Simulator/Cockpit/cockpit.cxx

   1 //*************************************************************************
   2 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   3 //
   4 // Written by Michele America, started September 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24 //*************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  32 #  include <windows.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <XGL/xgl.h>
  37
  38 #include <stdlib.h>
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <string.h>
  41
  42 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  43 #include <Debug/logstream.hxx>
  44 #include <Include/fg_constants.h>
  45 #include <Include/general.hxx>
  46 #include <Main/options.hxx>
  47 #include <Main/views.hxx>
  48 #include <Math/fg_random.h>
  49 #include <Math/mat3.h>
  50 #include <Math/polar3d.hxx>
  51 #include <Scenery/scenery.hxx>
  52 #include <Time/fg_timer.hxx>
  53
  54 #include "cockpit.hxx"
  55 #include "panel.hxx"
  56
  57
  58 // This is a structure that contains all data related to
  59 // cockpit/panel/hud system
  60
  61 static pCockpit ac_cockpit;
  62
  63 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  64 // current state and return it to calling instrument display routines.
  65 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  66 //
  67
  68 double get_latitude( void )
  69 {
  70     return((double)((int)( current_aircraft.fdm_state->get_Latitude()
  71                            * RAD_TO_DEG)) );
  72 }
  73
  74 double get_lat_min( void )
  75 {
  76     double a, d;
  77
  78     a = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
  79     if (a < 0.0) {
  80         a = -a;
  81     }
  82     d = (double) ( (int) a);
  83     return( (a - d) * 60.0);
  84 }
  85
  86 double get_longitude( void )
  87 {
  88     return( (double)((int) (current_aircraft.fdm_state->get_Longitude()
  89                             * RAD_TO_DEG)) );
  90 }
  91
  92 double get_long_min( void )
  93 {
  94     double  a, d;
  95
  96     a = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
  97     if (a < 0.0) {
  98         a = -a;
  99     }
 100     d = (double) ( (int) a);
 101     return( (a - d) * 60.0);
 102 }
 103
 104 double get_throttleval( void )
 105 {
 106     return controls.get_throttle( 0 );     // Hack limiting to one engine
 107 }
 108
 109 double get_aileronval( void )
 110 {
 111     return controls.get_aileron();
 112 }
 113
 114 double get_elevatorval( void )
 115 {
 116     return controls.get_elevator();
 117 }
 118
 119 double get_elev_trimval( void )
 120 {
 121     return controls.get_elevator_trim();
 122 }
 123
 124 double get_rudderval( void )
 125 {
 126     return controls.get_rudder();
 127 }
 128
 129 double get_speed( void )
 130 {
 131     return( current_aircraft.fdm_state->get_V_equiv_kts() );
 132 }
 133
 134 double get_aoa( void )
 135 {
 136     return( current_aircraft.fdm_state->get_Alpha() * RAD_TO_DEG );
 137 }
 138
 139 double get_roll( void )
 140 {
 141     return( current_aircraft.fdm_state->get_Phi() );
 142 }
 143
 144 double get_pitch( void )
 145 {
 146     return( current_aircraft.fdm_state->get_Theta() );
 147 }
 148
 149 double get_heading( void )
 150 {
 151     return( current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG );
 152 }
 153
 154 double get_altitude( void )
 155 {
 156     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 157         return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 158     } else {
 159         return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER;
 160     }
 161 }
 162
 163 double get_agl( void )
 164 {
 165     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 166         return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 167             - scenery.cur_elev * METER_TO_FEET;
 168     } else {
 169         return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 170             - scenery.cur_elev;
 171     }
 172 }
 173
 174 double get_sideslip( void )
 175 {
 176     return( current_aircraft.fdm_state->get_Beta() );
 177 }
 178
 179 double get_frame_rate( void )
 180 {
 181     return (double) general.get_frame_rate();
 182 }
 183
 184 double get_fov( void )
 185 {
 186     return (current_options.get_fov());
 187 }
 188
 189 double get_vfc_ratio( void )
 190 {
 191     return current_view.get_vfc_ratio();
 192 }
 193
 194 double get_vfc_tris_drawn   ( void )
 195 {
 196     return current_view.get_tris_rendered();
 197 }
 198
 199 double get_climb_rate( void )
 200 {
 201     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 202         return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 203     } else {
 204         return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate()
 205             * FEET_TO_METER * 60.0;
 206     }
 207 }
 208
 209
 210 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 211 {
 212     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 213
 214     //  cockpit->code = 1;      /* It will be aircraft dependent */
 215     //  cockpit->status = 0;
 216
 217     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 218     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 219
 220     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 221     // This is done by deleting the links in the list.
