Simulator/Airports/genapt.cxx

   1 //
   2 // genapt.cxx -- generate airport scenery from the given definition file
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started September 1998.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #include <Include/compiler.h>
  26
  27 #include STL_STRING
  28 #include <vector>
  29
  30 #ifdef __BORLANDC__
  31 #  define exception c_exception
  32 #endif
  33 #include <math.h>
  34
  35 #ifdef FG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS
  36 #  include <strings.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <Debug/logstream.hxx>
  40 // #include <Include/fg_types.h>
  41 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  42 #include <Math/mat3.h>
  43 #include <Math/point3d.hxx>
  44 #include <Math/polar3d.hxx>
  45 #include <Misc/fgstream.hxx>
  46 #include <Objects/material.hxx>
  47
  48 // #include <gpc/gpc.h>
  49
  50 #include "genapt.hxx"
  51
  52 FG_USING_STD(string);
  53 FG_USING_STD(vector);
  54
  55
  56 typedef vector < Point3D > container;
  57 typedef container::iterator iterator;
  58 typedef container::const_iterator const_iterator;
  59
  60
  61 #define FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT 2000.0
  62
  63 // Calculate texture coordinates for a given point.
  64 static Point3D calc_tex_coords(double *node, const Point3D& ref) {
  65     Point3D cp;
  66     Point3D pp;
  67
  68     cp = Point3D( node[0] + ref.x(), node[1] + ref.y(), node[2] + ref.z() );
  69
  70     pp = fgCartToPolar3d(cp);
  71
  72     pp.setx( fmod(FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT * pp.x(), 10.0) );
  73     pp.sety( fmod(FG_APT_BASE_TEX_CONSTANT * pp.y(), 10.0) );
  74
  75     if ( pp.x() < 0.0 ) {
  76         pp.setx( pp.x() + 10.0 );
  77     }
  78
  79     if ( pp.y() < 0.0 ) {
  80         pp.sety( pp.y() + 10.0 );
  81     }
  82
  83     return(pp);
  84 }
  85
  86
  87 // generate the actual base area for the airport
  88 static void
  89 gen_base( const Point3D& average, const container& perimeter, fgTILE *t)
  90 {
  91     GLint display_list;
  92     Point3D cart, cart_trans, tex;
  93     MAT3vec normal;
  94     double dist, max_dist, temp;
  95     int center_num, i;
  96
  97     fgFRAGMENT fragment;
  98
  99     max_dist = 0.0;
 100
 101     FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO,
 102             "generating airport base for size = " << perimeter.size() );
 103
 104     fragment.init();
 105     fragment.tile_ptr = t;
 106
 107     // find airport base material in the properties list
 108     if ( ! material_mgr.find( APT_BASE_MATERIAL, fragment.material_ptr )) {
 109         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT,
 110                 "Ack! unknown material name = " << APT_BASE_MATERIAL
 111                 << " in fgAptGenerat()" );
 112     }
 113
 114     FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO,
 115             " tile center = "
 116             << t->center.x() << " " << t->center.y() << " " << t->center.z() );
 117     FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO,
 118             " airport center = "
 119             << average.x() << " " << average.y() << " " << average.z() );
 120     fragment.center = average;
 121
 122     normal[0] = average.x();
 123     normal[1] = average.y();
 124     normal[2] = average.z();
 125     MAT3_NORMALIZE_VEC(normal, temp);
 126
 127     display_list = xglGenLists(1);
 128     xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 129     xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 130
 131     // first point center of fan
 132     cart_trans = average - t->center;
 133     t->nodes[t->ncount][0] = cart_trans.x();
 134     t->nodes[t->ncount][1] = cart_trans.y();
 135     t->nodes[t->ncount][2] = cart_trans.z();
 136     center_num = t->ncount;
 137     t->ncount++;
 138
 139     tex = calc_tex_coords( t->nodes[t->ncount-1], t->center );
 140     xglTexCoord2f(tex.x(), tex.y());
 141     xglNormal3dv(normal);
 142     xglVertex3dv(t->nodes[t->ncount-1]);
 143
 144     // first point on perimeter
 145     const_iterator current = perimeter.begin();
 146     cart = fgGeodToCart( *current );
 147     cart_trans = cart - t->center;
 148     t->nodes[t->ncount][0] = cart_trans.x();
 149     t->nodes[t->ncount][1] = cart_trans.y();
 150     t->nodes[t->ncount][2] = cart_trans.z();
 151     t->ncount++;
 152
 153     i = 1;
 154     tex = calc_tex_coords( t->nodes[i], t->center );
 155     dist = cart.distance3Dsquared(average);
 156     if ( dist > max_dist ) {
 157         max_dist = dist;
 158     }
