering option specify smooth/flat shading.
 666 //
 667 // Revision 1.4  1998/04/27 03:30:14  curt
 668 // Minor transformation adjustments to try to keep scenery tiles closer to
 669 // (0, 0, 0)  GLfloats run out of precision at the distances we need to model
 670 // the earth, but we can do a bunch of pre-transformations using double math
 671 // and then cast to GLfloat once everything is close in where we have less
 672 // precision problems.
 673 //
 674 // Revision 1.3  1998/04/25 22:06:32  curt
 675 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 676 //
 677 // Revision 1.2  1998/04/24 00:51:09  curt
 678 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 679 // Tweaked the scenery file extentions to be "file.obj" (uncompressed)
 680 // or "file.obz" (compressed.)
 681 //
 682 // Revision 1.1  1998/04/22 13:22:48  curt
 683 // C++ - ifing the code a bit.
 684 //
 685 // Revision 1.25  1998/04/18 04:14:07  curt
 686 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 687 //
 688 // Revision 1.24  1998/04/14 02:23:18  curt
 689 // Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 690 //
 691 // Revision 1.23  1998/04/08 23:30:08  curt
 692 // Adopted Gnu automake/autoconf system.
 693 //
 694 // Revision 1.22  1998/04/03 22:11:38  curt
 695 // Converting to Gnu autoconf system.
 696 //
 697 // Revision 1.21  1998/03/23 21:23:05  curt
 698 // Debugging output tweaks.
 699 //
 700 // Revision 1.20  1998/03/14 00:30:51  curt
 701 // Beginning initial terrain texturing experiments.
 702 //
 703 // Revision 1.19  1998/02/20 00:16:25  curt
 704 // Thursday's tweaks.
 705 //
 706 // Revision 1.18  1998/02/19 13:05:54  curt
 707 // Incorporated some HUD tweaks from Michelle America.
 708 // Tweaked the sky's sunset/rise colors.
 709 // Other misc. tweaks.
 710 //
 711 // Revision 1.17  1998/02/16 13:39:46  curt
 712 // Miscellaneous weekend tweaks.  Fixed? a cache problem that caused whole
 713 // tiles to occasionally be missing.
 714 //
 715 // Revision 1.16  1998/02/12 21:59:53  curt
 716 // Incorporated code changes contributed by Charlie Hotchkiss
 717 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 718 //
 719 // Revision 1.14  1998/02/09 21:30:19  curt
 720 // Fixed a nagging problem with terrain tiles not "quite" matching up perfectly.
 721 //
 722 // Revision 1.13  1998/02/07 15:29:46  curt
 723 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 724 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 725 //
 726 // Revision 1.12  1998/02/01 03:39:55  curt
 727 // Minor tweaks.
 728 //
 729 // Revision 1.11  1998/01/31 00:43:27  curt
 730 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 731 //
 732 // Revision 1.10  1998/01/29 00:51:40  curt
 733 // First pass at tile cache, dynamic tile loading and tile unloading now works.
 734 //
 735 // Revision 1.9  1998/01/27 03:26:44  curt
 736 // Playing with new fgPrintf command.
 737 //
 738 // Revision 1.8  1998/01/27 00:48:04  curt
 739 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 740 // system and commandline/config file processing code.
 741 //
 742 // Revision 1.7  1998/01/26 15:55:25  curt
 743 // Progressing on building dynamic scenery system.
 744 //
 745 // Revision 1.6  1998/01/24 00:03:30  curt
 746 // Initial revision.
 747 //
 748 // Revision 1.5  1998/01/19 19:27:18  curt
 749 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 750 // This should simplify things tremendously.
 751 //
 752 // Revision 1.4  1998/01/19 18:40:38  curt
 753 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 754 // when building with the c++ compiler.
 755 //
 756 // Revision 1.3  1998/01/13 00:23:11  curt
 757 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 758 // there's still a fair amount of work left to be done.
 759 //
 760 // Revision 1.2  1998/01/08 02:22:27  curt
 761 // Continue working on basic features.
 762 //
 763 // Revision 1.1  1998/01/07 23:50:51  curt
 764 // "area" renamed to "tile"
 765 //
 766 // Revision 1.2  1998/01/07 03:29:29  curt
 767 // Given an arbitrary lat/lon, we can now:
 768 //   generate a unique index for the chunk containing the lat/lon
 769 //   generate a path name to the chunk file
 770 //   build a list of the indexes of all the nearby areas.
 771 //
 772 // Revision 1.1  1998/01/07 02:05:48  curt
 773 // Initial revision.