 222
 223     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 224     // current aircraft.
 225
 226     fgHUDInit( cur_aircraft );
 227     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 228
 229     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 230         new FGPanel;
 231     }
 232
 233     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 234             "  Code " << ac_cockpit->code() << " Status "
 235             << ac_cockpit->status() );
 236
 237     return true;
 238 }
 239
 240
 241 void fgCockpitUpdate( void ) {
 242     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 243             "Cockpit: code " << ac_cockpit->code() << " status "
 244             << ac_cockpit->status() );
 245
 246     if ( current_options.get_hud_status() ) {
 247         // This will check the global hud linked list pointer.
 248         // If these is anything to draw it will.
 249         fgUpdateHUD();
 250     }
 251
 252     if ( current_options.get_panel_status() &&
 253          (fabs( current_view.get_view_offset() ) < 0.2) )
 254     {
 255         xglViewport( 0, 0,
 256                      current_view.get_winWidth(),
 257                      current_view.get_winHeight() );
 258         FGPanel::OurPanel->Update();
 259     }
 260 }
 261
 262
 263 // $Log$
 264 // Revision 1.31  1999/03/08 21:56:08  curt
 265 // Added panel changes sent in by Friedemann.
 266 //
 267 // Revision 1.30  1999/02/05 21:28:57  curt
 268 // Modifications to incorporate Jon S. Berndts flight model code.
 269 //
 270 // Revision 1.29  1999/01/08 19:27:34  curt
 271 // Fixed AOA reading on HUD.
 272 // Continued work on time jitter compensation.
 273 //
 274 // Revision 1.28  1999/01/07 20:24:17  curt
 275 // Update fgGENERAL to FGGeneral.
 276 //
 277 // Revision 1.27  1998/12/18 23:35:09  curt
 278 // Converted to a simpler frame rate counting method.
 279 //
 280 // Revision 1.26  1998/12/09 18:50:19  curt
 281 // Converted "class fgVIEW" to "class FGView" and updated to make data
 282 // members private and make required accessor functions.
 283 //
 284 // Revision 1.25  1998/12/05 15:54:07  curt
 285 // Renamed class fgFLIGHT to class FGState as per request by JSB.
 286 //
 287 // Revision 1.24  1998/12/03 01:16:00  curt
 288 // Converted fgFLIGHT to a class.
 289 //
 290 // Revision 1.23  1998/11/09 23:38:50  curt
 291 // Panel updates from Friedemann.
 292 //
 293 // Revision 1.22  1998/11/06 21:17:45  curt
 294 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
 295 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
 296 // the -DFG_NDEBUG flag.
 297 //
 298 // Revision 1.21  1998/11/02 23:04:02  curt
 299 // HUD units now display in feet by default with meters being a command line
 300 // option.
 301 //
 302 // Revision 1.20  1998/10/25 14:08:40  curt
 303 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
 304 //
 305 // Revision 1.19  1998/10/17 01:33:56  curt
 306 // C++ ifying ...
 307 //
 308 // Revision 1.18  1998/10/16 23:27:23  curt
 309 // C++-ifying.
 310 //
 311 // Revision 1.17  1998/09/29 14:56:30  curt
 312 // c++-ified comments.