 159     xglTexCoord2f(tex.x(), tex.y());
 160     xglVertex3dv(t->nodes[i]);
 161     ++current;
 162     ++i;
 163
 164     const_iterator last = perimeter.end();
 165     for ( ; current != last; ++current ) {
 166         cart = fgGeodToCart( *current );
 167         cart_trans = cart - t->center;
 168         t->nodes[t->ncount][0] = cart_trans.x();
 169         t->nodes[t->ncount][1] = cart_trans.y();
 170         t->nodes[t->ncount][2] = cart_trans.z();
 171         t->ncount++;
 172         fragment.add_face(center_num, i - 1, i);
 173
 174         tex = calc_tex_coords( t->nodes[i], t->center );
 175         dist = cart.distance3Dsquared(average);
 176         if ( dist > max_dist ) {
 177             max_dist = dist;
 178         }
 179         xglTexCoord2f(tex.x(), tex.y());
 180         xglVertex3dv(t->nodes[i]);
 181         i++;
 182     }
 183
 184     // last point (first point in perimeter list)
 185     current = perimeter.begin();
 186     cart = fgGeodToCart( *current );
 187     cart_trans = cart - t->center;
 188     fragment.add_face(center_num, i - 1, 1);
 189
 190     tex = calc_tex_coords( t->nodes[1], t->center );
 191     xglTexCoord2f(tex.x(), tex.y());
 192     xglVertex3dv(t->nodes[1]);
 193
 194     xglEnd();
 195     xglEndList();
 196
 197     fragment.bounding_radius = sqrt(max_dist);
 198     fragment.display_list = display_list;
 199
 200     t->fragment_list.push_back(fragment);
 201 }
 202
 203
 204 // Load a .apt file and register the GL fragments with the
 205 // corresponding tile
 206 int
 207 fgAptGenerate(const string& path, fgTILE *tile)
 208 {
 209     string token;
 210     string apt_id, apt_name;
 211     char c;
 212     int i = 1;
 213
 214     // face list (this indexes into the master tile vertex list)
 215     container perimeter;
 216     Point3D p, average;
 217     double avex = 0.0, avey = 0.0, avez = 0.0;
 218     int size;
 219
 220     // gpc_vertex p_2d, list_2d[MAX_PERIMETER];
 221     // gpc_vertex_list perimeter_2d;
 222
 223     fg_gzifstream in( path );
 224     if ( !in ) {
 225         // exit immediately assuming an airport file for this tile
 226         // doesn't exist.
 227         return 0;
 228     }
 229
 230     apt_id = "";
 231
 232     // read in each line of the file
 233     in >> skipcomment;
 234     while ( ! in.eof() )
 235     {
 236         in >> token;
 237
 238         if ( token == "a" ) {
 239             // airport info record (start of airport)
 240
 241             if ( apt_id.length() > 0 ) {
 242                 // we have just finished reading and airport record.
 243                 // process the info
 244                 gen_base(average, perimeter, tile);
 245             }
 246
 247             FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO, "Reading airport record" );
 248             in >> apt_id;
 249             apt_name = "";
 250             i = 1;
 251             avex = avey = avez = 0.0;
 252             perimeter.erase( perimeter.begin(), perimeter.end() );
 253             // skip to end of line.
 254             while ( in.get(c) && c != '\n' ) {
 255                 apt_name += c;
 256             }
 257             FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_INFO,
 258                     "\tID = " << apt_id << "  Name = " << apt_name );
 259         } else if ( token == "p" ) {
 260             // airport area bounding polygon coordinate.  These
 261             // specify a convex hull that should already have been cut
 262             // out of the base terrain.  The points are given in
 263             // counter clockwise order and are specified in lon/lat
 264             // degrees.
 265             in >> p;
 266             avex += tile->nodes[i][0];
 267             avey += tile->nodes[i][1];
 268             avez += tile->nodes[i][2];
 269             perimeter.push_back(p);
 270             ++i;
 271         } else if ( token == "r" ) {
 272             // runway record
 273             // skip for now
 274             while ( in.get(c) && c != '\n' );
 275         }
 276
 277         in >> skipcomment;
 278     }
 279
 280     if ( apt_id.length() > 0 ) {
 281         // we have just finished reading and airport record.
 282         // process the info
 283         size = perimeter.size();
 284         average = Point3D( avex / (double)size + tile->center.x(),
 285                            avey / (double)size + tile->center.y(),
 286                            avez / (double)size + tile->center.z() );
 287
 288         gen_base(average, perimeter, tile);
 289     }
 290
 291     return 1;
 292 }
 293
 294