 313 //
 314 // Revision 1.16  1998/09/29 02:01:06  curt
 315 // Added a "rate of climb" indicator.
 316 //
 317 // Revision 1.15  1998/08/28 18:14:39  curt
 318 // Added new cockpit code from Friedemann Reinhard
 319 // <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 320 //
 321 // Revision 1.14  1998/08/24 20:05:15  curt
 322 // Added a second minimalistic HUD.
 323 // Added code to display the number of triangles rendered.
 324 //
 325 // Revision 1.13  1998/08/22 01:19:27  curt
 326 // Omit panel code because it's texture loading overruns array bounds.
 327 //
 328 // Revision 1.12  1998/07/13 21:28:00  curt
 329 // Converted the aoa scale to a radio altimeter.
 330 //
 331 // Revision 1.11  1998/07/13 21:00:45  curt
 332 // Integrated Charlies latest HUD updates.
 333 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 334 //
 335 // Revision 1.10  1998/07/08 14:41:08  curt
 336 // Renamed polar3d.h to polar3d.hxx
 337 //
 338 // Revision 1.9  1998/06/27 16:47:53  curt
 339 // Incorporated Friedemann Reinhard's <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 340 // first pass at an isntrument panel.
 341 //
 342 // Revision 1.8  1998/05/17 16:58:12  curt
 343 // Added a View Frustum Culling ratio display to the hud.
 344 //
 345 // Revision 1.7  1998/05/16 13:04:13  curt
 346 // New updates from Charlie Hotchkiss.
 347 //
 348 // Revision 1.6  1998/05/13 18:27:53  curt
 349 // Added an fov to hud display.
 350 //
 351 // Revision 1.5  1998/05/11 18:13:10  curt
 352 // Complete C++ rewrite of all cockpit code by Charlie Hotchkiss.
 353 //
 354 // Revision 1.4  1998/05/03 00:46:45  curt
 355 // polar.h -> polar3d.h
 356 //
 357 // Revision 1.3  1998/04/30 12:36:02  curt
 358 // C++-ifying a couple source files.
 359 //
 360 // Revision 1.2  1998/04/25 22:06:26  curt
 361 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 362 //
 363 // Revision 1.1  1998/04/24 00:45:54  curt
 364 // C++-ifing the code a bit.
 365 //
 366 // Revision 1.13  1998/04/18 04:14:01  curt
 367 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 368 //
 369 // Revision 1.12  1998/04/14 02:23:09  curt
 370 // Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 371 //
 372 // Revision 1.11  1998/03/14 00:32:13  curt
 373 // Changed a printf() to a fgPrintf().
 374 //
 375 // Revision 1.10  1998/02/07 15:29:33  curt
 376 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 377 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 378 //
 379 // Revision 1.9  1998/02/03 23:20:14  curt
 380 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 381 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 382 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 383 // by Michele America.
 384 //
 385 // Revision 1.8  1998/01/31 00:43:03  curt
 386 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 387 //
 388 // Revision 1.7  1998/01/27 00:47:51  curt
 389 // Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 390 // system and commandline/config file processing code.
 391 //
 392 // Revision 1.6  1998/01/19 19:27:01  curt
 393 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 394 // This should simplify things tremendously.
 395 //
 396 // Revision 1.5  1998/01/19 18:40:19  curt
 397 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 398 // when building with the c++ compiler.
 399 //
 400 // Revision 1.4  1997/12/30 20:47:34  curt
 401 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 402 //
 403 // Revision 1.3  1997/12/15 23:54:33  curt
 404 // Add xgl wrappers for debugging.
 405 // Generate terrain normals on the fly.
 406 //
 407 // Revision 1.2  1997/12/10 22:37:38  curt
 408 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 409 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 410 //
 411 // Revision 1.1  1997/08/29 18:03:20  curt
 412 // Initial revision.
 413 //
 414